專利名稱：擦玻璃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擦玻璃裝置。
背景技術(shù)：
日常生活中，需要經(jīng)常對(duì)窗戶進(jìn)行清潔，使用自動(dòng)擦窗機(jī)器人免去了人工的繁瑣， 為清潔工作提供便捷?，F(xiàn)有的擦玻璃裝置可以分為單體機(jī)器人和分體機(jī)器人，單體機(jī)器人或者分體機(jī)器人上都設(shè)置有清潔單元。其中的單體機(jī)器人，其主機(jī)通過(guò)吸盤或者真空吸附等方式吸附在玻璃表面，并可以通過(guò)設(shè)置在主機(jī)上的擦拭單元(比如抹布)對(duì)玻璃表面進(jìn)行清潔處理。分體機(jī)器人則包括了驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)兩個(gè)部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)的前端均設(shè)有擦拭單元(比如抹布)，兩機(jī)通過(guò)磁力分別吸附在窗玻璃的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)在程序驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)一起在窗玻璃上運(yùn)行，從而使抹布在玻璃的兩側(cè)進(jìn)行擦拭的動(dòng)作，起到同時(shí)清潔玻璃兩面的作用。通常，在抹布的前端還設(shè)有撞板，用于感應(yīng)擦玻璃裝置運(yùn)行中碰到窗戶邊角等障礙，從而提醒自動(dòng)擦窗機(jī)器人及時(shí)躲避，但也使得抹布不能緊貼玻璃邊框進(jìn)行清潔，造成清潔工作不到位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擦玻璃裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面的全面清潔，提高清潔效率。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種擦玻璃裝置，吸附并在玻璃表面上運(yùn)動(dòng)，包括裝置本體和清潔單元；所述清潔單元包括清潔工作件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔工作件位于所述裝置本體的底部，并與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；當(dāng)所述清潔工作件受到外力作用時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作使得所述清潔工作件相對(duì)所述裝置本體產(chǎn)生位置偏移。其中，所述清潔工作件包括清潔件和清潔件支架。所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有限位柱；通過(guò)所述限位柱貫穿所述限位部使得所述滑動(dòng)塊與所述清潔件支架相連接。所述清潔件支架設(shè)有導(dǎo)柱，所述滑動(dòng)塊上的限位柱對(duì)應(yīng)套裝在所述導(dǎo)柱上。或者所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊，所述清潔件支架設(shè)有限位柱；通過(guò)所述限位柱貫穿所述限位部使得所述滑動(dòng)塊與所述清潔件支架相連接；或者所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊和限位柱，所述限位柱貫穿所述限位部，分別與所述滑動(dòng)塊及所述清潔件支架相連接。以上所述的限位部至少為一個(gè)，所述限位柱的數(shù)量與所述限位部相同。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一彈簧件，所述第一彈簧件分別與所述清潔件支架和所述裝置本體相連接；或者所述第一彈簧件分別與所述滑動(dòng)塊和所述裝置本體相連接。所述第一彈簧件的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述裝置本體的左、右兩側(cè)。所述限位柱上套設(shè)有第二彈簧件。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在所述裝置本體上的滑動(dòng)塊固定架，該滑動(dòng)塊固定架與所述滑動(dòng)塊相連接。所述清潔工作件位于所述裝置本體的前端。所述清潔件可拆卸地安裝在所述清潔件支架上，例如采用魔術(shù)貼貼合或者夾持在所述清潔件支架上。所述清潔件為百潔布、纖維布、刷毛、氈毛或軟件刮條。上述擦玻璃裝置為單體結(jié)構(gòu)，也可以采用分體結(jié)構(gòu)，分體結(jié)構(gòu)的擦玻璃裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)，所述裝置本體和所述清潔單元位于所述隨動(dòng)機(jī)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，在其內(nèi)置磁鐵的吸力作用下吸附在玻璃表面的內(nèi)、外兩側(cè)，并且隨動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng)；所述隨動(dòng)機(jī)上設(shè)有所述清潔單元。

圖1為本實(shí)用新型擦玻璃裝置中清潔單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型貼在玻璃上示意圖；圖3為本實(shí)用新型不動(dòng)且清潔單元未受力狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的清潔單元前方受力狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中的清潔單元側(cè)邊受力狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記11.底部12.清潔件支架 13.清潔件14.滑動(dòng)塊 15.滑動(dòng)塊固定架 16.第二彈簧件17.左復(fù)位拉簧18.右復(fù)位拉簧 19.導(dǎo)柱20.限位柱21.限位部
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并以一擦玻璃裝置為例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1本實(shí)用新型擦玻璃裝置所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)，裝置本體和所述清潔單元位于所述隨動(dòng)機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，在其內(nèi)置磁鐵的吸力作用下吸附在玻璃A表面的內(nèi)、外兩側(cè)，并且隨動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)均設(shè)有清潔單元，該清潔單元可以前后左右平動(dòng)。其中，裝置本體前端設(shè)置清潔單元和用于感應(yīng)障礙物的撞板，清潔單元設(shè)置在撞板的下方。清潔單元的寬度略大于裝置本體的寬度，且清潔單元的前端突出于撞板的前端。當(dāng)擦玻璃裝置的前端或前角撞上玻璃邊框時(shí)， 清潔單元首先碰撞玻璃邊框，在玻璃邊框的力的作用下產(chǎn)生相對(duì)裝置本體向后或向左或向右偏移，隨后撞板碰撞邊框，擦玻璃裝置收到撞板的碰撞信號(hào)后判斷達(dá)到邊框，執(zhí)行后退轉(zhuǎn)向動(dòng)作，然后沿著玻璃邊框運(yùn)行，清潔單元在復(fù)位彈簧的力的作用下對(duì)玻璃邊框產(chǎn)生一定的擠壓力，從而使清潔單元緊貼邊框清潔，提高了清潔效率。如圖1-2所示，裝置本體上設(shè)有限位部21，限位部21至少為一個(gè)，清潔單元包括清
4潔工作件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，清潔工作件包括清潔件13和清潔件支架12。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊 14，清潔件支架12設(shè)有導(dǎo)柱19，滑動(dòng)塊14上設(shè)有限位柱20，限位柱20對(duì)應(yīng)套裝在導(dǎo)柱19 上，導(dǎo)柱19可以在限位柱20內(nèi)滑動(dòng)，從而使清潔件支架12能夠上下浮動(dòng)，限位柱外周還套設(shè)有第二彈簧件16，使清潔件支架12能夠緊貼玻璃表面進(jìn)行清潔，限位柱的數(shù)量與限位部的數(shù)量相同。移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一彈簧件，第一彈簧件分別與清潔件支架12和裝置本體相連接；或者第一彈簧件分別與滑動(dòng)塊14和裝置本體相連接。第一彈簧件為兩個(gè)復(fù)位拉簧，兩個(gè)復(fù)位拉簧是左復(fù)位拉簧17和右復(fù)位拉簧18。清潔件13可固定在清潔件支架12上，清潔單元完成清潔工作后，清潔件13又可從清潔件支架12上取下單獨(dú)進(jìn)行清洗；清潔件支架12與滑動(dòng)塊14固定在一起?；瑒?dòng)塊固定架15固定在底座11上，且滑動(dòng)固定架15與滑動(dòng)塊14相連接，并將滑動(dòng)塊14限制在底座11表面滑動(dòng)。兩個(gè)復(fù)位拉簧一端固定在清潔件支架12上，另一端固定在底座11上。當(dāng)清潔件支架與玻璃邊框相撞受到力時(shí)，清潔件支架12和滑動(dòng)塊14可相對(duì)滑塊固定架15和底座11 運(yùn)動(dòng)，復(fù)位拉簧拉長(zhǎng)。當(dāng)機(jī)器離開(kāi)玻璃邊框后，清潔件支架12所受力消失，在復(fù)位拉簧的作用下，清潔件支架12和滑動(dòng)塊14自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位拉簧回到初始狀態(tài)在上述技術(shù)方案中，裝置本體上設(shè)有限位部21，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊14，滑動(dòng)塊 14上設(shè)有限位柱20 ；通過(guò)限位柱20貫穿限位部21使得滑動(dòng)塊14與清潔件支架12相連接。還可以采用另一技術(shù)方案，限位柱20設(shè)置在滑動(dòng)支架上，裝置本體上設(shè)有限位部 21，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊14，通過(guò)限位柱20貫穿限位部21，使得滑動(dòng)塊14與清潔件支架12 相連接。還可以采用再一個(gè)方案裝置本體上設(shè)有限位部21，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊14和限位柱20，限位柱20貫穿限位部21，限位柱20分別與滑動(dòng)塊14及清潔件支架12相連接。圖3-5分別為是本實(shí)用新型擦玻璃裝置不動(dòng)時(shí)清潔件支架未受力、正前方受力和側(cè)邊受力后的三種狀態(tài)示意圖。在圖3中，清潔件支架12和滑動(dòng)塊14未受到力，此時(shí)左、 右復(fù)位拉簧17、18處于初始狀態(tài)，左復(fù)位拉簧的一端Al和右復(fù)位拉簧的一端A2分別固定在底座1上，左復(fù)位拉簧的另一端Bl和右復(fù)位拉簧的另一端B2分別固定在清潔件支架12 上。當(dāng)清潔件支架12受到正前方的力Fl時(shí)，如圖4所示，清潔件支架12帶動(dòng)滑動(dòng)塊14 一起向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)左、右兩個(gè)復(fù)位拉簧17、18同時(shí)被拉長(zhǎng)(拉簧的Al、A2端是固定在底座 11上不動(dòng)，拉簧的Bi、B2端隨著清潔件支架12向后運(yùn)動(dòng))。當(dāng)清潔件支架12受到右側(cè)方的力F2時(shí)，如圖5所示，清潔件支架12帶動(dòng)滑動(dòng)塊14 一起向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)左、右復(fù)位拉簧17、18均被拉長(zhǎng)，但主要是右復(fù)位拉簧18明顯拉長(zhǎng)，左復(fù)位拉簧17拉長(zhǎng)的不明顯。在本實(shí)施例中，擦玻璃裝置可以對(duì)玻璃表面的內(nèi)外側(cè)同時(shí)進(jìn)行全面清潔。實(shí)施例2本實(shí)用新型擦玻璃裝置包括裝置本體和清潔單元；所述清潔單元包括清潔工作件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔工作件位于所述裝置本體的底部，并與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；當(dāng)所述清潔工作件受到外力作用時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作使得所述清潔工作件相對(duì)所述裝置本體產(chǎn)生位置偏移。實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于實(shí)施例2中的擦玻璃裝置是單體擦玻璃裝置，擦玻璃裝置通過(guò)支撐件吸附在玻璃表面，可以在玻璃表面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，對(duì)玻璃的一面進(jìn)行全面清潔。 支撐件為具有重復(fù)吸附能力的粘性物質(zhì)如橡皮泥。除此之外，擦玻璃裝置還可以通過(guò)真空負(fù)壓的方法實(shí)現(xiàn)貼附在玻璃表面，此時(shí)，支撐件為真空橡膠吸盤或負(fù)壓室吸盤等。 有關(guān)擦玻璃裝置如何吸附在玻璃表面的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種擦玻璃裝置，吸附并在玻璃表面上運(yùn)動(dòng)，包括裝置本體和清潔單元，其特征在于，所述清潔單元包括清潔工作件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔工作件位于所述裝置本體的底部， 并與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；當(dāng)所述清潔工作件受到外力作用時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作使得所述清潔工作件相對(duì)所述裝置本體產(chǎn)生位置偏移。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔工作件包括清潔件和清潔件支架。
3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有限位柱；通過(guò)所述限位柱貫穿所述限位部使得所述滑動(dòng)塊與所述清潔件支架相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔件支架設(shè)有導(dǎo)柱，所述滑動(dòng)塊上的限位柱對(duì)應(yīng)套裝在所述導(dǎo)柱上。
5.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊，所述清潔件支架設(shè)有限位柱；通過(guò)所述限位柱貫穿所述限位部使得所述滑動(dòng)塊與所述清潔件支架相連接；或者所述裝置本體上設(shè)有限位部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊和限位柱，所述限位柱貫穿所述限位部，分別與所述滑動(dòng)塊及所述清潔件支架相連接。
6.如權(quán)利要求3或5所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述限位部至少為一個(gè)，所述限位柱的數(shù)量與所述限位部相同。
7.如權(quán)利要求3或5所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一彈簧件， 所述第一彈簧件分別與所述清潔件支架和所述裝置本體相連接；或者所述第一彈簧件分別與所述滑動(dòng)塊和所述裝置本體相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第一彈簧件的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述裝置本體的左、右兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述限位柱上套設(shè)有第二彈簧件。
10.如權(quán)利要求3或5所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在所述裝置本體上的滑動(dòng)塊固定架，該滑動(dòng)塊固定架與所述滑動(dòng)塊相連接。
11.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔工作件位于所述裝置本體的前端。
12.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔件可拆卸地安裝在所述清潔件支架上。
13.如權(quán)利要求12所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔件采用魔術(shù)貼貼合或者夾持在所述清潔件支架上。
14.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述清潔件為百潔布、纖維布、刷毛、氈毛或軟件刮條。
15.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述擦玻璃裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)，所述裝置本體和所述清潔單元位于所述隨動(dòng)機(jī)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和隨動(dòng)機(jī)分別設(shè)有極性相反的磁鐵，在其內(nèi)置磁鐵的吸力作用下吸附在玻璃表面的內(nèi)、外兩側(cè)，并且隨動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生隨動(dòng)；所述隨動(dòng)機(jī)上設(shè)有所述清潔單元。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擦玻璃裝置；該裝置，吸附并在玻璃表面上運(yùn)動(dòng)，包括裝置本體和清潔單元，所述清潔單元包括清潔工作件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔工作件位于所述裝置本體的底部，并與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；當(dāng)所述清潔工作件受到外力作用時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作使得所述清潔工作件相對(duì)所述裝置本體產(chǎn)生位置偏移。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面的全面清潔，提高清潔效率。
文檔編號(hào)A47L1/03GK202235143SQ20112032618
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者呂小明 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司