專利名稱：智能型自動(dòng)鞋套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能型自動(dòng)鞋套機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鞋套機(jī)，特別是一種智能型自動(dòng)鞋套機(jī)。背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)藥生產(chǎn)車間、醫(yī)學(xué)研究室、特定病房、手術(shù)室、學(xué)校計(jì)算機(jī)教室等需要防塵保護(hù)且人員流動(dòng)性較大的場(chǎng)所均需要用到鞋套機(jī)，而在上述場(chǎng)合則要求所使用的鞋套機(jī)具有鞋套容量大、出套率高、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等性能。市場(chǎng)上已有的家用鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)量小，不適于較大場(chǎng)所的使用；另有一些自動(dòng)鞋套機(jī)在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有大容量的鞋套存儲(chǔ)盒，利用鞋套勾取及撐開機(jī)構(gòu)通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)將鞋套在腳踏區(qū)域撐開，雖具有鞋套容量大、自動(dòng)化高等優(yōu)點(diǎn)，但上述鞋套勾取及撐開機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)計(jì)不合理，穩(wěn)定性欠佳，使用過程中故障率高，易于損壞，而且還存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、工作穩(wěn)定、 使用壽命長(zhǎng)、高效便捷的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套供給機(jī)構(gòu)及鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)，機(jī)殼下部設(shè)置有與鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)， 鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪的水平移動(dòng)架，該水平移動(dòng)架由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架由下部的水平架體及上部的豎直架體構(gòu)成，鞋套供給機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平安裝于豎直架體內(nèi)鞋套存儲(chǔ)盒的下部，機(jī)械手通過鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板由第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板構(gòu)成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部制有第一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可觸發(fā)第一觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板及可觸發(fā)第二觸發(fā)腳的第二觸發(fā)板，第一觸發(fā)腳和第二觸發(fā)腳被依次觸發(fā)；上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿、頂觸盤及軌跡盤構(gòu)成，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板由第三觸發(fā)板構(gòu)成，機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿一端通過連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角尾端相聯(lián)接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有可觸發(fā)該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述的第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直架體上對(duì)稱安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器，該機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于在水平架體的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于在水平架體的內(nèi)側(cè)排列安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。本實(shí)用新型的有益效果是本智能型自動(dòng)鞋套機(jī)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，平穩(wěn)高效，而且無需電能驅(qū)動(dòng)，具有能耗低的優(yōu)點(diǎn)。使用方便、高效便捷，完全實(shí)現(xiàn)智能化及自動(dòng)化。保障鞋套機(jī)使用過程中的安全性，避免對(duì)使用者造成損傷，同時(shí)避免對(duì)鞋套機(jī)動(dòng)作部件造成的損壞。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、出套率高、能耗低、使用壽命長(zhǎng)、易于操作、高效便捷等優(yōu)點(diǎn)，特別適于在人員流動(dòng)量較大的場(chǎng)所使用，滿足了市場(chǎng)需求。

圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(省略鞋套存儲(chǔ)盒)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述
具體實(shí)施方式如圖1至3所示一種智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，包括機(jī)殼2、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒5，鞋套供給機(jī)構(gòu)及鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)。架體由下部的水平架體22及上部的豎直架體4構(gòu)成。鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪20的水平移動(dòng)架21，該水平移動(dòng)架由電機(jī)15通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。機(jī)殼下部設(shè)置有與鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)3，在豎直架體內(nèi)設(shè)置有鞋
套存儲(chǔ)盒，在該鞋套存儲(chǔ)盒下方安裝有鞋套供給機(jī)構(gòu)。鞋套供給機(jī)構(gòu)由機(jī)械手7、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承水平安裝于豎直架體下部上。機(jī)械手通過鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)。機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪25。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪13、中間齒輪及輸出齒輪9構(gòu)成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪10及小齒輪(圖中未示出)構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合。輸出齒輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部設(shè)置有第一觸發(fā)腳14，中間齒輪大齒輪的下部設(shè)置有第二觸發(fā)腳12。第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可依次觸發(fā)第一觸發(fā)腳、第二觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板16及第二觸發(fā)板18。各觸發(fā)板與相應(yīng)觸發(fā)腳之間為滾動(dòng)摩擦，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為平滑穩(wěn)定。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿30、頂觸盤四及軌跡盤31構(gòu)成。機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧沈。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿一端通過連桿27機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角相聯(lián)接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤接觸安裝，在該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿的末端安裝有滾輪。頂觸盤鉸裝于安裝座觀上并與安裝于其下部的軌跡盤的表面相接觸安裝。軌跡盤下部設(shè)置軌跡盤觸發(fā)腳32，在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有頂觸該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板33。第三觸發(fā)板與軌跡盤觸發(fā)腳之間為滾動(dòng)摩擦，相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為平滑穩(wěn)定。鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)由水平移動(dòng)架、導(dǎo)軌及電機(jī)及減速器構(gòu)成，導(dǎo)軌對(duì)稱固裝于水平架體內(nèi)側(cè)，水平移動(dòng)架導(dǎo)向安裝于導(dǎo)軌上，水平移動(dòng)架的兩側(cè)板底面均設(shè)置齒條17，電機(jī)所聯(lián)接的減速器輸出軸安裝驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與前述齒條嚙合，由電機(jī)通過齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架移動(dòng)。在機(jī)架的前端及后端均安裝有位置傳感器，標(biāo)號(hào)分別為34、M。該位置傳感器及均與安裝在機(jī)殼上部的控制器(圖中未示出)相連接，由電機(jī)控制水平移動(dòng)架的移動(dòng)距離。在水平架體的內(nèi)側(cè)排列安裝有1 3組光電傳感器19，本實(shí)施例中為兩組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相聯(lián)接。用于檢測(cè)踩踏區(qū)內(nèi)是否有物體存在。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直機(jī)架上對(duì)稱安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器11，該機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。當(dāng)鞋套及下部有鞋套撐開時(shí)，機(jī)械手處于下翻狀態(tài)，其兩觸角分別壓觸于該傳感器上，此時(shí)電機(jī)不動(dòng)作；當(dāng)鞋套被穿取后，機(jī)械手自動(dòng)上翻，離開傳感器，此時(shí)電機(jī)即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架向內(nèi)移動(dòng)，開始勾取并撐開下
一個(gè)鞋套。鞋套存放盒內(nèi)可層疊置放數(shù)百個(gè)鞋套6，并在最上層鞋套的上部放置一配重塊，以保證最底層鞋套位于出口位置。在豎直機(jī)架內(nèi)的水平隔板上放置有與上述各傳感器及電機(jī)相連接的電源23。在機(jī)殼上端安裝有控制面板1。開啟鞋套機(jī)后，控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)，由電機(jī)及減速器通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)使機(jī)械手兩觸角打開，此時(shí)機(jī)械手兩觸角端部所制的勾爪將鞋套邊緣部的松緊帶勾住。然后，水平移動(dòng)架的第二觸發(fā)板觸發(fā)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二觸發(fā)腳，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)機(jī)械手反向旋轉(zhuǎn)，將鞋套自鞋套存儲(chǔ)盒內(nèi)取出，實(shí)現(xiàn)鞋套勾取。與此同時(shí)，水平移動(dòng)架移動(dòng)到最大位置，其前端所安裝的勾爪架將鞋套的邊緣勾住。電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架向外移動(dòng)，將鞋套撐開。使用者將腳伸至機(jī)殼下部所制的踩踏區(qū)，稍向下踩踏，即可使鞋套自水平移動(dòng)架及機(jī)械手的勾爪上脫落，實(shí)現(xiàn)鞋套穿取。當(dāng)使用者將腳抬起后，經(jīng)光電傳感器檢測(cè)，此時(shí)水平移動(dòng)架內(nèi)無鞋套，機(jī)械手脫離對(duì)機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器的壓觸，控制器控制電機(jī)啟動(dòng)，即開啟下一個(gè)鞋套的勾取及撐開工作，整個(gè)工作過程無需人工操作，使用極為方便，而且平穩(wěn)高效，特別適用于使用人員較多的場(chǎng)所。
權(quán)利要求1.一種智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套供給機(jī)構(gòu)及鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)，機(jī)殼下部設(shè)置有與鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)，其特征在于鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪的水平移動(dòng)架，該水平移動(dòng)架由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架由下部的水平架體及上部的豎直架體構(gòu)成，鞋套供給機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平安裝于豎直架體內(nèi)鞋套存儲(chǔ)盒的下部， 機(jī)械手通過鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板由第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板構(gòu)成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部制有第一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可觸發(fā)第一觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板及可觸發(fā)第二觸發(fā)腳的第二觸發(fā)板，第一觸發(fā)腳和第二觸發(fā)腳被依次觸發(fā)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿、頂觸盤及軌跡盤構(gòu)成，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板由第三觸發(fā)板構(gòu)成，機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿一端通過連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角尾端相聯(lián)接， 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有可觸發(fā)該軌跡盤觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于所述的第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于在軌跡盤觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直架體上對(duì)稱安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器，該機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于在水平架體的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于在水平架體的內(nèi)側(cè)排列安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能型自動(dòng)鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套供給機(jī)構(gòu)及鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)，機(jī)殼下部設(shè)置有與鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)，鞋套水平支撐機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪的水平移動(dòng)架，該水平移動(dòng)架由電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架由下部的水平架體及上部的豎直架體構(gòu)成，鞋套供給機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本實(shí)用新型科學(xué)合理，平穩(wěn)高效，具有能耗低的優(yōu)點(diǎn)。使用方便、高效便捷，完全實(shí)現(xiàn)智能化及自動(dòng)化。特別適于在人員流動(dòng)量較大的場(chǎng)所使用，滿足了市場(chǎng)需求。
文檔編號(hào)A47G25/80GK202312742SQ201120465949
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者周后良 申請(qǐng)人:周后良