專利名稱：光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡片清洗設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)光學(xué)鏡片清洗設(shè)備中的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
光學(xué)清洗設(shè)備是用于光學(xué)鏡片的油脂、顆粒物、浙青等的清洗和干燥，便于鏡片的鍍膜處理，提高光學(xué)鏡片的使用效果和使用壽命。在光學(xué)鏡片的清洗設(shè)備中，手動(dòng)操作清洗籃和手動(dòng)清洗是以往清洗設(shè)備技術(shù)中的重要途徑，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，清洗籃手工操作出錯(cuò)率高，清洗籃的損壞快，不適合大批量操作。并且即使在一些清洗設(shè)備中使用了機(jī)械手，得不到保護(hù)，也產(chǎn)生壓籃現(xiàn)象，容易產(chǎn)生碎片和對(duì)設(shè)備造成損害。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，確保機(jī)械手操作的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，包括有底座板，所述底座板上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿穿過該底座板與一提升座連接，提升座上具有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過底座板，可在底座板中滑動(dòng)，提升座上設(shè)有用于抓料的夾爪；所述底座板上設(shè)有橫移傳動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)為橫移傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在主設(shè)備上的橫移；所述提升座上設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸與所述夾爪連接，控制夾爪的抓取動(dòng)作；所述底座板上設(shè)有導(dǎo)筒，所述導(dǎo)桿從導(dǎo)筒中穿過，導(dǎo)桿通過該導(dǎo)筒在底座板中滑動(dòng)；所述提升氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與提升座連接；所述提升氣缸通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該機(jī)械手可大大提高設(shè)備的利用價(jià)值，減少操作人員的體力消耗，是設(shè)備操作更加靈活，同時(shí)也確保了設(shè)備在操作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。

圖I是本實(shí)用新型提出的單臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該單臂機(jī)械手的側(cè)視圖；圖3是該單臂機(jī)械手的俯視圖；圖4是提升氣缸與控制系統(tǒng)的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下、面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型如圖I、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提出的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手包括有底座板100，底座板100上設(shè)有提升氣缸110，提升氣缸110的活塞桿穿過底座板100與提升座200連接，提升座200上具有導(dǎo)桿210，底座板100上設(shè)有導(dǎo)筒120，導(dǎo)桿210從導(dǎo)筒120中穿過，導(dǎo)桿210通過導(dǎo)筒120在底座板100中滑動(dòng)，提升座200上設(shè)有用于抓料的夾爪220，提升座200上還設(shè)有夾爪氣缸221，夾爪氣缸221與夾爪220連接，控制夾爪220的抓取動(dòng)作；底座板100上設(shè)有橫移傳動(dòng)裝置130和伺服電機(jī)131，伺服電機(jī)131為橫移傳動(dòng)裝置130提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在主設(shè)備上的橫移；提升氣缸100的活塞桿通過浮動(dòng)接頭111與提升座200連接；提升氣缸110通過電磁閥310和320與控制系統(tǒng)連接，如圖4所示。參照?qǐng)D4，該單臂機(jī)械手工作時(shí)，分為以下三個(gè)操作I.提升時(shí)的操作當(dāng)提升氣缸上升的電源接通時(shí)，兩位五通電磁閥320的總進(jìn)氣源段Pl與P2通路，P2與氣缸的P7段相連，壓縮空氣帶動(dòng)提升氣缸110的活塞向上移動(dòng)；同時(shí)，三位五通電磁閥310的A段得電，由于P6是堵頭，所以提升氣缸P8段的壓縮空氣經(jīng)P5到消音器，從而完成此通路，即壓力Pl >壓力P2 ；2.下降時(shí)的操作三位五通電磁閥310的B段與氣缸下降電源接通，由于提升氣缸自身的重量，所以P7段的空氣由P4段(P2與P9不通)到P5段經(jīng)P8進(jìn)入氣缸內(nèi)形成自循環(huán)，即壓力P2 >壓力Pl ;當(dāng)提升氣缸下降時(shí)，如有阻擋物阻擋，由于提升氣缸是靠著自身重量下降的，故不會(huì)再強(qiáng)制性下降，從而達(dá)到了防壓籃的保護(hù)作用；同時(shí)，此氣路下降點(diǎn)動(dòng)(操作人員操作分為點(diǎn)動(dòng)和常動(dòng)，即點(diǎn)按和常按)時(shí)，也有較好的穩(wěn)定性能。3.中位時(shí)的操作由提升氣缸上控制中位的磁性開關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)將兩位五通電磁閥320和三位五通電磁閥310斷電，三位五通電磁閥310就處于中位，此時(shí)壓縮空氣就密封在提升氣缸內(nèi)了，即壓力Pl =壓力P2，解決了光學(xué)清洗設(shè)備中工裝托架高度不一的問題。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，包括有底座板，其特征在于，所述底座板上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿穿過該底座板與一提升座連接，提升座上具有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過底座板，可在底座板中滑動(dòng)，提升座上設(shè)有用于抓料的夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，其特征在于，所述底座板上設(shè)有橫移傳動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)為橫移傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，其特征在于，所述提升座上設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸與所述夾爪連接，控制夾爪的抓取動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，其特征在于，所述底座板上設(shè)有導(dǎo)筒，所述導(dǎo)桿從導(dǎo)筒中穿過，導(dǎo)桿通過該導(dǎo)筒在底座板中滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，其特征在于，所述提升氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與提升座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，其特征在于，所述提升氣缸通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種光學(xué)鏡片清洗設(shè)備的單臂機(jī)械手，包括有底座板，所述底座板上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿穿過該底座板與一提升座連接，提升座上具有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可在底座板中滑動(dòng)，提升座上設(shè)有夾爪；底座板上設(shè)有橫移傳動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)為橫移傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力；所述提升座上設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸與所述夾爪連接，控制夾爪的抓取動(dòng)作；所述底座板上設(shè)有導(dǎo)筒，導(dǎo)桿通過該導(dǎo)筒在底座板中滑動(dòng)；所述提升氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與提升座連接；所述提升氣缸通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。該機(jī)械手可大大提高設(shè)備的利用價(jià)值，減少操作人員的體力消耗，是設(shè)備操作更加靈活，同時(shí)也確保了設(shè)備在操作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號(hào)B08B3/04GK202357170SQ201120523860
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者文舒貴, 王軍勤, 鐘群星 申請(qǐng)人:上海展諧清洗設(shè)備有限公司