專利名稱：一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，具體涉及一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。
背景技術(shù)：
中國北方冬季時(shí)有較多降雪，且積雪長時(shí)間不易融化。行人在室外行走后，鞋底、鞋幫上會沾有一定量的雪，進(jìn)入公共場合或人員集中場合(如酒店、商場、辦公樓和教學(xué)樓等)后，由于室內(nèi)溫度較高，鞋上的雪會很快融化，在地面上會留下很臟的鞋印，不但影響室內(nèi)環(huán)境，同時(shí)也存在一定安全隱患。目前，通常采用在門口放置表面帶有硬毛刷的鞋墊或者防滑墊的方法，來除去鞋 底上沾有的積雪。人們在進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，也常通過用力跺腳的方式來清除鞋上的積雪。但是，上述方法除雪效果很差，特別是難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)或褲腳上沾的雪。雖然已開發(fā)出用于清除鞋底灰塵的自動除塵機(jī)，該裝置通過電機(jī)帶動滾刷擦拭鞋底的方式來實(shí)現(xiàn)除塵，但是此類裝置并不能直接用于清除鞋上積雪。同樣，常見的自動擦鞋機(jī)雖然可以通過毛刷等實(shí)現(xiàn)鞋面的清潔，卻又不能清除鞋兩側(cè)和鞋底。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有清除鞋上附帶積雪的清潔裝置除雪效果差、難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)上的積雪的問題，進(jìn)而提出一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明包括第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷、底部履帶組件、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和底板，第一滾刷和第三滾刷并排平行設(shè)置，第二滾刷和第四滾刷并排平行設(shè)置，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成一個(gè)平行四邊形框體，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成的平行四邊形框體安裝在底板上，第一滾刷套裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，第二滾刷套裝在第二轉(zhuǎn)動軸上，第三滾刷套裝在第三轉(zhuǎn)動軸上，第四滾刷套裝在第四轉(zhuǎn)動軸上，第一轉(zhuǎn)動軸的一端與第一錐齒輪連接，第四轉(zhuǎn)動軸的一端與第二錐齒輪連接，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，底部履帶組件安裝在底板的上表面上，且底部履帶組件位于第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成的平行四邊形框體的中部，第一電機(jī)的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸的另一端連接，第二電機(jī)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接，第三電機(jī)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸的一端連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過紅外探測器、位移傳感器及自動控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)完全自動化除雪工作；本發(fā)明除雪效果好，能從多個(gè)方向?qū)⑿婕靶瑑蓚?cè)和鞋底部的附帶積雪清楚干凈，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于維修和維護(hù)，且使用壽命長，制作成本低。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I的左視圖，圖3是本發(fā)明的底部履帶組件整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置包括第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4、底部履帶組件5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7、第三電機(jī)8、第一轉(zhuǎn)動軸9、第二轉(zhuǎn)動軸10、第三轉(zhuǎn)動軸
11、第四轉(zhuǎn)動軸12、第一錐齒輪13、第二錐齒輪14和底板15，第一滾刷I和第三滾刷3并排平行設(shè)置，第二滾刷2和第四滾刷4并排平行設(shè)置，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成一個(gè)平行四邊形框體，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成的平行四邊形框體安裝在底板15上，第一滾刷I套裝在第一轉(zhuǎn)動軸9上，第二滾刷2套 裝在第二轉(zhuǎn)動軸10上，第三滾刷3套裝在第三轉(zhuǎn)動軸11上，第四滾刷4套裝在第四轉(zhuǎn)動軸12上，第一轉(zhuǎn)動軸9的一端與第一錐齒輪13連接，第四轉(zhuǎn)動軸12的一端與第二錐齒輪14 連接，第一錐齒輪13與第二錐齒輪14嚙合，底部履帶組件5安裝在底板15的上表面上，且底部履帶組件5位于第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4形成的平行四邊形框體的中部，第一電機(jī)6的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸12的另一端連接，第二電機(jī)7的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸11的一端連接，第三電機(jī)8的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸10的一端連接。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的底部履帶組件5包括主動軸5-1、從動軸5-2、履帶5-3和底部履帶電機(jī)5-4，主動軸5-1與從動軸5-2并排平行設(shè)置，履帶5-3套裝在主動軸5_1和從動軸5-2上，底部履帶電機(jī)5-4的輸出軸與主動軸5-1的一端連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的履帶5-3上表面與水平面的夾角α為O。-45°。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖I說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置還包括兩個(gè)第一導(dǎo)軌16和兩個(gè)第二導(dǎo)軌17，兩個(gè)第一導(dǎo)軌16沿底板15的寬度方向并排平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸11的兩端分別各通過一個(gè)滑塊與一個(gè)第一導(dǎo)軌16滑動連接，兩個(gè)第二導(dǎo)軌17沿底板15的長度方向并排平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動軸10的兩端分別各通過一個(gè)滑塊與一個(gè)第二導(dǎo)軌17滑動連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的第一滾刷I的外側(cè)設(shè)有第一擋板18，第四滾刷4的外側(cè)設(shè)有第二擋板19。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三或四相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置的底板15上表面的中部設(shè)有集雪槽20。本實(shí)施方式中的集雪槽20內(nèi)設(shè)有吸雪口。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
五相同。工作原理本發(fā)明使用時(shí)，在底板5上安裝紅外探測器和激光位移傳感器，紅外探測器和激光位移傳感器均與自動控制系統(tǒng)連接，第二轉(zhuǎn)動軸10兩端的滑塊和第三轉(zhuǎn)動軸11兩端的滑塊與自動控制系統(tǒng)連接，使用時(shí)，將待除雪的鞋輕踏在履帶5-3的上表面上，紅外探測器測試到鞋已放置好后，向自動控制系統(tǒng)發(fā)送就緒信號，激光位移傳感器測量鞋的長度和寬度，并將信號傳到自動控制系統(tǒng)中，由自動控制系統(tǒng)將第二滾刷2和第三滾刷3調(diào)整到最適于除雪的位置，第一滾刷I、第二滾刷2、第三滾刷3、第四滾刷4和底部履帶組件5將鞋面、鞋兩側(cè)和鞋底的附帶積雪清除干凈，清除完成后，將鞋從履帶5-3的上表面移除，本發(fā)明停止運(yùn)行，完成除雪工作?！?br> 權(quán)利要求
1.一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置包括第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)、底部履帶組件(5)、第一電機(jī)(6)、第二電機(jī)(7)、第三電機(jī)(8)、第一轉(zhuǎn)動軸(9)、第二轉(zhuǎn)動軸(10)、第三轉(zhuǎn)動軸(11)、第四轉(zhuǎn)動軸(12)、第一錐齒輪(13)、第二錐齒輪(14)和底板(15)，第一滾刷(I)和第三滾刷(3)并排平行設(shè)置，第二滾刷(2)和第四滾刷(4)并排平行設(shè)置，第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成一個(gè)平行四邊形框體，第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成的平行四邊形框體安裝在底板(15)上，第一滾刷(I)套裝在第一轉(zhuǎn)動軸(9)上，第二滾刷(2)套裝在第二轉(zhuǎn)動軸(10)上，第三滾刷(3 )套裝在第三轉(zhuǎn)動軸(11)上，第四滾刷(4 )套裝在第四轉(zhuǎn)動軸(12 )上，第一轉(zhuǎn)動軸(9)的一端與第一錐齒輪(13)連接，第四轉(zhuǎn)動軸(12)的一端與第二錐齒輪(14)連接，第一錐齒輪(13)與第二錐齒輪(14)嚙合，底部履帶組件(5)安裝在底板(15)的上表面上，且底部履帶組件(5)位于第一滾刷(I)、第二滾刷(2)、第三滾刷(3)、第四滾刷(4)形成的平行四邊形框體的中部，第一電機(jī)(6)的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸(12)的另一端連接，第二電機(jī)(7)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸(11)的一端連接，第三電機(jī)(8)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸(10)的一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于底部履帶組件(5 )包括主動軸(5-1)、從動軸(5-2 )、履帶(5-3 )和底部履帶電機(jī)(5-4 )，主動軸(5-1)與從動軸(5-2)并排平行設(shè)置，履帶(5-3)套裝在主動軸(5-1)和從動軸(5_2)上，底部履帶電機(jī)(5-4)的輸出軸與主動軸(5-1)的一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于履帶(5-3)上表面與水平面的夾角(α )為0° -45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置還包括兩個(gè)第一導(dǎo)軌(16)和兩個(gè)第二導(dǎo)軌(17)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌(16)沿底板(15)的寬度方向并排平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸(11)的兩端分別各通過一個(gè)滑塊與一個(gè)第一導(dǎo)軌(16)滑動連接，兩個(gè)第二導(dǎo)軌(17)沿底板(15)的長度方向并排平行設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動軸(10)的兩端分別各通過一個(gè)滑塊與一個(gè)第二導(dǎo)軌(17)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于第一滾刷(I)的外側(cè)設(shè)有第一擋板(18)，第四滾刷(4)的外側(cè)設(shè)有第二擋板(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，其特征在于底板(15 )上表面的中部設(shè)有集雪槽(20 )。
全文摘要
一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置，它涉及一種清潔裝置，具體涉及一種冬季入室時(shí)清除鞋上附帶積雪的清潔裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有清除鞋上附帶積雪的清潔裝置除雪效果差、難以除掉鞋面、鞋兩側(cè)上的積雪的問題。本發(fā)明的第一滾刷和第三滾刷并排平行設(shè)置，第二滾刷和第四滾刷并排平行設(shè)置，第一滾刷、第二滾刷、第三滾刷、第四滾刷形成一個(gè)平行四邊形框體，平行四邊形框體安裝在底板上，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，底部履帶組件安裝在底板的上表面上，第一電機(jī)的輸出軸與第四轉(zhuǎn)動軸的另一端連接，第二電機(jī)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接，第三電機(jī)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動軸的一端連接。本發(fā)明用于清除鞋表面的積雪。
文檔編號A47L23/26GK102715884SQ20121020441
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者于淼, 何祝斌, 華澤月, 孫鼎昌, 張承浩, 王東 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)