專利名稱：智能干洗式洗鞋機(jī)及干洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞋類自動(dòng)清 洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種干洗式的洗鞋機(jī)及其干洗方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今社會(huì)飛速發(fā)展，人們的水平日益提高，人們對(duì)自己的外表穿著更加的注重。一雙干凈舒適的鞋子對(duì)于社會(huì)人士來(lái)說(shuō)，既體現(xiàn)了體面的外表，也是對(duì)其日常工作腳部舒適衛(wèi)生的一種保證。洗鞋機(jī)將成為繼洗衣機(jī)之后，一個(gè)新的替代人們手工洗滌鞋子的家庭電器及商業(yè)產(chǎn)品，將成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚奈锲?。隨著科技技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的洗鞋機(jī)的清洗效果及效率無(wú)法滿足人們的需求，現(xiàn)已申請(qǐng)專利的洗鞋機(jī)雖然很多，但其大多數(shù)專利還存在的很多缺陷。而使用干洗技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗鞋的，至今沒(méi)有相關(guān)的設(shè)計(jì)。就現(xiàn)有專利及現(xiàn)市場(chǎng)已有的洗鞋機(jī)中典型樣式來(lái)說(shuō)，都存在著一些問(wèn)題和缺陷，專利申請(qǐng)?zhí)枮?9108256. 7和專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110305821. 2屬于同一種機(jī)型，其優(yōu)點(diǎn)在于其洗鞋量大，但對(duì)鞋面的清洗效果并不好，因?yàn)樾佑懈×?，可能在清洗的過(guò)程中，有些地方清洗到了，但是肯定還有一部分盲區(qū)無(wú)法清洗，影響了洗鞋效果。而且在洗鞋機(jī)中，鞋子胡亂的旋轉(zhuǎn)拉壓，很容易破壞鞋子，及產(chǎn)生脫膠等問(wèn)題，影響鞋子質(zhì)量。專利申請(qǐng)?zhí)枮?00410042737.6的洗鞋機(jī)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是其清洗是通過(guò)往復(fù)震動(dòng)，刷子運(yùn)動(dòng)方向只有水平，且水平行程很短，鞋后端面就無(wú)法清洗到，大大影響了洗鞋效果。其次如果其毛刷比較長(zhǎng)，很可能毛刷和鞋面接觸的一端，將長(zhǎng)時(shí)間接觸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)其刷洗功能。而其最大的問(wèn)題在于，他只能針對(duì)一個(gè)尺碼的鞋子進(jìn)行清洗，無(wú)法適應(yīng)各種鞋碼的高質(zhì)量清洗。專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110305821. 2的洗鞋機(jī)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是在效果上存在較大缺陷。整套刷鞋機(jī)器對(duì)于鞋子側(cè)面及其后跟斷面無(wú)法清洗，大大降低了洗鞋效果。其次在功能上，他實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋子內(nèi)部的刷洗。但是我們知道，鞋子內(nèi)部主要是由于腳氣引起的真菌和細(xì)菌，而并不是想鞋子表面那樣的污潰需要刷洗，只需要通過(guò)清洗液消毒即可。綜上所述，現(xiàn)今的洗鞋機(jī)其最大的弊端是不能適應(yīng)各種鞋碼長(zhǎng)度的鞋子，只能實(shí)現(xiàn)表面的初加工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)針對(duì)清洗的功能，導(dǎo)致整體的清洗效果、清洗效率并不是很好。而水洗對(duì)鞋面的損傷還是很大的，且對(duì)皮鞋的清洗是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。鞋內(nèi)的真菌長(zhǎng)時(shí)間囤積，造成腳氣。因此急需一種自動(dòng)識(shí)別待洗鞋表面污潰及鞋子尺碼并進(jìn)行污潰定位清洗的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)干洗的方式來(lái)清洗待洗鞋表面的裝置和方法。該裝置能自動(dòng)識(shí)別待洗鞋表面污潰及待洗鞋尺碼并進(jìn)行污潰定位清洗。本發(fā)明的目的之一是提出一種干洗式洗鞋機(jī)裝置；本發(fā)明的目的之二是提出一種識(shí)別鞋面污潰，智能處理的洗鞋方法。
本發(fā)明的目的之一是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；所述鞋位固定裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連接架、鞋位調(diào)節(jié)裝置和壓持板，所述翻轉(zhuǎn)板與箱體活動(dòng)連接，所述連接架設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置活動(dòng)連接；所述干洗裝置包括油箱、油泵、噴油嘴和用于回收在清洗過(guò)程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋 位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過(guò)管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過(guò)噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。進(jìn)一步，所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過(guò)螺紋控制升降，所述風(fēng)干/烘干裝置通過(guò)管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號(hào)并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系統(tǒng)將比較信號(hào)輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有細(xì)孔。進(jìn)一步，還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動(dòng)滑塊和支架，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過(guò)移動(dòng)滑塊設(shè)置于支架上；所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱、光軸、滑臺(tái)、絲桿和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷、橫向彈簧刷、直流電機(jī)和從動(dòng)軸；所述齒輪箱通過(guò)軸承與光軸在水平方向滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)設(shè)置于支架上，所述齒輪箱固定于滑臺(tái)上，所述齒輪箱通過(guò)移動(dòng)滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)與從動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直流電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步，所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動(dòng)軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。進(jìn)一步，還包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制模塊；
所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號(hào)，并將鞋面圖像信號(hào)輸入到圖像處理器中；
所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號(hào)，得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中；
所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號(hào)確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時(shí)間信號(hào)，并將清洗時(shí)間信號(hào)輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時(shí)間。進(jìn)一步，所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號(hào)是通過(guò)污潰判斷模塊來(lái)進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊，
所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率總和；
所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。進(jìn)一步，所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號(hào)是通過(guò)污潰判斷模塊來(lái)進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊， 所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值；所述比較模塊，用于比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動(dòng)復(fù)位電路；
所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接；
所述微處理器控制電路，用于對(duì)鞋面污潰及鞋長(zhǎng)進(jìn)行分析處理，并自動(dòng)生成相應(yīng)程序，對(duì)整體清洗過(guò)程從識(shí)別到烘干各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制；
所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來(lái)適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)；
所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制其水平運(yùn)動(dòng)，以控制刷位固定裝置對(duì)于待洗鞋的相對(duì)位置，并在其停留針對(duì)清洗；
所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過(guò)溫度傳感器的反饋信號(hào)對(duì)參考值比對(duì)，來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉；
所述油泵控制電路，用于控制油泵的開(kāi)啟和關(guān)閉；
所述顯示電路，用于對(duì)外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；
所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；
所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息；
所述自動(dòng)復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本發(fā)明的目的之二是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的洗鞋機(jī)的干洗方法，包括以下步驟
本發(fā)明提供的利用該洗鞋機(jī)來(lái)進(jìn)行的干洗方法，包括以下步驟
Si:固定待洗鞋的位置；
S2:通過(guò)圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號(hào)；53:通過(guò)圖像處理器處理分析鞋面圖像信號(hào)，得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中；
54:啟動(dòng)油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油；
55:根據(jù)污潰的位置信號(hào)及鞋子的長(zhǎng)度信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時(shí)間，同時(shí)加速直流電 機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；
56:回收和過(guò)濾從鞋面流下的清洗油；
57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對(duì)待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗；
S8:沖洗程序完成后，關(guān)閉油泵，啟動(dòng)風(fēng)干裝置、烘干裝置對(duì)鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干；
S9 :清洗結(jié)束，自動(dòng)報(bào)警。進(jìn)一步，所述步驟S3中的待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)是通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行
531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
532:獲取鞋面的輪廓線；
533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對(duì)值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值；
534比較輪廓線斜率絕對(duì)值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像；
或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)待洗鞋進(jìn)行鞋面污潰檢測(cè)和鞋碼識(shí)別，來(lái)實(shí)現(xiàn)污潰定位清洗，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位清洗污潰，解決了現(xiàn)今已有洗鞋機(jī)存在不能針對(duì)污潰清洗的問(wèn)題，大大的提高的了洗鞋質(zhì)量和清洗效率，以及采用運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及貼面變形型毛刷即彈簧輥刷，讓待洗鞋通過(guò)一系列可彎曲的彈簧輥刷包裹起來(lái)，充分貼合鞋面，讓清洗更加徹底，解決了現(xiàn)今已有洗鞋機(jī)的無(wú)法貼合鞋面、精細(xì)清洗，清洗效果不佳的問(wèn)題，大大提高了清洗效率。本發(fā)明提出了一種洗鞋的方法，解決了水洗對(duì)鞋面的損傷和無(wú)法對(duì)鞋子進(jìn)行殺菌消毒的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)識(shí)別、刷洗、沖洗、烘干來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)的洗鞋過(guò)程，充分發(fā)揮了干洗效果好、殺菌消毒、對(duì)鞋子磨損低及其對(duì)鞋具有保養(yǎng)功能的特點(diǎn)，大大提高了洗鞋質(zhì)量和洗鞋效率。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)整體結(jié)構(gòu) 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位固定裝置示意 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位調(diào)節(jié)裝置示意 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)干洗裝置示意 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置示意 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)貼合型彈簧輥刷示意 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗控制系統(tǒng)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗流程示意圖。 圖中，I表示鞋位調(diào)節(jié)裝置、2表示連接架、3表示壓持板、4表示翻轉(zhuǎn)板、5表示移動(dòng)滑塊、6表示光桿、7表示絲杠、8表示連接塊、9表示支架、10表示步進(jìn)電機(jī)、11表示導(dǎo)流板、12表示油箱、13表示縱向彈簧刷、14表示復(fù)位彈簧、15表示橫向彈簧刷、16表示調(diào)節(jié)滑塊、17表示同步帶、18表示同步帶齒輪、19表示第一齒輪、20表示第二齒輪、21表示直流電機(jī)、22表示鞋位固定裝置、23表示鉸鏈、24表示過(guò)濾系統(tǒng)、25表示油泵、26表示滑臺(tái)、27表示光軸、28表示齒輪箱、29表示熱風(fēng)機(jī)、30表示風(fēng)口、31表示順風(fēng)管。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位固定裝置示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)鞋位調(diào)節(jié)裝置示意圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)干洗裝置示意圖，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)貼合型彈簧輥刷示意圖，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗控制系統(tǒng)示意圖，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能洗鞋機(jī)清洗流程示意圖，如圖所示本發(fā)明提供的智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置22、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)采用FPGA或S0PC。整個(gè)箱體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，鞋位固定裝置為通過(guò)鉸鏈23連接可以翻轉(zhuǎn)的翻蓋，通過(guò)翻蓋來(lái)進(jìn)行待洗鞋的裝取。所述鞋位固定裝置22包括翻轉(zhuǎn)板4、連接架2、鞋位調(diào)節(jié)裝置I和壓持板3，所述翻轉(zhuǎn)板4與箱體活動(dòng)連接，所述連接架2通過(guò)固定支架塊固定設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置I活動(dòng)連接，本發(fā)明中鞋位調(diào)節(jié)裝置I采用與固定支架塊配合的螺栓來(lái)進(jìn)行，該螺栓旋進(jìn)或旋出就可以調(diào)節(jié)與連接架連接的壓持板與翻轉(zhuǎn)板之間的相對(duì)位置。鞋位固定裝置是通過(guò)鉸鏈讓翻轉(zhuǎn)板于箱體連接起來(lái)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻下時(shí)，使用者可對(duì)鞋子進(jìn)行安裝或者卸取。當(dāng)機(jī)子正常運(yùn)行時(shí)，翻轉(zhuǎn)板與箱體處于閉合狀態(tài)。此時(shí)待洗鞋處于標(biāo)準(zhǔn)的清洗位置。移動(dòng)滑塊通過(guò)焊接與整個(gè)翻轉(zhuǎn)板固定在一起。通過(guò)螺紋與螺栓配合。使用者在對(duì)鞋子進(jìn)行安裝時(shí)，通過(guò)旋動(dòng)螺栓，由于連接架與移動(dòng)滑塊的接頭處為自由通孔，從而可對(duì)連接架進(jìn)行上下升降。壓持板通過(guò)鉸鏈于連接架連接在一起。預(yù)清洗的待洗鞋安裝在壓持板的正下方，壓持板深入鞋口。通過(guò)連接架的下降，鞋內(nèi)底產(chǎn)生正壓力，壓持板的正壓力讓清洗的待洗鞋固定在翻轉(zhuǎn)板上。
所述干洗裝置包括油箱12、油泵25、噴油嘴和用于回收在清洗過(guò)程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板11，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過(guò)管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過(guò)噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述油箱中還設(shè)置有過(guò)濾系統(tǒng)24用于過(guò)濾油箱中干洗油中的雜物，所述導(dǎo)流板11的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過(guò)螺紋控制升降，從而到達(dá)壓持鎖緊的效果，鞋模還具有防止待洗鞋在清洗過(guò)程中受壓變形而影響清洗效果的作用，所述風(fēng)干/烘干裝置通過(guò)管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，本發(fā)明提供的風(fēng)干/烘干裝置采用熱風(fēng)機(jī)29，該熱風(fēng)機(jī)29通過(guò)順風(fēng)管31將熱風(fēng)輸送到待洗鞋處，順風(fēng)管的風(fēng)口 30正對(duì)待洗鞋，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號(hào)并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系統(tǒng)將比較信號(hào)輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有 細(xì)孔。還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動(dòng)滑塊5和支架9，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過(guò)移動(dòng)滑塊5設(shè)置于支架9上，所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱28、光軸27、滑臺(tái)26、絲桿7和步進(jìn)電機(jī)10，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷13、橫向彈簧刷15、直流電機(jī)和從動(dòng)軸；所述齒輪箱28通過(guò)軸承與光軸在水平方向滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)設(shè)置于支架上，所述齒輪箱同連接塊8固定于滑臺(tái)26上，所述齒輪箱通過(guò)移動(dòng)滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)21與從動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直流電機(jī)21與控制系統(tǒng)連接。所述支架9為水平架，所述水平架焊接在箱體上，橫跨整個(gè)箱體?；_(tái)通過(guò)螺栓及焊接固定在水平架上。齒輪箱由四根光軸固定，通過(guò)直線軸承與光軸的配合，讓其可在水平方向滑動(dòng)。同時(shí)，齒輪箱通過(guò)焊接的移動(dòng)滑塊與滑臺(tái)上的絲桿進(jìn)行配合，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，使得絲桿旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)齒輪箱水平移動(dòng)。在箱體的正下方設(shè)置干洗裝置和控制系統(tǒng)。單片機(jī)通過(guò)對(duì)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)設(shè)置于直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一齒輪為轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，通過(guò)與設(shè)置于從動(dòng)軸上的第二齒輪20的配合帶動(dòng)整根從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該第二齒輪為傘形錐齒輪，在從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)下，帶動(dòng)著從動(dòng)軸上的錐形齒輪及皮帶輪旋轉(zhuǎn)起來(lái)。通過(guò)皮帶17及同步帶齒輪18的配合，帶動(dòng)和縱向彈簧刷軸上的錐形齒輪及皮帶輪旋轉(zhuǎn)起來(lái)。從而帶動(dòng)橫縱向刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鞋面進(jìn)行清洗。所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動(dòng)軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧14和調(diào)節(jié)滑塊16，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。所述縱向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，實(shí)現(xiàn)了貼面清洗的效果。
本發(fā)明提供的彈簧輥刷是一種通過(guò)類似彈簧的軸來(lái)代替普通毛刷的硬軸，從而實(shí)現(xiàn)彎曲和拉伸的功效，根據(jù)材料的彈性系數(shù)不同來(lái)滿足拉伸和彎曲強(qiáng)度的需要，在待洗鞋進(jìn)行清洗時(shí)，設(shè)置的六個(gè)彈簧輥刷通過(guò)皮帶輪和錐形齒輪傳動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)起旋轉(zhuǎn)刷洗，保證鞋刷的刷毛與待洗鞋能夠完全貼合。本發(fā)明提供的鞋刷的刷毛長(zhǎng)度盡可能縮短，為一種短毛刷，可以根據(jù)需要在彈簧軸上安裝各種適合的材料，如尼龍絲、絨毛，來(lái)進(jìn)一步提高洗鞋效率，該短毛刷在清洗過(guò)程中，刷毛的長(zhǎng)度正好在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中于待洗鞋相切。如果刷毛太長(zhǎng)，很可能導(dǎo)致毛刷與鞋子的清洗一直保持在一個(gè)拍打的過(guò)程，浪費(fèi)了很多能源而無(wú)法貼面切線刷洗。如果鞋毛太短，則毛刷于鞋子無(wú)法接觸，根本就無(wú)法清洗。由于在清洗過(guò)程中，彈簧刷的彎曲都是向外凸起的，讓彈簧輥刷面對(duì)鞋子的內(nèi)側(cè)毛刷更加濃密緊致，從而
更好的提高洗鞋效率。所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接。在清洗過(guò)程中，流下的干洗液通過(guò)各個(gè)方向的導(dǎo)流板流入油箱。在箱體底部的剩余空間里，安裝油泵、風(fēng)機(jī)、加熱絲和FPGA或S0PC。在清洗過(guò)程中，油箱進(jìn)出油口及油泵抽油口裝的過(guò)濾器對(duì)清洗過(guò)程中流下的剩余干洗劑進(jìn)行過(guò)濾回收使用。還包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制豐旲塊;
所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號(hào)，并將鞋面圖像信號(hào)輸入到圖像處理器中；
所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號(hào)，得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中；
所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號(hào)確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時(shí)間信號(hào)，并將清洗時(shí)間信號(hào)輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時(shí)間。所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號(hào)是通過(guò)污潰判斷模塊來(lái)進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊，
所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；設(shè)定閾值，比較二值圖像各像素的灰度值與閾值大小，像素灰度值大于設(shè)定閾值時(shí)將此像素變?yōu)楹谏?，否則變?yōu)榘咨?。?dāng)掃描的上一個(gè)像素變?yōu)楹谏珪r(shí)，掃描下一個(gè)像素閾值應(yīng)設(shè)定為和變?yōu)楹谏袼攸c(diǎn)的原來(lái)灰度值相近，按行依次掃描。當(dāng)一行結(jié)束開(kāi)始下一行的掃描時(shí)，這一行的起始閾值應(yīng)該和上一行的起始閾值相同，逐行進(jìn)行掃描。這樣我們就得到鞋面圖像的輪廓線；
所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對(duì)值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值；
所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率絕對(duì)值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像?；蛘咴摫容^模塊還可以采用以下方法來(lái)實(shí)現(xiàn)比較判斷待洗鞋面上的污潰，S卩比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像，采用計(jì)算相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值，可以減小計(jì)算量，較快污潰定位速度。所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動(dòng)復(fù)位電路；
所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接；
所述微處理器控制電路，用于對(duì)鞋面污潰及鞋長(zhǎng)進(jìn)行分析處理，并自動(dòng)生成相應(yīng)程序，對(duì)整體清洗過(guò)程從識(shí)別到烘干各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制；
所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來(lái)適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)；
所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制其水平運(yùn)動(dòng)，以控制刷位固定裝置對(duì)于待洗鞋的相對(duì)位置，并在其停留針對(duì)清洗；
所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過(guò)溫度傳感器的反饋信號(hào)對(duì)參考值比對(duì)，來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉；
所述油泵控制電路，用于控制油泵的開(kāi)啟和關(guān)閉；
所述顯示電路，用于對(duì)外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；包括清洗過(guò)程中的不同狀態(tài)、鞋碼、鞋類等信息。 所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息；通過(guò)輸入鞋類來(lái)設(shè)定不同待洗鞋的洗滌方式，如皮鞋彈簧輥刷轉(zhuǎn)速可以減慢，布鞋可以加快。所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息；如清洗結(jié)束后的提示，或清洗發(fā)生故障的提示。所述自動(dòng)復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種干洗鞋的方法，包括以下步驟
Si:固定待洗鞋的位置；
52:通過(guò)圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號(hào)；
53:通過(guò)圖像處理器處理分析鞋面圖像信號(hào)，待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)是通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行
531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像；
532:獲取鞋面的輪廓線；
533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對(duì)值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值；
534比較輪廓線斜率絕對(duì)值總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像；得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中；
或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像，采用計(jì)算相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值，可以減小計(jì)算量，較快污潰定位速度。S4 :啟動(dòng)油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油；55:根據(jù)污潰的位置信號(hào)及鞋子的長(zhǎng)度信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時(shí)間，同時(shí)加速直流電機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；
56:回收和過(guò)濾從鞋面流下的清洗油；
57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對(duì)待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗；
58:沖洗程序完成后，啟動(dòng)風(fēng)干/烘干裝置對(duì)鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干；
59:清洗結(jié)束，自動(dòng)報(bào)警。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些 改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于包括箱體、用于固定設(shè)置待洗鞋的鞋位固定裝置、設(shè)置于箱體內(nèi)的干洗裝置和控制系統(tǒng)；所述鞋位固定裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連接架、鞋位調(diào)節(jié)裝置和壓持板，所述翻轉(zhuǎn)板與箱體活動(dòng)連接，所述連接架設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉(zhuǎn)板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調(diào)節(jié)裝置活動(dòng)連接；所述干洗裝置包括油箱、油泵、噴油嘴和用于回收在清洗過(guò)程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設(shè)置于鞋位固定裝置下方的導(dǎo)流板，所述油泵和油箱設(shè)置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過(guò)管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進(jìn)油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過(guò)噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進(jìn)油口和出油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述油泵的抽油口設(shè)置有過(guò)濾器，所述導(dǎo)流板的出油口與干洗裝置中油箱的進(jìn)油口連接；所述控制系統(tǒng)與油泵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述干洗裝置還包括風(fēng)干/烘干裝置和設(shè)置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風(fēng)干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統(tǒng)連接；所述鞋位固定裝置端部設(shè)置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過(guò)螺紋控制升降，所述風(fēng)干/烘干裝置通過(guò)管道將熱風(fēng)吹到待洗鞋表面和內(nèi)部，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內(nèi)部的溫度信號(hào)并反饋到控制系統(tǒng)中與參考值進(jìn)行比較，所述控制系 統(tǒng)將比較信號(hào)輸入到風(fēng)干/烘干裝置中用來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉；所述管道在風(fēng)口端底部設(shè)置有細(xì)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調(diào)節(jié)裝置、移動(dòng)滑塊和支架，所述刷位調(diào)節(jié)裝置通過(guò)移動(dòng)滑塊設(shè)置于支架上；所述刷位調(diào)節(jié)裝置包括齒輪箱、光軸、滑臺(tái)、絲桿和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪箱中設(shè)置有縱向彈簧刷、橫向彈簧刷、直流電機(jī)和從動(dòng)軸；所述齒輪箱通過(guò)軸承與光軸在水平方向滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)設(shè)置于支架上，所述齒輪箱固定于滑臺(tái)上，所述齒輪箱通過(guò)移動(dòng)滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述直流電機(jī)與從動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直流電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設(shè)置于從動(dòng)軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊，所述復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配口 o
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于還包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制模塊； 所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號(hào)，并將鞋面圖像信號(hào)輸入到圖像處理器中； 所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號(hào)，得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中； 所述定位控制模塊，用于根據(jù)位置信號(hào)確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時(shí)間信號(hào)，并將清洗時(shí)間信號(hào)輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號(hào)是通過(guò)污潰判斷模塊來(lái)進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊和比較模塊； 所述二值化處理模塊，用 于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線； 所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率總和； 所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述圖像處理器中用于確定鞋面污潰位置信號(hào)是通過(guò)污潰判斷模塊來(lái)進(jìn)行的，所述污潰判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊、比較模塊， 所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線； 所述輪廓線平滑度模塊，用于計(jì)算輪廓線相鄰或相隔像素點(diǎn)連線的斜率的絕對(duì)值；所述比較模塊，用于比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的智能干洗式洗鞋機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括微處理器控制電路、直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路、報(bào)警電路和自動(dòng)復(fù)位電路； 所述直流電機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、風(fēng)干/烘干控制電路、油泵控制電路、顯示電路、按鍵電路和報(bào)警電路分別與微處理器控制電路連接； 所述微處理器控制電路，用于對(duì)鞋面污潰及鞋長(zhǎng)進(jìn)行分析處理，并自動(dòng)生成相應(yīng)程序，對(duì)整體清洗過(guò)程從識(shí)別到烘干各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確控制； 所述直流電機(jī)控制電路，用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)停止及各轉(zhuǎn)速刷洗，來(lái)適應(yīng)各類待洗鞋的清洗狀態(tài)； 所述步進(jìn)電機(jī)控制電路，用于通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制其水平運(yùn)動(dòng)，以控制刷位固定裝置對(duì)于待洗鞋的相對(duì)位置，并在其停留針對(duì)清洗； 所述風(fēng)干/烘干控制電路，用于通過(guò)溫度傳感器的反饋信號(hào)對(duì)參考值比對(duì)，來(lái)控制吹風(fēng)的冷熱及開(kāi)閉； 所述油泵控制電路，用于控制油泵的開(kāi)啟和關(guān)閉； 所述顯示電路，用于對(duì)外輸出待洗鞋的清洗狀態(tài)信息； 所述按鍵電路，用于輸入待洗鞋的清洗狀態(tài)信息； 所述報(bào)警電路，用于發(fā)出清洗狀態(tài)的信息； 所述自動(dòng)復(fù)位電路，用于初始化控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗鞋機(jī)來(lái)進(jìn)行的干洗方法，其特征在于包括以下步驟 51:固定待洗鞋的位置； 52:通過(guò)圖像傳感器采集待洗鞋的鞋面圖像信號(hào)；、 53:通過(guò)圖像處理器處理分析鞋面圖像信號(hào)，得到待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)，并將長(zhǎng)度信號(hào)和位置信號(hào)輸入到定位控制模塊中； 、 54:啟動(dòng)油泵，向鞋面及其鞋內(nèi)間斷噴油； 、55:根據(jù)污潰的位置信號(hào)及鞋子的長(zhǎng)度信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是污潰區(qū)域則步進(jìn)電機(jī)停留預(yù)設(shè)時(shí)間，同時(shí)加速直流電機(jī)的洗刷轉(zhuǎn)速；、 56:回收和過(guò)濾從鞋面流下的清洗油； 、57:待洗鞋刷洗結(jié)束，齒輪箱歸位，對(duì)待洗鞋內(nèi)外的污潰進(jìn)行沖洗； 、S8:沖洗程序完成后，關(guān)閉油泵，啟動(dòng)風(fēng)干裝置、烘干裝置對(duì)鞋面及其鞋子內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)干和加熱烘干； S9 :清洗結(jié)束，自動(dòng)報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的干洗方法，其特征在于所述步驟S3中的待洗鞋的長(zhǎng)度信號(hào)及鞋面污潰的位置信號(hào)是通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行 531:將RGB圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 532:獲取鞋面的輪廓線； 533:計(jì)算輪廓線相鄰像素點(diǎn)連線的斜率絕對(duì)值總和，或者計(jì)算輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值； 534比較輪廓線斜率總和與預(yù)設(shè)閾值，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和大于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線為污潰圖像，如果輪廓線斜率絕對(duì)值總和小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像； 或者比較輪廓線相鄰或相隔兩點(diǎn)斜率的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)閾值，記錄斜率的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為污潰圖像；如果個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則該輪廓線定義為鞋面固有圖像。全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能干洗式洗鞋機(jī)，包括箱體、鞋位固定裝置、刷位固定裝置、干洗裝置和控制系統(tǒng)；刷位固定裝置設(shè)置有通過(guò)直流電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向和橫向彈簧刷，并使其在清洗過(guò)程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。本發(fā)明采用圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)待洗鞋進(jìn)行鞋面污漬檢測(cè)和鞋碼識(shí)別，來(lái)實(shí)現(xiàn)針對(duì)污漬定位清洗，大大的提高的了洗鞋質(zhì)量和清洗效率，以及采用可彎曲的貼面變形型彈簧輥刷，讓清洗更加徹底，大大提高了清洗效率。本發(fā)明提出了一種洗鞋的方法，解決了水洗對(duì)鞋面的損傷和無(wú)法對(duì)鞋子進(jìn)行殺菌消毒的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)識(shí)別污漬、刷洗、沖洗、烘干來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)的洗鞋過(guò)程，充分發(fā)揮了干洗效果好、殺菌消毒，大大提高了洗鞋質(zhì)量和洗鞋效率。
文檔編號(hào)A47L23/20GK102743144SQ201210242420
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者馮文林, 周迪琪, 甘彬, 薛繼元, 邵宇陽(yáng), 鄭彬 申請(qǐng)人:重慶理工大學(xué)