專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清洗設(shè)備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
TFT-LCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display,薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管液晶顯示器)行業(yè)液晶盒制造技術(shù)中，液晶盒取向?qū)鹰ㄐ蛐鑼?duì)生產(chǎn)結(jié)束或生產(chǎn)切換后的轉(zhuǎn)印版進(jìn)行及時(shí)清洗。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，其包括依次并排設(shè)置的第一清洗槽I、第二清洗槽2、離子水清洗槽3和烘干槽4，第一清洗槽I和第二清洗槽2內(nèi)為轉(zhuǎn)印版清洗液，用于清除轉(zhuǎn)印版9上的液晶分子取向劑，離子水清洗槽3內(nèi)為ー種離子水，用于將轉(zhuǎn)印版9上殘留的清洗液清洗棹，烘干槽4用于將清洗干凈的轉(zhuǎn)印版9烘干備用。轉(zhuǎn)印版9在清洗過(guò)程中，完全依賴機(jī)器人主體7上的機(jī)器人手臂10，轉(zhuǎn)印版9由清洗固定夾具8夾持，機(jī)器人手臂10通過(guò)夾持清洗固定夾具8帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版9相對(duì)于清洗液或離子水上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗，或者夾持轉(zhuǎn)印版9在烘干槽4內(nèi)進(jìn)行烘干?？傊?，一塊轉(zhuǎn)印版9從進(jìn)入清洗設(shè)備開(kāi)始，始終要由機(jī)器人手臂10夾持來(lái)完成整個(gè)清洗過(guò)程，一塊轉(zhuǎn)印版9清洗過(guò)程中，待清洗的其它轉(zhuǎn)印版9均不能同時(shí)進(jìn)入清洗過(guò)程。而當(dāng)生產(chǎn)切換或切換尺寸生產(chǎn)頻繁時(shí)就會(huì)造成轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備滿負(fù)荷工作，無(wú)法及時(shí)清洗摘除下來(lái)的轉(zhuǎn)印版，轉(zhuǎn)印版來(lái)不及清洗時(shí)，為防止干涸需馬上在泡版臺(tái)上浸泡，而泡版臺(tái)浸泡對(duì)轉(zhuǎn)印版有損耗且容易縮短轉(zhuǎn)印版的使用壽命，同時(shí)會(huì)不同程度污染轉(zhuǎn)印版，長(zhǎng)時(shí)間泡版后再清洗，其效果不佳甚至無(wú)法徹底清洗干凈且浪費(fèi)人力物カ財(cái)力。并且，當(dāng)新的轉(zhuǎn)印版進(jìn)入產(chǎn)線使用之前需要在轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備里浸泡10小時(shí)左右，而目前的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備在浸泡新版的情況下無(wú)法清洗從產(chǎn)線上摘除下來(lái)的轉(zhuǎn)印版。綜上可知，基于現(xiàn)有清洗設(shè)備的轉(zhuǎn)印版清洗效率相當(dāng)?shù)停⑶胰菀自斐蓪?duì)轉(zhuǎn)印版的損傷和使用壽命下降。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提高轉(zhuǎn)印版的清洗效率，避免對(duì)轉(zhuǎn)印版造成損傷和減短壽命。(ニ)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，包括依次并排設(shè)置的第一清洗槽、第二清洗槽、離子水清洗槽和烘干槽，以及用于夾持轉(zhuǎn)印版進(jìn)行清洗的機(jī)器人手臂；每個(gè)所述清洗槽和烘干槽上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，所述轉(zhuǎn)印版固定在所述固定升降模塊上，并由所述固定升降模塊帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)印版自動(dòng)升降。其中，所述固定升降模塊包括分別設(shè)置在每個(gè)所述清洗槽和烘干槽相對(duì)兩側(cè)的升降単元，以及安裝在所述升降単元上的升降固定夾具，所述轉(zhuǎn)印版固定在所述升降固定夾具上。其中，所述升降単元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降支架，所述升降固定夾具安裝在所述升降支架上。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸或驅(qū)動(dòng)齒輪。其中，還包括控制模塊，分別與所述固定升降模塊和機(jī)器人手臂相連，控制所述固定升降模塊的升降和機(jī)器人手臂的動(dòng)作。

(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，通過(guò)在每個(gè)清洗槽和烘干槽上均設(shè)置了轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)印版固定在其上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)印版的清洗和烘干，并且將機(jī)器人手臂釋放出來(lái)，只有在轉(zhuǎn)印版從ー個(gè)槽向另一個(gè)槽轉(zhuǎn)移或完成清洗和烘干時(shí)才會(huì)用到機(jī)器人手臂；多塊轉(zhuǎn)印版能夠同時(shí)進(jìn)行清洗液清洗、清洗液浸泡、離子水清洗或烘干等エ藝，轉(zhuǎn)印版清洗效率提高，清洗設(shè)備的利用率也得到顯著提高，待清洗轉(zhuǎn)印版的等待時(shí)間縮短，其損傷或壽命減短的概率降低。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3至圖6分別是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備處于不同的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。其中，I :第一清洗槽；2 :第二清洗槽；3 :離子水清洗槽；4 :烘干槽；5 :升降固定夾具；6 :升降氣缸；7 :機(jī)器人主體；8 :清洗固定夾具；9 :轉(zhuǎn)印版；10 :機(jī)器人手臂；A :四個(gè)槽獨(dú)立同時(shí)工作；B :其中三個(gè)槽退避讓位；C :轉(zhuǎn)印版清洗烘干后取出；D :機(jī)器人手臂依次取放轉(zhuǎn)印版；E :機(jī)器人手臂取待清洗的轉(zhuǎn)印版。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。圖2示出了本實(shí)施例轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D2，該清洗設(shè)備包括依次并排設(shè)置的第一清洗槽I、第二清洗槽2、離子水清洗槽3和烘干槽4，以及用于夾持轉(zhuǎn)印版9進(jìn)行清洗的機(jī)器人手臂10，機(jī)器人手臂10設(shè)置在機(jī)器人主體7上。第一清洗槽I和第二清洗槽2內(nèi)為轉(zhuǎn)印版清洗液，用于清除轉(zhuǎn)印版9上的液晶分子取向劑，離子水清洗槽3內(nèi)為ー種離子水，用于將轉(zhuǎn)印版9上殘留的清洗液清洗棹，烘干槽4用于將清洗干凈的轉(zhuǎn)印版9烘干備用。各個(gè)槽結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人手臂10的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同，其設(shè)置位置和它們相互之間的位置關(guān)系均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的形式。與現(xiàn)有技術(shù)中不同的是，本實(shí)施例第一清洗槽I、第二清洗槽2、離子水清洗槽3和烘干槽4上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，轉(zhuǎn)印版9固定在固定升降模塊上，并由固定升降模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版9自動(dòng)升降，即轉(zhuǎn)印版9在清洗過(guò)程中，其相對(duì)于清洗液或離子水的運(yùn)動(dòng)不需要通過(guò)機(jī)器人手臂10的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅需要將轉(zhuǎn)印版9固定夾持在固定升降模塊上，由固定升降模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版9進(jìn)行升降，轉(zhuǎn)印版9由清洗固定夾具8夾持，固定升降模塊通過(guò)夾持清洗固定夾具8完成轉(zhuǎn)印版9的清洗。第一清洗槽I、第二清洗槽2、離子水清洗槽3和烘干槽4內(nèi)通過(guò)固定升降模塊可同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)印版9進(jìn)行相應(yīng)的處理，機(jī)器人手臂10被釋放，可以用來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)印版9在槽與槽之間的轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)印版9完成清洗烘干之后的轉(zhuǎn)運(yùn)。具體地，固定升降模塊包括分別設(shè)置在每個(gè)清洗槽和烘干槽相對(duì)兩側(cè)的升降單元，以及安裝在升降単元上的升降固定夾具5，轉(zhuǎn)印版9固定在升降固定夾具5上。升降單元通過(guò)升降固定夾具5帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版9進(jìn)行升降，升降単元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降支架，升降固定夾具5安裝在升降支架上。本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為升降氣缸6或驅(qū)動(dòng)齒輪。升降氣缸6的設(shè)備損耗低，驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)更平穩(wěn)。本實(shí)施例中，清洗設(shè)備還包括控制模塊，分別與固定升降模塊和機(jī)器人手臂10相連，以根據(jù)預(yù)設(shè)的模式控制固定升降模塊的升降和機(jī)器人手臂10的動(dòng)作，如固定升降模塊的升降速度、轉(zhuǎn)印版9的清洗時(shí)間和機(jī)器人手臂10的移動(dòng)方 位等。圖3至圖6分別示出了本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備處于不同的工作狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3中是清洗設(shè)備的四個(gè)槽同時(shí)在工作，每個(gè)清洗槽內(nèi)都有轉(zhuǎn)印版9在清洗，烘干槽4內(nèi)也同時(shí)有轉(zhuǎn)印版9在進(jìn)行烘干。圖4中是清洗設(shè)備滿負(fù)荷工作時(shí)四個(gè)槽獨(dú)立同時(shí)工作，各自的升降氣缸6分別升降對(duì)應(yīng)的升降固定夾具5，對(duì)轉(zhuǎn)印版9進(jìn)行相應(yīng)的處理，其中A區(qū)為四個(gè)槽獨(dú)立同時(shí)工作區(qū)。圖5是烘干槽4內(nèi)的轉(zhuǎn)印版9清洗烘干完成，由機(jī)器人手臂10將轉(zhuǎn)印版9移出，具體如圖5中的C區(qū)所示，同時(shí)其它三個(gè)槽暫停工作，退避讓位，供機(jī)器人手臂10移動(dòng)，如圖5中B區(qū)所示。圖6是ー塊轉(zhuǎn)印版9完成清洗烘干之后，機(jī)器人手臂10將各清洗槽內(nèi)的轉(zhuǎn)印版9依次移入下ー個(gè)槽內(nèi)進(jìn)行處理，如圖6中D區(qū)所示，離子水清洗槽3內(nèi)的轉(zhuǎn)印版9移入烘干槽4內(nèi)進(jìn)行烘干，第二清洗槽2內(nèi)的轉(zhuǎn)印版9移入離子水清洗槽3內(nèi)進(jìn)行清洗，第一清洗槽I內(nèi)的轉(zhuǎn)印版9移入第二清洗槽2內(nèi)進(jìn)行清洗，同時(shí)機(jī)器人手臂10夾取待清洗的轉(zhuǎn)印版9移至第一清洗槽I內(nèi)進(jìn)行清洗。各槽的獨(dú)立同時(shí)工作，能夠加快對(duì)轉(zhuǎn)印版9的清洗，浸泡新版的同時(shí)可以洗版，無(wú)需設(shè)置浸泡版的版臺(tái)，能夠很好的解決浸泡轉(zhuǎn)印版帶來(lái)的問(wèn)題，設(shè)備利用率達(dá)到最大化。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明通過(guò)在每個(gè)清洗槽和烘干槽上均設(shè)置了轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)印版固定在其上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)印版的清洗和烘干，并且將機(jī)器人手臂釋放出來(lái)，只有在轉(zhuǎn)印版從ー個(gè)槽向另一個(gè)槽轉(zhuǎn)移或完成清洗和烘干時(shí)才會(huì)用到機(jī)器人手臂；多塊轉(zhuǎn)印版能夠同時(shí)進(jìn)行清洗液清洗、清洗液浸泡、離子水清洗或烘干等エ藝，轉(zhuǎn)印版清洗效率提高，清洗設(shè)備的利用率也得到顯著提高，待清洗轉(zhuǎn)印版的等待時(shí)間縮短，其損傷或壽命減短的概率降低。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，包括依次并排設(shè)置的第一清洗槽、第二清洗槽、離子水清洗槽和烘干槽，以及用于夾持轉(zhuǎn)印版進(jìn)行清洗的機(jī)器人手臂；其特征在于，每個(gè)所述清洗槽和烘干槽上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，所述轉(zhuǎn)印版固定在所述固定升降模塊上，并由所述固定升降模塊帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)印版自動(dòng)升降。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，其特征在于，所述固定升降模塊包括分別設(shè)置在每個(gè)所述清洗槽和烘干槽相對(duì)兩側(cè)的升降單元，以及安裝在所述升降單元上的升降固定夾具，所述轉(zhuǎn)印版固定在所述升降固定夾具上。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，其特征在于，所述升降單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降支架，所述升降固定夾具安裝在所述升降支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸或驅(qū)動(dòng)齒輪。
5.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，其特征在于，還包括控制模塊，分別與所述固定升降模塊和機(jī)器人手臂相連，控制所述固定升降模塊的升降和機(jī)器人手臂的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及清洗設(shè)備，公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)印版清洗設(shè)備，包括依次并排設(shè)置的第一清洗槽、第二清洗槽、離子水清洗槽和烘干槽，以及用于夾持轉(zhuǎn)印版進(jìn)行清洗的機(jī)器人手臂；每個(gè)清洗槽和烘干槽上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)印版固定升降模塊，轉(zhuǎn)印版固定在固定升降模塊上，并由固定升降模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)印版自動(dòng)升降。本發(fā)明通過(guò)固定升降模塊固定轉(zhuǎn)印版并帶動(dòng)其升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)印版的清洗和烘干，將機(jī)器人手臂釋放，只有轉(zhuǎn)印版在槽與槽之間轉(zhuǎn)移或完成清洗烘干時(shí)才會(huì)用到機(jī)器人手臂；多塊轉(zhuǎn)印版能夠同時(shí)進(jìn)行清洗液清洗、清洗液浸泡、離子水清洗或烘干等工藝，轉(zhuǎn)印版清洗效率提高，清洗設(shè)備的利用率也得到顯著提高，待清洗轉(zhuǎn)印版的等待時(shí)間縮短，其損傷或壽命減短的概率降低。
文檔編號(hào)B08B3/08GK102764741SQ20121026286
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者劉聰聰, 張建政, 徐濤, 朱建濤, 王平, 程晉燕, 金婷婷, 金相旭 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司