專利名稱：伸展式吊臂擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擦窗機(jī)，尤其涉及一種伸展式吊臂擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
擦窗機(jī)是用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。按安裝方式分為輪載式、屋面軌道式、懸掛軌道式、插桿式、滑梯式等。擦窗機(jī)通常設(shè)置在建筑物頂部，女兒墻之內(nèi)，在擦窗機(jī)工作時吊臂需要越過女兒墻伸出到建筑外部，工作完成后又需要將吊臂收回，全部隱藏在女兒墻內(nèi)，以保證建筑的美觀，由于擦窗機(jī)的設(shè)置靠近女兒墻傳統(tǒng)的擦窗機(jī)吊臂伸出女兒墻所需的傾角較大，不利于實際操作；同時傳統(tǒng)的擦窗機(jī)在停泊狀態(tài)將會占用很大的空間，不利于空間的有效利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是在旋轉(zhuǎn)底盤與伸縮吊臂之間設(shè)置一級主臂，能夠有效跨越近距離高障礙物，在增加吊臂有效工作距離的同時解決了擦窗機(jī)停泊狀態(tài)占用空間大的問題。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種伸展式吊臂擦窗機(jī)，包括吊臂機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)盤上對稱的布置有吊臂機(jī)構(gòu)以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)及配重塊，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉(zhuǎn)盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設(shè)置有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述二級主臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，所述旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船。進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的軌道，所述軌道上設(shè)置有行走輪組，所述行走輪組上固定安裝有底盤，所述回轉(zhuǎn)盤安裝在底盤上。進(jìn)一步的，所述一級主臂為伸縮臂。進(jìn)一步的，所述二級主臂為伸縮臂。進(jìn)一步的，所述一級主臂二級主臂均為伸縮臂。進(jìn)一步的，所述配重箱通過平衡伸縮臂安裝到回轉(zhuǎn)盤上。進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置采用第一俯仰油缸，所述第二驅(qū)動裝置采用第二俯仰油缸。進(jìn)一步的，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過四根鋼絲繩連接吊蘭。本發(fā)明的有益效果為在旋轉(zhuǎn)底盤與伸縮吊臂之間設(shè)置一級主臂增加了擦窗機(jī)的工作距離，能夠有效跨越近距離高障礙物，同時有利于節(jié)省擦窗機(jī)處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為伸展式吊臂擦窗機(jī)工作狀態(tài)示意圖。圖2為伸展式吊臂擦窗機(jī)俯視圖。圖3為伸展式吊臂擦窗機(jī)停泊狀態(tài)示意圖。圖中I、基座；2、軌道；3、行走輪組；4、底盤；5、回轉(zhuǎn)盤；6、平衡伸縮臂；7、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；8、第一俯仰油缸；9、一級主臂；10、第二俯仰油缸；11、二級主臂；12、旋轉(zhuǎn)吊臂；13、吊船。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖I 3所示，于本實施例中，本發(fā)明所述的一種伸展式吊臂擦窗機(jī)包括設(shè)置在平臺上的基座I，所述基座I上平行的設(shè)置有兩條軌道2，所述軌道2上設(shè)置有底盤4，所述底盤4下設(shè)置有行走輪組3，所述行走輪組3與所述軌道2相配合使得底盤4可沿軌道2移動。所述底盤4上設(shè)置有可相對于底盤4進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤5，所述回轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有平衡伸縮臂6，所述平衡伸縮臂6末端設(shè)置有配重箱，所述配重箱內(nèi)設(shè)置有配重塊以及卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)7。所述底盤4上與所述平衡伸縮臂6對稱的位置設(shè)置有吊臂機(jī)構(gòu)，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括一級主臂9和二級主臂11，所述一級主臂9 一端與回轉(zhuǎn)盤5鉸接，另一端鉸接二級主臂11，所述一級主臂9可以為伸縮臂或二級主臂11為伸縮臂，或者一級主臂9、二級主臂11同時為伸縮臂，所述一級主臂9與回轉(zhuǎn)盤5之間安裝有第一俯仰油缸8，所述第一俯仰油缸8兩端分別與一級主臂9和回轉(zhuǎn)盤5鉸接，第一俯仰油缸8活塞桿的伸縮可以控制一級主臂9圍繞與回轉(zhuǎn)盤5鉸接的軸相對于回轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動。所述一級主臂9與二級主臂11之間設(shè)置有第二俯仰油缸10，所述第二俯仰油缸10兩端分別鉸接在一級主臂9和二級主臂11上，第二俯仰油缸10活塞桿的伸縮可以控制二級主臂11圍繞與一級主臂9鉸接的軸相對于一級主臂9轉(zhuǎn)動。所述二級主臂11最前端的伸縮臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂12，所述旋轉(zhuǎn)吊臂12下方吊設(shè)有吊船13。在擦窗機(jī)停泊時，一級主臂9與二級主臂11向相反的方向收縮，能夠節(jié)省擦窗機(jī)處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。
權(quán)利要求
1.一種伸展式吊臂擦窗機(jī)，包括吊臂機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)盤上對稱的布置有吊臂機(jī)構(gòu)以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)及配重塊，其特征在于，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉(zhuǎn)盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設(shè)置有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述二級主臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，所述旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的軌道，所述軌道上設(shè)置有行走輪組，所述行走輪組上固定安裝有底盤，所述回轉(zhuǎn)盤安裝在底盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述一級主臂為伸縮臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述二級主臂為伸縮臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述一級主臂二級主臂均為伸縮臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述配重箱通過平衡伸縮臂安裝到回轉(zhuǎn)盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置采用第一俯仰油缸，所述第二驅(qū)動裝置采用第二俯仰油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸展式吊臂擦窗機(jī)，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過四根鋼絲繩連接吊蘭。
全文摘要
本發(fā)明公開一種伸展式吊臂擦窗機(jī)，包括吊臂機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)盤上對稱的布置有吊臂機(jī)構(gòu)以及配重箱，所述配重箱內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)及配重塊，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括一級主臂和二級主臂，所述一級主臂一端與回轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端鉸接二級主臂，所述回轉(zhuǎn)盤與一級主臂之間以及一級主臂與二級主臂之間分別設(shè)置有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述二級主臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，所述旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船；在旋轉(zhuǎn)底盤與伸縮吊臂之間設(shè)置一級主臂增加了擦窗機(jī)的工作距離，能夠有效跨越近距離高障礙物，同時有利于節(jié)省擦窗機(jī)處于停泊狀態(tài)時所占用的空間，提高空間利用率。
文檔編號A47L11/38GK102860796SQ201210344598
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者許祖全, 吳杰, 許軼青 申請人:江蘇申錫建筑機(jī)械有限公司