專利名稱:一種有壓頭清潔功能的成型機及其壓頭清潔方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種有壓頭清潔功能的成型機,以及該成型機的壓頭清潔方法,屬于成型機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
成型機是將裝有顆?;蚍勰畈牧系哪>咴谝欢▔毫ψ饔孟聰D壓,使顆?;蚍勰畈牧铣尚偷脑O(shè)備;該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于化工、冶金、制藥和建材等領(lǐng)域。其中,用于制磚的成型機又稱為制磚機,其應(yīng)用見中國專利文獻CN2398068Y,其公開了一種下壓式實心粉煤灰磚制磚機,底座上有立柱,壓實缸底部與底座相連,其缸頭帶動提升臂可沿導(dǎo)向柱移動,提升臂上有震擊器,震擊器的震頭上部有托板,橫梁由立柱支撐,橫梁上部有料倉,其下部有上壓頭,上壓頭下部有加料小車可沿加料導(dǎo)軌移動,模具在上壓頭和托板之間,起模油缸與托板支架和推出框相連,托板支架與托板連接。使用時,該裝置將模具內(nèi)加滿料后先通過預(yù)震動對物料進行預(yù)緊實,之后使用上壓頭壓實物料,成型為磚坯;但在上述過程中,物料及添加劑等異物容易粘附在上壓頭上,粘有異物的上壓頭再次使用時,在震擊器的作用力下,上壓頭上的異物與磚坯表面充分施力接觸容易破壞磚坯表面的形狀。為了解決上述這一技術(shù)問題,現(xiàn)有的成型機都配備有壓頭清潔裝置,如中國專利文獻CN201333740Y公開了一種透水磚成型機,包括機架和設(shè)置于機架上的布料裝置和模壓裝置,模壓裝置包括上模壓頭、驅(qū)動上模壓頭移動的上模壓頭驅(qū)動裝置以及與上模壓頭配合的下模箱,布料裝置包括面料布料箱、底料布料箱以及可將面料布料箱、和底料布料箱在裝料工位和磚坯成型工位間運送的布料箱運送裝置;所述面料布料箱上部設(shè)有適于在面料布料箱運動時,清潔上模壓頭的工作表面的卷刷,卷刷具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。該技術(shù)中,卷刷的設(shè)置能夠有效地將上模壓頭表面粘附不牢固的料渣去除掉,在一定程度上避免了上模壓頭表面異物對磚坯表面形狀的破壞,但是在制磚的原料中不僅含有磚料還含有粘結(jié)劑,粘結(jié)劑和上模壓頭的結(jié)合力很強,從而將磚料牢固粘結(jié)在上模壓頭上,所以僅通過卷刷無法將牢固粘黏的粘結(jié)劑和混有粘結(jié)劑的磚料從上模壓頭上去除掉,因此,上模壓頭的表面并不能被徹底清潔干凈,再使用時,仍然很容易在磚坯表面留下印痕,破壞磚坯表面的形狀。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中通過卷刷對上模壓頭進行清潔,但無法徹底清潔掉上壓頭上牢固粘結(jié)的粘結(jié)劑和混有粘結(jié)劑的磚料,再次使用時,仍然容易破壞磚坯表面;進而提出一種能夠徹底清潔壓頭表面的成型機,以及該成型機的壓頭清潔方法。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種有壓頭清潔功能的成型機,包括機架,設(shè)置在所述機架上部的一個或多個壓頭;與所述一個或多個壓頭相連接設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓頭工作的壓頭驅(qū)動裝置;在所述機架的下部且位于所述一個或多個壓頭的下方設(shè)置有坯料成型模具,適于所述一個或多個壓頭向所述坯料成型模具施加壓力;在所述壓頭和所述坯料成型模具之間設(shè)置有不阻礙所述一個或多個壓頭運動的軌道,所述軌道上設(shè)置有可沿所述軌道移動的基架;還包括依次設(shè)置在所述基架上的溶解劑釋放器和擦拭器;所述基架沿所述軌道移動通過所述壓頭下方的過程中,所述溶解劑釋放器適于先向被污染壓頭表面釋放溶解劑,之后所述擦拭器適于擦拭所述壓頭表面。所述溶解劑釋放器包括溶解劑釋放部件和溶解劑釋放槽;在所述溶解劑釋放槽內(nèi)填充有溶解劑。所述溶解劑釋放部件為溶解劑滾刷,所述溶解劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述溶解劑釋放槽內(nèi)的溶解劑并將攜帶的溶解劑涂覆到所述壓頭表面。還包括用于驅(qū)動所述基架沿所述軌道移動和所述溶解劑滾刷轉(zhuǎn)動的基架驅(qū)動裝置,所述基架驅(qū)動裝置設(shè)置于所述基架上。所述溶解劑釋放部件為溶解劑噴頭,在所述溶解劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭表面釋放溶解劑的噴頭出口、以及向所述溶解劑噴頭提供溶解劑的溶解劑進□。還包括在對所述壓頭表面進行擦拭后,適于向擦拭干凈的所述壓頭表面釋放隔離劑的隔離劑釋放器。所述隔離劑釋放器包括隔離劑釋放部件和隔離劑釋放槽;在所述隔離劑釋放槽內(nèi)填充有隔離劑。所述隔離劑釋放部件為隔離劑滾刷,所述隔離劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述隔離劑釋放槽內(nèi)的隔離劑并將攜帶的隔離劑涂覆到所述壓頭表面。所述隔離劑釋放部件為隔離劑噴頭,在所述隔離劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭表面釋放隔離劑的噴頭出口、以及向所述隔離劑噴頭提供隔離劑的隔離劑進口,在該噴頭出口處還包覆有海綿。所述壓頭清潔系統(tǒng)還包括在對所述壓頭進行溶解劑釋放前,適于對被污染壓頭表面進行清掃的刮刷器。所述刮刷器和隔離劑釋放器設(shè)置于所述基架上,沿所述溶解劑釋放器和擦拭器的設(shè)置方向,所述刮刷器位于所述溶解劑釋放器的前方,所述隔離劑釋放器位于所述擦拭器的后方。所述軌道位于所述壓頭所在縱向面的側(cè)部。所述軌道與所述壓頭所在縱向面相交,并且所述軌道間的間隙適于所述壓頭通過。所述成型機壓頭清潔的方法,包括如下步驟
(1)用刮刷器清理被污染壓頭;
(2)用溶解劑釋放器向清理過的壓頭釋放溶解劑,之后用擦拭器擦拭干凈所述壓頭;
(3)用隔離劑釋放器向擦拭過的所述壓頭釋放隔離劑。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有以下有益效果
(I)本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機包括機架,設(shè)置在所述機架上部的一個或多個壓頭;與所述一個或多個壓頭相連接設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓頭工作的壓頭驅(qū)動裝置;在所述機架的下部且位于所述一個或多個壓頭的下方設(shè)置有坯料成型模具,適于所述一個或多個壓頭向所述坯料成型模具施加壓力;在所述壓頭和所述坯料成型模具之間設(shè)置有不阻礙所述一個或多個壓頭運動的軌道,所述軌道上設(shè)置有可沿所述軌道移動的基架;還包括依次設(shè)置在所述基架上的溶解劑釋放器和擦拭器;所述基架沿所述軌道移動通過所述壓頭下方的過程中,所述溶解劑釋放器適于先向被污染壓頭表面釋放溶解劑,之后所述擦拭器適于擦拭所述壓頭表面。使用后的壓頭抬升至機架上部后,基架開始沿軌道移動;基架移動通過壓頭下部過程中,溶解劑釋放器首先向被污染壓頭表面釋放溶解劑,溶解掉壓頭上牢固粘結(jié)的粘結(jié)齊U,使壓頭表面只剩下附著不牢固的料渣,之后再使用擦拭器擦拭掉料渣,得到清潔干凈的壓頭表面;避免了現(xiàn)有技術(shù)中的成型機通過卷刷無法清潔掉壓頭上牢固粘結(jié)的粘結(jié)劑和混有粘結(jié)劑的磚料,因而無法徹底清潔壓頭表面的問題。(2)本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機,所述溶解劑釋放器包括溶解劑釋放部件和溶解劑釋放槽;在所述溶解劑釋放槽內(nèi)填充有溶解劑。所述溶解劑釋放部件為溶解劑滾刷,所述溶解劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述溶解劑釋放槽內(nèi)的溶解劑并將攜帶的溶解劑涂覆到所述壓頭表面。所述溶解劑釋放部件為溶解劑噴頭,在所述溶解劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭表面釋放溶解劑的噴頭出口、以及向所述溶解劑噴頭提供溶解劑的溶解劑進口。溶解劑釋放器的工作方式有很多種,優(yōu)選的方式是使靠近溶解劑釋放槽的溶解劑滾刷在轉(zhuǎn)動過程中先將槽內(nèi)的溶解劑攜帶出,然后涂刷在壓頭表面,或者是通過溶解劑噴頭將溶解劑直接噴涂在壓頭表面。(3)本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機,還包括在對所述壓頭表面進行擦拭后,適于向擦拭干凈的所述壓頭表面釋放隔離劑的隔離劑釋放器。經(jīng)擦拭后的壓頭表面已經(jīng)不再殘留有粘結(jié)劑和料渣,但成型機再次投入使用后又會使壓頭表面發(fā)生污染。因此在投入使用前,先通過隔離劑釋放部件向擦拭過的壓頭表面釋放隔離劑,能夠有效防止再次使用后,壓頭表面沾染上過多的污染物,從而能夠方便壓頭的再次清潔。(4)本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機,所述壓頭清潔系統(tǒng)還包括在對所述壓頭進行溶解劑釋放前,適于對被污染壓頭表面進行清掃的刮刷器。已污染壓頭表面沾有很多附著力不強的料渣,這些料渣的存在會阻止溶解劑滲透接觸到壓頭表面的粘結(jié)劑。通過刮刷器先去除掉壓頭表面附著力不強的料渣,再向壓頭表面釋放溶解劑,能夠使更多的溶解劑直接接觸到粘結(jié)劑,從而能夠促進粘結(jié)劑的溶解效果,提高壓頭表面的清潔效率。(5)本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機,所述軌道選擇設(shè)置在所述壓頭所在縱向面的側(cè)部或者選擇設(shè)置在與所述壓頭所在縱向面相交的平面上時,所述刮刷器、溶解劑釋放器、擦拭器和隔離劑釋放器的尺寸適于對所述壓頭表面進行清潔。并且所述軌道與所述壓頭所在縱向面相交時,所述軌道間的間隙適于所述壓頭通過,以便于在不清潔壓頭表面時壓頭能夠正常運行。
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被理解,本發(fā)明結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的內(nèi)容進行進一步的說明;
圖1為本發(fā)明所述有壓頭清潔功能的成型機的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明所述帶有隔離劑釋放器的有壓頭清潔功能的成型機結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明所述帶有隔離劑釋放器和刮刷器的有壓頭清潔功能的成型機結(jié)構(gòu)示意
其中附圖標記為1-刮刷器,2-溶解劑釋放器,3-擦拭器,4-隔離劑釋放器,5-基架,6-軌道,7-機架,8-壓頭,9-壓頭驅(qū)動裝置,10-工作臺,11-配套模具,12-基架驅(qū)動裝置。
具體實施例方式本發(fā)明所述的有壓頭清潔功能的成型機,包括機架7,設(shè)置在所述機架7上部的一個或多個壓頭8,在本實施例中,所述壓頭8為兩個;與所述一個或多個壓頭8相連接設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓頭8工作的壓頭驅(qū)動裝置9,在本實施例中,所述壓頭驅(qū)動裝置9連接設(shè)置在所述壓頭8的上方;
在所述機架7的下部且位于所述一個或多個壓頭8的下方設(shè)置有坯料成型模具,適于所述一個或多個壓頭8向所述坯料成型模具施加壓力,在本實施例中,所述坯料成型模具包括工作臺10和設(shè)置于工作臺10上的配套模具11 ;
在所述壓頭8和所述坯料成型模具之間設(shè)置有不阻礙所述一個或多個壓頭8運動的軌道6,所述軌道6上設(shè)置有可沿所述軌道6移動的基架5 ;所述軌道6位于所述壓頭8所在縱向面的側(cè)部,或者所述軌道6與所述壓頭8所在縱向面相交,并且所述軌道6間的間隙適于所述壓頭8通過,在本實施例中,所述軌道6由機架7的前方延伸至后方并貫穿機架7,所述軌道6垂直于所述壓頭8所在的縱向面,并且所述壓頭8適于穿過所述軌道6間的間隙工作;
還包括依次設(shè)置在所述基架5上的溶解劑釋放器2和擦拭器3 ;所述基架5沿所述軌道6移動通過所述壓頭8下方的過程中,所述溶解劑釋放器2適于先向被污染壓頭8表面釋放溶解劑,之后所述擦拭器3適于擦拭所述壓頭8表面;所述溶解劑釋放器2為任何可向被污染壓頭8釋放溶解劑的器件,進一步地,所述溶解劑釋放器2包括溶解劑釋放部件和溶解劑釋放槽,在所述溶解劑釋放槽內(nèi)填充有溶解劑;所述溶解劑釋放部件為任何可將溶解劑釋放槽內(nèi)的溶解劑釋放至壓頭8表面的器件,在本實施例中,優(yōu)選將所述溶解劑釋放部件設(shè)置為溶解劑滾刷,所述溶解劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述溶解劑釋放槽內(nèi)的溶解劑并將攜帶的溶解劑涂覆到所述壓頭8表面;所述擦拭器3為任何可進行涂刷的器件,優(yōu)選為板刷、盤刷或卷刷,在本實施例中,所述擦拭器3為板刷。在上述實施例的基礎(chǔ)上,如圖1所示,還包括用于驅(qū)動所述基架5沿所述軌道6移動和驅(qū)動所述溶解劑滾刷轉(zhuǎn)動的基架驅(qū)動裝置12,所述基架驅(qū)動裝置12設(shè)置于所述基架5上,所述基架驅(qū)動裝置12通過履帶與所述基架5底部的輪子、溶解劑滾刷相連接。在此基礎(chǔ)上,為了避免壓頭8在繼續(xù)使用過程中粘附過多的雜質(zhì),如圖2所示,還包括在對所述壓頭8表面進行擦拭后,適于向擦拭干凈的所述壓頭8表面釋放隔離劑的隔離劑釋放器4 ;所述隔離劑釋放器4為任何可向壓頭8釋放隔離劑的器件,進一步地,所述隔離劑釋放器4包括隔離劑釋放部件和隔離劑釋放槽,在所述隔離劑釋放槽內(nèi)填充有隔離劑;所述隔離劑釋放部件為任何可將隔離劑釋放槽內(nèi)的隔離劑釋放至壓頭8表面的器件,在本實施例中,所述隔離劑釋放部件為隔離劑噴頭,在所述隔離劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭8表面釋放隔離劑的噴頭出口、以及向所述隔離劑噴頭提供隔離劑的隔離劑進口,在該噴頭出口處還包覆有海綿。
在以上基礎(chǔ)上,為了在釋放溶解劑之前,去除壓頭8表面粘附不牢固的料渣,如圖3所示,還包括在對所述壓頭8進行溶解劑釋放前,適于對被污染壓頭8表面進行清掃的刮刷器I ;所述刮刷器I為任何可進行刮刷的器件,優(yōu)選為板刷、盤刷或卷刷,在本實施例中,所述刮刷器I為板刷;所述刮刷器I和隔離劑釋放器4設(shè)置于所述基架5上,沿所述溶解劑釋放器2和擦拭器3的設(shè)置方向,所述刮刷器I位于所述溶解劑釋放器2的前方,所述隔離劑釋放器4位于所述擦拭器3的后方。上述成型機的壓頭清潔過程為
(1)使用過的壓頭8上升至機架7上部,隨著基架5沿軌道6移動至壓頭8下方,首先用刮刷器I清理被污染壓頭8表面粘附不牢固的雜質(zhì);
(2)然后用溶解劑釋放器2的滾刷攜帶溶解劑槽中的溶解劑涂刷在清理過的壓頭8表面,當(dāng)溶解劑溶解掉粘結(jié)劑之后,用擦拭器3擦拭干凈所述壓頭8表面;
(3)用隔離劑釋放器4的噴頭向海綿噴射隔離劑,之后用浸有隔離劑的海綿在干凈的壓頭8表面涂刷上隔離劑。作為上述實施例的替換方式,所述刮刷器1、溶解劑釋放器2、擦拭器3和隔離劑釋放器4為依次設(shè)置,并且可以選擇將刮刷器1、溶解劑釋放器2、擦拭器3和隔離劑釋放器4全部不設(shè)置在基架5上,或者選擇部分設(shè)置在基架5上。作為上述實施例的替代方式,還可將所述溶解劑釋放部件設(shè)置為溶解劑噴頭,在所述溶解劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭8表面釋放溶解劑的噴頭出口、以及向所述溶解劑噴頭提供溶解劑的溶解劑進口。在此基礎(chǔ)上,作為可替換的實施方式,所述隔離劑釋放部件優(yōu)選設(shè)置為隔離劑滾刷,所述隔離劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述隔離劑釋放槽內(nèi)的隔離劑并將攜帶的隔離劑涂覆到所述壓頭8表面。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過上述具體實施例對其進行了詳細的闡述,但是,本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白,在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護范圍的任何形式和細節(jié)的變化,均屬于本發(fā)明所要保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種有壓頭清潔功能的成型機,包括 機架(7 ),設(shè)置在所述機架(7 )上部的一個或多個壓頭(8 ); 與所述一個或多個壓頭(8)相連接設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓頭(8)工作的壓頭驅(qū)動裝置(9); 在所述機架(7)的下部且位于所述一個或多個壓頭(8)的下方設(shè)置有坯料成型模具,適于所述一個或多個壓頭(8)向所述坯料成型模具施加壓力; 在所述壓頭(8)和所述坯料成型模具之間設(shè)置有不阻礙所述一個或多個壓頭(8)運動的軌道(6 ),所述軌道(6 )上設(shè)置有可沿所述軌道(6 )移動的基架(5 ); 其特征在于,還包括依次設(shè)置在所述基架(5)上的溶解劑釋放器(2)和擦拭器(3); 所述基架(5 )沿所述軌道(6 )移動通過所述壓頭(8 )下方的過程中,所述溶解劑釋放器(2)適于先向被污染壓頭(8)表面釋放溶解劑,之后所述擦拭器(3)適于擦拭所述壓頭(8)表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機,其特征在于,所述溶解劑釋放器(2)包括溶解劑釋放部件和溶解劑釋放槽;在所述溶解劑釋放槽內(nèi)填充有溶解劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型機,其特征在于,所述溶解劑釋放部件為溶解劑滾刷,所述溶解劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述溶解劑釋放槽內(nèi)的溶解劑并將攜帶的溶解劑涂覆到所述壓頭(8)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的成型機,其特征在于,還包括用于驅(qū)動所述基架(5)沿所述軌道(6)移動和所述溶解劑滾刷轉(zhuǎn)動的基架驅(qū)動裝置(12),所述基架驅(qū)動裝置(12)設(shè)置于所述基架(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型機,其特征在于,所述溶解劑釋放部件為溶解劑噴頭,在所述溶解劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭(8)表面釋放溶解劑的噴頭出口、以及向所述溶解劑噴頭提供溶解劑的溶解劑進口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的成型機,其特征在于,還包括在對所述壓頭(8)表面進行擦拭后,適于向擦拭干凈的所述壓頭(8)表面釋放隔離劑的隔離劑釋放器(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成型機,其特征在于,所述隔離劑釋放器(4)包括隔離劑釋放部件和隔離劑釋放槽;在所述隔離劑釋放槽內(nèi)填充有隔離劑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成型機,其特征在于,所述隔離劑釋放部件為隔離劑滾刷,所述隔離劑滾刷在轉(zhuǎn)動時適于攜帶所述隔離劑釋放槽內(nèi)的隔離劑并將攜帶的隔離劑涂覆到所述壓頭(8)表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成型機,其特征在于,所述隔離劑釋放部件為隔離劑噴頭,在所述隔離劑噴頭上設(shè)置有一個或多個適于向所述壓頭(8)表面釋放隔離劑的噴頭出口、以及向所述隔離劑噴頭提供隔離劑的隔離劑進口,在該噴頭出口處還包覆有海綿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的成型機,其特征在于,還包括在對所述壓頭(8)進行溶解劑釋放前,適于對被污染壓頭(8)表面進行清掃的刮刷器(I )。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成型機,其特征在于,所述刮刷器(I)和隔離劑釋放器(4)設(shè)置于所述基架(5 )上,沿所述溶解劑釋放器(2 )和擦拭器(3 )的設(shè)置方向,所述刮刷器(I)位于所述溶解劑釋放器(2)的前方,所述隔離劑釋放器(4)位于所述擦拭器(3)的后方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述的成型機,其特征在于,所述軌道(6)位于所述壓頭(8)所在縱向面的側(cè)部。
13.根據(jù) 權(quán)利要求1-11任一所述的成型機,其特征在于,所述軌道(6)與所述壓頭(8)所在縱向面相交,并且所述軌道(6)間的間隙適于所述壓頭(8)通過。
14.權(quán)利要求1-13任一所述成型機的壓頭清潔方法,包括如下步驟: (I)用刮刷器(1)清理被污染壓頭(8 ); (2 )用溶解劑釋放器(2 )向清理過的壓頭(8 )釋放溶解劑,之后用擦拭器(3 )擦拭干凈所述壓頭(8); (3)用隔離劑釋放器(4)向擦拭過的所述壓頭(8)釋放隔離劑。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種有壓頭清潔功能的成型機,包括機架、設(shè)置在機架上部的壓頭和壓頭驅(qū)動裝置;機架下部且位于壓頭的下方設(shè)置有坯料成型模具;在壓頭和坯料成型模具之間設(shè)置有軌道,所述軌道上設(shè)置有可移動的基架;還包括依次設(shè)置在基架上的刮刷器、溶解劑釋放器、擦拭器和隔離劑釋放器。其壓頭清潔方法是基架移動通過壓頭下方的過程中,首先用刮刷器掛掉壓頭上的料渣,再用溶解劑釋放器向壓頭表面釋放溶解劑,然后用擦拭器擦拭干凈壓頭表面,最后用隔離劑釋放器向壓頭表面釋放隔離劑。該成型機運行時,邊工作邊進行自主清潔過程。
文檔編號B08B3/08GK103072185SQ201210427239
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者秦升益, 馬金奎, 秦申二, 賈屹海, 王福兵, 張丹丹 申請人:北京仁創(chuàng)科技集團有限公司