專利名稱:一種多功能清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種多功能清洗機(jī),特別適用于在初加工階段需要去除農(nóng)殘、細(xì)菌且不適用高溫、化學(xué)試劑和輻照エ藝處理的農(nóng)產(chǎn)品。
背景技術(shù):
隨著人民物質(zhì)生活水平的不斷提高和我國加入WT0,我們從簡單的關(guān)注農(nóng)產(chǎn)品的清潔,到開始關(guān)注農(nóng)產(chǎn)品的營養(yǎng)和風(fēng)味、農(nóng)產(chǎn)品加工中的環(huán)境保護(hù)、農(nóng)產(chǎn)品所含細(xì)菌和農(nóng)殘的去除、農(nóng)產(chǎn)品是否存在輻照殘留。目前細(xì)菌和農(nóng)殘的去除方法主要依靠高溫、化學(xué)清洗劑和輻照,由于高溫會破壞農(nóng)產(chǎn)品的營養(yǎng),化學(xué)清洗劑會帶來環(huán)保問題,輻照有著較高的成本和產(chǎn)生輻照殘留,所以一些新的技術(shù)比如超聲波、紫外線、臭氧開始應(yīng)用于物料的清洗、殺菌、去農(nóng)殘エ藝中。目前超聲波清洗技術(shù)主要用于エ業(yè)用品的清洗,臭氧和紫外線技術(shù)主要用于食品廠和藥品廠的車間空氣消毒和エ藝用水消毒,并且以這些技術(shù)為依托出現(xiàn)了ー些功能単一的相關(guān)的設(shè)備,比如超聲波清洗機(jī)、臭氧水機(jī)、臭氧發(fā)生器、紫外線殺菌燈等。我們經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn)機(jī)械攪拌清洗、超聲波清洗、臭氧水清洗、紫外線照射在去除農(nóng)殘和殺菌時有各自的局限,具體表現(xiàn)在機(jī)械攪拌清洗只能清洗食品表面,對于細(xì)菌不能殺滅,對于藏匿于食品皺褶里的污物、細(xì)菌沒有什么效果;某些特殊質(zhì)地的物料不適合機(jī)械攪拌清洗;超聲波可以清洗藏匿于食品皺褶里的污物、細(xì)菌,但是其空化作用時會在局部產(chǎn)生上千個大氣壓力,破壞被洗物品的表面、形態(tài),對于某些多汁且表面脆弱的物品,需要控制超聲波強(qiáng)度,超聲波的傳遞有一定的方向性,清洗容器中如果沒有攪拌系統(tǒng),則被清洗物料不能均勻的得到超聲波作用;紫外線照射沒有穿透性,只能殺滅所照射的物體表面,且紫外線殺菌具有選擇性,大腸桿菌、黃金色葡萄球菌、黃曲霉菌的滅殺必須照射計量分別為4. 5mJ/m2、9. 3mJ/m2、120mJ/m2,因此不適用于被霉菌污染的物品;對于含油脂過高的食品,照射過久會導(dǎo)致油脂氧化變味;臭氧對大部分革蘭氏陰性菌有效,但對大部分革蘭氏陽性菌、特別是耐熱性芽孢的殺滅比較困難,臭氧有漂白作用,對于某些容易變色而又需要護(hù)色的物料,需要控制其濃度。由于機(jī)械水流清洗、超聲波清洗、臭氧水清洗、紫外線照射在清洗、去除農(nóng)殘和殺菌時有上述各自的局限,所以這些功能単一的相關(guān)設(shè)備在清洗、殺菌、去農(nóng)殘方面的有效性、適應(yīng)性不是很理想,還沒有規(guī)?;褂迷谵r(nóng)產(chǎn)品清洗殺菌エ藝中。近幾年ー些知名的食品、藥品、保健品企業(yè)屢屢出現(xiàn)細(xì)菌超標(biāo)、農(nóng)殘過量、福照殘留超標(biāo)等質(zhì)量問題,都說明我們的農(nóng)產(chǎn)品清洗設(shè)備還處于ー個技術(shù)比較落后的狀況,急需進(jìn)ー步提高。
發(fā)明內(nèi)容
為了彌補上述技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種在農(nóng)產(chǎn)品的清洗、去除農(nóng)殘和殺菌方面性能較好的清洗設(shè)備,且該清洗設(shè)備有較好的產(chǎn)品適應(yīng)性、環(huán)保性、非破壞營養(yǎng)性。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多功能清洗機(jī),包括清洗容器、傳動帶、攪拌電機(jī)、攪拌葉片,所述傳送帶的部分工作區(qū)域設(shè)置在清洗容器的內(nèi)表面底部,并由傳送帶電機(jī)驅(qū)動,所述清洗容器內(nèi)部安裝有攪拌葉片,攪拌葉片由攪拌電機(jī)驅(qū)動,所述清洗容器的外部設(shè)置有超聲波振子和紫外線殺菌燈,并通過管道連接有一臭氧水機(jī),所述臭氧水機(jī)與清洗容器之間通過臭氧水進(jìn)水管和臭氧水回水管連接,所述的超聲波振子通過電纜與超聲波發(fā)生器相連,超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號通過超聲波振子轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩,并穿過清洗容器的不銹鋼底板向清洗容器內(nèi)部傳遞超聲波振動,將紫外線殺菌燈、臭氧水機(jī)和超聲波振子同時安裝在清洗容器上,可以同時工作,起到進(jìn)ー步殺菌和分解農(nóng)殘的作用。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述臭氧水機(jī)內(nèi)附帯循環(huán)水泵,臭氧水回水管上設(shè)置有過濾器,使清洗容器內(nèi)的臭氧水不斷通過過濾器和臭氧水機(jī)循環(huán),以保持清洗容器內(nèi)清洗水的臭氧濃度和潔凈度,且循環(huán)水泵使臭氧水進(jìn)水管有一定的水流壓力,對于不便使用攪拌葉片攪拌的農(nóng)產(chǎn)品,該壓カ仍然能使清洗容器內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品做一定的翻轉(zhuǎn),以便均勻接收紫外線和超聲波。盡管濃度小于lmg/L的低濃度臭氧水也有初歩的殺菌能力,但是其殺菌種類較少、殺菌效果較低,作為優(yōu)選,我們選擇的臭氧水機(jī)為高濃度臭氧水機(jī),額定最高濃度可以達(dá)到或超過10mg/L,且實際工作濃度可以調(diào)節(jié)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述紫外線殺菌燈與清洗容器之間的密封照射窗ロ為石英玻璃,且所述紫外線殺菌燈安裝在清洗容器的側(cè)面或底面或側(cè)面和底面同時安裝,這樣使得紫外線可以通過石英玻璃以較低的衰減量照射清洗容器內(nèi)部的農(nóng)產(chǎn)品。雖然紫外線殺菌燈照射窗面的照射強(qiáng)度在5W/cm2以下也有初歩的殺菌能力,但是其殺菌種類較少、殺菌效果較低,作為優(yōu)選,我們選擇的紫外線殺菌燈為高功率紫外線殺菌燈,其照射窗面的額定照射強(qiáng)度可以達(dá)到或超過20W/cm2,且實際照射強(qiáng)度可以調(diào)節(jié)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述的超聲波振子可以安裝在清洗容器的底面或者側(cè)面或者底面和側(cè)面同時安裝,這樣方便超聲波可以全方位的作用到農(nóng)產(chǎn)品上。超聲波振子的額定功率依據(jù)清洗容器的體積而定,超聲波振子的額定功率和清洗槽有效容積之比在0. 0lff/cm3以下也有初步的清洗、殺菌能力,但是其效果較差,作為優(yōu)選,我們選擇的超聲波振子的額定功率和清洗槽有效容積之比可以達(dá)到或超過0. 02W/cm3,超聲波振子的實際工作功率可以由超聲波發(fā)生器調(diào)節(jié)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述的傳送帶為網(wǎng)式傳送帶,且網(wǎng)孔直徑為3_20mm,帶有網(wǎng)孔的傳動帶使得清洗容器底部的超聲波和紫外線能夠通過網(wǎng)孔作用于被清洗農(nóng)產(chǎn)品,并且可以使被清洗掉的沙石顆粒通過網(wǎng)孔沉淀于清洗容器的底部,并被及時過濾。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述攪拌葉片為可拆卸和可更換的葉片,這樣可以方便根據(jù)清洗農(nóng)產(chǎn)品的形狀、質(zhì)地選擇使用不同類型的攪拌葉片,攪拌葉片的攪拌不僅有清洗作用,還有助于被清洗農(nóng)產(chǎn)品在清洗容器內(nèi)翻動、伸展,以便于被清洗農(nóng)產(chǎn)品均勻接收到紫外線照射和超聲波振動,充分與臭氧水接觸。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述的攪拌電機(jī)、超聲波發(fā)生器、臭氧水機(jī)、紫外線殺菌燈和傳送帶電機(jī)通過電纜與PLC電氣控制柜相連,并接受其控制;PLC電氣控制柜有專門的程序和操作界面,便于操作者針對特定的被清洗農(nóng)產(chǎn)品對臭氧濃度、超聲波的頻率和功率、紫外線的強(qiáng)度、攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速、傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、各個部件的工作時間等參數(shù)進(jìn)行特定的設(shè)定。
作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn),所述的清洗容器為長槽型,當(dāng)大批量清洗時,可以選擇長槽型并在清洗容器中設(shè)置傳送帶,當(dāng)小批量清洗農(nóng)產(chǎn)品時,可以選擇方槽形或圓槽型并在槽內(nèi)設(shè)置單個網(wǎng)筐進(jìn)行清洗,盡管多個單槽串聯(lián),并配合導(dǎo)軌以及可以升降平移的多個網(wǎng)框也能滿足大批量清洗的需要,但是作為優(yōu)選,我們一般選擇長槽型容器和傳送帶的配合方式。本發(fā)明依據(jù)的原理主要為機(jī)械攪拌、超聲波、臭氧、紫外線在農(nóng)產(chǎn)品的清洗、去除農(nóng)殘和殺菌方面有互補性、疊加性、環(huán)保性、非破壞營養(yǎng)性。這些性能可以舉例為以下幾點1:由于超聲波、紫外線有一定的方向性,機(jī)械攪拌可以使被清洗物體在清洗容器內(nèi)翻滾,從而均勻得到超聲波和紫外線的作用。2:對于紫外線、臭氧難以殺滅的芽孢,超聲波的空化作用能以物理的方式摧毀其芽孢壁売,既而便于紫外線和臭氧對其滅殺。3 :超聲波與臭氧氧化技術(shù)結(jié)合可使臭氧充分分散與溶解,在減少臭氧的投加量同時提高其氧化能力,借助于超聲空化效應(yīng)及其產(chǎn)生的物化作用來強(qiáng)化臭氧的分解,產(chǎn)生大量的自由基;超聲波廣生的聞溫聞壓“臭氧空化泡”更容易分解細(xì)菌和農(nóng)殘;超聲波對臭氧氧化能力的強(qiáng)化作用不只是兩者的簡單相加,而是質(zhì)的飛躍。4:細(xì)菌、農(nóng)殘往往存在農(nóng)作物表面的蠟質(zhì)、油脂、絨毛、皺褶中,這些結(jié)構(gòu)往往阻礙臭氧水細(xì)菌、農(nóng)殘與細(xì)菌、農(nóng)殘的接觸,而超聲波的振動和空化效應(yīng),有助于減少這種阻礙。5:臭氧對渾濁的清洗水有脫色作用,清洗水的清澈,有助于提高紫外線在清洗水中的穿透距離。6:臭氧與紫外線之間的協(xié)同作用可顯著地加快有機(jī)物的降解速率,大大降低其化學(xué)需氧量(COD)和生物需氧量(BOD)的含量,降低清洗水污染環(huán)境的程度。7 :機(jī)械磨損和超聲波的空化作用可能導(dǎo)致金屬材料加速腐蝕,繼而清洗溶液中鐵、鎂等離子濃度會增加,而臭氧可使鐵、鎂離子氧化生成不溶性鹽分而除去,減少被清洗農(nóng)作物可能存在的重金屬超標(biāo)風(fēng)險。8:超聲波是ー種物理振動,紫外線和臭氧只能作用于被清洗的農(nóng)作物的表面,所以他們具有非破壞營養(yǎng)性。本發(fā)明的有益效果是對比已有的一些功能単一的相關(guān)的設(shè)備或者這些設(shè)備的簡單的串聯(lián)方案,本發(fā)明將機(jī)械攪拌、超聲波、臭氧、紫外線、PLC控制等技術(shù)有效結(jié)合,其結(jié)構(gòu)和功能不只是簡單的疊加,而是質(zhì)的飛躍,使得細(xì)菌、農(nóng)殘、異物等被清除對象在一臺設(shè)備上即可得以有效清除;細(xì)菌、農(nóng)殘和異物等在清洗中被及時的殺死、分解和過濾,當(dāng)物料離開清洗水面時,不存在二次被污染的可能;該設(shè)備通過更換攪拌葉片,調(diào)整攪拌速度、控臭氧濃度、紫外線強(qiáng)度、超聲波功率等參數(shù),使得該設(shè)備可以適應(yīng)清洗較廣的農(nóng)產(chǎn)品;清洗水可以循環(huán)使用,節(jié)約資源;清洗水中的COD和BOD的含量在清洗階段已經(jīng)被初歩降解,保護(hù)了環(huán)境;且設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,投資小,占地少,在日后農(nóng)產(chǎn)品的清洗領(lǐng)域極具經(jīng)濟(jì)價值和推廣價值。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1、清洗容器,2、超聲波振子,3、超聲波發(fā)生器,4、臭氧水機(jī),5、過濾器,6、臭氧水進(jìn)水管,7、臭氧水回水管,8、紫外線殺菌燈,9、石英玻璃,10、攪拌電機(jī),11、攪拌葉片,12、傳送帶,13、傳送帶電機(jī),14、PLC電氣控制柜。
具體實施例方式下面結(jié)合具體的實施方式和附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的闡述。如圖1示出了一種多功能清洗機(jī),包括清洗容器1、傳動帶12、攪拌電機(jī)10、攪拌葉片11,所述傳送帶12的部分工作區(qū)域設(shè)置在清洗容器I的內(nèi)表面底部,并由傳送帶電機(jī)13驅(qū)動,所述清洗容器I內(nèi)部安裝有攪拌葉片11,攪拌葉片11由攪拌電機(jī)10驅(qū)動,所述清洗容器I外部設(shè)置有超聲波振子2和紫外線殺菌燈8,并通過管道連接有一臭氧水機(jī)4,所述臭氧水機(jī)4與清洗容器I之間通過臭氧進(jìn)水管6和臭氧回水管7連接,所述的超聲波振子2安裝在清洗容器I的底部位置,并通過電纜與超聲波發(fā)生器3相連,超聲波發(fā)生器3發(fā)出的高頻振蕩信號通過超聲波振子2轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩,并穿過清洗容器I的不銹鋼底板向清洗容器I內(nèi)部傳遞超聲波振動,將紫外線殺菌燈8、臭氧水機(jī)4和超聲波振子2同時安裝在清洗容器I上,可以同時工作,起到進(jìn)ー步殺菌和分解農(nóng)殘的作用,其結(jié)構(gòu)和功能不只是簡單的疊加,而是質(zhì)的飛躍。所述臭氧水機(jī)4內(nèi)附帶循環(huán)水泵,臭氧水回水管7上設(shè)置有過濾器5,使清洗容器I內(nèi)的臭氧水不斷通過過濾器5和臭氧水機(jī)4循環(huán),以保持清洗容器I內(nèi)清洗水的臭氧濃度和潔凈度,且循環(huán)水泵使臭氧水進(jìn)水管6有一定的水流壓力,對于不便使用攪拌葉片攪拌的農(nóng)產(chǎn)品,該壓カ仍然能使清洗容器I內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品做一定的翻轉(zhuǎn),以便均勻接收紫外線和超聲波;所述紫外線殺菌燈8與清洗容器I之間密封照射窗ロ為石英玻璃9,且所述紫外線殺菌燈8安裝在清洗容器I的側(cè)面或底面或側(cè)面和底面同時安裝,這樣使得紫外線可以通過石英玻璃9以較低的衰減量照射清洗容器I內(nèi)部的農(nóng)產(chǎn)品;所述的超聲波振子2可以安裝在清洗容器I的底面或者側(cè)面或者底面、側(cè)面同時安裝,這樣方便超聲波可以全方位的作用到農(nóng)產(chǎn)品上;所述的傳送帶12為網(wǎng)式傳送帶,且網(wǎng)孔直徑為3mm,網(wǎng)孔直徑太小就阻礙了超聲波,直徑太大會降低網(wǎng)袋的強(qiáng)度,當(dāng)然網(wǎng)孔直徑只要在3-20_都可以,帶有網(wǎng)孔的傳動帶12使得清洗容器I底部的超聲波和紫外線能夠通過網(wǎng)孔作用于被清洗農(nóng)產(chǎn)品,并且可以使被清洗掉的沙石顆粒通過網(wǎng)孔沉淀于清洗容器I的底部,進(jìn)ー步被過濾掉;所述攪拌葉片11為可拆卸和可更換的葉片,這樣可以方便根據(jù)清洗物料的質(zhì)地和形狀選擇使用不同類型的攪拌葉片11,攪拌葉片11的攪拌不僅有助干物料的清洗,還有助于被清洗物料在清洗容器I內(nèi)翻動、伸展,以便于被清洗物料均勻接收到紫外線照射和超聲波振動,充分與臭氧水接觸;所述的攪拌電機(jī)10、超聲波發(fā)生器3、臭氧水機(jī)4、紫外線殺菌燈8和傳送帶電機(jī)13通過電纜與PLC電氣控制柜14相連,并接受其控制,PLC電氣控制柜14有專門的程序和操作界面,便于操作者針對特定的被清洗農(nóng)產(chǎn)品對臭氧濃度、超聲波的頻率和功率、紫外線的強(qiáng)度、攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速、傳送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速、各個部件的工作時間等參數(shù)進(jìn)行特定的設(shè)定。圖1中僅給出了本發(fā)明的優(yōu)選方式,即長槽型清洗容器,當(dāng)然本發(fā)明的清洗容器也可以為方槽型或者圓槽型,當(dāng)小批量清洗農(nóng)產(chǎn)品時,可以選擇方槽形或圓槽型并在槽內(nèi)設(shè)置單個網(wǎng)筐進(jìn)行清洗,盡管多個單槽串聯(lián),并配合導(dǎo)軌以及可以升降平移的多個網(wǎng)框也能滿足大批量清洗的需要,但是作為優(yōu)選,我們一般選擇長槽型容器和傳送帶的配合方式。其工作過程為(僅列舉清洗金銀花時的工作過程)1:檢測被清洗的金銀花,確定其所含的細(xì)菌、農(nóng)殘的種類和數(shù)量,并制定相關(guān)清洗參數(shù);2 :通過臭氧水機(jī)4向清洗容器I內(nèi)注入適量的臭氧水,并保持循環(huán),以確保臭氧水的臭氧濃度;3 :選擇合適的攪拌葉片11,即選擇毛刷式攪拌葉片;4 :啟動攪拌電機(jī)10、超聲波發(fā)生器3、紫外線殺菌燈8和臭氧水機(jī)4,并設(shè)定工作時間等相關(guān)參數(shù);5 :開啟傳送帶12 ;6 以和傳送帶12配套的速度和數(shù)量從傳送帶12的進(jìn)料端均勻加入需要清洗的金銀花;7 :從傳送帶12的出料端接受已經(jīng)清洗的金銀花;8 :停機(jī)后撇去浮于水面的葉片等,去除過濾器5內(nèi)部的顆粒沙石,清理毛刷式攪拌葉片11上可能存在的纖維、毛發(fā);9 :工作結(jié)束。本發(fā)明的設(shè)備主要用于農(nóng)產(chǎn)品的清洗,當(dāng)然也不僅限于農(nóng)產(chǎn)品的清洗,也可以用于餐具、醫(yī)療器械、賓館器具等需要衛(wèi)生消毒的用品。
權(quán)利要求
1.一種多功能清洗機(jī),包括清洗容器(I)、傳動帶(12 )、攪拌電機(jī)(IO )、攪拌葉片(11), 所述傳送帶(12)的部分工作區(qū)域設(shè)置在清洗容器(I)的內(nèi)表面底部,并由傳送帶電機(jī)(13) 驅(qū)動,所述清洗容器(I)內(nèi)部安裝有攪拌葉片(11),攪拌葉片(11)由攪拌電機(jī)(10)驅(qū)動,其特征在于所述清洗容器(I)的外部設(shè)置有超聲波振子(2)和紫外線殺菌燈(8),并通過管道連接有一臭氧水機(jī)(4),所述臭氧水機(jī)(4)與清洗容器(I)之間通過臭氧水進(jìn)水管(6)和臭氧水回水管(7 )連接,所述的超聲波振子(2 )通過電纜與超聲波發(fā)生器(3 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述臭氧水回水管(7)上設(shè)置有過濾器(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述紫外線殺菌燈(8)與清洗容器(I)之間的密封照射窗口為石英玻璃(9 ),且所述紫外線殺菌燈(8 )安裝在清洗容器 (O的側(cè)面或底面或側(cè)面和底面同時安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述的超聲波振子(2)安裝在清洗容器(I)的底部或側(cè)部或者底部與側(cè)部同時安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述的傳送帶(12)為網(wǎng)式傳送帶,且網(wǎng)孔直徑為3-20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述攪拌葉片(11)為可拆卸和可更換的葉片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述的攪拌電機(jī)(10)、超聲波發(fā)生器(3)、臭氧水機(jī)(4)、紫外線殺菌燈(8)和傳送帶電機(jī)(13)通過電纜與PLC電氣控制柜(14)相連,并接受其控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清洗機(jī),其特征在于所述的清洗容器(I)為長槽型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能清洗機(jī),包括清洗容器、傳動帶、攪拌電機(jī)、攪拌葉片,所述傳送帶的部分工作區(qū)域設(shè)置在清洗容器的內(nèi)表面底部,并由傳送帶電機(jī)驅(qū)動,所述清洗容器內(nèi)部安裝有攪拌葉片,攪拌葉片由攪拌電機(jī)驅(qū)動,所述清洗容器外部設(shè)置有超聲波振子和紫外線殺菌燈,并通過管道連接有一臭氧水機(jī),所述的超聲波振子安裝在清洗容器的底部位置,并通過電纜與超聲波發(fā)生器相連,本發(fā)明將紫外線殺菌燈、臭氧水機(jī)、超聲波振子和清洗容器相連,配合機(jī)械攪拌清洗,起到進(jìn)一步殺菌和分解農(nóng)殘作用。
文檔編號B08B3/12GK103008287SQ20121056222
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王柱峰, 楊軍, 王明海 申請人:江蘇安華電氣自動化有限公司