專利名稱：夾持移送和傾倒機構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統(tǒng)中的夾持移送和傾倒機構(gòu)以及具有該機構(gòu)的投放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準(zhǔn)備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動·強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導(dǎo)致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機器人也在走進(jìn)我們的廚房，取代人們進(jìn)行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學(xué)的營養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是通過控制系統(tǒng)控制，將備好的料盒通過投料機構(gòu)投入烹飪鍋具內(nèi)。如200610033780. 5《烹飪設(shè)備的自動投料裝置》，其是將料盒內(nèi)封裝的物料按照預(yù)定程序投放到所述烹飪設(shè)備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內(nèi)運動，其由兩個夾膜體構(gòu)成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結(jié)合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動打開料盒方式很可能會導(dǎo)致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775. 8提供了《一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心線位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復(fù)雜的撕膜機構(gòu)，但由于料盒不具有密封性，對周圍環(huán)境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產(chǎn)、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序?qū)⒃习膬啥朔謩e沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結(jié)構(gòu)。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統(tǒng)將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當(dāng)原料包經(jīng)過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內(nèi)的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設(shè)計模式，主要存在以下不足I、整個烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜布局，容易導(dǎo)致各機構(gòu)的干涉。2、鍋具為經(jīng)常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設(shè)置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產(chǎn)生持續(xù)的熱輻射或煙熏，影響原料品質(zhì)，又如，當(dāng)某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續(xù)續(xù)的散漏，嚴(yán)重影響烹飪質(zhì)量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運動，原料包內(nèi)的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據(jù)烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪?nèi)萜鲀?nèi)應(yīng)處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內(nèi)，是指當(dāng)物 料處于這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)加熱中心附近一定范圍之內(nèi)或覆蓋導(dǎo)熱介質(zhì)(如油)的范圍之內(nèi)等，且通常都小于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)整體范圍。一個例子是中國式炒鍋，當(dāng)熱源位于鍋底中心部位時，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內(nèi)，或者更小的范圍內(nèi))是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當(dāng)位置。正確位置當(dāng)然也可以是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍，例如當(dāng)使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(zhuǎn)(例如180度翻轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當(dāng)位置是指當(dāng)物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發(fā)生，例如翻動工具的盲區(qū)、翻動工具能夠到達(dá)但翻動效果不好的位置、翻動工具活動范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由于烹飪器具的控制系統(tǒng)不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進(jìn)行有效翻動。當(dāng)正確位置是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍時，烹飪?nèi)萜魍饩褪遣划?dāng)位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導(dǎo)，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質(zhì)大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設(shè)備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染后很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋里，這樣就會對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻(xiàn)《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請?zhí)?200410052197. x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉(zhuǎn)動的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉(zhuǎn)動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉(zhuǎn)動投放方式，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應(yīng)設(shè)置在鍋具很近的位置，否則會導(dǎo)致物料投放時到處濺落；第三，由于物料一般應(yīng)該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內(nèi)沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且?guī)頂嚢柩b置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結(jié)構(gòu)非常擁擠，不便于清洗。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，首先提供了一種可采用料袋盛裝烹飪物料，并將上述裝有烹飪物料的料袋干凈、準(zhǔn)確且自動投放于烹飪鍋具內(nèi)的夾持移送和傾倒機構(gòu)。本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)技術(shù)方案包括用于自動夾持裝有烹飪物料的料袋并對該料袋的形態(tài)進(jìn)行限制、且在料袋夾持工位與投料工位之間自動移動被夾持料袋的夾持移送裝置，以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。具體地，所述夾持移送裝置包括夾具、夾持移送驅(qū)動裝置和夾持移送軌跡變換裝置；所述夾具用于夾持或者釋放料袋；所述夾持移送軌跡變換裝置設(shè)于所述夾具與夾持移送驅(qū)動裝置之間，用于將夾持移送驅(qū)動裝置輸出的力矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)使所述夾具夾持料袋的夾 持力矩和釋放料袋的釋放力矩，并且用于將夾持移送驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持著料袋的夾具在料袋夾持工位和投料工位之間移動的力矩。進(jìn)一步地，所述夾具包括相對設(shè)置且可做相對移動的主動夾板和隨動夾板。更進(jìn)一步地，在所述主動夾板和隨動夾板相對的位置，分別設(shè)有用于夾持料袋的夾持頭。具體地，所述夾持移送驅(qū)動裝置是夾持移送驅(qū)動電機；所述夾持移送軌跡變換裝置包括與所述夾持移送驅(qū)動電機輸出軸相連的主動皮帶輪、從動皮帶輪、連接所述主動皮帶輪和從動皮帶輪的傳動皮帶以及與所述從動皮帶輪相連的絲桿，所述主動夾板和隨動夾板滑設(shè)于絲桿上。進(jìn)一步地，所述主動夾板通過一第一主動平移滑塊螺合于絲桿上，所述隨動夾板通過一第一隨動滑塊滑設(shè)于絲桿上；于所述第一主動平移滑塊和第一隨動滑塊上，還活動穿設(shè)有與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿；于所述導(dǎo)桿和絲桿兩端，設(shè)有前端支架與末端支架。更進(jìn)一步地，于所述導(dǎo)桿和絲桿上，還滑設(shè)有第二主動平移滑塊，所述第一主動平移滑塊、第一隨動滑塊和第二主動平移滑塊依序一同平行滑動設(shè)于導(dǎo)桿和絲桿上；所述第一主動平移滑塊和第二主動平移滑塊通過一連接板固定連接。更進(jìn)一步地，于第二主動平移滑塊和第一隨動滑塊之間，還設(shè)有兩彈簧，所述兩彈簧分別套設(shè)于絲桿和導(dǎo)桿上。更進(jìn)一步地，所述第一隨動滑塊設(shè)置有平行于所述絲桿的頂桿，所述第一主動平移滑塊設(shè)置有可容頂桿穿設(shè)的通孔，所述頂桿的長度大于所述通孔的長度。具體地，所述烹飪物料傾倒裝置包括可令料袋處于傾倒?fàn)顟B(tài)及令所述夾持移送裝置翻轉(zhuǎn)或回位的傾倒驅(qū)動裝置和傾倒軌跡變換裝置；所述傾倒軌跡變換裝置設(shè)于所述夾持移送裝置和傾倒驅(qū)動裝置之間，用于將所述傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持移送裝置從投料工位傾倒料袋中物料的傾倒力矩和驅(qū)使所述夾持移送裝置回復(fù)至非傾倒?fàn)顟B(tài)的回位力矩。進(jìn)一步地,所述傾倒驅(qū)動裝置是傾倒驅(qū)動電機,所述傾倒軌跡變換裝置包括互相嚙合的主動齒輪和從動齒輪；所述主動齒輪聯(lián)接所述傾倒驅(qū)動電機的輸出軸，所述從動齒輪與所述夾持移送裝置連接。更進(jìn)一步地，所述從動齒輪連接所述夾持移送裝置的末端支架。本實用新型還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)，具有上述所述的夾持、移送和傾倒機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了物料以料袋作為 盛裝方式的自動烹飪加工，可集夾持移送和傾倒方式于一體，可自動完成料袋的夾持移送和傾倒過程，通過設(shè)置不同的工位，可使各機構(gòu)呈模塊化設(shè)計，根據(jù)需要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理布局，使被夾持的料袋可依序通過直線運動方式準(zhǔn)確移動到達(dá)投料地點，避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持移送和傾倒過程中不被散落和/或溢出，同時在投放完畢后的料袋可仍然回復(fù)到開口向上的狀態(tài)，有效避免了料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環(huán)境的污染，同時投料裝置本身也不易被污染，也較好地避免了投料裝置對菜肴的污染，尤其是對于難以清洗的烹飪環(huán)境具有較佳的使用性能，達(dá)到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。本實用新型采用料袋盛裝烹飪物料且通過夾持移送和傾倒機構(gòu)組合構(gòu)成的投放系統(tǒng)和方法較之于料盒包裝一方面可節(jié)約材料成本，實現(xiàn)了物料的自動化生產(chǎn)、包裝和運輸，同時不需要復(fù)雜的撕袋機構(gòu)，進(jìn)而減少了設(shè)計成本與制造成本。

圖I為本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)結(jié)構(gòu)實施例立體圖；圖2為本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)結(jié)構(gòu)實施例之移送狀態(tài)圖一；圖3為本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)結(jié)構(gòu)實施例之移送狀態(tài)圖二 ；圖4為本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)結(jié)構(gòu)實施例之傾倒?fàn)顟B(tài)圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型首先提供了一種夾持移送和傾倒機構(gòu)，應(yīng)用于采用料袋盛裝烹飪物料的投放系統(tǒng)中，料袋口部可通過熱封密封，也可采用易拉扣封閉，通過自動控制系統(tǒng)和烹飪執(zhí)行系統(tǒng)，可將至少一料袋中的烹飪物料投放于烹飪鍋具內(nèi)，其包括設(shè)置于烹飪物料投放系統(tǒng)料袋夾持工位上、可自動夾持裝有烹飪物料的料袋一端并對該料袋的形態(tài)進(jìn)行限制、且將被夾持的料袋送至投料工位的夾持移送裝置，以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。通過料袋夾持、工位區(qū)間移送、烹飪物料傾倒三種方式組合，可將置于烹飪鍋具外、裝有烹飪物料的料袋夾緊并對其限制以控制其可能產(chǎn)生的形變，然后將料袋從夾持工位通過直線移動至投料工位，再由傾倒裝置將料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒，使物料準(zhǔn)確投放于烹飪鍋具內(nèi)。投料完畢后，傾倒裝置反轉(zhuǎn)將料袋回復(fù)到原位，以保持料袋開口向上，有效避免了投放完畢后料袋殘余的物料可能帶來的對周圍環(huán)境的污染。上述夾持移送和傾倒結(jié)構(gòu)組合，通過各自不同的功能，實現(xiàn)了裝有料袋的烹飪物料投放過程的自動化，同時在整個機構(gòu)的布局上，通過設(shè)置不同的工位，一方面充分考慮到了烹飪鍋具周邊構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的簡化，以避免可能造成的機構(gòu)干涉，另一方面，由于烹飪環(huán)境的特殊性，本實用新型設(shè)計的各構(gòu)件清洗、拆裝非常方便。參見圖I-圖4，本實用新型夾持移送和傾倒機構(gòu)包括可自動夾持裝有烹飪物料的料袋、并且在料袋夾持工位與投料工位之間自動移動被夾持料袋的夾持移送裝置，以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入至所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。所述夾持移送裝置包括夾具、夾持移送驅(qū)動裝置和夾持移送軌跡變換裝置，所述夾具用于夾持或者釋放料袋；所述夾持移送軌跡變換裝置設(shè)于夾具與夾持移送驅(qū)動裝置之間，用于將夾持移送驅(qū)動裝置所輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾具用于夾持料袋的夾持力矩以及用于釋放料袋的釋放力矩，并且用于將夾持移送驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持著料袋的夾具在料袋夾持工位和投料工位之間移動的力矩。參見圖I-圖3,所述夾具具體包括相對設(shè)置的主動夾板1211和隨動夾板1212 ;所 述主動夾板1211呈豎向固定設(shè)置在第一主動平移滑塊1231上且可與之一體成型，所述隨動夾板1212呈豎向固定設(shè)置在第一隨動滑塊1232上且可與之一體成型；所述第一主動平移滑塊1231和第一隨動滑塊1232均套設(shè)于平行設(shè)置的導(dǎo)桿1225和絲桿1224上，所述導(dǎo)桿1225和絲桿1224兩端，分別連接前端支架1226和末端支架1227，即導(dǎo)桿1225和絲桿1224設(shè)于前端支架1226與末端支架1227之間；第一主動平移滑塊1231和第一隨動滑塊1232上分別開設(shè)有螺紋孔和通孔，絲桿1224螺合于第一主動平移滑塊1231和第一隨動滑塊1232上開設(shè)有的螺紋孔內(nèi)，兩端與前端支架1226和末端支架1227轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)桿1225則穿設(shè)于第一主動平移滑塊1231和第一隨動滑塊1232上開設(shè)有的通孔內(nèi)，兩端與前端支架1226和末端支架1227套接；且第一主動平移滑塊1231設(shè)于靠前端支架1226位置，而第一隨動滑塊1232可沿導(dǎo)桿1225和絲桿1224軸向自由滑動。第一主動滑塊1231與第一隨動滑塊1232之間預(yù)設(shè)有間隙，當(dāng)?shù)谝恢鲃踊瑝K1231移動到與第一隨動滑塊1232相貼合的位置處時，可實現(xiàn)料袋9的在料袋夾持工位的夾緊操作；當(dāng)?shù)谝恢鲃踊瑝K1231繼續(xù)移動時，第一隨動滑塊1232隨之一起移動，可實現(xiàn)料袋9從料袋夾持工位動到投料工位移送操作；當(dāng)?shù)谝恢鲃踊瑝K1231復(fù)位時，第一隨動滑塊1232隨之復(fù)位，料袋9從投料工位回到料袋夾持工位并被松開。上述主動夾板1211和隨動夾板1212的設(shè)置，一方面可實現(xiàn)對料袋的夾持，同時由于其具有一定的高度和寬度，還可實現(xiàn)對料袋在夾持過程中及后續(xù)過程中(夾持釋放前)的限制。這種對所述料袋進(jìn)行的限制，是使所述料袋保持夾持時的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變。由于料袋較為柔軟的物件，限制的目的是進(jìn)一步防止因料袋在運送或投放過程中形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，和/或防止物料因料袋形變而提前泄出，被投放到不正確位置，同時也為了避免對各裝置和器具的污染。進(jìn)一步地，在主動夾板1211和隨動夾板1212上，且位于兩夾板相對的位置，還分別設(shè)有夾持頭1214、1213，當(dāng)隨動夾板1212靠近主動夾板1211時，兩夾持頭1214、1213互相正對夾緊。兩夾持頭1214、1213可采用柔性或彈性材料制造，一方面避免夾緊時夾傷損壞料袋9，另一方面與料袋9表面具有較大的摩擦力，避免料袋9被夾持時產(chǎn)生滑移。為進(jìn)一步提高夾持的可靠性，于所述導(dǎo)桿1225和絲桿1224上，還滑設(shè)有第二主動平移滑塊1233，亦即第一主動平移滑塊1231、第一隨動滑塊1232和第二主動平移滑塊1233都借助各自的通孔或螺紋孔一同平行套設(shè)于導(dǎo)桿1225和絲桿1224上，而且，第一隨動滑塊1232位于所述第一主動平移滑塊1231和第二主動平移滑塊1233之間，第一主動平移滑塊1231和第二主動平移滑塊1233通過一連接板1237固定連接在一起，即第一主動平移滑塊1231和第二主動平移滑塊1233之間的距離是固定的，而第一隨動滑塊1232與第一主動平移滑塊1231和第二主動平移滑塊1233之間的距離是變化的。同時，于絲桿1224和導(dǎo)桿1225上，還分別套設(shè)有兩彈簧1234，兩彈簧1234位于第二主動平移滑塊1233和第一隨動滑塊1232之間，兩彈簧1234的作用在于可確保第一隨動滑塊1232在隨第一主動平移滑塊1231 —起移動時，始終緊靠第一主動平移滑塊1231，以保持對料袋夾持的穩(wěn)固性，避免因振動或其他原因造成料袋夾持力的降低。在第一隨動滑塊1232和第一主動平移滑塊1231之間，還設(shè)置有平行于絲桿1224和導(dǎo)桿1225的頂桿1235，第一主動平移滑塊1231同時設(shè)置有可容頂桿1235穿設(shè)的通孔。其中，頂桿1235的長度大于頂桿1235通孔的長度，使第一隨動滑塊1232的頂桿1235可穿過第一主動平移滑塊1231與前端支架1226連接。所述夾持移送驅(qū)動裝置是夾持移送驅(qū)動電機1240 ;所述夾持移送軌跡變換裝置包括與夾持移送驅(qū)動電機1240輸出軸相連的主動皮帶輪1221、從動皮帶輪1222及連接主動皮帶輪1221和從動皮帶輪1222的傳動皮帶·1223，從動皮帶輪1222輸出軸連接絲桿1224。這樣，通過從動皮帶輪1222，可使夾持移送驅(qū)動電機1240將動力傳遞給絲桿1224，從而帶動第一主動平移滑塊1231沿導(dǎo)桿的方向復(fù)往移動(第一隨動滑塊1232隨動)。當(dāng)所述夾持移送裝置未夾持料袋9時，所述第一主動平移滑塊1231?？吭谇岸酥Ъ?226 —側(cè)，借助頂在前端支架1226上的頂桿1235，第一隨動滑塊1232與第一主動平移滑塊1231之間存在間隙，從而令所述主動夾板1211和從動夾板1212處于非夾持狀態(tài)；當(dāng)夾持移送驅(qū)動電機1240正向旋轉(zhuǎn)時，致使絲桿1224正向旋轉(zhuǎn)，第一主動平移滑塊1231、第二主動平移滑塊1233 —起向末端支架1227方向平移，此時由于彈簧1234和頂桿1235的作用，所述隨動滑塊1232不動，因而第一主動平移滑塊1231向隨動滑塊1232位移，直至該第一主動滑塊1231緊靠隨動滑塊1232，從而在主動夾板1211和從動夾板1212之間形成對料袋9的夾持；絲桿1224繼續(xù)保持正向旋轉(zhuǎn)，第一主動平移滑塊1231、第二主動平移滑塊1233繼續(xù)向末端支架1227方向平移，在此過程中，由于彈簧1234的保持對隨動滑塊1232的推壓作用，隨動滑塊1232保持緊靠所述第一主動平移滑塊1231并隨該主動平移滑塊1231平移，從而使主動夾板1211和從動夾板1212保持夾持狀態(tài)平移，直至所述第二主動平移滑塊1233靠在所述末端支架1227，完成夾持移送過程；反之，當(dāng)夾持移送驅(qū)動電機1240反向旋轉(zhuǎn)時,致使所述絲桿1224反向旋轉(zhuǎn),所述主動夾板1211和從動夾板1212保持夾持狀態(tài)向所述前端支架1226方向平移，當(dāng)所述隨動滑塊1232的頂桿1235接觸前端支架1226，隨動滑塊1232停止平移，第一主動平移滑塊1231、第二主動平移滑塊1233繼續(xù)平移直至第一主動平移滑塊1231接觸所述前端支架1227，主動夾板1211和從動夾板1212分離，從而完成移送釋放料袋的過程。所述烹飪物料傾倒裝置包括可使料袋9處于傾倒?fàn)顟B(tài)及可使所述夾持移送裝置翻轉(zhuǎn)或在烹飪物料傾倒完畢后夾持移送裝置回位的傾倒驅(qū)動裝置、傾倒軌跡變換裝置，所述傾倒軌跡變換裝置設(shè)于夾持移送裝置和傾倒驅(qū)動裝置之間，用于將傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持移送裝置從投料工位傾倒料袋中物料的傾倒力矩，以及驅(qū)使所述夾持移送裝置回復(fù)至非傾倒?fàn)顟B(tài)的回位力矩。[0044]參見圖4,所述傾倒驅(qū)動裝置是傾倒驅(qū)動電機1260,所述傾倒軌跡變換裝置包括互相嚙合在一起的主動齒輪1251和從動齒輪1252 ;主動齒輪1251與傾倒驅(qū)動電機1260的輸出軸連接，從動齒輪1252與夾持移送裝置中的末端支架1227連接，可將傾倒驅(qū)動電機1260輸出的動力傳遞給末端支架1227。當(dāng)傾倒驅(qū)動電機1260正向旋轉(zhuǎn)時，帶動主動齒輪1251，在從動齒輪1252的嚙合下，從而令末端支架1227擺動，進(jìn)而使整個夾持移送裝置翻轉(zhuǎn)，致使料袋9處于傾倒?fàn)顟B(tài)；當(dāng)傾倒驅(qū)動電機1260反向旋轉(zhuǎn)時，可令所述夾持移送裝置翻轉(zhuǎn)，致使料袋9回位至初始的非傾倒?fàn)顟B(tài)，可通過回收裝置將空料袋回收，整個機構(gòu)進(jìn)入下一循環(huán)。本實用新型還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)(未圖示)，包括上述所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，可通過自動控制系統(tǒng)將待投放的料袋置于料袋夾持工位上并對其一端夾持，且對所夾持的料袋進(jìn)行限制，然后移送至投料工位上，再由傾倒機構(gòu)將料袋翻轉(zhuǎn)使料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)，實現(xiàn)料袋夾持移動、傾倒或翻轉(zhuǎn)投料功能。投放完畢后的空料袋從所述烹飪鍋具的鍋口范圍內(nèi)移開。 本實用新型投放系統(tǒng)還可設(shè)置料袋輸送裝置、擠料機構(gòu)及抖料機構(gòu)，所述料袋輸送裝置用于在料袋被移送至料袋夾持工位之前，可固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位；在料袋被夾持后，在其被傾倒前、傾倒過程中或傾倒完成之后，或者是料袋被翻轉(zhuǎn)前、翻轉(zhuǎn)過程中或翻轉(zhuǎn)完成之后，還可通過抖料機構(gòu)振動和/或敲擊該料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離；所述擠料機構(gòu)設(shè)置在投料工位，可用于在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，對料袋再進(jìn)行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。另外，本實用新型投放系統(tǒng)還可包括開袋裝置，可設(shè)置在料袋被移送到料袋夾持工位的路徑上，用于自動開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉(zhuǎn)后的投放。烹飪物料投放完畢后，還可通過料袋回收裝置將空料袋回收。本實用新型上述實施例和附圖所示僅為本實用新型較佳實施例之部分，并不能以此局限本實用新型，在不脫離本實用新型精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都屬本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于包括用于自動夾持裝有烹飪物料的料袋并對該料袋的形態(tài)進(jìn)行限制、且在料袋夾持工位與投料工位之間自動移動被夾持料袋的夾持移送裝置，以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述夾持移送裝置包括夾具、夾持移送驅(qū)動裝置和夾持移送軌跡變換裝置；所述夾具用于夾持或者釋放料袋；所述夾持移送軌跡變換裝置設(shè)于所述夾具與夾持移送驅(qū)動裝置之間，用于將夾持移送驅(qū)動裝置輸出的力矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)使所述夾具夾持料袋的夾持力矩和釋放料袋的釋放力矩，并且用于將夾持移送驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持著料袋的夾具在料袋夾持工位和投料工位之間移動的力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述夾具包括相對設(shè)置且可做相對移動的主動夾板和隨動夾板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于在所述主動夾板和隨動夾板相對的位置，分別設(shè)有用于夾持料袋的夾持頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述夾持移送驅(qū)動裝置是夾持移送驅(qū)動電機；所述夾持移送軌跡變換裝置包括與所述夾持移送驅(qū)動電機輸出軸相連的主動皮帶輪、從動皮帶輪、連接所述主動皮帶輪和從動皮帶輪的傳動皮帶以及與所述從動皮帶輪相連的絲桿，所述主動夾板和隨動夾板滑設(shè)于絲桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述主動夾板通過一第一主動平移滑塊螺合于絲桿上，所述隨動夾板通過一第一隨動滑塊滑設(shè)于絲桿上；于所述第一主動平移滑塊和第一隨動滑塊上，還活動穿設(shè)有與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)桿；于所述導(dǎo)桿和絲桿兩端，設(shè)有前端支架與末端支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于于所述導(dǎo)桿和絲桿上，還滑設(shè)有第二主動平移滑塊，所述第一主動平移滑塊、第一隨動滑塊和第二主動平移滑塊依序一同平行滑動設(shè)于導(dǎo)桿和絲桿上；所述第一主動平移滑塊和第二主動平移滑塊通過一連接板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于于第二主動平移滑塊和第一隨動滑塊之間，還設(shè)有兩彈簧，所述兩彈簧分別套設(shè)于絲桿和導(dǎo)桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述第一隨動滑塊設(shè)置有平行于所述絲桿的頂桿，所述第一主動平移滑塊設(shè)置有可容頂桿穿設(shè)的通孔，所述頂桿的長度大于所述通孔的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述烹飪物料傾倒裝置包括可令料袋處于傾倒?fàn)顟B(tài)及令所述夾持移送裝置翻轉(zhuǎn)或回位的傾倒驅(qū)動裝置和傾倒軌跡變換裝置；所述傾倒軌跡變換裝置設(shè)于所述夾持移送裝置和傾倒驅(qū)動裝置之間，用于將所述傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾持移送裝置從投料工位傾倒料袋中物料的傾倒力矩和驅(qū)使所述夾持移送裝置回復(fù)至非傾倒?fàn)顟B(tài)的回位力矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述傾倒驅(qū)動裝置是傾倒驅(qū)動電機，所述傾倒軌跡變換裝置包括互相嚙合的主動齒輪和從動齒輪；所述主動齒輪聯(lián)接所述傾倒驅(qū)動電機的輸出軸，所述從動齒輪與所述夾持移送裝置連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)，其特征在于所述從動齒輪連接所述夾持移送裝置的末端支架。
13.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1-12任一項所述的夾持移送和傾倒機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種夾持移送和傾倒機構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)，包括用于自動夾持裝有烹飪物料的料袋并對該料袋的形態(tài)進(jìn)行限制、且在料袋夾持工位與投料工位之間自動移動被夾持料袋的夾持移送裝置，以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。本實用新型還提供了一種基于上述夾持移送和傾倒機構(gòu)的烹飪物料投放系統(tǒng)，實現(xiàn)了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，被夾持的料袋可準(zhǔn)確移動到達(dá)投料地點，且保證了烹飪物料在夾持移送和投放過程中不被散落和/或溢出，其結(jié)構(gòu)布局避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機構(gòu)干涉，為烹飪物料的進(jìn)一步翻炒及其他輔料的投放提供了空間，達(dá)到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。
文檔編號A47J36/00GK202489801SQ201220034508
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者嚴(yán)平, 劉信羽 申請人:劉信羽