專利名稱：一種清潔機(jī)器人集塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人集塵裝置。
技術(shù)背景 在現(xiàn)有技術(shù)中，清潔機(jī)器人主要采用“集吸塵、掃地于一體的智能清掃機(jī)”的清潔原理，即清掃機(jī)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的滾刷以及能產(chǎn)生真空效果的 電動機(jī)、葉輪，通過滾刷的轉(zhuǎn)動和真空吸力，使得清潔表面的灰塵和顆粒贓物被吸入和帶入到清掃機(jī)內(nèi)的集塵單元內(nèi)，清掃效果比同功率下的僅靠真空吸力的智能吸塵器或僅靠滾刷轉(zhuǎn)動的智能掃地機(jī)要好。目前，市場上主要的自動清潔機(jī)器人集塵裝置主要采用集垃圾盒主體和風(fēng)機(jī)裝置為一體的結(jié)構(gòu)，如專利200920132238. 4所述，垃圾盒主體設(shè)有供風(fēng)機(jī)裝置安裝的嵌入腔，垃圾盒主體的嵌入腔下方設(shè)有垃圾儲腔。此設(shè)計(jì)方式因風(fēng)機(jī)裝置也需占用很大體積，使得垃圾儲腔容量受限。且需另設(shè)置與清潔機(jī)器人的裝配機(jī)構(gòu)以提供風(fēng)機(jī)裝置的供電，使得整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。此外，清潔機(jī)器人工作過程中，噪聲的產(chǎn)生主要來自于行走輪驅(qū)動電機(jī)、清掃滾刷轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)與產(chǎn)生真空效果的電動機(jī)、葉輪三方面。驅(qū)動電機(jī)噪聲較小，且合理的傳動方式在一定程度上也減少了噪聲。因此，影響清潔機(jī)器人整體噪聲等級的主要因素是產(chǎn)生真空效果的電動機(jī)、葉輪。目前這類清潔機(jī)器人雖能基本滿足使用要求，但因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，或?yàn)榱颂岣呶鼔m模塊吸塵效果而選用大功率風(fēng)機(jī)，使得整體工作過程中噪聲過大，嚴(yán)重影響了家庭正常的生活。特別是對于有嬰兒和老人等需要安靜的環(huán)境，嚴(yán)重的噪聲會帶來其他不良影響。因此，合理降低清潔機(jī)器人工作過程中的噪聲，對清潔機(jī)器人的普及也具有重要意義。另外，對于風(fēng)機(jī)裝置排風(fēng)口，沒有任何的防護(hù)措施，使得經(jīng)過吸塵風(fēng)機(jī)組的大量細(xì)微的粉塵和過敏源的空氣，不經(jīng)過任何處理，就直接排入空氣中，嚴(yán)重影響了室內(nèi)空氣環(huán)境，也危害了人們的生活健康。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清潔機(jī)器人的集塵裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種清潔機(jī)器人集塵裝置，包括清掃滾刷、集塵盒和風(fēng)機(jī)裝置，所述清掃滾刷和風(fēng)機(jī)裝置固定地安裝于清潔機(jī)器人本體，集塵盒可拆卸地安裝于機(jī)器人本體，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)裝置設(shè)置于機(jī)器人本體后端，設(shè)有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風(fēng)機(jī)。進(jìn)一步地，所述的清掃滾刷設(shè)置于機(jī)器人前端，由直流電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。所述的清掃滾刷采用碳纖維毛刷，以有效減小吸塵時靜電的產(chǎn)生，使其在硬質(zhì)地板及地毯上皆有優(yōu)異的吸塵效果。 進(jìn)一步地，所述集塵盒兩端均有開口，前端開口與滾刷通道貫通，后端開口設(shè)有一級濾網(wǎng)。進(jìn)一步地，在風(fēng)機(jī)裝置出風(fēng)口，設(shè)有集HEPA濾網(wǎng)和HESA濾網(wǎng)于一體的二級濾網(wǎng)。本實(shí)用新型的有益效果是在達(dá)到所需風(fēng)量和風(fēng)壓的要求下，選用兩個同型號風(fēng)機(jī)，有效地減小了工作噪聲；還設(shè)有一級濾網(wǎng)和二級濾網(wǎng)，能過濾掉最細(xì)微的粉塵和過敏源，釋放出清凈的空氣。

圖I為清潔機(jī)器人集塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為清潔機(jī)器人集塵裝置的雙風(fēng)機(jī)及濾網(wǎng)布置方式示意圖。其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為I.清潔機(jī)器人本體，2.清掃滾刷，3.集塵盒，4. 一級濾網(wǎng)，5.風(fēng)機(jī)裝置，6. 二級濾網(wǎng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參閱圖I和圖2，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。本實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人集塵裝置，包括清掃滾刷2、集塵盒3和風(fēng)機(jī)裝置5，所述清掃滾刷2和風(fēng)機(jī)裝置5固定地安裝于清潔機(jī)器人本體I，集塵盒3可拆卸地安裝于機(jī)器人本體1，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于所述的風(fēng)機(jī)裝置5設(shè)置于機(jī)器人本體I后端，設(shè)有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風(fēng)機(jī)(50，51)。在同等功耗下，在達(dá)到所需風(fēng)量和風(fēng)壓的要求下，選用雙風(fēng)機(jī)共同作用，有效地減小了工作噪聲。作為優(yōu)選實(shí)施例，所述的清掃滾刷2設(shè)置于機(jī)器人I前端，由直流電機(jī)通過同步帶驅(qū)動，與機(jī)器人運(yùn)行方向垂直地布置。所述的清掃滾刷2采用碳纖維毛刷，以有效減小吸塵時靜電的產(chǎn)生，使其在硬質(zhì)地板及地毯上皆有優(yōu)異的吸塵效果。作為優(yōu)選實(shí)施例，所述集塵盒3兩端均有開口，前端開口 30與滾刷通道20貫通，后端開口 31設(shè)有一級濾網(wǎng)4。在集塵盒3與風(fēng)機(jī)裝置5之間設(shè)置一級濾網(wǎng)4，其采用高密度泡棉材料，以分離大垃圾、小粉塵。所述的一級濾網(wǎng)4可拆卸的安置于集塵盒3后端，以便于傾倒集塵盒3內(nèi)垃圾以及一級濾網(wǎng)4的清潔。作為優(yōu)選實(shí)施例，在風(fēng)機(jī)裝置5出風(fēng)口，設(shè)有集HEPA濾網(wǎng)和HESA濾網(wǎng)于一體的二級濾網(wǎng)6。所述的HEPA濾網(wǎng)用以去除99. 9%小至0. 3mm的微細(xì)顆粒，如空氣中的微生物、細(xì)菌、病毒、灰塵和花粉；所述的ffiSA濾網(wǎng)用以減少異味，如煙味等化學(xué)污染物和有害氣體、甲醛、苯、甲苯和揮發(fā)性有機(jī)化合物。本實(shí)用新型設(shè)有一級濾網(wǎng)4和二級濾網(wǎng)6，能過濾掉最細(xì)微的粉塵和過敏源，釋放出清凈的空氣。本實(shí)用新型的實(shí)施例提供以上所揭示的內(nèi)容，是本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施例，所有與本實(shí)用新型的目的和所能達(dá)成的效果等效或均等的內(nèi)容，且為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠輕易完成的簡易修改、修飾、改良或變化，都應(yīng)不脫離本實(shí)用新型所涵蓋主張的專利權(quán)范圍。
權(quán)利要求1.一種清潔機(jī)器人集塵裝置，包括清掃滾刷、集塵盒和風(fēng)機(jī)裝置，所述清掃滾刷和風(fēng)機(jī)裝置固定地安裝于清潔機(jī)器人本體，集塵盒可拆卸地安裝于機(jī)器人本體，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)裝置設(shè)置于機(jī)器人本體后端，設(shè)有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風(fēng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清潔機(jī)器人集塵裝置，其特征在于所述的清掃滾刷設(shè)置于機(jī)器人前端，由直流電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清潔機(jī)器人集塵裝置，其特征在于所述集塵盒兩端均有開口，前端開口與滾刷通道貫通，后端開口設(shè)有一級濾網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的一種清潔機(jī)器人集塵裝置，其特征在于在風(fēng)機(jī)裝置出風(fēng)口，設(shè)有集HEPA濾網(wǎng)和HESA濾網(wǎng)于一體的二級濾網(wǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人集塵裝置，包括清掃滾刷、集塵盒和風(fēng)機(jī)裝置，所述清掃滾刷和風(fēng)機(jī)裝置固定地安裝于清潔機(jī)器人本體，集塵盒可拆卸地安裝于機(jī)器人本體，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)裝置設(shè)置于機(jī)器人本體后端，設(shè)有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風(fēng)機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是在達(dá)到所需風(fēng)量和風(fēng)壓的要求下，選用兩個同型號風(fēng)機(jī)，有效地減小了工作噪聲；還設(shè)有一級濾網(wǎng)和二級濾網(wǎng)，能過濾掉最細(xì)微的粉塵和過敏源，釋放出清凈的空氣。
文檔編號A47L9/16GK202553812SQ20122021851
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者成浩, 馬東海, 任蘇敏 申請人:成浩