專利名稱：單軌擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高層建筑作業(yè)設(shè)備，尤其是一種用于對高層建筑的幕墻進(jìn)行清洗維護(hù)的單軌擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著城市化建設(shè)和現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，土地資源越來越緊張，這就導(dǎo)致現(xiàn)代的城市建筑必然追求向空間發(fā)展，因此越來越多的高層及超高層建筑從城市中矗立起來了。為增加建筑物內(nèi)部的透光性和外墻的美觀，現(xiàn)代高檔高層建筑的外墻往往采用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)，為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進(jìn)行清洗以及維護(hù)。這就注定了高層維護(hù)設(shè)備——擦窗機(jī)在國內(nèi)外的普及應(yīng)用。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，高層幕墻玻璃的清洗、安裝設(shè)備的必要性已得到了普遍認(rèn)可，擦窗機(jī)是高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用清洗設(shè)備。依據(jù)當(dāng)今城市建設(shè)發(fā)展理念，會同城市建筑多元化趨勢，高層樓面由于建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都各不相同，樓層面的空間有限，有些既要停放直升機(jī)、并保證直升機(jī)垂直起降的安全可靠，又要安裝擦窗機(jī)，使得空間更加局限?，F(xiàn)有擦窗機(jī)在安裝及使用上有很大的局限性和不足。常規(guī)擦窗機(jī)為雙軌行走，靠基礎(chǔ)對行走輪的垂直支撐反力產(chǎn)生的力矩來平衡整機(jī)的傾覆力矩，這就需要建筑物屋頂有較大的行走空間。但有的建筑物在設(shè)計(jì)時(shí)由于各種原因?qū)е陆ㄖ镂蓓斂臻g狹窄，可供利用的空間不足以布置兩排軌道，這就使常規(guī)擦窗機(jī)根本無法進(jìn)行安裝和工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種單軌擦窗機(jī)，該單軌擦窗機(jī)能行走在狹小、墻聞、空間小的特殊通道內(nèi)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述單軌擦窗機(jī)包括安裝在建筑物頂層女兒墻墻內(nèi)側(cè)的立柱；其特征是:所述立柱的上部通過第一回轉(zhuǎn)軸承與橫臂連接，立柱與第一回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定連接，橫臂與第一回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接，在第一回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈設(shè)置第一齒輪；在所述立柱的上部安裝第一回轉(zhuǎn)電機(jī)，在第一回轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；在所述橫臂一端安裝卷揚(yáng)機(jī)，在橫臂的另一端通過第二回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)座連接，回轉(zhuǎn)座與第二回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定連接，橫臂與第二回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接，在第二回轉(zhuǎn)軸承的外圈上設(shè)置第三齒輪；在所述橫壁上安裝第二回轉(zhuǎn)電機(jī)，第二回轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)置第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪嚙合；所述回轉(zhuǎn)座與燕尾臂的一端固定，燕尾臂的另一端設(shè)置第一滑輪，在回轉(zhuǎn)座上設(shè)置第二滑輪，在橫臂的兩端分別設(shè)置第三滑輪和第四滑輪，在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)置鋼絲繩，鋼絲繩依次繞過第三滑輪、第四滑輪、第二滑輪和第一滑輪，在鋼絲繩的端部連接吊船；在所述立柱的底部固定行走機(jī)構(gòu)，在立柱的側(cè)部安裝防傾機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在行車軌道機(jī)構(gòu)上，防傾機(jī)構(gòu)設(shè)置在防傾軌道機(jī)構(gòu)上；所述行車軌道機(jī)構(gòu)固定在女兒墻內(nèi)側(cè)的地面上，防傾軌道機(jī)構(gòu)固定在女兒墻內(nèi)側(cè)墻面上。所述行車軌道機(jī)構(gòu)包括一條工字鋼軌道，工字鋼軌道通過軌道墊板和預(yù)埋固定件固定在女兒墻內(nèi)側(cè)的地面上。所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工字鋼軌道上的行走座，在行走座上安裝滾輪軸，在滾輪軸上設(shè)置行走滾輪，行走滾輪與工字鋼軌道的上表面貼合；在所述行走座的底部兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)行走水平輪和外側(cè)行走水平輪，內(nèi)側(cè)行走水平輪和外側(cè)行走水平輪分別與工字鋼軌道的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合。所述滾輪軸與行走電機(jī)的動力輸出軸連接。所述防傾軌道機(jī)構(gòu)包括固定在女兒墻內(nèi)側(cè)墻面上與女兒墻墻面呈垂直設(shè)置的工字鋼柱，在工字鋼柱的上表面固定槽鋼防傾軌道。所述防傾機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在槽鋼防傾軌道上的防傾座，在防傾座的兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)防傾輪和外側(cè)防傾輪，內(nèi)側(cè)防傾輪和外側(cè)防輪輪分別與槽鋼防傾軌道的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合。在所述橫臂安裝卷揚(yáng)機(jī)的一端設(shè)置配重塊。本實(shí)用新型所述單軌擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、作業(yè)穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)單軌行走，使擦窗機(jī)能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達(dá)所需位置；本實(shí)用新型可以根據(jù)建筑物外型的變化，通過橫臂回轉(zhuǎn)和燕尾臂回轉(zhuǎn)能順利地調(diào)整吊船的工作幅度和角度。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的D-D剖視圖。圖3為本實(shí)用新型所述女兒墻的示意圖。圖4為圖1的A放大圖。圖5為圖1的B放大圖。圖6為圖1的C放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1 圖3所示:所述單軌擦窗機(jī)包括吊船1、燕尾臂2、橫臂3、卷揚(yáng)機(jī)4、立柱
5、行走機(jī)構(gòu)6、行走座6-1、滾輪軸6-2、行走滾輪6-3、行走電機(jī)6_4、防傾軌道機(jī)構(gòu)7、工字鋼柱7-1、槽鋼防傾軌道7-2、行車軌道機(jī)構(gòu)8、工字鋼軌道8-1、軌道墊板8-2、預(yù)埋固定件8-3、內(nèi)側(cè)行走水平輪9、外側(cè)行走水平輪10、內(nèi)側(cè)防傾輪11、外側(cè)防傾輪12、女兒墻13、第一回轉(zhuǎn)軸承14、第一齒輪15、第一回轉(zhuǎn)電機(jī)16、第二齒輪17、配重塊18、第二回轉(zhuǎn)軸承19、回轉(zhuǎn)座20、第三齒輪21、第二回轉(zhuǎn)電機(jī)22、第四齒輪23、防傾座24、第一滑輪25、第二滑輪26、第三滑輪27、第四滑輪28、鋼絲繩29、防傾機(jī)構(gòu)30等。如圖1所示，本實(shí)用新型所述單軌擦窗機(jī)包括安裝在建筑物頂層女兒墻13墻內(nèi)側(cè)的立柱5，如圖5所示，立柱5的上部通過第一回轉(zhuǎn)軸承14與橫臂3連接，立柱5與第一回轉(zhuǎn)軸承14的外圈固定連接，橫臂3與第一回轉(zhuǎn)軸承14的內(nèi)圈固定連接，在第一回轉(zhuǎn)軸承14的內(nèi)圈設(shè)置第一齒輪15 ;在所述立柱5的上部安裝第一回轉(zhuǎn)電機(jī)16，在第一回轉(zhuǎn)電機(jī)16的動力輸出軸上設(shè)置第二齒輪17，第二齒輪17與第一齒輪15嚙合；在所述橫臂3 —端安裝卷揚(yáng)機(jī)4和配重塊18，在橫臂3的另一端通過第二回轉(zhuǎn)軸承19與回轉(zhuǎn)座20連接，如圖4所示，回轉(zhuǎn)座20與第二回轉(zhuǎn)軸承19的外圈固定連接，橫臂3與第二回轉(zhuǎn)軸承19的內(nèi)圈固定連接，在第二回轉(zhuǎn)軸承19的外圈上設(shè)置第三齒輪21 ;在所述橫壁3上安裝第二回轉(zhuǎn)電機(jī)22，第二回轉(zhuǎn)電機(jī)22的動力輸出軸上設(shè)置第四齒輪23，第四齒輪23與第三齒輪21嚙合；如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)座20與燕尾臂2的一端固定，燕尾臂2的另一端設(shè)置第一滑輪25，在回轉(zhuǎn)座20上設(shè)置第二滑輪26，在橫臂3的兩端分別設(shè)置第三滑輪27和第四滑輪28，在卷揚(yáng)機(jī)4上設(shè)置鋼絲繩29，鋼絲繩29依次繞過第三滑輪27、第四滑輪28、第二滑輪26和第一滑輪25，在鋼絲繩29的端部連接吊船I ;如圖1所示，在所述立柱5的底部固定行走機(jī)構(gòu)6，在立柱5的側(cè)部安裝防傾機(jī)構(gòu)30，行走機(jī)構(gòu)6設(shè)置在行車軌道機(jī)構(gòu)8上，防傾機(jī)構(gòu)30設(shè)置在防傾軌道機(jī)構(gòu)7上；所述行車軌道機(jī)構(gòu)8固定在女兒墻13內(nèi)側(cè)的地面上，防傾軌道機(jī)構(gòu)7固定在女兒墻13內(nèi)側(cè)墻面上；所述行車軌道機(jī)構(gòu)8包括一條工字鋼軌道8-1，工字鋼軌道8-1通過軌道墊板8-2和預(yù)埋固定件8-3固定在女兒墻13內(nèi)側(cè)的地面上；所述防傾軌道機(jī)構(gòu)7包括固定在女兒墻13內(nèi)側(cè)墻面上與女兒墻13墻面呈垂直設(shè)置的工字鋼柱7-1，在工字鋼柱7-1的上表面固定槽鋼防傾軌道7-2 ；所述行走機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在工字鋼軌道8-1上的行走座6-1，在行走座6-1上安裝滾輪軸6-2，在滾輪軸6-2上設(shè)置行走滾輪6-3，行走滾輪6-3與工字鋼軌道8_1的上表面貼合；所述滾輪軸6-2與行走電機(jī)6-4的動力輸出軸連接；在所述行走座6-1的底部兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)行走水平輪9和外側(cè)行走水平輪10，內(nèi)側(cè)行走水平輪9和外側(cè)行走水平輪10分別與工字鋼軌道8-1的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合；所述防傾機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置在槽鋼防傾軌道7-2上的防傾座30-1，在防傾座30_1的兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)防傾輪11和外側(cè)防傾輪12，內(nèi)側(cè)防傾輪11和外側(cè)防輪輪12分別與槽鋼防傾軌道7-2的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合。本實(shí)用新型的工作原理及工作過程:本實(shí)用新型所述單軌擦窗機(jī)在自重和工作載荷的作用下產(chǎn)生向建筑物外傾覆的力矩時(shí)，外側(cè)水平行走輪10和內(nèi)側(cè)防傾輪11處同時(shí)產(chǎn)生水平支撐反力，它們是大小相等、方向相反的一對水平力，所產(chǎn)生的力矩即是整機(jī)穩(wěn)定所需的防傾覆力矩；反之，整機(jī)產(chǎn)生的傾覆力矩向建筑物內(nèi)側(cè)時(shí)，內(nèi)側(cè)行走水平輪9和外側(cè)防傾輪12處同時(shí)產(chǎn)生水平支撐反力，由它們產(chǎn)生的力矩提供整理機(jī)穩(wěn)定所需的防傾覆力矩。本實(shí)用新型通過卷揚(yáng)機(jī)4和配重塊18的設(shè)計(jì)，使整機(jī)在各個(gè)方向的傾覆力矩盡量合理，使整機(jī)所需的最大防傾覆力矩盡可能小，這種結(jié)構(gòu)形式充分利用了高度空間、節(jié)約了平面空間，使擦窗機(jī)能安裝使用于狹窄的屋面通道內(nèi)。本實(shí)用新型在工作狀態(tài)時(shí)，通過行走機(jī)構(gòu)6沿著行走軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動，由立柱5頂部的第一回轉(zhuǎn)軸承14實(shí)現(xiàn)橫臂3的回轉(zhuǎn)，再由橫臂3 —端的第二回轉(zhuǎn)軸承19實(shí)現(xiàn)燕尾臂2的回轉(zhuǎn)，從而將吊船I送到指定的理想位置，再由卷揚(yáng)機(jī)4控制吊船I的升降，使吊船I內(nèi)的作業(yè)人員可以對建筑物整個(gè)外墻進(jìn)行清洗和維護(hù)等作業(yè)。在非工作狀態(tài)時(shí)，由立柱5頂部的第一回轉(zhuǎn)軸承14將橫壁3、燕尾臂2和吊船I收回樓面內(nèi)。本實(shí)用新型所述單軌擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、作業(yè)穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)單軌行走，使擦窗機(jī)能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達(dá)所需位置；本實(shí)用新型可以根據(jù)建筑物外型的變化，通過橫臂回轉(zhuǎn)和燕尾臂回轉(zhuǎn)能順利地調(diào)整吊船I的工作幅度和角度。
權(quán)利要求1.一種單軌擦窗機(jī)，包括安裝在建筑物頂層女兒墻(13)墻內(nèi)側(cè)的立柱(5);其特征是:所述立柱(5)的上部通過第一回轉(zhuǎn)軸承(14)與橫臂(3)連接，立柱(5)與第一回轉(zhuǎn)軸承(14)的外圈固定連接，橫臂(3)與第一回轉(zhuǎn)軸承(14)的內(nèi)圈固定連接，在第一回轉(zhuǎn)軸承(14)的內(nèi)圈設(shè)置第一齒輪(15);在所述立柱(5)的上部安裝第一回轉(zhuǎn)電機(jī)(16),在第一回轉(zhuǎn)電機(jī)(16)的動力輸出軸上設(shè)置第二齒輪(17)，第二齒輪(17)與第一齒輪(15)嚙合；在所述橫臂(3) —端安裝卷揚(yáng)機(jī)(4)，在橫臂(3)的另一端通過第二回轉(zhuǎn)軸承(19)與回轉(zhuǎn)座(20)連接，回轉(zhuǎn)座(20)與第二回轉(zhuǎn)軸承(19)的外圈固定連接，橫臂(3)與第二回轉(zhuǎn)軸承(19)的內(nèi)圈固定連接，在第二回轉(zhuǎn)軸承(19)的外圈上設(shè)置第三齒輪(21);在所述橫壁(3)上安裝第二回轉(zhuǎn)電機(jī)(22)，第二回轉(zhuǎn)電機(jī)(22)的動力輸出軸上設(shè)置第四齒輪(23)，第四齒輪(23)與第三齒輪(21)嚙合；所述回轉(zhuǎn)座(20)與燕尾臂(2)的一端固定，燕尾臂(2)的另一端設(shè)置第一滑輪(25)，在回轉(zhuǎn)座(20)上設(shè)置第二滑輪(26)，在橫臂(3)的兩端分別設(shè)置第三滑輪(27)和第四滑輪(28)，在卷揚(yáng)機(jī)(4)上設(shè)置鋼絲繩(29)，鋼絲繩(29)依次繞過第三滑輪(27)、第四滑輪(28)、第二滑輪(26)和第一滑輪(25)，在鋼絲繩(29)的端部連接吊船(I)；在所述立柱(5)的底部固定行走機(jī)構(gòu)(6)，在立柱(5)的側(cè)部安裝防傾機(jī)構(gòu)(30)，行走機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在行車軌道機(jī)構(gòu)(8)上，防傾機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在防傾軌道機(jī)構(gòu)(7)上；所述行車軌道機(jī)構(gòu)(8)固定在女兒墻(13)內(nèi)側(cè)的地面上，防傾軌道機(jī)構(gòu)(7)固定在女兒墻(13)內(nèi)側(cè)墻面上。
2.如權(quán)利要求1所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:所述行車軌道機(jī)構(gòu)(8)包括一條工字鋼軌道(8-1)，工字鋼軌道(8-1)通過軌道墊板(8-2 )和預(yù)埋固定件(8-3 )固定在女兒墻(13)內(nèi)側(cè)的地面上。
3.如權(quán)利要求2所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在工字鋼軌道(8-1)上的行走座(6-1)，在行走座(6-1)上安裝滾輪軸(6-2 )，在滾輪軸(6-2 )上設(shè)置行走滾輪(6-3)，行走滾輪(6-3)與工字鋼軌道(8-1)的上表面貼合；在所述行走座(6-1)的底部兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)行走水平輪(9)和外側(cè)行走水平輪(10)，內(nèi)側(cè)行走水平輪(9)和外側(cè)行走水平輪(10)分別與工字鋼軌道(8-1)的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合。
4.如權(quán)利要求3所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:所述滾輪軸(6-2)與行走電機(jī)(6-4)的動力輸出軸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:所述防傾軌道機(jī)構(gòu)(7)包括固定在女兒墻(13)內(nèi)側(cè)墻面上與女兒墻(13)墻面呈垂直設(shè)置的工字鋼柱(7-1)，在工字鋼柱(7-1)的上表面固定槽鋼防傾軌道(7-2 )。
6.如權(quán)利要求5所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:所述防傾機(jī)構(gòu)(30)包括設(shè)置在槽鋼防傾軌道(7-2 )上的防傾座(30-1)，在防傾座(30-1)的兩側(cè)分別安裝內(nèi)側(cè)防傾輪(11)和外側(cè)防傾輪(12 )，內(nèi)側(cè)防傾輪(11)和外側(cè)防輪輪(12 )分別與槽鋼防傾軌道(7-2 )的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面貼合。
7.如權(quán)利要求1所述的單軌擦窗機(jī)，其特征是:在所述橫臂(3)安裝卷揚(yáng)機(jī)(4)的一端設(shè)置配重塊(18)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單軌擦窗機(jī)，包括立柱，其特征是所述立柱的上部與橫臂轉(zhuǎn)動連接，橫臂一端安裝卷揚(yáng)機(jī)，橫臂另一端與回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接；所述回轉(zhuǎn)座與燕尾臂一端固定，燕尾臂另一端設(shè)置第一滑輪，在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)置鋼絲繩，鋼絲繩依次繞過第一滑輪，在鋼絲繩的端部連接吊船；在所述立柱底部固定行走機(jī)構(gòu)，在立柱側(cè)部安裝防傾機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在行車軌道機(jī)構(gòu)上，防傾機(jī)構(gòu)設(shè)置在防傾軌道機(jī)構(gòu)上；所述行車軌道機(jī)構(gòu)固定在女兒墻內(nèi)側(cè)的地面上，防傾軌道機(jī)構(gòu)固定在女兒墻內(nèi)側(cè)墻面上。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)單軌行走，使擦窗機(jī)能在屋頂通道狹窄的情況下順利到達(dá)所需位置。
文檔編號A47L11/40GK202932858SQ20122057098
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司