專利名稱：球形攝像頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種球形攝像頭。
背景技術(shù)：
目前，工業(yè)視頻攝像頭 已經(jīng)廣泛用于各項生產(chǎn)領(lǐng)域，在電力行業(yè)中，變電站，開閉站的無人化值守也是基于現(xiàn)代化電氣水平的提升和能夠遠(yuǎn)程監(jiān)視的工業(yè)視頻系統(tǒng)，作為工業(yè)視頻系統(tǒng)的終端，視頻攝像頭擔(dān)當(dāng)了圖像采集的功能，能夠時時的將視頻影像傳回監(jiān)視終端。現(xiàn)有技術(shù)的視頻采集終端的球形攝像頭具有殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體和套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體連接的罩體，并不具備清潔裝置，若攝像頭的罩體外側(cè)或是內(nèi)側(cè)落上塵土或污物則造成傳回工業(yè)電視上的視頻不清楚，影響監(jiān)控質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種方便清潔的球形攝像頭。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種球形攝像頭，包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體連接的罩體和與攝像頭本體電連接的控制器，球形攝像頭還包括用于清潔罩體的表面的清潔組件，其包括可擺動地設(shè)置在罩體外側(cè)的外擺臂，外擺臂上安裝有外除塵部件，外擺臂的兩端相對罩體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；可擺動地設(shè)置在罩體內(nèi)側(cè)的內(nèi)擺臂，內(nèi)擺臂安裝有內(nèi)除塵部件，內(nèi)擺臂的兩端與外擺臂的兩端一一對應(yīng)的同軸連接；第一電機，其輸出軸與外擺臂的第一端驅(qū)動連接，第一電機與控制器電連接。進一步地，球形攝像頭還包括兩個限位傳感器，均設(shè)置在殼體和罩體的連接處并位于外擺臂或內(nèi)擺臂的兩側(cè)，兩個限位傳感器均與控制器電連接，控制器基于各限位傳感器與外擺臂或內(nèi)擺臂接觸時發(fā)出電信號而發(fā)出控制第一電機反轉(zhuǎn)的控制信號。進一步地，外擺臂和內(nèi)擺臂均為曲形桿；清潔組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸，可樞轉(zhuǎn)地對稱地設(shè)置在殼體和罩體的連接處，外擺臂的第一端和內(nèi)擺臂的第一端均安裝在兩個轉(zhuǎn)軸中的一個上，外擺臂的第二端和內(nèi)擺臂的第二端均安裝在兩個轉(zhuǎn)軸中的另一個上。進一步地，球形攝像頭還包括第二電機，其輸出軸與擺臂的第二端驅(qū)動連接，第二電機和第一電機通過電機同步裝置與控制器電連接。進一步地，殼體和罩體的連接處設(shè)有用于安裝兩個轉(zhuǎn)軸的安裝孔。進一步地，兩個轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，通過在球形攝像頭上增加清潔組件和第一電機，可使維護人員通過控制器發(fā)出清洗指令，第一電機會驅(qū)動外擺臂進而帶動外除塵部件對罩體的外表面進行清潔。內(nèi)擺臂的兩端與外擺臂的兩端對應(yīng)的同軸連接，因此，在清潔過程中，外擺臂的擺動同時能夠帶動內(nèi)擺臂擺動進而帶動內(nèi)除塵部件對罩體的內(nèi)表面進行清潔。這樣，可減少附著在罩體上的灰塵、污物對視頻監(jiān)控的影響，提高了清晰度。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，清潔更加方便，同時降低維護人員的勞動強度，又由于球形攝像頭一般安裝于較高位置，避免了維護人員為清潔攝像頭罩體而在高處作業(yè)。

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的球形攝像頭的實施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。如圖1所示，本實施例的球形攝像頭包括殼體10、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體10連接的罩體30和與攝像頭本體電連接的控制器，球形攝像頭還包括用于清潔罩體30的表面的清潔組件，清潔組件包括可擺動地設(shè)置在罩體30外側(cè)的外擺臂40、可擺動地設(shè)置在罩體30內(nèi)側(cè)的內(nèi)擺臂60和第一電機外擺臂40上安裝有外除塵部件，外擺臂40的兩端相對罩體30可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，內(nèi)擺臂60安裝有內(nèi)除塵部件，內(nèi)擺臂60的兩端與外擺臂40的兩端一一對應(yīng)的驅(qū)動連接，第一電機的輸出軸與外擺臂40的第一端同軸連接，第一電機與控制器電連接。通過在球形攝像頭上增加清潔組件和第一電機，可使維護人員通過控制器發(fā)出清洗指令，第一電機會驅(qū)動外擺臂40進而帶動外除塵部件對罩體30的外表面進行清潔。內(nèi)擺臂的兩端與外擺臂40的兩端對應(yīng)的同軸連接，因此，在清潔過程中，外擺臂40的擺動同時能夠帶動內(nèi)擺臂60擺動進而帶動內(nèi)除塵部件對罩體30的內(nèi)表面進行清潔。這樣,可減少附著在罩體30上的灰塵、污物對視頻監(jiān)控的影響，提高了清晰度。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，清潔更加方便，同時降低維護人員的勞動強度，又由于球形攝像頭一般安裝于較高位置，避免了維護人員為清潔攝像頭罩體30而在高處作業(yè)。在本實施例中，球形攝像頭還包括兩個限位傳感器50，兩個限位傳感器50均設(shè)置在殼體10和罩體30的連接處12并位于外擺臂40或內(nèi)擺臂60的兩側(cè)，兩個限位傳感器50均與控制器電連接，控制器基于各限位傳感器50與外擺臂40或內(nèi)擺臂60接觸時發(fā)出電信號而發(fā)出控制所述第一電機反轉(zhuǎn)的控制信號。當(dāng)兩個限位傳感器50中的一個感應(yīng)到外擺臂40或內(nèi)擺臂60時，會向控制器發(fā)出控制信號，再由控制器向第一電機發(fā)出反轉(zhuǎn)命令信號，使第一電機反轉(zhuǎn)，從而帶動外擺臂40和內(nèi)擺臂60向相反方向擺動，當(dāng)另一個限位傳感器50感應(yīng)到外擺臂40或內(nèi)擺臂60時，重復(fù)上述過程，可以實現(xiàn)外擺臂40或內(nèi)擺臂60自動清潔罩體30內(nèi)外表面，而不用維護人員通過控制器向第一電機發(fā)出反轉(zhuǎn)命令信號。如圖1所示，外擺臂60和內(nèi)擺臂40均為曲形桿，曲形桿的形狀與罩體30的曲面相一致，使外除塵部件和內(nèi)除塵部件均貼近罩體30。清潔組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸20，可樞轉(zhuǎn)地對稱地設(shè)置在殼體10和罩體30的連接處12，外擺臂40的第一端和內(nèi)擺臂60的第一端均安裝在兩個轉(zhuǎn)軸20中的一個上，外擺臂40的第二端和內(nèi)擺臂60的第二端均安裝在兩個轉(zhuǎn)軸20中的另一個上。第一電機驅(qū)動至少一個轉(zhuǎn)軸20，從而帶動外擺臂40和內(nèi)擺臂60擺動，上述結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。在本實施例中，球形攝像頭還包括第二電機，第二電機的輸出軸與擺臂40的第二端驅(qū)動連接，第二電機和第一電機通過電機同步裝置與控制器電連接。電機同步裝置可以同時向第一電機和第二電機發(fā)出指令，并且使第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速相同，進而，可以使外擺臂40和內(nèi)擺臂60的兩端同時同速被驅(qū)動，這樣使外擺臂40和內(nèi)擺臂60的受力更平衡，不會由于外擺臂40和內(nèi)擺臂60的兩端的受力方向相反而產(chǎn)生扭曲。在本實施例中，殼體10和罩體30的連接處12設(shè)有用于安裝兩個轉(zhuǎn)軸20的安裝孔，可以使轉(zhuǎn)軸20樞轉(zhuǎn)更靈活。在圖中未示出的實施例中，兩個轉(zhuǎn)軸20為一體結(jié)構(gòu)，只需要第一電機與外擺臂40的第一端同軸連接，就可以同時驅(qū)動外擺臂40和內(nèi)擺臂60的兩端，這樣使外擺臂40和內(nèi)擺臂60的受力更平衡，不會由于外擺臂40和內(nèi)擺臂60的兩端的受力方向相反而產(chǎn)生扭曲。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進 等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球形攝像頭，包括殼體(10)、設(shè)置在所述殼體(10)內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與所述殼體(10)連接的罩體(30)和與所述攝像頭本體電連接的控制器，其特征在于，所述球形攝像頭還包括用于清潔所述罩體(30)的表面的清潔組件，其包括可擺動地設(shè)置在所述罩體(30)外側(cè)的外擺臂(40)，所述外擺臂(40)上安裝有外除塵部件，所述外擺臂(40)的兩端相對所述罩體(30)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；可擺動地設(shè)置在所述罩體(30)內(nèi)側(cè)的內(nèi)擺臂(60)，所述內(nèi)擺臂(60)安裝有內(nèi)除塵部件，所述內(nèi)擺臂(60)的兩端與所述外擺臂(40)的兩端一一對應(yīng)的同軸連接；第一電機，其輸出軸與所述外擺臂(40)的第一端驅(qū)動連接，所述第一電機與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于，還包括兩個限位傳感器(50)，均設(shè)置在所述殼體(10)和罩體(30)的連接處(12)并位于所述外擺臂(40)或內(nèi)擺臂(60)的兩側(cè)，兩個所述限位傳感器(50)均與所述控制器電連接，所述控制器基于各所述限位傳感器(50)與所述外擺臂(40)或內(nèi)擺臂(60)接觸時發(fā)出電信號而發(fā)出控制所述第一電機反轉(zhuǎn)的控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于，所述外擺臂(60 )和內(nèi)擺臂(40 )均為曲形桿；所述清潔組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸(20)，可樞轉(zhuǎn)地對稱地設(shè)置在所述殼體(10)和罩體 (30)的連接處(12)，所述外擺臂(40)的第一端和內(nèi)擺臂(60)的第一端均安裝在兩個所述轉(zhuǎn)軸(20)中的一個上，所述外擺臂(40)的第二端和內(nèi)擺臂(60)的第二端均安裝在兩個所述轉(zhuǎn)軸(20)中的另一個上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于，還包括第二電機，其輸出軸與所述擺臂(40)的第二端驅(qū)動連接，所述第二電機和第一電機通過電機同步裝置與所述控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形攝像頭，其特征在于，所述殼體(10)和罩體(30)的連接處(12)設(shè)有用于安裝兩個所述轉(zhuǎn)軸(20)的安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球形攝像頭，其特征在于，兩個所述轉(zhuǎn)軸(20)為一體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種球形攝像頭，包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體連接的罩體和與攝像頭本體電連接的控制器，球形攝像頭還包括用于清潔罩體的表面的清潔組件，其包括可擺動地設(shè)置在罩體外側(cè)的外擺臂，外擺臂上安裝有外除塵部件，外擺臂的兩端相對罩體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；可擺動地設(shè)置在罩體內(nèi)側(cè)的內(nèi)擺臂，內(nèi)擺臂安裝有內(nèi)除塵部件，內(nèi)擺臂的兩端與外擺臂的兩端一一對應(yīng)的同軸連接；第一電機，其輸出軸與外擺臂的第一端驅(qū)動連接，第一電機與控制器電連接。本實用新型的球形攝像頭操作簡單，清潔方便。
文檔編號B08B1/04GK202889481SQ20122057655
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者焦建林, 趙飛, 高勝強 申請人:國家電網(wǎng)公司, 北京市電力公司