專利名稱：鑄件內壁清理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種適于清理鑄件內腔雜物的裝置。
背景技術：
鑄件結構較復雜，長期使用時，會在鑄件的內腔中積攢一些雜物，影響鑄件的使用效果，因此在鑄件使用一段時間后，需要將部分鑄件替換下來進行內腔的清理，目前還沒有出現(xiàn)專門的鑄件清理裝置，復雜型鑄件腔內壁殘留物都是使用拋丸等設備清除，但鋼丸無法有效地進入型腔內，且清理時間過長，鋼丸損耗大，因此清理成本高，清理效果差。而傳統(tǒng)震動電機清理易造成待清理零件外表磕碰傷，產品合格率低，容易造成產品不良或報廢，而且工藝噪音大，易污染工作環(huán)境。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠方便清除鑄件內腔雜物且保護鑄件的
鑄件內壁清理裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案:鑄件內壁清理裝置，包括機架，所述機架上設有工件輸送裝置，橫跨所述工件輸送裝置設有工件處理室，所述工件處理室一側設有便于工件進入所述工件處理室的工件輸入門，與所述工件進入門相對一側的所述工件處理室上設有工件輸出門，所述工件輸入門與所述工件輸出門連接有門體升降驅動裝置；所述工件處理室內的所述工件輸送裝置上安裝有輸送啟?？刂蒲b置，所述工件輸送裝置的下方設有用于舉升及放回工件的工件舉升氣囊，所述工件舉升氣囊連接有氣源，位于所述工件處理室內的所述工件輸送裝置的外周安裝有用于旋轉工件進行倒渣的工件回轉倒渣裝置，所述工件舉升氣囊位于所述工件回轉倒渣裝置內，所述工件回轉倒渣裝置上平行安裝有兩個橫梁，且兩所述橫梁位于所 述工件輸送裝置的上方，兩所述橫梁上分布有高頻錘擊器和工件夾緊氣缸，所述高頻錘擊器分別連接有錘擊器升降裝置。作為一種改進，所述工件輸送裝置包括兩條平行設于所述機架上的輸送輥架，所述輸送輥架之間分布有工件輸送輥，所述輸送輥架一側安裝有驅動電機和從動齒輪，所述驅動電機的輸出端連接有主動齒輪，所述主動齒輪通過鏈條連接所述從動齒輪。作為一種改進，所述門體升降驅動裝置包括驅動所述工件輸入門開啟或關閉的第一驅動氣缸和驅動所述工件輸出門開啟或關閉的第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸和所述第二驅動氣缸分別固定于所述工件處理室的兩側壁上。作為一種改進，所述工件回轉倒渣裝置包括兩個固定于所述工件輸送裝置下方地面上的基座，兩所述基座上分別固定安裝有回轉支架，所述回轉支架上設有轉軸，所述轉軸連接有回轉盤，兩所述橫梁固定連接于兩所述回轉盤之間，其中一個所述回轉盤外周套裝有回轉鏈條，所述回轉鏈條下方的所述基座上固定安裝有減速電機，所述回轉鏈條連接在所述減速電機上，所述減速電機連接有控制器，所述回轉盤和所述機架上分別安裝位置感應開關，所述位置感應開關信號連接所述控制器。
作為一種改進，所述錘擊器升降裝置包括固定安裝在所述橫梁上的第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸連接所述氣源。作為一種改進，所述工件處理室的上方設有排氣口。作為一種改進，所述高頻錘擊器包括缸筒，所述缸筒一端連接有缸蓋，所述缸筒與所述缸蓋之間設有缸蓋限位銷，所述缸筒與所述缸蓋之間形成有氣室，所述氣室連通有用于排出氣體的風箱，所述風箱與所述缸蓋之間設有缸蓋緊固裝置；所述缸筒另一端安裝有卡環(huán)，所述缸筒與所述卡環(huán)之間設有卡環(huán)限位銷，所述缸筒的筒腔內滑動套裝有敲擊錘，所述打擊錘連接有伸出所述卡環(huán)外部的打擊桿，所述打擊桿連接有用于錘擊鑄件的打擊板；所述缸筒包括套裝的內缸筒和外缸筒，所述內缸筒外周靠近所述卡環(huán)的一端密封連接所述外缸筒，所述內缸筒與所述外缸筒之間形成有腔體，所述內缸筒上分布連通所述腔體與所述筒腔的第一通氣孔、第二通氣孔和第三通氣孔；所述氣室內固定安裝有閥芯，所述閥芯與所述缸蓋內壁之間設有壓板，所述閥芯內設有連通所述腔體和所述筒腔的空氣通道，所述空氣通道上設有連通所述氣室的通氣口，所述通氣口上活動安裝有閥片。作為一種改進，所述缸蓋緊固裝置包括所述風箱外壁上設有的風箱環(huán)槽和所述缸蓋外壁上設有的缸蓋環(huán)槽，且所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽同軸設置，所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽內設有卡圈，所述缸蓋環(huán)槽的周邊設有鎖緊環(huán)槽，所述鎖緊環(huán)槽內設有鎖緊所述卡圈的緊固鎖套。作為一種改進，所述打擊桿端部通過連接銷連接所述打擊板，所述打擊桿與所述卡環(huán)之間設有緩沖墊，所述打擊桿與所述缸筒內壁之間設有襯套。作為一種改進，所述第一通氣孔與所述第二通氣孔位于所述內缸筒的同一側，所述第三通氣孔與所述第一通氣孔和所述第二通氣孔相對設置。由于采用了 上述方案，本發(fā)明的有益效果是:利用本裝置進行鑄件內腔自動清除雜物，有助于減輕工人勞動強度，且操作工人在全封閉機床外圍操作，無噪音，安全環(huán)保；工件升降氣囊自動托起工件，而錘擊器升降裝置將高頻錘擊器送到工件表面進行高頻率的錘擊工件，使工件內腔中的雜物震落，并有工件回轉倒渣裝置將雜物從工件中倒出來，工作效率高，清理效果好，產品合格率有大幅度提升。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本發(fā)明實施例的側視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為圖2的A-A向部分剖面圖；圖4為本發(fā)明實施例中高頻錘擊器的結構示意圖；其中:1-機架；2_工件處理室；3_工件輸入門；4_工件輸出門；5_橫梁；6_排氣口 ；8_輸送輥架；9_工件輸送輥；10_驅動電機；11_從動齒輪；12_主動齒輪；13_第一驅動氣缸；14-第二驅動氣缸；15-工件舉升氣囊；16-第三驅動氣缸；17-錘擊器升降裝置；171-缸筒；172_缸蓋；173_缸蓋限位銷；174_風箱；175_卡環(huán)；176_卡環(huán)限位銷；177_緩沖墊；178_敲擊錘；179-打擊桿；1710_打擊板；1711_內缸筒；1712_外缸筒；1713_閥芯；1714_空氣通道；1715_閥片；1716_卡圈；1717_緊固鎖套；1718_連接銷；1719_襯套；1720-壓板；A-氣室；B-筒腔；C-腔體；a-空氣通道的上通道口 ；b_空氣通道的下通道口 ；C-第三通氣孔；d-第二通氣孔；e-第一通氣孔；18_輸送啟停控制裝置；19_工件夾緊氣缸；20-基座；21_回轉支架；22_回轉盤；23_回轉鏈條；24_減速電機。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示，鑄件內壁清理裝置，包括機架I，所述機架I上設有工件輸送裝置，橫跨所述工件輸送裝置設有工件處理室2，所述工件處理室2 —側設有便于工件進入所述工件處理室2的工件輸入門3，與所述工件進入門3相對一側的所述工件處理室2上設有工件輸出門4，所述工件輸入門3與所述工件輸出門4連接有門體升降驅動裝置；所述工件處理室2內的所述工件輸送裝置上安裝有輸送啟停控制裝置，所述工件輸送裝置的下方設有用于舉升及放回工件的工件舉升氣囊15，所述工件舉升氣囊15連接有氣源，位于所述工件處理室2內的所述工件輸送裝置的外周安裝有用于旋轉工件進行倒渣的工件回轉倒渣裝置，所述工件舉升氣囊15位于所述工件回轉倒渣裝置內，所述工件回轉倒渣裝置上平行安裝有兩個橫梁5，且兩所述橫梁位于所述工件輸送裝置的上方，兩所述橫梁5上分布有高頻錘擊器17和工件夾緊氣缸19，所述高頻錘擊器17分別連接有錘擊器升降裝置。所述工件處理室2的上方設有排氣口 6，可以在的下方設置一收集小車，用于接收銹渣等雜物，便于集中處理。所述工件輸送裝置包括兩條平行設于所述機架I上的輸送輥架8，所述輸送輥架8之間分布有工件輸送輥9，所述輸送輥架8 一側安裝有驅動電機10和從動齒輪11，所述驅動電機10的輸出端連接有主動齒輪12，所述主動齒輪12通過鏈條連接所述從動齒輪11，將工件放在工件輸送輥9上，啟動驅動電機10，工件則可以實現(xiàn)自動前行，避免了人工搬動，使用更加省力。所述門體升降驅動裝置包括驅動所述工件輸入門3開啟或關閉的第一驅動氣缸13和驅動所述工件輸出門4開啟或關閉的第二驅動氣缸14，所述第一驅動氣缸13和所述第二驅動氣缸14分別固定于所述工件處理室2的兩側壁上，當進行鑄件清理工作時，將工件輸入門3和工件輸出門4同時關閉，將工件放置于工件處理室2內，可以防止處理過程中雜物外濺而傷到工人，使用更加安全可靠。所述工件回轉倒渣裝置包括兩個固定于所述工件輸送裝置下方地面上的基座20，兩所述基座20上分別固定安裝有回轉支架21，所述回轉支架21上設有轉軸，所述轉軸連接有回轉盤22，兩所述橫梁5固定連接于兩所述回轉盤22之間，其中一個所述回轉盤22外周套裝有回轉鏈條23，所述回轉鏈條23下方的所述基座20上固定安裝有減速電機24，所述回轉鏈條23連接在所述減速電機24上，所述減速電機24連接有控制器，所述回轉盤22和所述機架I上分別安裝位置感應開關，所述位置感應開關信號連接所述控制器。當處理工件時，需要將工件升高脫離工件輸送輥9，以便于工件清理，所述工件舉升氣囊15的升降幅度不大于30mm。所述錘擊器升降裝置包括固定安裝在所述橫梁5上的第三驅動氣缸16，所述第三驅動氣缸16連接所述氣源，通過第三驅動氣缸16的控制，可以使高頻錘擊器17上下運動，以實現(xiàn)工件的敲擊，所述第三驅動氣缸16的活塞桿中帶有導氣孔，與高頻錘擊器17連接，且第三驅動氣缸16的升降幅度為45mm。
如圖4所示，高頻錘擊器17包括缸筒171，所述缸筒171 —端連接有缸蓋172，所述缸筒171與所述缸蓋172之間設有缸蓋限位銷173，所述缸筒171與所述缸蓋172之間形成有氣室A，所述氣室A連通有用于排出氣體的風箱174，所述風箱174與所述缸蓋172之間設有缸蓋緊固裝置；所述缸筒171另一端安裝有卡環(huán)175，所述缸筒171與所述卡環(huán)175之間設有卡環(huán)限位銷176，所述缸筒171的筒腔B內滑動套裝有敲擊錘178，所述打擊錘連接有伸出所述卡環(huán)175外部的打擊桿179，所述打擊桿179連接有用于錘擊鑄件的打擊板1710 ；所述缸筒171包括套裝的內缸筒1711和外缸筒1712，所述內缸筒1711外周靠近所述卡環(huán)175的一端密封連接所述外缸筒1712，所述內缸筒1711與所述外缸筒1712之間形成有腔體C，所述內缸筒1711上分布連通所述腔體C與所述筒腔B的第一通氣孔e、第二通氣孔d和第三通氣孔c ;所述氣室A內固定安裝有閥芯1713，所述閥芯1713與所述缸蓋172內壁之間設有壓板1720，所述閥芯1713內設有連通所述腔體C和所述筒腔B的空氣通道1714，所述空氣通道1714上設有連通所述氣室A的通氣口，所述通氣口上活動安裝有閥片1715。本實施例中所述缸筒171外周設有外連接螺紋，所述缸蓋172內壁上設有與所述外連接螺紋配合使用的內連接螺紋。所述缸蓋緊固裝置包括所述風箱174外壁上設有的風箱環(huán)槽和所述缸蓋172外壁上設有的缸蓋環(huán)槽，且所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽同軸設置，所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽內設有卡圈1716，所述缸蓋環(huán)槽的周邊設有鎖緊環(huán)槽，所述鎖緊環(huán)槽內設有鎖緊所述卡圈1716的緊固鎖套1717。所述打擊桿179端部通過連 接銷1718連接所述打擊板1710，拆裝方便，維修簡單。所述打擊桿179與所述卡環(huán)175之間設有緩沖墊177，起到打擊緩沖作用，所述打擊桿179與所述缸筒171內壁之間設有襯套1719，用于將缸筒171內壁與連接桿隔離開，有助于保護兩者。本實施例中所述第一通氣孔e與所述第二通氣孔d位于所述內缸筒1711的同一側，所述第三通氣孔c與所述第一通氣孔e和所述第二通氣孔d相對設置。本實施例的工作過程如下所述:當0.5MPa 0.7MPa的高壓氣進入氣室A后，經空氣通道的上通道口 a、出氣口 c進入腔體C內，敲擊錘178快速向上移動，筒腔B的容積縮小，部分空氣經第一通氣孔e排出，當敲擊錘178經過第一通氣孔e后，第一通氣孔e封閉，第二通氣孔d打開，敲擊錘178繼續(xù)向上移動，筒腔B容積進一步縮小，其內氣壓增大經過空氣通道的下通道口 b推動閥片1715向上移動，閥片1715封閉空氣通道的上通道口 a，此時腔體C的容積增大，且內空氣經過第二通氣孔d排出，腔體C氣壓降低，在筒腔B內的高壓空氣作用下，敲擊錘178快速向下移動，錘擊打擊桿179,打擊桿179推動打擊板1710打擊等待清理的鑄件；在敲擊錘178快速向下移動過程中，第一通氣孔e打開，第二通氣孔d封閉，筒腔B的容積增大，其內部氣壓降低，腔體C的容積縮小，氣壓增大，高壓氣經第三通氣孔C、空氣通道的上通道口 a推進閥片1715向下移動，而第二通氣孔b封閉，完成一個敲擊過程，上述過程如此循環(huán)進行，敲擊鑄件外壁，使鑄件振動，從而使其內腔的雜物脫落。為保證敲擊效果，所述閥芯1713與敲擊錘178之間的間隙不大于0.03mm。本發(fā)明在工作時，操作工人按下操作箱按鈕，第一驅動氣缸工作，使工件輸入門開啟，驅動電機工作，通過工件輸送輥將工件送入工件處理室內，工件碰到輸送啟?？刂蒲b置時驅動電機停止工作，輸送啟停控制裝置可以設置為位置開關等常規(guī)啟?？刂撇考谝或寗託飧卓刂乒ぜ斎腴T下降，此時工件舉升氣囊充氣向上頂起工件，工件夾緊氣缸將工件夾緊，同時第三驅動氣缸將高頻錘擊器送到工件表面，氣源中高壓氣體進入高頻錘擊器，高頻錘擊器開始工作錘擊工件；回轉盤在減速電機、回轉鏈條的驅動下，圍繞回轉支架順時針緩慢旋轉，在此過程中，高頻錘擊器始終保持打擊工件，在回轉盤旋轉180°后，回轉盤上位置感應開關發(fā)出信號，減速電機開始反轉，高頻錘擊器繼續(xù)保持打擊狀態(tài)，當回轉盤逆時針回轉到原始位置后，機架上的位置感應開關發(fā)出信號，減速電機停止轉動，第三驅動氣缸將高頻錘擊器上升復位，夾緊氣缸收回，工件舉升氣囊下降，工件回放在工件輸送輥上，工件輸出門打開，在輸送電機驅動下，工件前行下線。工件夾緊氣缸的夾持力應大于工件重量的1.5倍，以保證工件夾持的牢 固性。
權利要求
1.鑄件內壁清理裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設有工件輸送裝置，橫跨所述工件輸送裝置設有工件處理室，所述工件處理室一側設有便于工件進入所述工件處理室的工件輸入門，與所述工件進入門相對一側的所述工件處理室上設有工件輸出門，所述工件輸入門與所述工件輸出門連接有門體升降驅動裝置；所述工件處理室內的所述工件輸送裝置上安裝有輸送啟停控制裝置，所述工件輸送裝置的下方設有用于舉升及放回工件的工件舉升氣囊，所述工件舉升氣囊連接有氣源，位于所述工件處理室內的所述工件輸送裝置的外周安裝有用于旋轉工件進行倒渣的工件回轉倒渣裝置，所述工件舉升氣囊位于所述工件回轉倒渣裝置內，所述工件回轉倒渣裝置上平行安裝有兩個橫梁，且兩所述橫梁位于所述工件輸送裝置的上方，兩所述橫梁上分布有高頻錘擊器和工件夾緊氣缸，所述高頻錘擊器分別連接有錘擊器升降裝置。
2.如權利要求1所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述工件輸送裝置包括兩條平行設于所述機架上的輸送輥架，所述輸送輥架之間分布有工件輸送輥，所述輸送輥架一側安裝有驅動電機和從動齒輪，所述驅動電機的輸出端連接有主動齒輪，所述主動齒輪通過鏈條連接所述從動齒輪。
3.如權利要求1所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述門體升降驅動裝置包括驅動所述工件輸入門開啟或關閉的第一驅動氣缸和驅動所述工件輸出門開啟或關閉的第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸和所述第二驅動氣缸分別固定于所述工件處理室的兩側壁上。
4.如權利要求1所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述工件回轉倒渣裝置包括兩個固定于所述工件輸送裝置下方地面上的基座，兩所述基座上分別固定安裝有回轉支架，所述回轉支 架上設有轉軸，所述轉軸連接有回轉盤，兩所述橫梁固定連接于兩所述回轉盤之間，其中一個所述回轉盤外周套裝有回轉鏈條，所述回轉鏈條下方的所述基座上固定安裝有減速電機，所述回轉鏈條連接在所述減速電機上，所述減速電機連接有控制器，所述回轉盤和所述機架上分別安裝位置感應開關，所述位置感應開關信號連接所述控制器。
5.如權利要求1所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述錘擊器升降裝置包括固定安裝在所述橫梁上的第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸連接所述氣源。
6.如權利要求1所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述工件處理室的上方設有排氣口。
7.如權利要求1至6任一權利要求所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述高頻錘擊器包括缸筒，所述缸筒一端連接有缸蓋，所述缸筒與所述缸蓋之間設有缸蓋限位銷，所述缸筒與所述缸蓋之間形成有氣室，所述氣室連通有用于排出氣體的風箱，所述風箱與所述缸蓋之間設有缸蓋緊固裝置；所述缸筒另一端安裝有卡環(huán)，所述缸筒與所述卡環(huán)之間設有卡環(huán)限位銷，所述缸筒的筒腔內滑動套裝有敲擊錘，所述打擊錘連接有伸出所述卡環(huán)外部的打擊桿，所述打擊桿連接有用于錘擊鑄件的打擊板；所述缸筒包括套裝的內缸筒和外缸筒，所述內缸筒外周靠近所述卡環(huán)的一端密封連接所述外缸筒，所述內缸筒與所述外缸筒之間形成有腔體，所述內缸筒上分布連通所述腔體與所述筒腔的第一通氣孔、第二通氣孔和第三通氣孔；所述氣室內固定安裝有閥芯，所述閥芯與所述缸蓋內壁之間設有壓板，所述閥芯內設有連通所述腔體和所述筒腔的空氣通道，所述空氣通道上設有連通所述氣室的通氣口，所述通氣口上活動安裝有閥片。
8.如權利要求7所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述缸蓋緊固裝置包括所述風箱外壁上設有的風箱環(huán)槽和所述缸蓋外壁上設有的缸蓋環(huán)槽，且所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽同軸設置，所述風箱環(huán)槽與所述缸蓋環(huán)槽內設有卡圈，所述缸蓋環(huán)槽的周邊設有鎖緊環(huán)槽，所述鎖緊環(huán)槽內設有鎖緊所述卡圈的緊固鎖套。
9.如權利要求7所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述打擊桿端部通過連接銷連接所述打擊板，所述打擊桿與所述卡環(huán)之間設有緩沖墊，所述打擊桿與所述缸筒內壁之間設有襯套。
10.如權利要求7所述的鑄件內壁清理裝置，其特征在于:所述第一通氣孔與所述第二通氣孔位于所述內缸筒的同一側，所述第三通氣孔與所述第一通氣孔和所述第二通氣孔相對設置。`
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鑄件內壁清理裝置，包括機架，機架上設有工件輸送裝置和工件處理室，工件處理室上設有工件輸入門、工件輸出門和門體升降驅動裝置；工件輸送裝置上安裝有輸送啟?？刂蒲b置，工件輸送裝置下方設有工件舉升氣囊，工件輸送裝置的外周安裝有工件回轉倒渣裝置，工件回轉倒渣裝置上平行安裝有兩個橫梁，兩橫梁上分布有高頻錘擊器和工件夾緊氣缸，高頻錘擊器分別連接有錘擊器升降裝置；利用本裝置進行鑄件內腔自動清除雜物，有助于減輕工人勞動強度，且操作工人在全封閉機床外圍操作，無噪音，安全環(huán)保、工作效率高，清理效果好，產品合格率有大幅度提升。
文檔編號B08B9/00GK103230907SQ201310148639
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月26日 優(yōu)先權日2013年4月26日
發(fā)明者張文平, 王敏 申請人:湖北金仕偉智能裝備技術有限公司