自主清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自主清潔裝置，其可減少由與地面的摩擦引起的噪音，該自主清潔裝置包括：主體，具有開口；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；以及刀片組件，引導(dǎo)被刷單元清掃的灰塵的引入，該刀片組件包括：刀片，朝向主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵；支撐構(gòu)件，耦接到刀片從而支撐刀片，并具有其中形成耦接槽的一側(cè)；以及插入構(gòu)件，被插入到支撐構(gòu)件的耦接槽中。在自主清潔裝置行進(jìn)時(shí)，該自主清潔裝置能夠防止由于刀片與地面之間的異常接觸而出現(xiàn)的噪音。
【專利說明】自主清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及一種自主清潔裝置，更具體地，涉及其中刀片組件的結(jié)構(gòu)得到改善從而減少在清潔期間出現(xiàn)的噪音的自主清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自主移動(dòng)機(jī)器人是關(guān)于任意區(qū)域行進(jìn)以執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)而無(wú)需用戶操作的裝置。機(jī)器人可以在相當(dāng)程度上自主行進(jìn)，并且自主行進(jìn)可以以不同的方式實(shí)施。例如，機(jī)器人可以利用地圖沿預(yù)定的路線行進(jìn)，或者可以利用傳感器感測(cè)其周圍來(lái)行進(jìn)，而不遵循預(yù)定的路線。
[0003]自主清潔裝置關(guān)于要被清潔的區(qū)域行進(jìn)，從而清潔地面而無(wú)需用戶操作。具體地，自主清潔裝置可以用于在家清潔地面或者除去灰塵。這里，灰塵可以包括例如污物、塵埃、粉末、碎片以及可被真空清潔裝置、自動(dòng)或半自動(dòng)清潔裝置收集的其他灰塵顆粒。
[0004]自主清潔裝置包括清掃灰塵的刷單元和引導(dǎo)灰塵至集塵箱的刀片。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)清潔不平整的地面區(qū)域時(shí)，由于刀片和地面之間的摩擦而出現(xiàn)噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方面提供一種自主清潔裝置，其可減少由與地面的摩擦引起的噪音。
[0006]一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的額外方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在以下的描述中被部分地闡述，并將部分地從該描述而顯然，或者可以通過實(shí)踐所公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例而掌握。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括這樣的額外方面。
[0007]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，提供一種自主清潔裝置，其可以包括:主體，具有開口；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；以及刀片組件，可引導(dǎo)被刷單元清掃的灰塵的引入，其中刀片組件可以包括:刀片，可以朝向主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵；支撐構(gòu)件，可以耦接到刀片從而支撐刀片，并可以具有其中形成耦接槽的一側(cè)；以及插入構(gòu)件，可以被插入到支撐構(gòu)件的耦接槽中。
[0008]耦接爪可以設(shè)置在插入構(gòu)件的一側(cè)并可以耦接到耦接槽。
[0009]支撐構(gòu)件可以包括至少一個(gè)防偏移爪，從而可以防止插入構(gòu)件的偏移。
[0010]至少一個(gè)防偏移爪可以設(shè)置在耦接槽的兩側(cè)，從而基于耦接槽而彼此面對(duì)。
[0011]插入構(gòu)件可以包括耦接到支撐構(gòu)件的板和耦接到板的接觸部分。
[0012]接觸部分可以由柔性材料形成。
[0013]刀片組件還可以包括固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件鄰近于刀片設(shè)置，使得刀片的至少一部分可以緊密地接觸地面。
[0014]刀片組件還可以包括至少一個(gè)彈性構(gòu)件，該至少一個(gè)彈性構(gòu)件耦接到刀片的端部，使得刀片可以在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。
[0015]至少一個(gè)彈性構(gòu)件的一側(cè)可以耦接到刀片的端部，該至少一個(gè)彈性構(gòu)件的另一側(cè)可以耦接到固定構(gòu)件。
[0016]刀片可以由彈性材料形成，使得刀片可以在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。
[0017]刀片可以包括至少一個(gè)移動(dòng)部分，該至少一個(gè)移動(dòng)部分在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。
[0018]固定構(gòu)件和支撐構(gòu)件可以整體地注模成型。
[0019]固定構(gòu)件和支撐構(gòu)件可以整體地注模成型，刀片可以注模成型在固定構(gòu)件和支撐構(gòu)件之間。
[0020]刀片可以包括固定到主體的第一部分和從第一部分延伸到地面的第二部分，支撐構(gòu)件可以包括接觸刀片的第一部分的第一支撐部分和鄰近于刀片的第二部分設(shè)置的第二支撐部分。
[0021]固定構(gòu)件可以包括接觸刀片的第一部分的第一固定部分和鄰近于刀片的第二部分設(shè)置的第二固定部分。
[0022]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，提供一種自主清潔裝置，其可以包括:主體，具有開口；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；以及刀片組件，可引導(dǎo)被刷單元清掃的灰塵的引入，其中刀片組件可以包括:刀片，可以朝向主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵；支撐構(gòu)件，可以耦接到刀片從而支撐刀片；以及插入構(gòu)件，可以耦接到支撐構(gòu)件的一側(cè)，從而可以防止由支撐構(gòu)件和地面之間的摩擦引起的噪音。
[0023]插入構(gòu)件可以設(shè)置在支撐構(gòu)件的后方，從而位于支撐構(gòu)件和地面之間的空間中。
[0024]插入構(gòu)件可以包括耦接到支撐構(gòu)件的板和耦接到板并且由柔性材料形成的接觸部分，插入構(gòu)件可以被插入并且耦接到支撐構(gòu)件的一側(cè)。
[0025]耦接槽可以設(shè)置在支撐構(gòu)件的一側(cè)，使得插入構(gòu)件可以通過耦接槽被插入支撐構(gòu)件中，耦接爪可以設(shè)置在插入構(gòu)件的一側(cè)，使得插入構(gòu)件可以通過耦接爪耦接到支撐構(gòu)件。
[0026]防偏移爪可以設(shè)置在耦接槽的兩側(cè)，從而可以防止插入構(gòu)件的偏移。
[0027]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，提供一種自主清潔裝置，其可以包括:主體，具有開口；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；以及刀片組件，可引導(dǎo)被刷單元清掃的灰塵的引入，其中刀片組件可以包括:刀片，可以朝向主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵，并可以包括至少一個(gè)起皺部分，使得可在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)；以及支撐構(gòu)件，可以耦接到刀片從而支撐刀片。
[0028]至少一個(gè)起皺部分可以包括從刀片的上側(cè)突出的山形部分和從刀片的下側(cè)突出的谷形部分中的至少一個(gè)。
[0029]自主清潔裝置還可以包括具有耦接爪的插入構(gòu)件，插入構(gòu)件通過耦接爪被插入耦接槽中，支撐構(gòu)件可以包括耦接槽。
[0030]支撐構(gòu)件可以包括至少一個(gè)防偏移爪，該至少一個(gè)防偏移爪基于耦接槽而彼此面對(duì)設(shè)置，從而可以防止插入構(gòu)件的偏移。
[0031]插入構(gòu)件可以包括耦接到支撐構(gòu)件的板和耦接到板的接觸部分，接觸部分可以由柔性材料形成。
[0032]刀片可以由彈性材料形成，從而在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上可移動(dòng)。[0033]刀片可以由氫化丁腈橡膠(HNBR)形成。
[0034]刀片組件還可以包括固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件可鄰近于刀片設(shè)置，使得刀片的至少一部分能夠緊密地接觸地面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述，這些和/或其他的方面將變得明顯并更易于理解，附圖中:
[0036]圖1是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置的透視圖；
[0037]圖2是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置的截面圖；
[0038]圖3是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置的底部透視圖；
[0039]圖4是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件的放大截面圖；
[0040]圖5是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖4中示出的刀片組件)的后側(cè)的透視圖；
[0041]圖6是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件與支撐構(gòu)件分離的狀態(tài)的視圖；
[0042]圖7是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件(諸如圖6中示出的插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件)的部分的視圖；
[0043]圖8是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件與支撐構(gòu)件分離的狀態(tài)的視圖；
[0044]圖9是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件(諸如圖8中示出的插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件)的部分的視圖；
[0045]圖10是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件的放大截面圖；
[0046]圖11是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖10中示出的刀片組件)的分解圖；
[0047]圖12是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片的放大圖；
[0048]圖13是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在緯度方向的刀片的截面圖；
[0049]圖14是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在緯度方向的刀片的截面圖；
[0050]圖15是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件的放大截面圖；
[0051]圖16是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖15中示出的刀片組件)的分解圖；以及
[0052]圖17是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件的放大截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]現(xiàn)在將詳細(xì)參照在附圖中示出的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記始終指代相同的元件。在這點(diǎn)上，本發(fā)明的實(shí)施例可以以許多不同的形式實(shí)施而不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的描述，在這里討論的實(shí)施例被理解之后，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解這里描述的系統(tǒng)、設(shè)備和/或方法的各種變化、修改以及等同物被包括在本發(fā)明中。因此，以下通過參照附圖僅描述了實(shí)施例以說明本發(fā)明的方面。
[0054]圖1是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置10的透視圖，圖2是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置(諸如圖1中示出的自主清潔裝置10)的截面圖，圖3是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的自主清潔裝置(諸如圖1的自主清潔裝置10)的底部透視圖。[0055]如圖1至圖3所示，自主清潔裝置10可以包括主體11、驅(qū)動(dòng)單元20、清潔單元30和控制器(未示出)。
[0056]主體11可以配置為不同的形式。例如，主體11可以配置為圓形的形式。圓形的主體11可以具有均勻的旋轉(zhuǎn)半徑，因此，主體11可以避免與周圍障礙物接觸并可以改變路徑。此外，在行進(jìn)期間，可以防止主體11被周圍障礙物絆住。
[0057]用于執(zhí)行清潔的各種部件，諸如驅(qū)動(dòng)單元20、清潔單元30、不同的傳感器12和13、顯示單元14和控制器(未示出)可以設(shè)置在主體11處。
[0058]驅(qū)動(dòng)單元20可以使主體11能夠關(guān)于要被清潔的區(qū)域行進(jìn)。驅(qū)動(dòng)單元20可以包括左驅(qū)動(dòng)輪21a和右驅(qū)動(dòng)輪21b以及輪腳22。來(lái)自電機(jī)(未示出)的動(dòng)力可以被供應(yīng)到左驅(qū)動(dòng)輪21a和右驅(qū)動(dòng)輪21b。此外，左驅(qū)動(dòng)輪21a和右驅(qū)動(dòng)輪21b可以安裝在主體11的底部的中間區(qū)域處，輪腳22可以安裝在主體11的底部的前部區(qū)域處，使得主體11可以保持穩(wěn)定的姿態(tài)。
[0059]左驅(qū)動(dòng)輪21a和右驅(qū)動(dòng)輪21b以及輪腳22可以構(gòu)成單個(gè)組件，其可以可拆卸地安裝到主體11。
[0060]清潔單元30可以從主體11所在的地面及其周圍除去灰塵。清潔單元30可以包括側(cè)刷40、刷鼓單元50和集塵箱60。
[0061]側(cè)刷40可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體11的底部的邊緣的一側(cè)。側(cè)刷40可以從主體11的中間區(qū)域偏離而向主體11的前方F傾斜。
[0062]側(cè)刷40可以將在主體11周圍收集的灰塵移動(dòng)到主體11所在的地面的區(qū)域。側(cè)刷40可以將清潔范圍延伸到主體11所在的地面周圍的區(qū)域。具體地，側(cè)刷40可以除去從角落、即地面和墻壁之間的邊界收集的灰塵。
[0063]刷鼓單元50可以安裝在從主體11的底部的中間區(qū)域偏離的位置。刷鼓單元50可以從安裝在主體11的底部的中間區(qū)域處的左驅(qū)動(dòng)輪21a和右驅(qū)動(dòng)輪21b朝向主體11的后方R偏離。
[0064]刷鼓單元50可以除去在主體11所在的地面上收集的灰塵。刷鼓單元50可以包括形成灰塵引入路線的灰塵引入通道50a。此外，刷鼓單元50可以包括設(shè)置在灰塵引入通道50a中的刷單元51以清掃灰塵離開地面。
[0065]刷單兀51可以包括棍51a和形成在棍51a的外圓周表面處的刷51b。來(lái)自電機(jī)(未示出)的動(dòng)力可以被供應(yīng)到輥51a。隨著輥51a旋轉(zhuǎn)，刷51b可以清掃在地面上收集的灰塵。輥51a可以由剛體形成。然而，實(shí)施例的方面不限于此。刷51b可以由表現(xiàn)出高彈性的各種材料形成。
[0066]刷單元51可以以均勻的速度驅(qū)動(dòng)以保持均勻的清潔性能。當(dāng)清潔不是光滑的地面表面(例如，諸如地毯)時(shí)，刷單元51的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)比在清潔平滑的地面表面時(shí)刷單元51的旋轉(zhuǎn)速度低。此時(shí)，額外的電流可以被供應(yīng)以可以允許刷單元51的旋轉(zhuǎn)速度被均勻地保持。
[0067]集塵箱60可以安裝在主體11的后方R處。集塵箱60的引入口 64可以與刷鼓單元50的灰塵引入通道50a連通。因此，被刷單元51清掃的灰塵可以經(jīng)由灰塵引入通道50a而保存在集塵箱60中。
[0068]集塵箱60可以通過分隔壁63分成大集塵箱61和小集塵箱62。相應(yīng)地，引入口64可以分成設(shè)置在大集塵箱61的入口處的第一引入口 64a和設(shè)置在小集塵箱62的入口處的第二引入口 64b。
[0069]刷單元51可以將相對(duì)大的灰塵顆粒清掃到大集塵箱61中。吹風(fēng)單元52可以吸入相對(duì)小的空氣傳播的灰塵(airborne dust)諸如毛發(fā)到小集塵箱62中。具體地,刷清潔構(gòu)件(未示出)可以設(shè)置在鄰近于第二引入口 64b的位置以將毛發(fā)從刷單元51分離。通過毛刷清潔構(gòu)件(未示出)從刷單元51分離的毛發(fā)可以通過吹風(fēng)單元52的吸力而保存在小集塵箱62中。
[0070]此外，灰塵量檢測(cè)單元65可以設(shè)置在集塵箱60中以檢測(cè)集塵箱60是否充滿灰塵?；覊m量檢測(cè)單元65可以包括發(fā)射光束的光發(fā)射部件65a和接收該光束的光接收部件65b。當(dāng)由光接收部件65b接收的光的量等于或者小于預(yù)定值時(shí)，可以確定集塵箱60充滿灰塵。
[0071]刷鼓單元50、刷單元51和集塵箱60可以構(gòu)成單個(gè)組件，其可以可拆卸地安裝到主體11。
[0072]傳感器12和13可以包括例如近程式傳感器12和/或光學(xué)傳感器13。例如，當(dāng)自主清潔裝置10在任意方向上行進(jìn)接而沒有預(yù)定路線時(shí)，即清潔系統(tǒng)沒有地圖時(shí)，自主清潔裝置10可以利用近程式傳感器12關(guān)于要被清潔的區(qū)域行進(jìn)。另一方面，當(dāng)自主清潔裝置10沿預(yù)定路線行進(jìn)時(shí)，即清潔系統(tǒng)具有地圖時(shí)，光學(xué)傳感器13可以設(shè)置為接收自主清潔裝置10的位置信息并創(chuàng)建地圖。光學(xué)傳感器13可以對(duì)應(yīng)于位置識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施例。其他不同的方法可以被提供。
[0073]顯示單元14可以顯示自主清潔裝置10的不同狀態(tài)。例如，顯示單元14可以顯示電池充電狀態(tài)、集塵箱60是否充滿灰塵以及自主清潔裝置10的清潔模式或者休眠模式等。
[0074]控制器(未示出)可以控制驅(qū)動(dòng)單元20和清潔單元30以有效地執(zhí)行清潔任務(wù)?？刂破?未示出)可以從傳感器12和13接收信號(hào)以避免障礙物或者改變行進(jìn)模式。
[0075]此外，控制器(未示出)可以從灰塵量檢測(cè)單元65接收信號(hào)。如果確定集塵箱60充滿灰塵，則控制器(未示出)可以與維護(hù)站(未示出)對(duì)接以從集塵箱60自動(dòng)地除去灰塵或者可以發(fā)出警報(bào)的聲音來(lái)通知用戶。
[0076]此外，控制器(未示出)可以從灰塵引入檢測(cè)單元(未示出)接收信號(hào)以區(qū)別從其引入灰塵的區(qū)域和沒有從其引入灰塵的區(qū)域。例如，區(qū)域可被重復(fù)地行進(jìn)經(jīng)過，行進(jìn)速度可以降低，或者刷單元51的旋轉(zhuǎn)力或吹風(fēng)單元52的吸力可以增加，以改善在從其引入灰塵的區(qū)域處的清潔效率。另一方面，在不從其引入灰塵的區(qū)域處，清潔的次序可以延遲或者行進(jìn)的次數(shù)可以減少。
[0077]圖4是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件80的放大截面圖。
[0078]如圖4所示，刀片組件80可以設(shè)置在主體11中，從而引導(dǎo)灰塵的引入。刀片組件80可以安裝在刷單元51的后方，以在刷單元51清掃灰塵時(shí)用作一種簸箕。
[0079]刀片組件80可以包括刀片82、固定構(gòu)件81和支撐構(gòu)件83。
[0080]刀片82可以被固定到主體11并可以朝向主體11的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵。刀片82可以包括構(gòu)成其上部的第一部分82a和從第一部分82a朝向地面?zhèn)妊由斓牡诙糠?2b。刀片82的第二部分82b可以向下傾向。刀片82的第二部分82b可以從地面延伸到用于引導(dǎo)灰塵的引入的引導(dǎo)物82d。灰塵可以沿引導(dǎo)物82d被引入主體11中。彎曲部分82c可以形成在引導(dǎo)物82d和第二部分82b之間，從而調(diào)整引導(dǎo)物82d和地面之間的角度。因此，可以引導(dǎo)灰塵的引入。盡管沒有示出，但是多個(gè)引導(dǎo)物可以被設(shè)置而彼此間隔開預(yù)定間隔。
[0081]刀片82可以由柔性材料諸如橡膠形成，并可以朝向地面向下傾斜。在這種情況下，刀片82的端部可以緊密地接觸地面。
[0082]支撐構(gòu)件83可以將刀片82的移動(dòng)限制在預(yù)定沮圍內(nèi)并可以稱接到刀片82。支撐構(gòu)件83可以耦接到刀片82的下部。固定構(gòu)件81可以鄰近于刀片82設(shè)置，使得刀片的至少一部分緊密地接觸地面。固定構(gòu)件81可以耦接到刀片82的上部。固定構(gòu)件81和支撐構(gòu)件83可以安裝為使得刀片82表現(xiàn)出剛性和柔性。因而，刀片82的性能可以被提高以改
善清潔效率。
[0083]刀片82的第一部分82a可以被固定構(gòu)件81的第一固定部分81a和支撐構(gòu)件83的第一支撐部分83a緊密地固定。也就是說，刀片82的第一部分82a可以被插入并支撐在固定構(gòu)件81的第一固定部分81a和支撐構(gòu)件83的第一支撐部分83a之間。因此，刀片82的第一部分82a不會(huì)移動(dòng)。
[0084]固定構(gòu)件81的第二固定部分81b可以鄰近于刀片82的第二部分82b的上部設(shè)置。支撐構(gòu)件83的第二支撐部分83b可以鄰近于刀片82的第二部分82b的下部設(shè)置。因而，刀片82的第二部分82b可以在固定構(gòu)件81的第二固定部分81b和支撐構(gòu)件83的第二支撐部分83b之間移動(dòng)，其移動(dòng)可以被局限于預(yù)定范圍內(nèi)。具體地，支撐構(gòu)件83的第二支撐部分83b可以防止刀片82的第二部分82b在與主體11的行進(jìn)方向相反的方向上彎曲，從而可以保證刀片82的操作可靠性。
[0085]插入構(gòu)件90可以設(shè)置在支撐構(gòu)件83的一側(cè)，從而可以防止由于支撐構(gòu)件83和地面之間的摩擦而出現(xiàn)的噪音。插入構(gòu)件90可以設(shè)置在支撐構(gòu)件83的后側(cè)，從而位于支撐構(gòu)件83和地面之間的空間中。在自主清潔裝置10行進(jìn)時(shí)，刀片82可以接觸地面。因此，當(dāng)清潔高低不平的榻榻米地面時(shí)，刀片82的第二部分82b的端部可能落入榻榻米地面的凹陷中并可能與榻榻米地面的脊相撞，刀片82可能被損壞。這可能在利用自主清潔裝置10執(zhí)行清潔時(shí)引起榻榻米地面的損壞和噪音的出現(xiàn)。插入構(gòu)件90可以被設(shè)置以防止這樣的損壞和噪音。由于插入構(gòu)件90可以設(shè)置在支撐構(gòu)件83的后側(cè)，所以可以在自主清潔裝置10行進(jìn)時(shí)降低噪音。
[0086]盡管插入構(gòu)件90設(shè)置在支撐構(gòu)件83上，但是一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方面不限于此。例如，插入構(gòu)件90可以設(shè)置在刀片82的端部上。
[0087]圖5是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖4中示出的刀片組件80)的后側(cè)的透視圖。圖6是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件90與支撐構(gòu)件83分離的狀態(tài)的視圖。圖7是示出插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件(諸如圖6中示出的插入構(gòu)件90和支撐構(gòu)件83)的部分的視圖。
[0088]如圖5至圖7所示，固定構(gòu)件81可以設(shè)置有突出物81c，突出物81c具有螺釘槽。刀片82和支撐構(gòu)件83可以具有孔82e和83d，固定構(gòu)件81的突出物81c可以穿過孔82e和83d插入。固定構(gòu)件81的突出物81c可以順序地插入穿過刀片82的孔82e和支撐構(gòu)件83的孔83d，然后螺釘S可以耦接到固定構(gòu)件81的突出物81c，從而完成刀片組件80。
[0089]插入構(gòu)件90可以被插入并耦接到支撐構(gòu)件83的一側(cè)；然而，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方面不限于此。插入構(gòu)件90可以例如設(shè)置在支撐構(gòu)件83的第二支撐部分83b處并可以面對(duì)地面。
[0090]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，插入構(gòu)件90可以包括耦接到支撐構(gòu)件83的板90a和耦接到板90a的接觸部分90b。接觸部分90b可以由柔性材料形成，諸如刷、橡膠、海綿或者纖維，從而可以減少對(duì)地面的損壞。
[0091]耦接部分91可以設(shè)置在插入構(gòu)件90和支撐構(gòu)件83之間的接觸面處，從而將插入構(gòu)件90耦接到支撐構(gòu)件83。耦接部分91可以包括設(shè)置在插入構(gòu)件90的一側(cè)的耦接爪91a和形成在支撐構(gòu)件83的一側(cè)的耦接槽91b。如圖7所示，耦接槽91b可以設(shè)置在支撐構(gòu)件83的后側(cè)并可以具有敞開的一側(cè)。插入構(gòu)件90的耦接爪91a可以耦接到耦接槽91b的敞開側(cè)。插入構(gòu)件90的耦接爪91a可以設(shè)置在板90a上以具有對(duì)應(yīng)于耦接槽91b的形狀。如圖7所示，耦接槽91b和耦接爪91a可以為矩形；然而，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方面不限于此。
[0092]圖8是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件190與支撐構(gòu)件183分離的狀態(tài)的視圖，圖9是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的插入構(gòu)件和支撐構(gòu)件(諸如圖8中示出的插入構(gòu)件190和支撐構(gòu)件183)的部分的視圖。
[0093]如圖8和圖9所示，耦接部分191可以包括防偏移爪192。至少一個(gè)防偏移爪192可以設(shè)置在支撐構(gòu)件183上，從而可以防止插入構(gòu)件190的偏移。防偏移爪192可以設(shè)置在耦接槽191b的外側(cè)，即，在耦接槽191b插設(shè)在防偏移爪192之間的狀態(tài)下，防偏移爪192可以設(shè)置在耦接槽191b的兩側(cè)。設(shè)置在耦接槽191b的兩側(cè)中的一側(cè)的防偏移爪192被稱為第一防偏移爪192a,設(shè)置在其另一側(cè)的防偏移爪192被稱為第二防偏移爪192b。
[0094]第一防偏移爪192a和第二防偏移爪192b可以基于耦接槽191b而彼此面對(duì)地設(shè)置。然而，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方面不限于此，第一防偏移爪192a和第二防偏移爪192b可以設(shè)置為彼此交叉。多個(gè)防偏移爪192可以被提供為多對(duì)防偏移爪。多個(gè)第一防偏移爪192a和多個(gè)第二防偏移爪192b可以以相同的間隔定位。由于防偏移爪192，可以在自主清潔裝置行進(jìn)時(shí)防止插入構(gòu)件90偏離。
[0095]圖10是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件280的放大截面圖。圖11是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖10中示出的刀片組件280)的分解圖。圖12是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片282的放大圖。
[0096]如圖10至圖12所示，刀片組件280可以配置為使得刀片282可以在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。如圖10至圖12所示，刀片282可以包括至少一個(gè)起皺部分282b和282c。起皺部分282b和282c可以包括從刀片282的上部突出的山形部分282b和從刀片282的下部突出的谷形部分282c。因此，隨著自主清潔裝置10行進(jìn)，起皺部分282b和282c可以具有預(yù)定的靈活性。此外，刀片282可以由彈性材料形成。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，刀片282可以由氫化的丁腈橡膠(HNBR)形成。由于HNBR具有柔性并且同時(shí)具有機(jī)械特性和強(qiáng)度，所以自主清潔裝置不會(huì)由于與地面摩擦而損壞。此外，當(dāng)自主清潔裝置在破裂或粗糙的地面上行進(jìn)時(shí)，刀片282可以由于起皺部分282b和282c的靈活性以及HNBR而在某種程度上移動(dòng)，使得可以利用自主清潔裝置有效地執(zhí)行清潔。因此，自主清潔裝置可以被用于不同的地面條件。
[0097]此外，接觸地面的刀片接觸面282d可以稍微傾斜，并可以用作朝向主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)地面上的灰塵的引入的引導(dǎo)物。支撐構(gòu)件283可以將刀片282的移動(dòng)限制在預(yù)定范圍內(nèi)。為此，固定構(gòu)件281的突出物281c可以插入穿過形成在刀片282中的孔282a。此外，在刀片282被插入之后，固定構(gòu)件281的突出物281c可以插入穿過支撐構(gòu)件283的孔283c。刀片282的孔282a可以以使得刀片282可以相對(duì)于固定構(gòu)件281移動(dòng)這樣的方式形成。
[0098]圖13是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片382在緯度方向上的截面圖，圖14是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片482在緯度方向上的截面圖。
[0099]如圖13和圖14所示，刀片382和482可以配置為不同的形式。
[0100]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，諸如圖13中示出的，刀片382可以包括起皺部分382a，起皺部分382a僅包括向上突出的山形部分382a。刀片382可以經(jīng)由傾斜382b從山形部分382a延伸到刀片接觸面382c。在這種情況下，與其他的實(shí)施例相比，刀片382可以被更容易地處理。
[0101]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，諸如圖14中示出的，刀片482可以包括多個(gè)起皺部分482a、482b和482c。因此，山形部分482a和482c以及谷形部分482b可以交替地布置。第一山形部分482a可以被定位，第二山形部分482c可以被定位在谷形部分482b之間。因此，刀片482的靈活性可以是相對(duì)大的。
[0102]圖15是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件580的放大截面圖，圖16是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的刀片組件(諸如圖15中示出的刀片組件580)的分解圖。
[0103]如圖15和圖16所示，刀片組件580可以包括至少一個(gè)彈性構(gòu)件584，彈性構(gòu)件584可以耦接到刀片582的端部，從而在自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。彈性構(gòu)件584可以是彈簧。
[0104]彈性構(gòu)件584的一側(cè)可以耦接到刀片582的端部，彈性構(gòu)件584的另一側(cè)可以耦接到固定構(gòu)件581。由于彈性構(gòu)件584可以被插入固定構(gòu)件581的突出物581c中并且刀片582可以耦接到固定構(gòu)件581的突出物581c，所以刀片582可以相對(duì)于固定構(gòu)件581移動(dòng)。至少一個(gè)彈性構(gòu)件584可以被提供。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，彈性構(gòu)件584可以耦接到刀片582的兩側(cè)。
[0105]插入構(gòu)件590可以被插入在支撐構(gòu)件583的下側(cè)，從而像在其他實(shí)施例中一樣減輕與地面的摩擦力。
[0106]圖17是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的刀片組件的放大截面圖。
[0107]如圖17所示，支撐構(gòu)件683和固定構(gòu)件681可以被一體地注模成型。刀片682可以被注模成型在支撐構(gòu)件683和固定構(gòu)件681之間。模具(未示出)可以設(shè)置在支撐構(gòu)件683和固定構(gòu)件681之間以具有對(duì)應(yīng)于刀片682的形狀。因此，作為用于刀片682的材料的樹脂可以被強(qiáng)制地插入模具(未示出)中。
[0108]耦接槽691b可以在支撐構(gòu)件683的接觸地面的一側(cè)整體地注模成型，使得插入構(gòu)件690可以穿過耦接槽691b被插入支撐構(gòu)件683中。耦接爪691a可以設(shè)置在插入構(gòu)件690上，如其他實(shí)施例中，插入構(gòu)件690可以被插入支撐構(gòu)件683中，使得耦接爪691a可以接觸耦接槽691b。
[0109]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自主清潔裝置中，在自主清潔裝置行進(jìn)時(shí)由于刀片和地面之間的異常接觸而出現(xiàn)的噪音可以被防止。
[0110]盡管本發(fā)明的方面已經(jīng)被參照其不同的實(shí)施例而具體示出和描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例應(yīng)當(dāng)僅以描述性的含義來(lái)理解，而不是為了限制的目的。在每個(gè)實(shí)施例中的特征或方面的描述應(yīng)該通常被認(rèn)為可用于其余實(shí)施例中的其他類似特征或方面。如果所描述的技術(shù)以不同的次序執(zhí)行和/或如果所描述的系統(tǒng)、構(gòu)造、裝置或電路中的部件以不同的方式組合和/或被其他部件或它們的等同物替換或補(bǔ)充，可以同樣地實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。
[0111]因此，盡管幾個(gè)實(shí)施例已經(jīng)被示出和描述，而其他實(shí)施例可等同地獲得，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在這些實(shí)施例中進(jìn)行變化而不背離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自主清潔裝置，包括: 主體，具有開口 ； 刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述主體的所述開口中；以及 刀片組件，引導(dǎo)被所述刷單元清掃的灰塵的引入， 其中，所述刀片組件包括: 刀片，朝向所述主體的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)灰塵； 支撐構(gòu)件，耦接到所述刀片從而支撐所述刀片，并具有其中形成耦接槽的一側(cè)；以及 插入構(gòu)件，被插入到所述支撐構(gòu)件的所述耦接槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主清潔裝置，其中耦接爪被設(shè)置在所述插入構(gòu)件的一側(cè)并耦接到所述耦接槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主清潔裝置，其中所述支撐構(gòu)件包括至少一個(gè)防偏移爪，以防止所述插入構(gòu)件的偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主清潔裝置，其中所述至少一個(gè)防偏移爪被設(shè)置在所述耦接槽的兩側(cè)從而基于所述耦接槽而彼此面對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主清潔裝置，其中所述插入構(gòu)件包括耦接到所述支撐構(gòu)件的板和耦接到所述板的接觸部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主清潔裝置，其中所述接觸部分由柔性材料形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主清潔裝置，其中所述刀片組件還包括固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件鄰近于所述刀片設(shè)置，使得所述刀片的至少一部分接觸地面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主清潔裝置，其中所述刀片組件還包括至少一個(gè)彈性構(gòu)件，所述至少一個(gè)彈性構(gòu)件耦接到所述刀片的端部，使得所述刀片在所述自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上可移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主清潔裝置，其中所述至少一個(gè)彈性構(gòu)件的一側(cè)耦接到所述刀片的端部，所述至少一個(gè)彈性構(gòu)件的另一側(cè)耦接到所述固定構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主清潔裝置，其中所述刀片由彈性材料形成，使得所述刀片在所述自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上可移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自主清潔裝置，其中所述刀片包括至少一個(gè)移動(dòng)部分，所述至少一個(gè)移動(dòng)部分在所述自主清潔裝置行進(jìn)的方向的前/后方向上移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主清潔裝置，其中所述固定構(gòu)件和所述支撐構(gòu)件被整體地注模成型。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自主清潔裝置，其中所述固定構(gòu)件和所述支撐構(gòu)件被整體地注模成型，所述刀片被注模成型在所述固定構(gòu)件和所述支撐構(gòu)件之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主清潔裝置，其中所述刀片包括固定到所述主體的第一部分和從所述第一部分延伸到所述地面的第二部分，所述支撐構(gòu)件包括接觸所述刀片的所述第一部分的第一支撐部分和鄰近于所述刀片的所述第二部分設(shè)置的第二支撐部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自主清潔裝置，其中所述固定構(gòu)件包括接觸所述刀片的所述第一部分的第一固定部分和鄰近于所述刀片的所述第二部分設(shè)置的第二固定部分。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK103565373SQ201310316800
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】金甫相, 金明虎, 全相天 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社