基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括圖像監(jiān)控裝置和由圖像監(jiān)控裝置進(jìn)行控制的成型模具自動(dòng)清洗裝置；圖像監(jiān)控裝置包括圖像采集單元一、圖像預(yù)處理單元一、圖像采集單元二、圖像預(yù)處理單元二、內(nèi)部存儲(chǔ)有未覆蓋粘附物的上模具與下模具的圖像信息的圖像存儲(chǔ)單元、圖像處理器、參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元；成型模具自動(dòng)清洗裝置包括水平支座、以鉸接方式安裝在水平支座后部的后支架、帶動(dòng)后支架進(jìn)行前后擺動(dòng)的伸縮液壓缸三、安裝框架和安裝在安裝框架上的自動(dòng)清洗盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)對成型模具上是否存在粘附物進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對成型模具進(jìn)行自動(dòng)清洗。
【專利說明】基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價(jià)低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003]現(xiàn)如今，對加工紙漿蛋托進(jìn)行加工時(shí)，一般都采用成型機(jī)具壓制成型，之后再對經(jīng)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干，壓制成型工序是紙漿蛋托生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。目前，壓制成型紙漿蛋托的成型模具主要包括能在水平面上進(jìn)行前后移動(dòng)的上模具和能在豎直平面上進(jìn)行上下移動(dòng)的下模具，下模具的正下方設(shè)置有盛裝制作紙漿蛋托用紙漿漿液并對紙漿漿液進(jìn)行連續(xù)攪拌的混料缸，上模具上下模具上均覆蓋有一層濾網(wǎng)。實(shí)際使用過程中，先控制下模具向下運(yùn)動(dòng)至下工作位，即進(jìn)入混料缸內(nèi)部并全部沒入紙漿漿液內(nèi)；隨后，控制下模具向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)下模具上便覆蓋有一層紙漿，下模具向上運(yùn)動(dòng)過程中，上模具水平向后移動(dòng)至壓制工位；待下模具運(yùn)動(dòng)至上工作位時(shí)，上模具向后移至后工作位，此時(shí)下模具與位于其正上方的相配合進(jìn)行壓制并保持壓力數(shù)秒后，獲得壓制成型的紙漿蛋托；然后，啟動(dòng)與上模具相接的真空泵且在真空作用下，將壓制成型的紙漿蛋托吸附在上模具上；最后，上模具向前移動(dòng)至前工作位，并啟動(dòng)真空泵且在真空作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，將吸附在上模具上的紙漿蛋托下放至紙漿蛋托烘干托盤上，再送入烘房進(jìn)行烘干處理，之后上模具向后移動(dòng)并進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)；而上模具向前移動(dòng)至下放工位過程中，上模具向下移動(dòng)至下工作位并進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。這樣，采用上模具與下模具對紙漿蛋托進(jìn)行生產(chǎn)過程中，在真空系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)壓制成型紙漿蛋托的自動(dòng)吸附與自動(dòng)下放過程，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但實(shí)際生產(chǎn)過程中，不可避免地出現(xiàn)紙漿或壓制成型的部分紙漿蛋托粘附于上模具和/或下模具上的現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)粘附物便應(yīng)立即對模具進(jìn)行清理，否則粘附在上模具和/或下模具上的紙漿或部分紙漿蛋托將嚴(yán)重影響后續(xù)紙漿蛋托的成型質(zhì)量。因而，現(xiàn)如今實(shí)際生產(chǎn)過程中，需專人對上、下模具是否有粘附物進(jìn)行觀測，當(dāng)有粘附物出現(xiàn)時(shí)，則中斷生產(chǎn)過程，人工采用水管對上、下模具進(jìn)行沖洗，不僅費(fèi)水費(fèi)時(shí)，而且沖洗用水對生產(chǎn)車間污染較嚴(yán)重，污水清理費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且對加工車間內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備的腐蝕也較嚴(yán)重。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其能自動(dòng)對成型模具上是否存在粘附物進(jìn)行判斷，并能根據(jù)判斷結(jié)果對成型模具進(jìn)行自動(dòng)清洗，同時(shí)能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托成型機(jī)存在的模具清洗過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、水資源浪費(fèi)量較大、沖洗用水對生產(chǎn)車間污染較嚴(yán)重等缺陷和不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)對成型模具上是否存在粘附物進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對成型模具進(jìn)行自動(dòng)清洗。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:包括圖像監(jiān)控裝置和由所述圖像監(jiān)控裝置進(jìn)行控制的成型模具自動(dòng)清洗裝置；所述圖像監(jiān)控裝置包括對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝上模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元一、對圖像采集單元一所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元一、對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝下模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元二、對圖像采集單元二所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元二、內(nèi)部存儲(chǔ)有未覆蓋粘附物的所述上模具與所述下模具的圖像信息的圖像存儲(chǔ)單元、將圖像采集單元一和圖像采集單元二所采集圖像信息分別與圖像存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)信息進(jìn)行對比的圖像處理器以及分別與圖像處理器相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元，所述圖像采集單元一與圖像預(yù)處理單元一相接，所述圖像采集單元二與圖像預(yù)處理單元二相接；所述圖像預(yù)處理單元一和圖像預(yù)處理單元二均與圖像處理器相接；所述上模具由伸縮液壓缸一帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，所述下模具由伸縮液壓缸二帶動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)；所述伸縮液壓缸一通過液壓管道一與液壓油箱一進(jìn)行連接，所述液壓管道一上安裝有液壓控制閥一、電磁換向閥一和液壓泵一，所述液壓控制閥一、電磁換向閥一和液壓泵一均由控制器進(jìn)行控制且三者均與控制器相接；所述伸縮液壓缸二通過液壓管道二與液壓油箱二進(jìn)行連接，所述液壓管道二上安裝有液壓控制閥二、電磁換向閥二和液壓泵二，所述液壓控制閥二、電磁換向閥二和液壓泵二均由控制器進(jìn)行控制且三者均與控制器相接；所述控制器與圖像處理器相接；所述成型模具自動(dòng)清洗裝置包括水平支座、以鉸接方式安裝在水平支座后部的后支架、帶動(dòng)后支架進(jìn)行前后擺動(dòng)的伸縮液壓缸三、隨后支架同步進(jìn)行前后擺動(dòng)且當(dāng)后支架擺動(dòng)至最前側(cè)時(shí)處于水平狀態(tài)的安裝框架和安裝在安裝框架上的自動(dòng)清洗盤，所述伸縮液壓缸三的缸體底部安裝在水平支座上，所述伸縮液壓缸三位于后支架前側(cè)，所述伸縮液壓缸三的活塞桿前端以鉸接方式安裝在后支架上；所述自動(dòng)清洗盤包括安裝在安裝框架上部的上清洗盤和安裝在安裝框架底部的下清洗盤，所述上清洗盤和下清洗盤均與安裝框架呈平行布設(shè)；所述上清洗盤和下清洗盤的結(jié)構(gòu)和尺寸相同且二者均為不銹鋼盤體；所述上清洗盤上部安裝有多個(gè)由下向上進(jìn)行噴水的上噴頭，多個(gè)所述上噴頭呈均勻布設(shè)，所述上清洗盤上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述上噴頭安裝的安裝孔；所述下清洗盤底部安裝有多個(gè)由上向下進(jìn)行噴水的下噴頭，多個(gè)所述下噴頭呈均勻布設(shè)，所述下清洗盤上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述下噴頭安裝的安裝孔；多個(gè)所述上噴頭和多個(gè)所述下噴頭均通過分供水管與主供水管相接，所述主供水管上安裝有通斷控制閥；所述主供水管由外至內(nèi)伸入至安裝框架內(nèi)，所述安裝框架上開有供主供水管安裝的通孔；所述伸縮液壓缸三通過液壓管道與液壓油缸相接，所述液壓管道上安裝有液壓控制閥三、電磁換向閥三和液壓泵三；所述通斷控制閥、液壓控制閥三、電磁換向閥三和液壓泵三均由控制器進(jìn)行控制，所述通斷控制閥、液壓控制閥三、電磁換向閥三和液壓泵三均與控制器相接。
[0006]上述基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征是:所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括電子線路板，所述電子線路板安裝在水平支座底部，所述水平支座底部設(shè)置有供所述電子線路板安裝的安裝槽。
[0007]上述基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征是:所述后支架上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有清洗啟動(dòng)按鍵、清洗停止按鍵、液晶顯示屏和輸入鍵盤，所述清洗啟動(dòng)按鍵、清洗停止按鍵和輸入鍵盤均與按鍵電路相接，所述按鍵電路和液晶顯示屏均與控制器相接；所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器相接且對清洗時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)時(shí)電路。
[0008]上述基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征是:所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括對主供水管內(nèi)的水壓和流量分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的水壓檢測單元和流量檢測單元，所述水壓檢測單元和流量檢測單元均與控制器相接。
[0009]上述基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征是:所述水平支座上設(shè)置有供伸縮液壓缸三的缸體安裝的安裝座。
[0010]上述基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征是:所述圖像監(jiān)控裝置還包括由控制器進(jìn)行控制的清洗報(bào)警單元，所述清洗報(bào)警單元與控制器相接。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0013]2、電路簡單且接線方便。
[0014]3、使用操作簡單且智能化程度高。
[0015]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能自動(dòng)對成型模具上是否存在粘附物進(jìn)行判斷，并能根據(jù)判斷結(jié)果對成型模具進(jìn)行自動(dòng)清洗，同時(shí)能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托成型機(jī)存在的模具清洗過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、水資源浪費(fèi)量較大、沖洗用水對生產(chǎn)車間污染較嚴(yán)重等缺陷和不足。
[0016]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)對成型模具上是否存在粘附物進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對成型模具進(jìn)行自動(dòng)清洗。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0019]圖2為本發(fā)明成型模具自動(dòng)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I一圖像存儲(chǔ)單兀；2-1—圖像米集單兀一；
[0022]2-2—圖像預(yù)處理單元一 ；3-1—圖像采集單元二 ；
[0023]3-2—圖像預(yù)處理單元二 ；4一圖像處理器；5—參數(shù)設(shè)置單元；
[0024]6 一顯不單兀；7-1—液壓控制閥一；7-2 —電磁換向閥一；
[0025]7-3—液壓泵一；8—控制器；9-1—液壓控制閥二；
[0026]9-2—電磁換向閥二；9-3—液壓泵二；10—清洗報(bào)警單元；
[0027]11-1 一水平支座；11-2—后支架；11-3—伸縮液壓缸三；
[0028]11-4 一安裝框架；11-5-1—上清洗盤；11-5-2—下清洗盤；
[0029]11-6—主供水管；11-7—通斷控制閥；11_8—液壓控制閥三；
[0030]11-9 一電磁換向閥二；11-11-1 一清洗啟動(dòng)按鍵；
[0031]11-11-2一清洗停止按鍵；11-12—液晶顯不屏； 11-13—輸入鍵盤；
[0032]11-14 一按鍵電路；11-15—計(jì)時(shí)電路；
[0033]11-16—7_Κ壓檢測單兀；11-17—流量檢測單兀；
[0034]11-18—安裝座；11-19 一液壓泵三。

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括圖像監(jiān)控裝置和由所述圖像監(jiān)控裝置進(jìn)行控制的成型模具自動(dòng)清洗裝置。所述圖像監(jiān)控裝置包括對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝上模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元一 2-1、對圖像采集單元一 2-1所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元一 2-2、對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝下模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元二 3-1、對圖像采集單元二 3-1所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元二 3-2、內(nèi)部存儲(chǔ)有未覆蓋粘附物的所述上模具與所述下模具的圖像信息的圖像存儲(chǔ)單元1、將圖像采集單元一 2-1和圖像采集單元二 3-1所采集圖像信息分別與圖像存儲(chǔ)單元I內(nèi)所存儲(chǔ)信息進(jìn)行對比的圖像處理器4以及分別與圖像處理器4相接的參數(shù)設(shè)置單元5和顯示單元6，所述圖像采集單元一 2-1與圖像預(yù)處理單元一 2-2相接，所述圖像采集單元二 3-1與圖像預(yù)處理單元二 3-2相接。所述圖像預(yù)處理單元一 2-2和圖像預(yù)處理單元二 3-2均與圖像處理器4相接。所述上模具由伸縮液壓缸一帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，所述下模具由伸縮液壓缸二帶動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)。所述伸縮液壓缸一通過液壓管道一與液壓油箱一進(jìn)行連接，所述液壓管道一上安裝有液壓控制閥一 7-1、電磁換向閥一 7-2和液壓泵一 7-3，所述液壓控制閥一 7-1、電磁換向閥一 7-2和液壓泵一 7-3均由控制器8進(jìn)行控制且三者均與控制器8相接。所述伸縮液壓缸二通過液壓管道二與液壓油箱二進(jìn)行連接，所述液壓管道二上安裝有液壓控制閥二 9-1、電磁換向閥二 9-2和液壓泵二 9-3，所述液壓控制閥二 9-1、電磁換向閥二 9-2和液壓泵二 9-3均由控制器8進(jìn)行控制且三者均與控制器8相接。所述控制器8與圖像處理器4相接。所述成型模具自動(dòng)清洗裝置包括水平支座11-1、以鉸接方式安裝在水平支座11-1后部的后支架11-2、帶動(dòng)后支架11-2進(jìn)行前后擺動(dòng)的伸縮液壓缸三11-3、隨后支架11-2同步進(jìn)行前后擺動(dòng)且當(dāng)后支架11-2擺動(dòng)至最前側(cè)時(shí)處于水平狀態(tài)的安裝框架11-4和安裝在安裝框架11-4上的自動(dòng)清洗盤，所述伸縮液壓缸三11-3的缸體底部安裝在水平支座11-1上，所述伸縮液壓缸三11-3位于后支架11-2前側(cè)，所述伸縮液壓缸三11-3的活塞桿前端以鉸接方式安裝在后支架11-2上。所述自動(dòng)清洗盤包括安裝在安裝框架11-4上部的上清洗盤11-5-1和安裝在安裝框架11-4底部的下清洗盤11-5-2，所述上清洗盤11-5-1和下清洗盤11-5-2均與安裝框架11_4呈平行布設(shè)。所述上清洗盤11-5-1和下清洗盤11-5-2的結(jié)構(gòu)和尺寸相同且二者均為不銹鋼盤體；所述上清洗盤11-5-1上部安裝有多個(gè)由下向上進(jìn)行噴水的上噴頭，多個(gè)所述上噴頭呈均勻布設(shè)，所述上清洗盤11-5-1上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述上噴頭安裝的安裝孔。所述下清洗盤11-5-2底部安裝有多個(gè)由上向下進(jìn)行噴水的下噴頭，多個(gè)所述下噴頭呈均勻布設(shè)，所述下清洗盤11-5-2上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述下噴頭安裝的安裝孔。多個(gè)所述上噴頭和多個(gè)所述下噴頭均通過分供水管與主供水管11-6相接，所述主供水管11-6上安裝有通斷控制閥11-7。所述主供水管11-6由外至內(nèi)伸入至安裝框架11-4內(nèi)，所述安裝框架11-4上開有供主供水管11-6安裝的通孔。所述伸縮液壓缸三11-3通過液壓管道與液壓油缸相接，所述液壓管道上安裝有液壓控制閥三11-8、電磁換向閥三11-9和液壓泵三11-19。所述通斷控制閥11-7、液壓控制閥三11-8、電磁換向閥三11-9和液壓泵三11-19均由控制器8進(jìn)行控制，所述通斷控制閥11-7、液壓控制閥三11-8、電磁換向閥三11-9和液壓泵三11-19均與控制器8相接。
[0036]本實(shí)施例中，所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括電子線路板，所述電子線路板安裝在水平支座11-1底部，所述水平支座11-1底部設(shè)置有供所述電子線路板安裝的安裝槽。
[0037]所述后支架11-2上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有清洗啟動(dòng)按鍵11-11-1、清洗停止按鍵11-11-2、液晶顯示屏11-12和輸入鍵盤11_13，所述清洗啟動(dòng)按鍵11-11-1、清洗停止按鍵11-11-2和輸入鍵盤11-13均與按鍵電路11_14相接，所述按鍵電路11-14和液晶顯示屏11-12均與控制器11-10相接；所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器11-10相接且對清洗時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)時(shí)電路11-15。
[0038]本實(shí)施例中，所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括對主供水管11-6內(nèi)的水壓和流量分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的水壓檢測單元11-16和流量檢測單元11-17，所述水壓檢測單元11-16和流量檢測單元11-17均與控制器8相接。
[0039]實(shí)際安裝時(shí)，所述水平支座11-1上設(shè)置有供伸縮液壓缸三11-3的缸體安裝的安裝座11-18。
[0040]本實(shí)施例中，所述圖像監(jiān)控裝置還包括由控制器8進(jìn)行控制的清洗報(bào)警單元10，所述清洗報(bào)警單元10與控制器8相接。
[0041]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:包括圖像監(jiān)控裝置和由所述圖像監(jiān)控裝置進(jìn)行控制的成型模具自動(dòng)清洗裝置；所述圖像監(jiān)控裝置包括對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝上模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元一(2-1)、對圖像采集單元一(2-1)所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元一(2-2)、對所監(jiān)控紙漿蛋托成型機(jī)上所安裝下模具的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的圖像采集單元二(3-1)、對圖像采集單元二(3-1)所采集圖像信息進(jìn)行去噪處理的圖像預(yù)處理單元二(3-2)、內(nèi)部存儲(chǔ)有未覆蓋粘附物的所述上模具與所述下模具的圖像信息的圖像存儲(chǔ)單元(I)、將圖像采集單元一(2-1)和圖像采集單元二(3-1)所采集圖像信息分別與圖像存儲(chǔ)單元(I)內(nèi)所存儲(chǔ)信息進(jìn)行對比的圖像處理器(4)以及分別與圖像處理器(4)相接的參數(shù)設(shè)置單元(5)和顯示單元(6)，所述圖像采集單元一(2-1)與圖像預(yù)處理單元一(2-2)相接，所述圖像采集單元二( 3-1)與圖像預(yù)處理單元二( 3-2)相接；所述圖像預(yù)處理單元一(2-2)和圖像預(yù)處理單元二(3-2)均與圖像處理器(4)相接；所述上模具由伸縮液壓缸一帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，所述下模具由伸縮液壓缸二帶動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)；所述伸縮液壓缸一通過液壓管道一與液壓油箱一進(jìn)行連接，所述液壓管道一上安裝有液壓控制閥一(7-1)、電磁換向閥一(7-2)和液壓泵一(7-3),所述液壓控制閥一(7-1)、電磁換向閥一(7-2)和液壓泵一(7-3)均由控制器(8)進(jìn)行控制且三者均與控制器(8)相接；所述伸縮液壓缸二通過液壓管道二與液壓油箱二進(jìn)行連接，所述液壓管道二上安裝有液壓控制閥二(9-1)、電磁換向閥二(9-2)和液壓泵二(9-3)，所述液壓控制閥二(9-1)、電磁換向閥二(9-2)和液壓泵二(9_3)均由控制器(8)進(jìn)行控制且三者均與控制器(8)相接；所述控制器(8)與圖像處理器(4)相接；所述成型模具自動(dòng)清洗裝置包括水平支座(11-1)、以鉸接方式安裝在水平支座(11-1)后部的后支架(11-2)、帶動(dòng)后支架(11-2)進(jìn)行前后擺動(dòng)的伸縮液壓缸三(11-3)、隨后支架(11-2)同步進(jìn)行前后擺動(dòng)且當(dāng)后支架(11-2)擺動(dòng)至最前側(cè)時(shí)處于水平狀態(tài)的安裝框架(11-4)和安裝在安裝框架(11-4)上的自動(dòng)清洗盤，所述伸縮液壓缸三(11-3)的缸體底部安裝在水平支座(11-1)上，所述伸縮液壓缸三(11-3)位于后支架(11-2)前側(cè)，所述伸縮液壓缸三(11-3)的活塞桿前端以鉸接方式安裝在后支架(11-2)上；所述自動(dòng)清洗盤包括安裝在安裝框架(11-4)上部的上清洗盤(11-5-1)和安裝在安裝框架(11-4)底部的下清洗盤(11-5-2 )，所述上清洗盤(11-5-1)和下清洗盤(11-5-2 )均與安裝框架(11_4)呈平行布設(shè)；所述上清洗盤(11-5-1)和下清洗盤(11-5-2)的結(jié)構(gòu)和尺寸相同且二者均為不銹鋼盤體；所述上清洗盤(11-5-1)上部安裝有多個(gè)由下向上進(jìn)行噴水的上噴頭，多個(gè)所述上噴頭呈均勻布設(shè)，所述上清洗盤(11-5-1)上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述上噴頭安裝的安裝孔；所述下清洗盤(11-5-2)底部安裝有多個(gè)由上向下進(jìn)行噴水的下噴頭，多個(gè)所述下噴頭呈均勻布設(shè)，所述下清洗盤(11-5-2)上開有多個(gè)分別供多個(gè)所述下噴頭安裝的安裝孔；多個(gè)所述上噴頭和多個(gè)所述下噴頭均通過分供水管與主供水管(11-6)相接，所述主供水管(11-6)上安裝有通斷控制閥(11-7);所述主供水管(11-6)由外至內(nèi)伸入至安裝框架(11-4)內(nèi)，所述安裝框架(11-4)上開有供主供水管(11-6)安裝的通孔；所述伸縮液壓缸三(11-3 )通過液壓管道與液壓油缸相接，所述液壓管道上安裝有液壓控制閥三(11-8)、電磁換向閥三(11-9)和液壓泵三(11-19);所述通斷控制閥(11-7)、液壓控制閥三(11-8)、電磁換向閥三(11-9)和液壓泵三(11-19)均由控制器(8)進(jìn)行控制，所述通斷控制閥(11-7)、液壓控制閥三(11-8)、電磁換向閥三(11-9)和液壓泵三(11-19)均與控制器(8)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括電子線路板，所述電子線路板安裝在水平支座(11-1)底部，所述水平支座(11-1)底部設(shè)置有供所述電子線路板安裝的安裝槽。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述后支架(11-2)上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有清洗啟動(dòng)按鍵(11-11-1)、清洗停止按鍵(11-11-2)、液晶顯示屏(11-12)和輸入鍵盤(11-13)，所述清洗啟動(dòng)按鍵(11-11-1)、清洗停止按鍵(11-11-2)和輸入鍵盤(11-13)均與按鍵電路(11-14)相接，所述按鍵電路(11-14)和液晶顯示屏(11-12)均與控制器(8)相接；所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器(8)相接且對清洗時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)時(shí)電路(11-15)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述成型模具自動(dòng)清洗裝置還包括對主供水管(11-6)內(nèi)的水壓和流量分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的水壓檢測單元(11-16)和流量檢測單元(11-17)，所述水壓檢測單元(11-16)和流量檢測單元(11-17)均與控制器(8)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述水平支座(11-1)上設(shè)置有供伸縮液壓缸三(11-3)的缸體安裝的安裝座(11-18)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的基于圖像檢測的紙漿蛋托成型模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像監(jiān)控裝置還包括由控制器(8)進(jìn)行控制的清洗報(bào)警單元(10)，所述清洗報(bào)警單元(10 )與控制器(8 )相接。
【文檔編號】B08B3/02GK104511443SQ201310455775
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司