一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，包括：上電初始化；進(jìn)入光地板模式；判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角，如是，執(zhí)行下一步驟；否則，返回；進(jìn)入短毛毯模式；判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回；否則，執(zhí)行下一步驟；判斷滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值，如是，執(zhí)行下一步驟；否則，返回；進(jìn)入長毛毯模式；判斷滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回；否則，執(zhí)行下一步驟；判斷滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值，如是，返回；否則，返回。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置。實施本發(fā)明的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置，具有以下有益效果：能識別多種材質(zhì)地毯、能達(dá)到最佳清潔效果。
【專利說明】—種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸塵器領(lǐng)域，特別涉及一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵器是利用電動機驅(qū)動風(fēng)機而產(chǎn)生負(fù)壓進(jìn)行除塵的清潔電器。它操作時不會使灰塵飛揚，并能吸除縫隙中及地毯上一般不易清除的塵屑。吸塵器的清潔原理是借助吸氣作用，從地板、地毯、墻壁、家具及其他不易用掃帚清除污垢的表面吸走灰塵和干的臟物，如線、紙屑、頭發(fā)等，其使用方便、衛(wèi)生，廣泛用于家庭和公共場所。地毯從物理材質(zhì)廣義分類，可分為長毛毯、中短毛毯、短毛毯、硬質(zhì)地板或光地板等。從試驗及物理特性可知附著物在毛毯上的附著力較大，需加較大的力才可清掃起來；在硬質(zhì)地板或光地板上附著力較小，只需較小的力就可清掃起來，力過大則會掃飛。而目前市面上的吸塵器還不能識別多種材質(zhì)地毯，從而也不能達(dá)到最佳清潔效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不能識別多種材質(zhì)地毯、不能達(dá)到最佳清潔效果的缺陷，提供一種能識別多種材質(zhì)地毯、能達(dá)到最佳清潔效果的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步驟:
A)上電初始化；
B)進(jìn)入所述光地板模式；
C)判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角，如是，執(zhí)行步驟D);否則，返回步驟B);
D )進(jìn)入所述短毛毯模式；
E)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B);否則，執(zhí)行步驟F)；
F)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值，如是，執(zhí)行步驟G);否則，返回步驟D)；
G)進(jìn)入所述長毛毯模式；
H)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B);否則，執(zhí)行步驟
I);
I)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟D);否則，返回步驟G)。
[0005]在本發(fā)明所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法中，在所述步驟B)和步驟C)之間還包括:
BI)所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；
B2)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
B3)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5);否則，執(zhí)行步驟B4)；
B4)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一恒速值，如是，減小所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5);否則，執(zhí)行步驟B5)；
B5)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
B6)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一導(dǎo)通角的值。
[0006]在本發(fā)明所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法中，在所述步驟D)和步驟E)之間還包括:
Dl)所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；
D2)所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；
D3)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
D4)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
D5)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0007]在本發(fā)明所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法中，所述步驟G)和步驟H)之間還包括:
Gl)所述第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，所述吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功
率；
G2)所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；
G3)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
G4)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
G5)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0008]在本發(fā)明所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法中，所述步驟F)和步驟I)中判斷之前還包括:
根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找所述第二轉(zhuǎn)速值。
[0009]本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述裝置包括:
上電單元:用于上電初始化；
光地板模式單元:用于進(jìn)入所述光地板模式；
第一導(dǎo)通角判斷單元:用于判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角；
短毛毯模式單元:用于進(jìn)入所述短毛毯模式；
第一判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值；
第二判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值； 長毛毯模式單元:用于進(jìn)入所述長毛毯模式；
第三判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值；
第四判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值。
[0010]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置中，還包括:
第一導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；
第一轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
第一恒速判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控娃的導(dǎo)通角；
第二恒速判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一恒速值，如是，減小所述第一可控硅的導(dǎo)通角；
第一電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
第一導(dǎo)通角查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一導(dǎo)通角的值。
[0011]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置中，還包括:
第二導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；
第一導(dǎo)通單元:用于使所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；
第二轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
第二電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
第一查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0012]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置中，還包括:
第三導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，所述吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率；
第二導(dǎo)通單元:用于使所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；
第三轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；
第三電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；
第二查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
[0013]在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置中，還包括:
第二轉(zhuǎn)速值查找單元:用于根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找所述第二轉(zhuǎn)速值。
[0014]實施本發(fā)明的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置，具有以下有益效果:由于通過判斷第一可控硅的導(dǎo)通角大小來確定是工作在短毛毯模式還是光地板模式，在短毛毯模式時，當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值時進(jìn)入光地板模式，通過將當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較來確定是進(jìn)入長毛毯模式還是短毛毯，其針對性比較強，在不同的工作模式采用不同的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)通角，所以其能識別多種材質(zhì)地毯、能達(dá)到最佳清潔效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置一個實施例中吸塵器的電路不意圖；
圖2為所述實施例中方法的流程圖；
圖3為所述實施例中由光地板模式到進(jìn)入短毛毯模式過程中的部分流程圖；
圖4是所述實施例中由短毛毯模式到進(jìn)入長毛毯模式過程中的部分流程圖；
圖5是所述實施例中進(jìn)入長毛毯模式后的處理流程圖；
圖6是所述實施例中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是所述實施例中裝置還包括的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是所述實施例中裝置進(jìn)一步包括的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是所述實施例中裝置再進(jìn)一步包括的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]在本發(fā)明利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置實施例中，其方法的流程圖如圖1所示。圖1中，吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)Ml和第一可控硅TRl，第一可控硅TRl與滾刷馬達(dá)Ml連接，吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)M2和第二可控硅TR2，第二可控硅TR2與吸力馬達(dá)M2連接。本實施例中，由滾刷馬達(dá)Ml帶動滾刷滾動(圖中未示出)，將地毯上的附著物清掃起來。由吸力馬達(dá)M2抽風(fēng)，將滾刷清掃起來的附著物吸進(jìn)機器的垃圾桶內(nèi)。
[0019]本發(fā)明經(jīng)研究表明，滾刷在毛毯上要快速滾動，在硬質(zhì)地板或光地板上要慢些則可達(dá)到最佳清潔效果；吸力當(dāng)然要越大越好。但是在長毛毯上吸力較大時，推不動，不能正常應(yīng)用也就談不上清潔效果了，所以在長毛毯上要降低吸力，使吸塵器能夠推動，以達(dá)到最佳的清潔效果。圖1中，速度采樣電路將檢測到的滾刷的速度，電壓采樣電路將采樣到的電壓及過零采樣反饋給MCU，MCU根據(jù)速度、導(dǎo)通角、電壓等信息識別地毯，根據(jù)過零信號調(diào)節(jié)第一可控硅TRl及第二可控硅TR2的導(dǎo)通角，控制吸塵器的三種工作模式，以達(dá)到較佳的清潔效果。本實施例中，吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，其中，毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式。
本實施例中，研究發(fā)現(xiàn)上述三種工作模式下在不同地毯上工作時，由于摩擦力不同，在同一電壓范圍內(nèi)的滾刷轉(zhuǎn)速以及第一可控硅的導(dǎo)通角不同。因此根據(jù)轉(zhuǎn)速、導(dǎo)通角、電壓可識別出三類地毯。圖2是本實施例中利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的流程圖，圖2中，該方法包括如下步驟: 步驟SOOl上電初始化:本步驟中，系統(tǒng)上電并初始化。
[0020]步驟S002進(jìn)入光地板模式:本步驟中，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入光地板模式。當(dāng)為光地板模式時，第二可控硅TR2的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)M2輸出100%功率。
[0021]步驟S003判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角:本步驟中，判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S004 ；否則，返回步驟S002。
[0022]步驟S004進(jìn)入短毛毯模式:如果上述步驟S003的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟，本步驟中，進(jìn)入短毛毯模式，當(dāng)為短毛毯模式時，第一可控硅TRl的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，第二可控硅TR2的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,吸力馬達(dá)M2輸出100%功率，滾刷全速運行，這時短毛毯清潔效果最好。
[0023]步驟S005判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值:本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，第一轉(zhuǎn)速值的大小根據(jù)實際情況可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則返回步驟S002 ;否則，執(zhí)行步驟S006。
[0024]步驟S006 判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值:如果上述步驟S005的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值，第二轉(zhuǎn)速值的大小根據(jù)實際情況可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S007 ;否則，返回步驟S004。
[0025]步驟S007進(jìn)入長毛毯模式:如果上述步驟S006的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，進(jìn)入長毛毯模式。當(dāng)為長毛毯模式時，第一可控硅TRl的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，滾刷全速運行，第二可控硅的導(dǎo)通角不是全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)M2輸出設(shè)定百分比的功率；本實施例中，設(shè)定百分比為45%，也即吸力馬達(dá)M2輸出45%的功率，這時，長毛毯的清潔效果最好。當(dāng)然，在對清潔效果要求不太高的情況下，其設(shè)定百分比也可以為其他值。執(zhí)行完本步驟，執(zhí)行步驟S008。
[0026]步驟S008判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值:本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則返回步驟S002;否則，執(zhí)行步驟S009。
[0027]步驟S009判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值:如果上述步驟S008的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值，如果判斷的結(jié)果為是，則返回步驟S004 ;否則，返回步驟S007。
[0028]值得一提的是，上述第一導(dǎo)通角、第一轉(zhuǎn)速值、第二轉(zhuǎn)速值的大小與當(dāng)前供電電壓(市電電壓)的大小有關(guān)，當(dāng)供電電壓變化時，其第一導(dǎo)通角、第一轉(zhuǎn)速值、第二轉(zhuǎn)速值的大小也相應(yīng)變化。由于通過判斷第一可控硅TRl的導(dǎo)通角大小來確定是工作在短毛毯模式還是光地板模式，在短毛毯模式時，當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值時進(jìn)入光地板模式，通過將當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較來確定是進(jìn)入長毛毯模式還是短毛毯，其針對性比較強，在不同的工作模式采用不同的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)通角，所以其能識別多種材質(zhì)地毯、能達(dá)到最佳清潔效果。
[0029]對于本實施例而言，上述步驟S002和步驟S003之間還進(jìn)一步包括一些步驟，這些步驟的流程圖如圖3所示。圖3中，上述步驟S002和步驟S003之間還進(jìn)一步如下步驟:
步驟S201第二可控娃的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,吸力馬達(dá)輸出100%功率:本步驟中，第二可控硅TR2的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)M2輸出100%功率。
[0030]步驟S202對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。
[0031]步驟S203判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值:本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如果本步驟判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S204 ;否則，執(zhí)行步驟S205。
[0032]步驟S204加大第一可控硅的導(dǎo)通角:如果上述步驟S203的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，加大第一可控硅的導(dǎo)通角，執(zhí)行完本步驟，執(zhí)行步驟S207。
[0033]步驟S205判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一恒速值:如果上述步驟S203的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一恒速值，本實施例中，第一恒速值為800RPM (轉(zhuǎn)/分)，這也是保持光地板模式的滾刷的轉(zhuǎn)速值，這時光地板的清潔效果最好。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S206 ;否則，執(zhí)行步驟S207。
[0034]步驟S206減小第一可控硅的導(dǎo)通角:如果上述步驟S205的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，減小第一可控硅的導(dǎo)通角，執(zhí)行完本步驟，執(zhí)行步驟S207。
[0035]步驟S207對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣。
[0036]步驟S208根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一導(dǎo)通角的值:本步驟中，根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一導(dǎo)通角的值。值得一提的是，有個對照表事先存儲在MCU中，當(dāng)需要查找第一導(dǎo)通角的值時，可先查找表中該供電電壓的值，然后找到該供電電壓所對應(yīng)的第一導(dǎo)通角的值。這樣通過查找找到相應(yīng)參數(shù)的值，所以其使用也比較方便。
[0037]對于本實施例而言，上述步驟S004和步驟S005之間還進(jìn)一步包括一些步驟，這些步驟的流程圖如圖4所示。圖4中，上述步驟S004和步驟S005之間還進(jìn)一步如下步驟:
步驟S401第二可控娃的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,吸力馬達(dá)輸出100%功率:本步驟中，第二可控硅TR2的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)M2輸出100%功率。
[0038]步驟S402第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通:本步驟中，第一可控硅TRl的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通。
[0039]步驟S403對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。
[0040]步驟S404對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣。
[0041]步驟S405根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一轉(zhuǎn)速值:本步驟中，根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一轉(zhuǎn)速值。
[0042]對于本實施例而言，上述步驟S007和步驟S0087之間還進(jìn)一步包括一些步驟，這些步驟的流程圖如圖5所示。圖5中，上述步驟S007和步驟S008之間還進(jìn)一步如下步驟:
步驟S701第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率:本步驟中，第二可控硅TR2的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，吸力馬達(dá)M2輸出設(shè)定百分比的功率。本實施例中，設(shè)定百分比為45%。
[0043]步驟S702第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通:本步驟中，第一可控硅TRl的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通。
[0044]步驟S703對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。
[0045]步驟S704對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣:本步驟中，對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣。
[0046]步驟S705根據(jù)當(dāng)前供電電壓查找第一轉(zhuǎn)速值:本步驟中，根據(jù)當(dāng)前供電電壓查找
第一轉(zhuǎn)速值。[0047]值得一提的是，在步驟S005和步驟S006之間、步驟S008和步驟S009之間還包括
步驟:
根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第二轉(zhuǎn)速值。本步驟中，根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第二轉(zhuǎn)速值，具體就是通過查找上述存儲在MCU中的表，先查找表中當(dāng)前供電電壓的值，然后找到表中當(dāng)前供電電壓所對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)速值。
[0048]本實施例還涉及一種實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，圖6是該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和第一可控硅，第一可控硅與滾刷馬達(dá)連接，滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和第二可控硅，第二可控硅與吸力馬達(dá)連接。本實施例中，吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，其中，毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式。
[0049]圖6中，該裝置包括上電單元1、光地板模式單元2、第一導(dǎo)通角判斷單元3、短毛毯模式單元4、第一判斷單元5、第二判斷單元6、長毛毯模式單元7、第三判斷單元8和第四判斷單元9 ;其中，上電單元I用于上電初始化；光地板模式單元2用于進(jìn)入光地板模式；第一導(dǎo)通角判斷單元3用于判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角；短毛毯模式單元4用于進(jìn)入短毛毯模式；第一判斷單元5用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值；第二判斷單元6用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值；長毛毯模式單元7用于進(jìn)入長毛毯模式；第三判斷單元8用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值；第四判斷單元9用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值。
[0050]值得一提的是，當(dāng)為光地板模式時，第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)輸出100%功率。當(dāng)為短毛毯模式時，第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)輸出100%功率，滾刷全速運行；當(dāng)為長毛毯模式時，第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，滾刷全速運行，第二可控硅的導(dǎo)通角不是全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率。本實施例中，長毛毯模式時，第二可控硅的導(dǎo)通角為第二導(dǎo)通角，第二導(dǎo)通角小于全角，設(shè)定百分比為45%，此時，各種工作模式的清潔效果較好。
[0051]圖7中，在本實施例的一些情況下，該裝置還包括第一導(dǎo)通角及吸力單元21、第一轉(zhuǎn)速采樣單元22、第一恒速判斷單元23、第二恒速判斷單元24、第一電壓采樣單元25和第一導(dǎo)通角查找單元26 ;其中，第一導(dǎo)通角及吸力單元21用于使第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)輸出100%功率；第一轉(zhuǎn)速采樣單元22用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；第一恒速判斷單元23用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大第一可控硅的導(dǎo)通角；第二恒速判斷單元24用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一恒速值，如是，減小第一可控硅的導(dǎo)通角；第一電壓采樣單元25用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；第一導(dǎo)通角查找單元26用于根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一導(dǎo)通角的值。
[0052]圖8中，在本實施例的另外一些情況下，該裝置還進(jìn)一步包括第二導(dǎo)通角及吸力單元41、第一導(dǎo)通單元42、第二轉(zhuǎn)速采樣單元43、第二電壓采樣單元44和第一查找單元45;其中，第二導(dǎo)通角及吸力單元41用于使第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，吸力馬達(dá)輸出100%功率；第一導(dǎo)通單元42用于使第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；第二轉(zhuǎn)速采樣單元43用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；第二電壓采樣單元44用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；第一查找單元45用于根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第一轉(zhuǎn)速值。[0053]圖9中，在本實施例的又一些情況下，該裝置再進(jìn)一步包括第三導(dǎo)通角及吸力單元71、第二導(dǎo)通單元72、第三轉(zhuǎn)速采樣單元73、第三電壓采樣單元74和第二查找單元75 ；其中，第三導(dǎo)通角及吸力單元71用于使第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率；第二導(dǎo)通單元72用于使第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；第三轉(zhuǎn)速采樣單元73用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；第三電壓采樣單元74用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；第二查找單元75用于根據(jù)當(dāng)前供電電壓查找第一轉(zhuǎn)速值。值得一提的是，本實施例中，該裝置還可以包括第二轉(zhuǎn)速值查找單元，該第二轉(zhuǎn)速值查找單元用于根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找第二轉(zhuǎn)速值。
[0054]總之，在本實施例中，根據(jù)清潔效果，吸塵器分為三種工作模式:光地板模式(硬質(zhì)地板或光地板)、短毛毯模式(中短和短毛毯)、長毛毯模式(長毛毯)。按滾刷速度分為光地板模式、毛毯模式(長毛毯和短毛毯模式);按吸力分為長毛模式和短毛模式。本發(fā)明利用滾刷馬達(dá)和吸力馬達(dá)速度、控制第一可控硅和第二可控硅的導(dǎo)通角及電壓補償數(shù)據(jù)的方法來識別地毯，從而控制吸力馬達(dá)和滾刷馬達(dá)的速度來達(dá)到較佳的清潔效果。本發(fā)明可智能化識別多款材質(zhì)地毯，以達(dá)到最佳的清潔效果。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步驟: A)上電初始化； B)進(jìn)入所述光地板模式； C)判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角，如是，執(zhí)行步驟D);否則，返回步驟B); D )進(jìn)入所述短毛毯模式； E)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B);否則，執(zhí)行步驟F)； F)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值，如是，執(zhí)行步驟G);否則，返回步驟D)； G)進(jìn)入所述長毛毯模式； H)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B);否則，執(zhí)行步驟I); I)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟D);否則，返回步驟G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，在所述步驟B)和步驟C)之間還包括: BI)所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,所述吸力馬達(dá)輸出100%功率； B2)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣； B3)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5);否則，執(zhí)行步驟B4)； B4)判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一恒速值，如是，減小所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5);否則，執(zhí)行步驟B5)； B5)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； B6)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一導(dǎo)通角的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，在所述步驟D)和步驟E)之間還包括: Dl)所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通,所述吸力馬達(dá)輸出100%功率； D2)所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通； D3)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣； D4)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； D5)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述步驟G)和步驟H)之間還包括: Gl)所述第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，所述吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率； G2)所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通； G3)對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；G4)對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； G5)根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述步驟F)和步驟I)中判斷之前還包括: 根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找所述第二轉(zhuǎn)速值。
6.一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制 部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述裝置包括: 上電單元:用于上電初始化； 光地板模式單元:用于進(jìn)入所述光地板模式； 第一導(dǎo)通角判斷單元:用于判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角； 短毛毯模式單元:用于進(jìn)入所述短毛毯模式； 第一判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值； 第二判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值； 長毛毯模式單元:用于進(jìn)入所述長毛毯模式； 第三判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值； 第四判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，還包括: 第一導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率； 第一轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣； 第一恒速判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控娃的導(dǎo)通角； 第二恒速判斷單元:用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一恒速值，如是，減小所述第一可控硅的導(dǎo)通角； 第一電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； 第一導(dǎo)通角查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一導(dǎo)通角的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，還包括: 第二導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率； 第一導(dǎo)通單元:用于使所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通； 第二轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣； 第二電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； 第一查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，還包括: 第三導(dǎo)通角及吸力單元:用于使所述第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，所述吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率； 第二導(dǎo)通單元:用于使所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通； 第三轉(zhuǎn)速采樣單元:用于對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣； 第三電壓采樣單元:用于對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣； 第二查找單元:用于根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓查找所述第一轉(zhuǎn)速值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實現(xiàn)上述利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，還包括: 第二轉(zhuǎn)速值查找單元:用于根據(jù)`當(dāng)前供電電壓的值查找所述第二轉(zhuǎn)速值。
【文檔編號】A47L9/00GK103622641SQ201310539115
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】黃旺輝, 繆立保 申請人:深圳市朗科智能電氣股份有限公司