一種清潔機器人用的刷盤的制作方法
【專利摘要】清潔機器人底部朝下安裝的刷盤上設(shè)置的是呈環(huán)形分布放射狀排列的多條曲線形盤輻，每條盤輻可連續(xù)也可間斷，每條盤輻朝下設(shè)置刷毛和刷片、刷條中的至少一種，刷盤外側(cè)也斜向下方設(shè)置刷毛和刷片、刷條中的至少一種，刷盤旋轉(zhuǎn)時，刷毛或刷片、刷條呈向心旋轉(zhuǎn)，吸口在刷盤的中央，或靠近刷盤的中央，呈環(huán)或帶狀或圓形。刷毛、刷片或刷條間隔設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)將垃圾或者臟水推到吸口位置，刷盤轉(zhuǎn)速設(shè)置不超過每分鐘300轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種清潔機器人用的刷盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔地面用的刷盤，主要用于自動(智能)拖地機、吸塵器(又稱清潔機器人)，也可在普通的洗地機上使用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前智能吸塵器正被越來越多的家庭所關(guān)注、被年輕人所喜歡，參見WWW.bblqs.com, 一般的智能吸塵器清理地面的主要部件主要包括側(cè)刷(邊刷、邊掃)、轉(zhuǎn)(滾)刷(中掃)和吸口，有吸口與轉(zhuǎn)刷的組合(見Neato)、有吸口與側(cè)刷組合(V-BOT)、有吸口與轉(zhuǎn)刷、單側(cè)刷的三重組合(見Roomba)，還有吸口與轉(zhuǎn)刷、雙側(cè)刷的組合(LG的HOM-BOT)，邊刷、滾刷在日常清掃中，一般會被頭發(fā)、毛線等細物纏繞，不僅影響清掃的效果，而且如果不能定期清理，電機因為負荷變高會受到較大扭力而引起電機發(fā)熱，日積月累纏繞情況較輕會加大電池負荷影響電池壽命，嚴重的話會直接燒毀電機。而智能拖地機目前僅可見兩種，見http://WWW.bblqs.com/article/399, htm,還沒有能拖地(洗地)、吸塵合一的清潔機器人出現(xiàn)。目前的非智能的洗(拖)地機的清潔部件主要由刷盤與吸水扒組成，刷盤清洗地面，吸水扒在吸水電機和刮帶聚水的作用下，將地面上的污水吸入污水箱，常見于商場、辦公等大面積場地，由于刷盤與吸水扒的分體設(shè)計，洗地機很難滿足家用或擁擠場所使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計了一種新型的刷盤，僅用一個就能代替邊刷和滾刷，盡可能地簡化清掃機構(gòu)的部件，并且能夠緩解刷子被毛發(fā)纏繞的問題，能夠被拖地、吸塵合一的清潔機器人采用，也可用于洗地機代替刷盤與吸水扒，使得洗地機結(jié)構(gòu)更緊湊，能在擁擠場所使用。
[0004]本刷盤是這樣設(shè)計的:清潔機器人底部朝下安裝的刷盤上設(shè)置的是呈環(huán)形分布放射狀排列的多條曲線形盤輻，每條盤輻朝下設(shè)置刷毛和刷片、刷條中的至少一種，刷盤外側(cè)也斜向下方設(shè)置刷毛和刷片、刷條中的至少一種，刷盤旋轉(zhuǎn)時，刷毛或刷片、刷條呈向心旋轉(zhuǎn)，吸口在刷盤的中央，或靠近刷盤的中央，呈環(huán)或帶狀或圓形。刷毛、刷片或刷條間隔設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)將垃圾或者臟水推到吸口位置。由于刷盤可做得比較大，最大能有比吸塵器(洗地機)機體本身更大的寬覆蓋范圍，可省去側(cè)刷，直徑比轉(zhuǎn)刷(中掃)大得多，又朝下設(shè)置，毛發(fā)較難纏繞；由于刷盤呈向心旋轉(zhuǎn)，能將外圍的垃圾(臟水)擠到中央，被吸進吸口 ；刷盤有蓋(中央有孔)或者無蓋，可在無蓋的固定刷毛(片、條)的盤輻側(cè)面(或上側(cè))以及盤輻之間的加強筋上設(shè)置刃(金屬或硬塑料)，即便有毛發(fā)纏繞，收緊時能被盤輻或加強筋上的刃所切割斷。刷盤轉(zhuǎn)速設(shè)置較慢，一般不超過每分鐘300轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1為本發(fā)明優(yōu)選的實施例。
[0006]圖2、3為本發(fā)明其它的實施例。
[0007]圖4為本發(fā)明一些實施例中刷盤邊緣刷子形狀示意圖。[0008]圖5為本發(fā)明一些實施例中加強筋形狀示意圖。
[0009]圖6~8為本發(fā)明的刷盤與清潔系統(tǒng)連接的示意圖。
[0010]圖9~11為傳統(tǒng)行走機構(gòu)安裝刷盤的示意圖。
[0011]圖12、13為全方位行走機構(gòu)安裝刷盤的示意圖。
具體實施方案
[0012]清潔機器人底部朝下安裝的刷盤I上設(shè)置的是呈環(huán)形分布放射狀排列的多條曲線形盤輻2，每條盤輻朝下設(shè)置刷毛3和刷片4、刷條5中的至少一種，刷盤外側(cè)也斜向下方設(shè)置刷毛3和刷片4、刷條5中的至少一種，用于代替?zhèn)人?，每條盤輻2可連續(xù)也可間斷，吸口 6在刷盤I的中心位置，如圖l、2、3a，或靠近刷盤I的中心，呈環(huán)(如圖3b)或帶狀(如圖3c)。刷盤I旋轉(zhuǎn)(單向旋轉(zhuǎn))時，刷毛3或刷片4、刷條5呈向心旋轉(zhuǎn)。刷毛3和刷片4、刷條5間隔設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)對垃圾和臟水均能起作用。所謂間隔設(shè)置可以是一根盤輻2中一段是刷毛3、一段是刷片4 (刷條5)再一段是刷毛3……；或者一根盤輻2中設(shè)置的是刷毛3，鄰近的盤輻中設(shè)置的是刷片4 (刷條5)。也可只設(shè)置單一的刷毛3、刷片4或刷條5，用于單純的自動吸塵器或自動拖(洗)地機。單純的自動拖(洗)地機也可間隔設(shè)置刷片4和刷條5。刷盤有蓋7 (中央有孔)或者無蓋，無蓋的盤輻2與盤輻2之間可設(shè)置加強筋8，盤輻2和加強筋8外緣可帶刃。
[0013]刷盤I在清潔機器人下方可設(shè)置多個，如兩個(如圖9a)、三個(如圖％)、四個(如圖12a),這多個刷盤I可共用一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、多個吸口 6通向一個垃圾吸入通道10?？赏ㄟ^帶轉(zhuǎn)動或齒輪等常用的方式同時驅(qū)動各個刷盤1，或驅(qū)動一個刷盤1，每個刷盤蓋7外緣有齒輪，各個刷盤蓋7外緣的齒輪互相嚙合(三個刷盤可一拖二)，刷盤蓋7外緣互相嚙合的刷盤I的旋轉(zhuǎn)方向是相反的，故盤輻2的彎曲方向也要相反。
[0014]刷盤I的旋轉(zhuǎn)方向與機器人靠左還是靠右走(繞物體邊界順時針還是逆時針)有關(guān)，一般靠左走的機器人刷盤I最好逆時針旋轉(zhuǎn)，靠右走的機器人刷盤I最好順時針旋轉(zhuǎn)，可減小刷子對側(cè)面(墻壁或障礙物)的摩擦力，盤輻2的彎曲方向則與刷盤I的旋轉(zhuǎn)方向一致以達到向心旋轉(zhuǎn)的效果。
[0015]刷盤I上設(shè)置的每條盤輻2 —般為曲線:包括直線、折線、線段、弧線、拋物線、螺線、漸開線等，可連續(xù)設(shè)置，也可間斷設(shè)置如圖廣3 (不要求每條盤輻2等長)，間斷設(shè)置的好處是刷子轉(zhuǎn)動時阻力相對連續(xù)的要小些，整個(條)刷子在遇到地表凸起時阻力較大，更易受損；連續(xù)設(shè)置的盤輻2上刷子之間也可以不連續(xù)(間隔設(shè)置)。刷毛3可通過植毛的方式壓在盤輻2的孔中，或直接植在刷盤蓋7上，植毛的那條孔的曲線可看作隱形的盤輻2，這種方式的缺點是刷盤蓋7要求比較厚；刷毛3或刷片4、刷條5也可以采用嵌入方式安裝或通過銷釘掛在盤輻2上，也可通過膠水或魔術(shù)貼(粘扣帶)固定，可如汽車上的雨刮器或拖把等方式固定，同樣可以在刷盤蓋7上開槽(作為隱形的盤輻2)，嵌入刷毛3或刷片4、刷條5，缺點也是刷盤蓋7要求比較厚。植(嵌)入的刷毛3為常用的清掃垃圾的毛或棕或化纖、絲織品等，比如常用的PPL BRUSH聚丙烯刷、NYLON BRUSH尼絨刷、TYNEX BRUSH聚酰胺纖維刷、STEEL BRUSH 鋼毛刷、NATURAL FIBRE BRUSH 天然纖維刷盤、BRISTLE THICKNESSBRUSH鬃毛刷、PAD HOLDER BRUSH針盤刷等，不同的地面和衛(wèi)生狀況需要使用不同的刷子，如環(huán)氧地面要使用軟刷、羊毛刷，大理石地面應(yīng)該使用中等硬度刷子，水泥地面一般使用硬刷，如果車間有大量的油污牢結(jié)在地面上，這時候就需要使用鋼絲刷，刷片4可為豎向或斜向設(shè)置用于刮鏟貼在地表的贓物或液體的皮革、塑料、硅膠或橡膠(比如俗稱“牛筋”的熱塑彈性橡膠)，刷條5可為硅膠、橡膠，海綿、泡沫(塑料)、化纖、毛氈、紙巾、毛巾、布條、皮革等制成的條狀或輥狀材料，可用于吸水或刮水或清掃，刷毛3、刷片4、刷條5也可用其它(可用于掃地或拖地的)材料制作但對地面造成損傷因盡可能小，且耐磨、摩擦力小，刷毛3、刷片
4、刷條5應(yīng)便于更換。刷盤蓋7本身可為整體的盤狀(如洗地機的刷盤)，如圖4a、6、7，或敞開式(如圖5b、5c)或半敞開式(如圖5a)或邊緣敞開式(如圖4b、4c、8)，刷盤外側(cè)斜向下方設(shè)置的刷子可延伸出盤輻或者設(shè)置在盤蓋7的外側(cè)，露出吸塵器(洗地機)機體底部，以保證與墻或障礙物的接觸，并對墻或障礙物有少許的剮蹭。這種外露的刷子應(yīng)該用耐磨、耐彎折的材料(如化纖、尼龍、織物、毛氈，鬃毛、橡膠、硅膠等)制作，也可將盤輻2上的刷毛3斜向設(shè)置。如果洗地機，外露的也可是刷毛3與刷片4的間隔設(shè)置。當然，也可在刷盤I左前或右前方外圍共設(shè)置一個或兩個側(cè)刷(轉(zhuǎn)刷)28，如圖11，如果是洗地機，側(cè)刷也可是刷毛與刷片的間隔，以便更好地清潔墻或障礙物內(nèi)凹的角，這種側(cè)刷可單獨驅(qū)動或聯(lián)動或與刷盤I共用一驅(qū)動機構(gòu)。對于清潔機器人來說，因其有貼近地面的碰撞傳感器擋板，刷盤蓋7可不用整體的盤式，有蓋7的邊緣敞開的刷盤I (如圖4b、4c、8)的好處除了構(gòu)造簡單外，毛發(fā)不可能纏繞在盤輻上，半敞開式和敞開式刷盤I的好處是輕便，比較省材料，可在無蓋的盤輻2側(cè)面(或上面)以及盤輻之間的加強筋8上設(shè)置刃(金屬或硬塑料)，即便有毛發(fā)纏繞，收緊時能被盤輻2或加強筋8上的刃所切割斷。小型的清潔機器人刷盤I上的盤輻2數(shù)量可少些，每條盤輻2盡可能短些，以減少摩擦力，如果機器人的功率足夠，盤輻2的數(shù)量可多些，或每條盤輻2彎曲程度大些。盤輻2設(shè)置多少與刷盤轉(zhuǎn)速以及機器人行走速度也有關(guān)系，行走速度快的或者刷盤旋轉(zhuǎn)速度較慢的盤輻就要多設(shè)置些，速度慢的或者刷盤旋轉(zhuǎn)速度較快的可少設(shè)置些，如圖1?2的設(shè)置就是考慮到刷盤外圍的線速度慢，內(nèi)圈的線速度快。刷盤I整體也可采用內(nèi)高外低的方式(便于外圍垃圾到刷盤I中間通道的寬敞，如圖6)，這種情況下，盤輻2下緣應(yīng)該水平，便于朝下設(shè)置等高的刷毛3、刷片4和刷條5。
[0016]刷盤I與驅(qū)動軸11之間可通過“牙”或“銷”或“鍵”等常用方式連接轉(zhuǎn)動，也可將刷盤I通過螺母或銷(螺釘)或沉頭螺釘12固定在驅(qū)動軸上，考慮到便于更換刷盤1，也可在刷盤驅(qū)動軸11的下端設(shè)置螺紋，將刷盤I整體通過螺母以旋轉(zhuǎn)的方式拆裝，刷盤安裝時螺母旋轉(zhuǎn)的方向因與刷盤工作時旋轉(zhuǎn)的方向一致；可通過易于手擰的螺母(比如梅花螺母)將刷盤固定在驅(qū)動軸11上，為防止刷盤I在驅(qū)動軸11上打滑，與驅(qū)動接觸的地方可設(shè)置凹槽(驅(qū)動軸上有凸出的牙與之配合)；刷盤I與驅(qū)動軸11之間也可通過卡扣與卡簧固定，常用的輪子與驅(qū)動軸之間諸如此類的方式不一一列舉，現(xiàn)在的洗地機盤刷與驅(qū)動軸之間的連接方式均可用。驅(qū)動軸11與垃圾吸入通道10之間可設(shè)置軸承13或滾針軸承，也可不設(shè)置，讓垃圾吸入通道10也跟著旋轉(zhuǎn)。刷盤I與驅(qū)動軸11或機器人底盤14之間可設(shè)置彈簧15保持地面與刷盤I的接觸，但又不能太緊造成刷盤易磨損且摩擦力大，吸口 6可在刷盤的中心，驅(qū)動軸11為管狀在垃圾吸入通道10外圍；或驅(qū)動軸11在刷盤I中心，吸口 6在驅(qū)動軸
11外圍為環(huán)(內(nèi)有連接刷盤與驅(qū)動軸的筋9，如圖3b)或帶狀，或者驅(qū)動軸11也為管狀，可設(shè)置在垃圾吸入通道10內(nèi)或外，刷盤I中心的空心處(如圖3c)可安裝機器人的驅(qū)動輪16或支撐輪17 (如圖10)或傳感器。驅(qū)動軸11的側(cè)外或上緣或側(cè)上斜面有齒,通過圓柱齒輪或錐齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，或可通過帶驅(qū)動、蝸輪蝸桿等方式傳動。[0017]吸口 6也可如圖2a、12b、13 —樣為橢圓或類似長方形、X形等形狀，長方形的好處是能吸入橫截面比較長的垃圾，可將吸口 6做成獨立部件，插入或旋置于垃圾吸入通道10內(nèi)，插入的管子是圓管，刷盤I中央開個圓孔即可；或者刷盤I中央就是這樣的形狀(與刷盤一起轉(zhuǎn)動)，垃圾通道10比較粗，口徑與吸口 6差不多長而已。
[0018]清潔機器人內(nèi)部除了有常用的吸塵部件外，也可設(shè)置灌裝清水(或加入消毒液、清潔液)的洗地液瓶(箱、盒或罐)18，通過一水泵19 (常用齒輪泵)將水液噴(或滴)向刷盤I的外緣或靠近外緣的地方，刷盤I上的出水口 20設(shè)置一個或多個；如果刷盤I外圍有相對封閉的環(huán)30 (如目前洗地機的盤刷)，環(huán)30可高出刷盤蓋7，蓋7與環(huán)30連接處可設(shè)置出水孔，出水孔通向刷盤I外緣或通向刷盤環(huán)30內(nèi)緣。刷盤I上的刷片4或刷條5通過向心旋轉(zhuǎn)能將混雜垃圾的臟水刮或拖(擠)向中間的吸口 6，并被吸入吸口 6，由于臟水滴有一定的質(zhì)量，被氣流卷著進垃圾腔21時，氣流變向轉(zhuǎn)彎，臟水滴依靠慣性沖向原來的方向，但被斜向設(shè)置的液體擋板22擋住，只能沿液體擋板22滴入垃圾腔21，透過液體過濾網(wǎng)23流向下方的污水箱(盒)24。而氣流則被引入氣體過濾網(wǎng)25 (通常的吸塵器過濾網(wǎng)，最好是H印a材料制作)，被吸塵電機26驅(qū)動的葉輪27擠出清潔機器人。如果水泵19不工作，清潔機器人就主要的通過刷盤I上的刷毛3 (刷片4、刷條5起輔助作用)將垃圾掃向吸口 6，吸進機器，主要起吸塵機器人的作用(或者更換只有刷毛3的刷盤)。圖6中的垃圾吸入通道10是垂直向上的，有些低矮的機器人要求將垃圾吸入通道10水平方向(或斜向)進入垃圾腔21，圖7、8中的垃圾吸入通道10就需要彎轉(zhuǎn)。吸塵器內(nèi)部可常用干濕兩用的風機(包括吸塵電機26和葉輪27)，目前干濕兩用吸塵器技術(shù)或洗地機技術(shù)已經(jīng)成熟，不詳細說明，但對于家庭能用的智能機來說，要求機器盡可能地小型化，耗電盡可能小(因為使用電池供電)，為了提高吸塵電機的效率，可將擋板設(shè)置成可手工或電動(自動)移動的(或升降)的擋板22，吸水時濾網(wǎng)25前有擋板22 (如圖7b、8b)、吸塵時移去擋板22 (如圖7a、8a)，在擋板的邊緣可設(shè)置一集水凹槽29 (如圖8)。為了提高洗(拖)地機吸水的效果，還可在吸口 6下方設(shè)置一塊(團)強吸水的海綿(類物質(zhì))，有吸管直接插入海綿中，海綿與吸管固定在一起。如果是為了提高洗地、吸塵合一的清潔機器人的工作效率(節(jié)省電能)，還可采用吸塵和吸水兩套氣流系統(tǒng)(傳統(tǒng)的干濕兩用吸塵器因為人為設(shè)置了擋板22，氣流的阻力變大，吸塵電機26的工作效率降低了)，刷盤中央位置設(shè)置有吸塵和吸水兩個吸口 6，比如中心是吸水管和海綿，其外圍是吸塵口，驅(qū)動吸水的可以不是吸塵電機，可使用泵(比如齒輪泵)，吸塵時吸水部分不工作，洗(拖地時)吸塵部分不工作。
[0019]為了防止大團的垃圾堵塞吸口 6，可在吸口 6周圍設(shè)置阻攔架，刷盤蓋下還可設(shè)置檢測擁堵的傳感器(如光電對管)，但因刷盤I是旋轉(zhuǎn)的，導(dǎo)線需通過滑環(huán)連接，或在盤蓋7上設(shè)置環(huán)形窗口，傳感器安裝在窗口上方的機器人底盤14下方，窗口上還可設(shè)置用于消毒的紫光燈。無刷盤蓋7的刷盤I上方安裝傳感器和紫光燈就可直接安裝。
[0020]現(xiàn)有的清潔機器人都采用左右輪分別驅(qū)動的二自由度行走機構(gòu)，對于追求“遍歷”效果的清潔機器人而言，大都采用Roomba的犧牲時間希望“遍歷”的路徑規(guī)劃方式(t匕如花40分鐘清掃15平方米的房間)，重復(fù)路線很多，并且不一定能夠遍歷，美國的Neato、Evolution和韓國的Samsung、LG采用的是小范圍、簡單障礙物中追求一次性行走達到遍歷的路徑規(guī)劃方式，任意大小、任意復(fù)雜障礙物中遍歷有困難，可按照圖9?11的方式設(shè)置刷盤，對于追求高效的任意大小、任意復(fù)雜障礙物中遍歷路徑規(guī)劃的清潔機器人來說，目前的行走機構(gòu)難以勝任(要求行走的精確控制)，因為普通直流電機有慣性問題，難以保證原地轉(zhuǎn)彎90度的絕對精確，走直線時也因為兩個輪子分別驅(qū)動等原因會出現(xiàn)偏差，尤其遇到懸空的臺階或斜置的墻或障礙物時，要多次轉(zhuǎn)彎(一會正轉(zhuǎn)一會反轉(zhuǎn))，行走效率低，故要求最好能采用不用轉(zhuǎn)彎的三自由度(全方位)行走機構(gòu)，現(xiàn)有的三自由度行走機構(gòu)有一種哈工大與香港中文大學(xué)合作始制了基于四個Mecanum輪(或四個連續(xù)切換輪(Omn1-Wheel或trans wheel))方式的三自由度行走機構(gòu)的吸塵機器人(參見《移動式服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及我們的研究》.電氣傳動，2000，30 (4):3-7)，因為需采用昂貴的步進電機且控制復(fù)雜，運行效率低，所以推廣有問題，對于這類四輪設(shè)置的清潔機器人來說，可如圖12的方式設(shè)置刷盤I ;還有一種行走機構(gòu)如ZL03112949.8(已獲美國、日本、韓國、德國、英國、法國專利)在構(gòu)建清潔機器人時比較有優(yōu)勢，可如圖13的方式在機器人主體底盤上設(shè)置刷盤I。
[0021]刷盤I的轉(zhuǎn)速不宜太快，否則會使垃圾產(chǎn)生離心力，尤其是外圍的垃圾會被推出刷盤1，刷盤I的轉(zhuǎn)速太快，還會加大摩擦力，對地面或刷子(包括刷毛3、刷片4、刷條5)有損傷。刷盤轉(zhuǎn)速一般不宜超過每分鐘300轉(zhuǎn)，還可有開關(guān)人為設(shè)置刷盤的轉(zhuǎn)速，比較臟的地面轉(zhuǎn)速適當快些，否則就設(shè)置轉(zhuǎn)速比較慢的工作狀態(tài)；硬質(zhì)地面轉(zhuǎn)速快些，地毯、地板地面轉(zhuǎn)速慢些。對于電池供電的小功率清潔機器人，刷盤轉(zhuǎn)速不超過每分鐘100轉(zhuǎn)。
[0022]刷盤I也可與吸塵用葉輪27合用一驅(qū)動機構(gòu)，只不過需要通過大減速比的變速組件，機構(gòu)變復(fù)雜、成本變高，并且會大大降低吸塵電機26的效率，不推薦使用。
[0023]有的吸塵器有排氣還流裝置，即能將吸塵電機驅(qū)動的葉輪排出的氣流通到吸塵器底部(吸口外圍)，把單純的吸變?yōu)榇滴弦?，在本發(fā)明的刷盤外圍也可設(shè)置這樣的對著吸口吹氣的氣流出口。有的智能吸塵器還帶有自動排垃圾功能，能將垃圾從吸口 6吹出(或抽出)，比如描述的吸塵器吸口上方有環(huán)形設(shè)置的電磁鐵，能將與充電座做在一起的大容量垃圾箱的可升降垃圾入口上方的環(huán)形(可中心下凹或上凸)鐵片吸引住，如Z1200310106456.8描述，本發(fā)明設(shè)計的刷盤也能支持這樣的設(shè)計。
[0024]常用的清潔機器人包括電源、控制部件、傳感器、行走機構(gòu)、清潔部件、機架外殼、充電座等，有的充電座還有后備大容量垃圾箱、傳感器等設(shè)施，刷盤I屬于清潔部件的一種，所謂機器人應(yīng)該是機器不需一直由人操作，能夠一定程度自主運行，本發(fā)明的刷盤也可用于普通的吸塵器、洗(拖)地機、打蠟機(洗地液瓶18中裝的是臘)的設(shè)備，除了用于清潔地面還可用于清潔墻面、玻璃(擦窗機)、用于石材打磨的石材翻新機等機械。
【權(quán)利要求】
1.一種清潔機器人用刷盤，其特征在于清潔機器人底部朝下安裝的刷盤(I)上設(shè)置的是呈環(huán)形分布放射狀排列的多條曲線形盤輻(2)，每條盤輻朝下設(shè)置刷毛(3)和刷片(4)、刷條(5)中的至少一種，刷盤外側(cè)也斜向外設(shè)置刷毛(3)和刷片(4)、刷條(5)中的至少一種，刷盤中間位置有吸口( 6 )，刷盤旋轉(zhuǎn)時，刷毛(3 )或刷片(4)、刷條(5 )呈向心旋轉(zhuǎn)，刷盤轉(zhuǎn)速設(shè)置不超過每分鐘300轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盤，其特征是每條盤輻(2)是連續(xù)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盤，其特征是盤輻(2)是間斷的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盤，其特征是所述的刷盤(I)在清潔機器人下方可設(shè)置多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盤，其特征是盤輻(2)上設(shè)置的是刷毛(3)、刷片(4)、刷條(5)中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盤，其特征是刷盤轉(zhuǎn)速設(shè)置不超過每分鐘100轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A47L11/40GK103549920SQ201310543960
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】張周新 申請人:張周新