遙控式玻璃幕墻清潔車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控式玻璃幕墻清潔車，包括車體、驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置、遙控裝置和安全輔助裝置，所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置和安全輔助裝置均安裝在所述車體上，所述車體上還設(shè)有控制所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置動作的無線信號接收模塊，所述遙控裝置設(shè)有與所述無線信號接收模塊無線連接的無線信號接收模塊。本發(fā)明的工作效率高，作業(yè)周期短，勞動強度低，而且消除了人工清潔的安全隱患。
【專利說明】遙控式玻璃幕墻清潔車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其涉及一種遙控式玻璃幕墻清潔車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和玻璃技術(shù)的發(fā)展，以玻璃幕墻為主的高樓大廈越來越多，這使得高樓清潔作業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)。如何對這些玻璃幕墻進行高效、安全的清潔作業(yè)，一直困擾著墻面清潔行業(yè)，同時也受到了越來越多人的重視。目前，高樓玻璃幕墻的清潔依舊停留在傳統(tǒng)人工作業(yè)，這是一種高空危險作業(yè)，具有作業(yè)周期長，勞動強度大，工作效率低等特點，如何實現(xiàn)安全、高效、節(jié)能的玻璃幕墻清潔是目前急需解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種遙控式玻璃幕墻清潔車，解決了作業(yè)周期長、勞動強度大、工作效率低以及危險性高的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種遙控式玻璃幕墻清潔車，包括車體、驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置、遙控裝置和安全輔助裝置，所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置和安全輔助裝置均安裝在所述車體上，所述車體上還設(shè)有控制所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置動作的無線信號接收模塊，所述遙控裝置設(shè)有與所述無線信號接收模塊無線連接的無線信號發(fā)送模塊。
[0005]較佳地，所述驅(qū)動裝置包括若干第一驅(qū)動電機和若干車輪組，所述的若干車輪組等份設(shè)置在所述車體的兩相對側(cè)的外側(cè)面上并且位于接近車體底部的位置，各所述車輪組連接一所述第一驅(qū)動電機，且各所述第一驅(qū)動電機連接均至所述無線信號接收模塊。
[0006]較佳地，所述清潔裝置有兩個，所述的兩個清潔裝置分別設(shè)置于所述車體的另兩相對側(cè)，各所述清潔裝置均由第二驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)和清潔刷組成，各所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過所述傳動機構(gòu)聯(lián)動所述清潔刷，且各所述第二驅(qū)動電機均連接至所述無線信號接收模塊。
[0007]較佳地，所述的兩個清潔裝置中的其中一所述清潔裝置的清潔刷為滾刷，該清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過傳動帶聯(lián)動所述滾刷，另一所述清潔裝置的清潔刷為擺刷，該另一所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過曲柄滑塊機構(gòu)聯(lián)動所述擺刷。
[0008]較佳地，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第一連桿、滑塊、軸承和第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接至所述車體，所述第一連桿的另一端固定所述擺刷，所述滑塊滑動設(shè)置在所述第一連桿上，所述滑塊上固定有所述軸承，所述第二連桿的一端固定在所述軸承上，所述第二連桿的另一端連接至該另一所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機。
[0009]較佳地，所述滾刷的材質(zhì)為毛絨,所述擺刷的材質(zhì)為海綿。
[0010]較佳地，所述吸附裝置包括真空吸盤、抽氣泵和連接所述真空吸盤和抽氣泵的導(dǎo)管，所述真空吸盤固定在所述車體的底部。
[0011]較佳地，所述真空吸盤由PVC材料制成。[0012]較佳地，所述真空吸盤的內(nèi)表面涂有膠水。
[0013]較佳地，還包括安裝在所述車體上的扣接裝置，所述安裝輔助裝置為固定在所述扣接裝置上的繩索。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的遙控式玻璃幕墻清潔車由于利用遙控裝置控制驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置動作，不僅可以使車體牢固的吸附在玻璃幕墻上，而且同時也可以對玻璃幕墻進行清潔作業(yè)，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的人工作業(yè)的方式，不僅工作效率高，作業(yè)周期短，勞動強度低，而且消除了人工清潔的安全隱患。
[0015]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明遙控式玻璃幕墻清潔車的立體圖。
[0017]圖2為本發(fā)明遙控式玻璃幕墻清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為曲柄滑塊機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0020]請參考圖1-3，所述的遙控式玻璃幕墻清潔車包括車體1、驅(qū)動裝置2、吸附裝置3、清潔裝置4、遙控裝置5、安全輔助裝置和扣接裝置6。所述的驅(qū)動裝置2、吸附裝置3、清潔裝置4、安全輔助裝置和扣接裝置6均安裝在所述車體I上，所述車體I上還設(shè)有控制所述的驅(qū)動裝置2、吸附裝置3、清潔裝置4動作的無線信號接收模塊(圖中未示)，所述遙控裝置5設(shè)有與所述無線信號接收模塊無線連接的無線信號發(fā)送模塊(圖中未示)。
[0021]其中，所述車體I包括底板11和安裝在所述底板上方的殼體12。所述底板11是由鋁合金板條制作而成的框架結(jié)構(gòu)。
[0022]所述驅(qū)動裝置2包括若干第一驅(qū)動電機21和若干車輪組22，所述的若干車輪組22等份設(shè)置在所述車體I的兩相對側(cè)的外側(cè)面上并且位于接近車體I底部的位置。本具體實施例中，所述第一驅(qū)動電機21有四個，四個第一驅(qū)動電機21安裝在所述底板11的左右兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面。所述車輪組22也有四個，四個車輪組22安裝在所述底板11的左右兩側(cè)壁的外側(cè)面。各所述車輪組22連接一所述第一驅(qū)動電機21，且各所述第一驅(qū)動電機21連接均至所述無線信號接收模塊。各所述車輪組22是由兩個車輪組成，從而可以加大接觸面積，保持較好的移動平穩(wěn)性，兩個車輪通過細長螺釘鎖緊在一起而組成一個整體的車輪結(jié)構(gòu)。
[0023]所述吸附裝置3包括真空吸盤31、抽氣泵32和導(dǎo)管33，所述抽氣泵32通過所述導(dǎo)管33連接所述真空吸盤31，所述抽氣泵32可將所述真空吸盤31中的氣體抽出，從而降低了所述真空吸盤31內(nèi)的氣壓，使之與大氣壓產(chǎn)生一定的壓差，形成負壓，從而迫使所述真空吸盤31受到外界垂直于墻壁方向的作用力而吸附于玻璃幕墻上，實現(xiàn)了清潔車吸附玻璃墻面的功能，從而保證了清潔車能夠正常運作。所述真空吸盤31固定在所述車體I的底部。所述抽氣泵32固定在所述車體I內(nèi)部。本具體實施例中，所述真空吸盤31固定在所述底板11的底部。所述抽氣泵32固定在所述底板11的頂部。所述真空吸盤31由PVC材料制成，以使真空吸盤31可以粘附于玻璃墻面。在實際的調(diào)試中，由于真空吸盤31的吸附力過大，使得清潔車難以移動，故通過在真空吸盤31的內(nèi)表面涂上502膠水，可使真空吸盤31的吸附性能下降到使用要求，從而保證了清潔車的正常移動。
[0024]所述清潔裝置4有兩個，與所述的若干車輪組22不同的是，所述的兩個清潔裝置4分別設(shè)置于所述車體I的另兩相對側(cè)。各所述清潔裝置4均由第二驅(qū)動電機41、傳動機構(gòu)42和清潔刷43組成。各所述清潔裝置4的第二驅(qū)動電機41通過所述傳動機構(gòu)42聯(lián)動所述清潔刷43，且各所述第二驅(qū)動電機41均連接至所述無線信號接收模塊。本具體實施例中，所述的兩個清潔裝置4中的其中一所述清潔裝置4的第二驅(qū)動電機41為直流電機，該清潔裝置4的清潔刷43為滾刷，該清潔裝置4的傳動機構(gòu)42為傳動帶，所述直流電機通過所述傳動帶聯(lián)動所述滾刷，從而帶動滾刷高速旋轉(zhuǎn)，該滾刷位于所述車體I的前側(cè)，從而在清潔車行進過程中可以對玻璃墻面進行第一次灰塵清掃。另一所述清潔裝置4的第二驅(qū)動電機41為帶有減速裝置的直流電機，該另一所述清潔裝置4的傳動機構(gòu)42為曲柄滑塊機構(gòu)，該另一所述清潔裝置4的清潔刷43為擺刷，該帶有減速裝置的直流電機通過所述曲柄滑塊機構(gòu)聯(lián)動所述擺刷，可以實現(xiàn)擺刷的往復(fù)圓弧擺動，該擺刷位于所述車體I的后側(cè)，從而在清潔車行進過程中可以對玻璃墻面進行第二次灰塵清掃，從而可以有效去除第一次灰塵清掃后留下的殘余灰塵。本具體實施例中，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第一連桿421、滑塊422、軸承423和第二連桿424。所述第一連桿421的一端鉸接至所述車體1，所述第一連桿421的另一端固定所述擺刷。所述滑塊422滑動設(shè)置在所述第一連桿421上，所述滑塊422上固定有所述軸承423。所述第二連桿424的一端固定在所述軸承423上，所述第二連桿424的另一端連接至該另一所述清潔裝置4的第二驅(qū)動電機41。擺刷的往復(fù)運動是通過第二驅(qū)動電機41的驅(qū)動使第二連桿424帶動滑塊422沿第一連桿421移動并同時推動第一連桿421擺動而實現(xiàn)的。本具體實施例中，所述滾刷的材質(zhì)為毛絨,所述擺刷的材質(zhì)為海綿，毛絨和海綿均可以保護玻璃表面使玻璃表面不被刮傷。
[0025]所述扣接裝置6安裝在所述車體I上。本具體實施例中，所述扣接裝置6是由一個固定桿和設(shè)置在所述固定桿一端的固定環(huán)組成，固定環(huán)顯露在所述殼體12的外部，固定桿插入所述殼體12內(nèi)并固定在底板11上。所述安全輔助裝置為固定在所述固定環(huán)上的繩索，繩索可以將清潔車與玻璃幕墻頂端的固定機構(gòu)連接，可以防止清潔車從玻璃幕墻上滑落下來而導(dǎo)致清潔車摔壞。
[0026]使用時，通過遙控裝置5的無線信號發(fā)送模塊向清潔車發(fā)出指令信號，使得清潔車的無線接收模塊獲得指令信號并控制所述的四個第一驅(qū)動電機21、兩個第二驅(qū)動電機41和抽氣泵32動作，利用所述抽氣泵32將真空吸盤中的氣體抽出而形成負壓，迫使外界產(chǎn)生一個與氣流方向相反且垂直于吸盤的作用力，從而使清潔車緊貼玻璃幕墻，實現(xiàn)清潔車對玻璃幕墻的吸附；同時，四個第一驅(qū)動電機21分別驅(qū)動四個車輪組22，以克服清潔車的重力以及清潔車與玻璃墻面產(chǎn)生的摩擦力，并提供行進的動力，實現(xiàn)清潔車在玻璃幕墻上的移動；在清潔車在玻璃幕墻上的移動的過程中，兩個第二驅(qū)動電機41分別驅(qū)動車體I前側(cè)和后側(cè)的滾刷和擺刷運動，對玻璃幕墻進行兩次清潔，有效去除玻璃灰塵，提高清潔性倉泛。
[0027]綜上所述，本發(fā)明的遙控式玻璃幕墻清潔車具有如下優(yōu)點:
[0028]1.所述遙控裝置5于所述車體I之間通過無線電傳輸進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離的實時操控，從而使得清潔作業(yè)方便化。
[0029]2.在車體I的前側(cè)和后側(cè)分別采用滾刷和擺刷，可以對玻璃幕墻進行兩次清潔，可有效清除玻璃幕墻上的灰塵，提高清潔性能。
[0030]3.采用抽氣泵32連續(xù)工作，可使真空吸盤31實現(xiàn)對玻璃幕墻的安全吸附，使得清潔車工作時不會滑落。
[0031]4.采用車輪組22移動，可獲得靈活、迅速的移動性能，有效提高清潔效率，減短作業(yè)周期。
[0032]5.采用繩索將清潔車與玻璃幕墻頂端的固定機構(gòu)連接，起到保護清潔車的作用，可防止清潔車從玻璃幕墻上滑落下來而導(dǎo)致清潔車摔壞的現(xiàn)象。
[0033]6.該清潔車能夠代替人力從事極限環(huán)境下的清潔作業(yè)，消除了人工清潔的安全隱患，且無人工勞動強度小。
[0034]以上結(jié)合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于，包括:車體、驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置、遙控裝置和安全輔助裝置，所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置和安全輔助裝置均安裝在所述車體上，所述車體上還設(shè)有控制所述的驅(qū)動裝置、吸附裝置、清潔裝置動作的無線信號接收模塊，所述遙控裝置設(shè)有與所述無線信號接收模塊無線連接的無線信號發(fā)送模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括若干第一驅(qū)動電機和若干車輪組，所述的若干車輪組等份設(shè)置在所述車體的兩相對側(cè)的外側(cè)面上并且位于接近車體底部的位置，各所述車輪組連接一所述第一驅(qū)動電機，且各所述第一驅(qū)動電機連接均至所述無線信號接收模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述清潔裝置有兩個，所述的兩個清潔裝置分別設(shè)置于所述車體的另兩相對側(cè)，各所述清潔裝置均由第二驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)和清潔刷組成，各所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過所述傳動機構(gòu)聯(lián)動所述清潔刷，且各所述第二驅(qū)動電機均連接至所述無線信號接收模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述的兩個清潔裝置中的其中一所述清潔裝置的清潔刷為滾刷，該清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過傳動帶聯(lián)動所述滾刷，另一所述清潔裝置的清潔刷為擺刷，該另一所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機通過曲柄滑塊機構(gòu)聯(lián)動所述擺刷。
5.如權(quán)利要求4所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第一連桿、滑塊、軸承和第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接至所述車體，所述第一連桿的另一端固定所述擺刷，所述滑塊滑動設(shè)置在所述第一連桿上，所述滑塊上固定有所述軸承，所述第二連桿的一端固定在所述軸承上，所述第二連桿的另一端連接至該另一所述清潔裝置的第二驅(qū)動電機。
6.如權(quán)利要求4所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述滾刷的材質(zhì)為毛絨，所述擺刷的材質(zhì)為海綿。
7.如權(quán)利要求1所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述吸附裝置包括真空吸盤、抽氣泵和連接所述真空吸盤和抽氣泵的導(dǎo)管，所述真空吸盤固定在所述車體的底部。
8.如權(quán)利要求7所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述真空吸盤由PVC材料制成。
9.如權(quán)利要求3所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:所述真空吸盤的內(nèi)表面涂有膠水。
10.如權(quán)利要求1所述的遙控式玻璃幕墻清潔車，其特征在于:還包括安裝在所述車體上的扣接裝置，所述安裝輔助裝置為固定在所述扣接裝置上的繩索。
【文檔編號】A47L11/38GK103637751SQ201310562593
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】吳家杰, 鐘山, 李國偉 申請人:梧州學(xué)院