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      步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法

      文檔序號(hào):1434877閱讀:340來(lái)源:國(guó)知局
      步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法
      【專(zhuān)利摘要】步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法。現(xiàn)有市場(chǎng)上使用的拖把種類(lèi)很多,但都是將抹布固定在拖把頭底部,拖地過(guò)程中始終都是抹布的同一個(gè)位置與地面接觸,形成反復(fù)用一塊臟抹布拖布的現(xiàn)象。本發(fā)明方法包括:底板(1),述的底板前端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置(2)連接單向旋轉(zhuǎn)軸(3)的兩端,所述的底板后端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件(4)的兩端,所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置(5)和兩個(gè)帶翼扣槽(6),所述的帶翼扣槽前側(cè)同時(shí)連接前夾板(8),所述的帶翼扣槽后側(cè)同時(shí)連接后夾板(9),所述的前夾板和后甲板通過(guò)兩道彈簧連接。本發(fā)明用于裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法
      [0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
      本發(fā)明涉及一種步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法。
      [0002]【背景技術(shù)】:
      現(xiàn)有市場(chǎng)上使用的拖把種類(lèi)很多,但都是將抹布固定在拖把頭底部,拖地過(guò)程中始終都是抹布的同一個(gè)位置與地面接觸,形成反復(fù)用一塊臟抹布拖布的現(xiàn)象,并且來(lái)回拖動(dòng)幾次就得將抹布從拖把頭卸下來(lái)清洗。由于清洗前一直是臟的抹布擦拖地面,所以地面清洗效果差,而反復(fù)清洗抹布增加了拖地所用時(shí)長(zhǎng),清洗抹布的手由于反復(fù)沾濕晾干而變得粗糙。
      [0003]
      【發(fā)明內(nèi)容】
      :
      本發(fā)明的目的是提供一種步進(jìn)式拖把夾持裝置及其自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法。
      [0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
      一種步進(jìn)式拖把夾持裝置,其組成包括:底板,所述的底板前端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向旋轉(zhuǎn)軸的兩端,所述的底板后端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的兩端,所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置和兩個(gè)帶翼扣槽,所述的帶翼扣槽前側(cè)同時(shí)連接前夾板,所述的帶翼扣槽后側(cè)同時(shí)連接后夾板,所述的前夾板和后甲板通過(guò)兩道彈簧連接。
      [0005]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件包括:軸殼,所述的軸殼內(nèi)具有軸,所述的軸上依次安裝齒輪和限位體,所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A和鎖片B,所述的鎖片A和鎖片B分別通過(guò)渦轉(zhuǎn)彈簧連接固定軸。
      [0006]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的拖桿中承裝置還包括支板,所述的支板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接拖桿橛的底部,其中,所述的拖桿橛位于支板的開(kāi)口內(nèi)。
      [0007]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架,所述的帶翼扣槽還具有兩個(gè)側(cè)插口。
      [0008]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的前夾板為Z形,所述的前夾板還具有兩個(gè)L形支腳,所述的L形支腳還具有翼邊。
      [0009]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的后夾板也具有兩個(gè)L形支腳。
      [0010]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的前夾板的兩個(gè)L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi),并與所述的L形帶爪支架連接。
      [0011]所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的彈性裝置還具有錐形擋板,所述的錐形擋板垂直連接擋片,所述的擋片上安裝支座,所述的支座通過(guò)軸桿連接所述的錐形擋板,所述的軸桿上套裝扭力彈簧。
      [0012]一種應(yīng)用上述裝置自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法,
      第一步,將底板放置在抹布上,將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊,未對(duì)裝個(gè)裝置施力此時(shí)為初始狀態(tài),單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點(diǎn)M和Ml對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),所述的鎖片B和鎖片A分別靠在鎖片B的下止點(diǎn)和鎖片A的起始點(diǎn);
      第二步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時(shí),所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)齒輪做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A的端部仍位于點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn),脫離鎖片A的起始點(diǎn),而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)滑出,并向軸心方向移動(dòng);
      第三步,所述的齒輪繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點(diǎn)擋住,而所述的鎖片B落入點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi);
      第四步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時(shí),所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)齒輪做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)所述的鎖片B在齒輪的帶動(dòng)下被推至鎖片B的上止點(diǎn),而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)脫離;
      第五步,所述的齒輪繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點(diǎn),另一端偏離軸心移動(dòng)并被推回到所述的起始點(diǎn),而所述的鎖片B位于上止點(diǎn),此時(shí),所述的鎖片A從點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙外緣移動(dòng)到點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙外緣;
      第六步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時(shí),所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的齒輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運(yùn)動(dòng)并回到原下止點(diǎn)位置,同時(shí)釋放被頂起的鎖片A,而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運(yùn)動(dòng)也進(jìn)入點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),完成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期;
      此時(shí),所述的鎖片B和鎖片A分別從點(diǎn)M、M1對(duì)應(yīng)的齒隙移動(dòng)到點(diǎn)N、N1對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),而安裝在所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應(yīng)的移動(dòng)了 3mm的長(zhǎng)度。
      [0013]上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對(duì)拖把頭施加向前力時(shí)抹布被固定,施加向后力時(shí)抹布被單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋轉(zhuǎn)軸卷起的過(guò)程。
      [0014]有益效果:
      1.本發(fā)明在底板上安裝兩個(gè)帶翼扣槽,再將前夾板和后夾板連接到帶翼扣槽的前端和后端,以?shī)A住抹布。底板的前后兩端分別安裝了普通的單向旋轉(zhuǎn)軸和單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件,由于普通單向旋轉(zhuǎn)軸能始終順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng),同時(shí)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只能完成7.5°而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng),所以本步進(jìn)式拖把夾持裝置夾緊抹布相對(duì)于地面做向后運(yùn)動(dòng)時(shí),能將抹布相對(duì)步進(jìn)式拖把夾持裝置順時(shí)針移動(dòng)3_,當(dāng)本步進(jìn)式拖把夾持裝置夾緊抹布相對(duì)于地面做向前運(yùn)動(dòng)時(shí),由于普通的單向旋轉(zhuǎn)軸和單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng),所以抹布相對(duì)于步進(jìn)式拖把夾持裝置靜止,能夠完成拖地過(guò)程。這種能夠更換抹布與地面接觸部位的拖把,保證了拖地過(guò)程一直是用干凈的抹布與地面接觸,提高地面的清潔效果,同時(shí)減少了清洗抹布的次數(shù),縮短清潔工作所需時(shí)間。
      [0015]本發(fā)明在底板和普通的單向旋轉(zhuǎn)軸、單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件之間分別設(shè)置彈性裝置,有利于普通的單向旋轉(zhuǎn)軸、單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件與地面之間的摩擦力,同時(shí)能夠使底板與地面接觸,保證了抹布與地面的充分接觸,提高清潔效果。
      [0016]本發(fā)明是將拖桿中承裝置具有的拖桿橛底部與底板連接,在給拖桿橛連接延長(zhǎng)桿的時(shí)候,能夠降低整個(gè)拖把桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置,等同于將延長(zhǎng)桿的中心降低,避免已有拖把拖地過(guò)程中出現(xiàn)整個(gè)拖把頭前撅后翹的現(xiàn)象。
      [0017]【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】:
      附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0018]附圖2是本發(fā)明的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]附圖3是本發(fā)明的底板結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]附圖4是本發(fā)明的帶翼扣槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0021]附圖5是本發(fā)明的后夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0022]附圖6是本發(fā)明的前夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0023]附圖7是本發(fā)明的彈性裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0024]附圖8是本發(fā)明的L形帶爪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0025]附圖9是本發(fā)明的鎖片A結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0026]附圖10是本發(fā)明的鎖片B結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0027]附圖11是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第一步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0028]附圖12是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第二步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0029]附圖13是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第三步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0030]附圖14是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第四步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0031]附圖15是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第五步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0032]附圖16是本發(fā)明涉及的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件在卷?yè)Q抹布時(shí)第六步的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0033]附圖中,I為底板,2為彈性裝置,3為單向旋轉(zhuǎn)軸,4為單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件,5為拖桿中承裝置,6為兩個(gè)帶翼扣槽,7為L(zhǎng)形帶爪支架,8為前夾板,9為后夾板,10為軸殼,11為齒輪,12為限位體,13為鎖片A, 14為鎖片B, 15為渦轉(zhuǎn)彈簧,16為支板,17為轉(zhuǎn)動(dòng)桿,18為拖桿橛,19為側(cè)插口,20為L(zhǎng)形支腳,21為翼邊,22為錐形擋板,23為擋片,24為支座,25為軸桿,26為上止點(diǎn),27為下止點(diǎn),28為起始點(diǎn),29為終止點(diǎn),30為齒隙。
      [0034]【具體實(shí)施方式】:
      實(shí)施例1:
      一種步進(jìn)式拖把夾持裝置,其組成包括:底板1,所述的底板前端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置2連接單向旋轉(zhuǎn)軸3的兩端,所述的底板后端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件兩端,所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置5和兩個(gè)帶翼扣槽6,所述的帶翼扣槽前側(cè)同時(shí)連接前夾板8,所述的帶翼扣槽后側(cè)同時(shí)連接后夾板9,所述的前夾板和后甲板通過(guò)兩道彈簧連接。
      [0035]實(shí)施例2:
      根據(jù)實(shí)施例1所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件包括軸殼10,所述的軸殼內(nèi)具有軸,所述的軸上依次安裝齒輪11和限位體12,所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A (圖中件號(hào)為13)和鎖片B (圖中件號(hào)為14),所述的鎖片A和鎖片B分別通過(guò)渦轉(zhuǎn)彈簧15連接固定軸。
      [0036]實(shí)施例3:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的拖桿中承裝置還包括支板16,所述的支板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿17連接拖桿橛18的底部,其中,所述的拖桿橛位于支板的開(kāi)口內(nèi)。
      [0037]實(shí)施例4:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架7,所述的帶翼扣槽還具有兩個(gè)側(cè)插口 19。
      [0038]實(shí)施例5:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的前夾板為Z形,所述的前夾板還具有兩個(gè)L形支腳20,所述的L形支腳還具有翼邊21。
      [0039]實(shí)施例6:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的后夾板也具有兩個(gè)L形支腳。
      [0040]實(shí)施例7:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的前夾板的兩個(gè)L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi),并與所述的L形帶爪支架連接。
      [0041]實(shí)施例8:
      根據(jù)實(shí)施例1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,所述的彈性裝置還具有錐形擋板22,所述的錐形擋板垂直連接擋片23,所述的擋片上安裝支座24,所述的支座通過(guò)軸桿25連接所述的錐形擋板,所述的軸桿上套裝扭力彈簧。
      [0042]實(shí)施例9:
      一種應(yīng)用上述裝置自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法,第一步,將底板放置在抹布上,將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊,未對(duì)裝個(gè)裝置施力此時(shí)為初始狀態(tài),單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點(diǎn)M和Ml對(duì)應(yīng)的齒隙30內(nèi),所述的鎖片B和鎖片A分別罪在鎖片B的下止點(diǎn)27和鎖片A的起始點(diǎn)28 ;
      第二步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸施加向前的力時(shí),所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),如附圖1和附圖12所示,帶動(dòng)齒輪做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A的端部仍位于點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn),脫離鎖片A的起始點(diǎn),而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)滑出,并向軸心方向移動(dòng);第三步,如附圖1和附圖13所示,所述的齒輪繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點(diǎn)29擋住,而所述的鎖片B落入點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi);
      第四步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時(shí),如附圖1和附圖14所示,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)齒輪做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)所述的鎖片B在齒輪的帶動(dòng)下被推至鎖片B的上止點(diǎn)26,而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)脫離;
      第五步,如附圖1和附圖15所示,所述的齒輪繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點(diǎn),另一端偏離軸心移動(dòng)并被推回到所述的起始點(diǎn),而所述的鎖片B位于上止點(diǎn),此時(shí),所述的鎖片A從點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙外緣移動(dòng)到點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙外緣;
      第六步,如附圖1和附圖16所示,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時(shí),所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的齒輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運(yùn)動(dòng)并回到原下止點(diǎn)位置,同時(shí)釋放被頂起的鎖片A,而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運(yùn)動(dòng)也進(jìn)入點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),完成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期; 此時(shí),所述的鎖片B和鎖片A分別從點(diǎn)M、M1對(duì)應(yīng)的齒隙移動(dòng)到點(diǎn)N、N1對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),而安裝在所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應(yīng)的移動(dòng)了 3mm的長(zhǎng)度。
      [0043]上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對(duì)拖把頭施加向前力時(shí)抹布被固定,施加向后力時(shí)抹布被單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋轉(zhuǎn)軸卷起的過(guò)程。
      【權(quán)利要求】
      1.一種步進(jìn)式拖把夾持裝置,其組成包括:底板,其特征是:所述的底板前端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向旋轉(zhuǎn)軸的兩端,所述的底板后端通過(guò)兩個(gè)彈性裝置連接單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的兩端,所述的底板上依次安裝拖桿中承裝置和兩個(gè)帶翼扣槽,所述的帶翼扣槽前側(cè)同時(shí)連接前夾板,所述的帶翼扣槽后側(cè)同時(shí)連接后夾板,所述的前夾板和后甲板通過(guò)兩道彈簧連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件包括:軸殼,所述的軸殼內(nèi)具有軸,所述的軸上依次安裝齒輪和限位體,所述的限位體內(nèi)安裝鎖片A和鎖片B,所述的鎖片A和鎖片B分別通過(guò)渦轉(zhuǎn)彈簧連接固定軸。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的拖桿中承裝置還包括支板,所述的支板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接拖桿橛的底部,其中,所述的拖桿橛位于支板的開(kāi)口內(nèi)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的帶翼扣槽內(nèi)分別連接L形帶爪支架,所述的帶翼扣槽還具有兩個(gè)側(cè)插口。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的前夾板為Z形,所述的前夾板還具有兩個(gè)L形支腳,所述的L形支腳還具有翼邊。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的后夾板也具有兩個(gè)L形支腳。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的前夾板的兩個(gè)L形支腳插入所述的側(cè)插口內(nèi),并與所述的L形帶爪支架連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式拖把夾持裝置,其特征是:所述的彈性裝置還具有錐形擋板,所述的錐形擋板垂直連接擋片,所述的擋片上安裝支座,所述的支座通過(guò)軸桿連接所述的錐形擋板,所述的軸桿上套裝扭力彈簧。`
      9.一種應(yīng)用上述裝置自動(dòng)卷?yè)Q抹布的方法,其特征是: 第一步,將底板放置在抹布上,將抹布兩端分別在前夾板和后甲板下方夾緊,未對(duì)裝個(gè)裝置施力此時(shí)為初始狀態(tài),單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件內(nèi):鎖片B和鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下保證其端部分別位于點(diǎn)M和Ml對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),所述的鎖片B和鎖片A分別靠在鎖片B的下止點(diǎn)和鎖片A的起始點(diǎn); 第二步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時(shí),所述的單向旋轉(zhuǎn)軸靜止,所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)齒輪做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A的端部仍位于點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)并與齒輪一起旋轉(zhuǎn),脫離鎖片A的起始點(diǎn),而具有45°尖端的鎖片B使其在齒輪的推力下從M點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)滑出,并向軸心方向移動(dòng); 第三步,所述的齒輪繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)所述的鎖片A隨齒輪旋轉(zhuǎn)直到被鎖片A的終止點(diǎn)擋住,而所述的鎖片B落入點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi); 第四步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向后的力時(shí),所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)齒輪做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)所述的鎖片B在齒輪的帶動(dòng)下被推至鎖片B的上止點(diǎn),而所述的鎖片A被鎖片B頂起并從Ml點(diǎn)對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi)脫離; 第五步,所述的齒輪繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的鎖片A在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下一端以鎖片B為點(diǎn),另一端偏離軸心移動(dòng)并被推回到所述的起始點(diǎn),而所述的鎖片B位于上止點(diǎn),此時(shí),所述的鎖片A從點(diǎn)Ml對(duì)應(yīng)的齒隙外緣移動(dòng)到點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙外緣;第六步,對(duì)單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件施加向前的力時(shí),所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸的軸殼做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),所述的齒輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),所述的鎖片B在齒輪的作用下向下運(yùn)動(dòng)并回到原下止點(diǎn)位置,同時(shí)釋放被頂起的鎖片A,而所述的鎖片A片繼續(xù)在渦轉(zhuǎn)彈簧的作用力下向下運(yùn)動(dòng)也進(jìn)入點(diǎn)NI對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),完成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期; 此時(shí),所述的鎖片B和鎖片A分別從點(diǎn)M、M1對(duì)應(yīng)的齒隙移動(dòng)到點(diǎn)N、N1對(duì)應(yīng)的齒隙內(nèi),而安裝在所述的單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件的軸殼外部的抹布相應(yīng)的移動(dòng)了 3_的長(zhǎng)度;上述一至六步能夠?qū)崿F(xiàn):對(duì)拖把頭施加向前力時(shí)抹布被固定,施加向后力時(shí)抹布被單向步進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸組件釋放、單向旋 轉(zhuǎn)軸卷起的過(guò)程。
      【文檔編號(hào)】A47L13/42GK103610436SQ201310593335
      【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月23日
      【發(fā)明者】曹永
      申請(qǐng)人:哈爾濱科韻商貿(mào)有限公司
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