用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置和自動(dòng)檢測裝置構(gòu)成，所述的自動(dòng)清洗裝置對待檢測滾動(dòng)體進(jìn)行清洗、吹干和退磁等處理，然后進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置，所述的自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)物料輸送平臺(tái)，在物料輸送平臺(tái)的進(jìn)料端設(shè)有下料倉，位于下料倉的出口端設(shè)有撥料器，撥料器將滾動(dòng)體成一定規(guī)律輸送至物料輸送平臺(tái)上，沿物料輸送平臺(tái)的輸送方向上依次設(shè)有夾持機(jī)械手、端面圖像檢測機(jī)構(gòu)、端面夾持機(jī)構(gòu)和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)中配置了自動(dòng)清洗裝置，該清洗裝置可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)體的清洗、吹干、退磁自動(dòng)化操作，有效的將滾動(dòng)體表面的鐵渣等碎屑處理干凈，處理時(shí)間快，可快速進(jìn)入后續(xù)的檢測環(huán)節(jié)，因此大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測領(lǐng)域，具體的說是一種用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動(dòng)體檢測系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過自動(dòng)化監(jiān)測手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，由于該系統(tǒng)通過圖像對比技術(shù)手段來實(shí)施檢測，因此該系統(tǒng)在檢測之前通常需要對加工后的滾子進(jìn)行清洗，才能使其表面可以被相機(jī)清晰的拍攝到，然而常規(guī)的檢測系統(tǒng)中均沒有配置自動(dòng)清洗裝置，通常采用手動(dòng)或者機(jī)械組件來實(shí)現(xiàn)對滾動(dòng)體的清洗，然后需要手動(dòng)烘干才能進(jìn)行后續(xù)的檢測，因此自動(dòng)程度不高，檢測效率非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于軸承滾動(dòng)體的圖像檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，大大提高了檢測效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置和自動(dòng)檢測裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后，進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置，所述的自動(dòng)清洗裝置包括清洗池和一個(gè)用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶，在清洗池內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，在所述傳送帶的傳送面上均勻設(shè)有用于放置滾動(dòng)體的凹槽，所述的傳送帶包括進(jìn)料段、清洗段、提升段和出料段，清洗段設(shè)置在清洗池內(nèi)并位于液面以下，對應(yīng)傳送帶的清洗段位置上在所述的清洗池內(nèi)設(shè)有循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)，位于提升段的上方設(shè)有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對應(yīng)提升段的傳送面上，在所述的傳送帶的出料段的一側(cè)設(shè)置有退磁機(jī)，經(jīng)過退磁處理的滾動(dòng)體進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置的下料倉內(nèi)；
[0005]所述的自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)物料輸送平臺(tái)，在物料輸送平臺(tái)的進(jìn)料端設(shè)有下料倉，位于下料倉的出口端設(shè)有撥料器，撥料器將滾動(dòng)體成一定規(guī)律輸送至物料輸送平臺(tái)上，沿物料輸送平臺(tái)的輸送方向上依次設(shè)有夾持機(jī)械手、端面圖像檢測機(jī)構(gòu)、端面夾持機(jī)構(gòu)和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)，還設(shè)有一個(gè)用于實(shí)時(shí)接收端面圖像檢測機(jī)構(gòu)和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)，用于夾住滾動(dòng)體外圓柱面的夾持機(jī)械手移動(dòng)到端面圖像檢測機(jī)構(gòu)的工位上，端面圖像檢測機(jī)構(gòu)將采集的端面圖像信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該圖像信息與事先存儲(chǔ)的圖片信息作對比，認(rèn)為待檢測產(chǎn)品合格時(shí)，計(jì)算機(jī)控制端面夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至端面圖像檢測機(jī)構(gòu)的工位上，用于夾持滾動(dòng)體端面的端面夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)的工位上，外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)將采集的滾動(dòng)體外圓圖像信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該圖像信息與事先存儲(chǔ)的圖片信息作對比，認(rèn)為合格時(shí)，計(jì)算機(jī)控制端面夾持機(jī)構(gòu)將滾動(dòng)體送至合格品輸送帶上。
[0006]所述的循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)包括水泵、高壓噴嘴和連接管路，水泵通過連接管路與高壓噴嘴的進(jìn)水口相連接，高壓噴嘴的出水口對應(yīng)清洗段上的滾動(dòng)體位置設(shè)置。[0007]所述的凹槽由多個(gè)間隔設(shè)置的凸棱形成，該凸棱設(shè)置在傳送帶的傳送面上并沿傳送方向均勻設(shè)置，凸棱與傳送帶的傳送方向相垂直。
[0008]還包括一個(gè)密閉的殼體，所述的清洗池、傳送帶、風(fēng)機(jī)和退磁機(jī)設(shè)置在殼體內(nèi)，傳送帶的進(jìn)料段和出料段分別穿過殼體上對應(yīng)的進(jìn)料口和出料口。
[0009]所述的端面圖像檢測機(jī)構(gòu)由兩個(gè)圖像采集單元組成，兩個(gè)圖像采集單元分別對應(yīng)夾持機(jī)械手夾住的滾動(dòng)體的兩個(gè)端面設(shè)置。
[0010]所述的外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)圖像采集單元組成，每一個(gè)圖像采集單元均對應(yīng)端面夾持機(jī)構(gòu)夾住的滾動(dòng)體的外圓柱面設(shè)置。
[0011]所述的端面夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的頂尖，待檢測滾動(dòng)體被夾持在兩個(gè)頂尖之間。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]其一、該系統(tǒng)中配置了自動(dòng)清洗裝置，該清洗裝置可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)體的清洗、吹干、退磁自動(dòng)化操作，有效的將滾動(dòng)體表面的鐵渣等碎屑處理干凈，處理時(shí)間快，可快速進(jìn)入后續(xù)的檢測環(huán)節(jié)，因此大大提聞了企業(yè)的生廣效率。
[0014]其二、該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且可通過單人操作即可完成檢測過程，節(jié)約了勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是自動(dòng)清洗裝置的主視圖。
[0017]圖3為自動(dòng)清洗裝置的仰視圖。
[0018]圖4為帶有殼體的自動(dòng)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記:1、清洗池，2、傳送帶，201、進(jìn)料段，202、清洗段，203、提升段，204、出料段，3、凹槽，4、凸棱，5、循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)，501、水泵，502、高壓噴嘴，503、連接管路，6、風(fēng)機(jī)，7、退磁機(jī)，8、殼體，801、進(jìn)料口，802、出料口，9、物料輸送平臺(tái)，10、下料倉，11、撥料器，12、夾持機(jī)械手，13、端面圖像檢測機(jī)構(gòu)，14、端面夾持機(jī)構(gòu)，1401、頂尖，15、外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)，16、計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]如圖所示，用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置和自動(dòng)檢測裝置構(gòu)成，力口工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后，進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置，所述的自動(dòng)清洗裝置包括清洗池I和一個(gè)用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶2，在清洗池I內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，清洗介質(zhì)可采用水或者油等，在所述傳送帶2的傳送面上均勻設(shè)有用于放置滾動(dòng)體的凹槽3，所述的傳送帶2包括進(jìn)料段201、清洗段202、提升段203和出料段204，清洗段202設(shè)置在清洗池I內(nèi)并位于液面以下，同時(shí)要保證清洗段202下方與清洗池底部具有一定的間距，對應(yīng)傳送帶的清洗段202位置上在所述的清洗池I內(nèi)設(shè)有循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)5，循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)5的作用是沖洗清洗段202上的滾動(dòng)體，位于提升段203的上方設(shè)有風(fēng)機(jī)6，風(fēng)機(jī)6的出風(fēng)口對應(yīng)提升段203的傳送面上，在所述的傳送帶的出料段204的一側(cè)設(shè)置有退磁機(jī)7，此處所用的退磁機(jī)為現(xiàn)有設(shè)備，將其設(shè)置在出料段204的一側(cè)主要是起到脫磁的效果，因?yàn)闈L動(dòng)體在沖洗的過程中相互摩擦?xí)a(chǎn)生一定的磁性，多個(gè)滾動(dòng)體會(huì)吸在一起影響后續(xù)的檢測，經(jīng)過退磁處理的滾動(dòng)體進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置的下料倉10內(nèi)；
[0022]所述的自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)物料輸送平臺(tái)9，在物料輸送平臺(tái)9的進(jìn)料端設(shè)有下料倉10,位于下料倉10的出口端設(shè)有撥料器11，撥料器11將滾動(dòng)體成一定規(guī)律輸送至物料輸送平臺(tái)9上，如此方便夾持機(jī)械手夾住待檢測滾動(dòng)體的外圓，沿物料輸送平臺(tái)9的輸送方向上依次設(shè)有夾持機(jī)械手12、端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13、端面夾持機(jī)構(gòu)14和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)15，還設(shè)有一個(gè)用于實(shí)時(shí)接收端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)15采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)同時(shí)可以控制夾持機(jī)械手12和端面夾持機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作，首先、夾持機(jī)械手12夾住滾動(dòng)體的外圓柱面移動(dòng)至端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13的工位上，同時(shí)端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13將采集的端面圖像信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該圖像信息與事先存儲(chǔ)的圖片信息作對比，不合格時(shí)，計(jì)算機(jī)控制夾持機(jī)械手12將不合格產(chǎn)品送至廢品輸送帶上，如認(rèn)為合格時(shí)，計(jì)算機(jī)控制端面夾持機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13的工位上，此時(shí)，端面夾持機(jī)構(gòu)14夾持住滾動(dòng)體的兩端面移動(dòng)至外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)15的工位上，外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)15將采集的滾動(dòng)體外圓圖像信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該圖像信息與事先存儲(chǔ)的圖片信息作對比，認(rèn)為合格時(shí)，計(jì)算機(jī)控制端面夾持機(jī)構(gòu)將滾動(dòng)體送至合格品輸送帶上，同樣此步驟檢測不合格時(shí)送至廢品輸送帶上。
[0023]本文所述的傳送帶2僅僅起到將帶清洗滾動(dòng)體傳送的功能，因此,根據(jù)我們的技術(shù)方案，可以在一個(gè)凹槽里僅傳送一個(gè)滾動(dòng)體，這樣可以提高清洗的質(zhì)量，當(dāng)然為了提高效率也可以采用沿縱向布置兩到三個(gè)滾動(dòng)體如此設(shè)置，只要依據(jù)該思路做的改進(jìn)均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]所述的循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)5包括水泵501、高壓噴嘴502和連接管路503，水泵501通過連接管路503與高壓噴嘴502的進(jìn)水口相連接，高壓噴嘴502的出水口對應(yīng)清洗段202上的滾動(dòng)體位置設(shè)置，設(shè)置該結(jié)構(gòu)保證了清洗池I的清洗介質(zhì)始終是循環(huán)流動(dòng)的，因此高壓噴嘴的沖洗加上清洗介質(zhì)的循環(huán)流動(dòng)共同作用，大大提高了該裝置的清洗效率。
[0025]為實(shí)現(xiàn)最佳效果，所述的風(fēng)機(jī)6可以設(shè)置多個(gè)，該風(fēng)機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)提升段203的長度合理確定。
[0026]本實(shí)用新型，所述的凹槽3的作用主要是用于限定滾動(dòng)體在傳動(dòng)帶的位置，以防止待清洗的滾動(dòng)體從傳動(dòng)帶上掉落，凹槽3可以由多個(gè)間隔設(shè)置的凸棱4形成，該凸棱4設(shè)置在傳送帶2的傳送面上并沿傳送方向均勻設(shè)置，凸棱4與傳送帶2的傳送方向相垂直。
[0027]為了保證后續(xù)的檢測精度，提供干凈的清洗操作環(huán)境，進(jìn)一步優(yōu)化該技術(shù)方案，還可以在自動(dòng)清洗裝置外部設(shè)置一個(gè)密閉的殼體8，所述的清洗池1、傳送帶2、風(fēng)機(jī)6和退磁機(jī)7設(shè)置在殼體8內(nèi)，傳送帶2的進(jìn)料段201和出料段204分別穿過殼體8上對應(yīng)的進(jìn)料口 801和出料口 802 ;只需要進(jìn)料和出料在殼體外完成，其他操作在殼體內(nèi)完成，如此就保證了整個(gè)清洗工作在密閉的腔體內(nèi)進(jìn)行，防止車間漂浮的碎屑再次沾到清洗過的滾動(dòng)體表面，大大提聞了后續(xù)的檢測精度和效率。
[0028]本實(shí)用新型，所述的端面圖像檢測機(jī)構(gòu)13由兩個(gè)圖像采集單元組成，兩個(gè)圖像采集單元分別對應(yīng)夾持機(jī)械手夾住的滾動(dòng)體的兩個(gè)端面設(shè)置。
[0029]本實(shí)用新型，所述的外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)15由至少兩個(gè)圖像采集單元組成，每一個(gè)圖像采集單元均對應(yīng)端面夾持機(jī)構(gòu)夾住的滾動(dòng)體的外圓柱面設(shè)置，為了實(shí)現(xiàn)更好的效果，還可以在所述的端面夾持機(jī)構(gòu)14上設(shè)有兩個(gè)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的頂尖1401，待檢測滾動(dòng)體被夾持在兩個(gè)頂尖1401之間,如此一來,滾動(dòng)體在端面夾持機(jī)構(gòu)14上旋轉(zhuǎn),無需設(shè)置更多的圖像采集單元也可以撲捉到完整的滾子外圓柱面的圖像信息。
[0030]上文所述的圖像檢測機(jī)構(gòu)還包括輔助光源，輔助光源有助于圖像采集單元更清晰的撲捉到滾動(dòng)體的表面圖像信息，該圖像采集單元可采用市售的相機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置和自動(dòng)檢測裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后，進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置中還設(shè)有一個(gè)實(shí)時(shí)接收圖像信息并處理的計(jì)算機(jī)(16)，其特征在于: 所述的自動(dòng)清洗裝置包括清洗池(I)和一個(gè)用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶(2)，在清洗池(I)內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，在所述傳送帶(2 )的傳送面上均勻設(shè)有用于放置滾動(dòng)體的凹槽(3)，所述的傳送帶(2)包括進(jìn)料段(201)、清洗段(202)、提升段(203)和出料段(204)，清洗段(202)設(shè)置在清洗池(I)內(nèi)并位于液面以下，對應(yīng)傳送帶的清洗段(202)位置上在所述的清洗池(I)內(nèi)設(shè)有循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)(5)，位于提升段(203)的上方設(shè)有風(fēng)機(jī)(6)，風(fēng)機(jī)(6)的出風(fēng)口對應(yīng)提升段(203)的傳送面上，在所述的傳送帶的出料段(204)的一側(cè)設(shè)置有退磁機(jī)(7)，經(jīng)過退磁處理的滾動(dòng)體進(jìn)入自動(dòng)檢測裝置的下料倉(10)內(nèi)； 所述的自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)物料輸送平臺(tái)(9)，在物料輸送平臺(tái)(9)的進(jìn)料端設(shè)有下料倉(10 )，位于下料倉(10 )的出口端設(shè)有撥料器(11 )，撥料器(11)將滾動(dòng)體成一定規(guī)律輸送至物料輸送平臺(tái)(9 )上，沿物料輸送平臺(tái)(9 )的輸送方向上依次設(shè)有夾持機(jī)械手(12 )、端面圖像檢測機(jī)構(gòu)(13)、端面夾持機(jī)構(gòu)(14)和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)(15)，所述的端面圖像檢測機(jī)構(gòu)(13)由兩個(gè)圖像采集單元組成，兩個(gè)圖像采集單元分別對應(yīng)夾持機(jī)械手夾住的滾動(dòng)體的兩個(gè)端面設(shè)置，所述的端面夾持機(jī)構(gòu)(14)上設(shè)有兩個(gè)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的頂尖(1401)，待檢測滾動(dòng)體被夾持在兩個(gè)頂尖(1401)之間，所述的外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)(15)由至少兩個(gè)圖像采集單元組成，每一個(gè)圖像采集單元均對應(yīng)端面夾持機(jī)構(gòu)夾住的滾動(dòng)體的外圓柱面設(shè)置，端面圖像檢測機(jī)構(gòu)(13)和外圓圖像檢測機(jī)構(gòu)(15)將采集的圖像信息輸入至計(jì)算機(jī)(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)(5)包括水泵(501)、高壓噴嘴(502)和連接管路(503)，水泵(501)通過連接管路(503)與高壓噴嘴(502)的進(jìn)水口相連接，高壓噴嘴(502)的出水口對應(yīng)清洗段(202)上的滾動(dòng)體位置設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的凹槽(3)由多個(gè)間隔設(shè)置的凸棱(4)形成，該凸棱(4)設(shè)置在傳送帶(2)的傳送面上并沿傳送方向均勻設(shè)置，凸棱(4)與傳送帶(2)的傳送方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體的檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個(gè)密閉的殼體(8)，所述的清洗池(I)、傳送帶(2)、風(fēng)機(jī)(6)和退磁機(jī)(7)設(shè)置在殼體(8)內(nèi)，傳送帶(2)的進(jìn)料段(201)和出料段(204)分別穿過殼體(8)上對應(yīng)的進(jìn)料口(801)和出料口(802)。
【文檔編號(hào)】B08B3/04GK203720093SQ201320404893
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司