清蠟投球機自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，包括微控制器模塊以及與微控制器模塊相接的遠程通信模塊、電機驅動器一和電機驅動器二，微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊、相序檢測模塊、過載保護器和位置傳感器組，位置傳感器組由位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五組成，位置傳感器一和位置傳感器二均安裝在中空導軌一上，位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均安裝在中空導軌二上，微控制器模塊的輸出端接有顯示電路模塊。本實用新型結構簡單，設計合理，使用操作便捷，能夠實現(xiàn)全自動化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說明】清蠟投球機自動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制【技術領域】，尤其是涉及一種清蠟投球機自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]開采出來的地下原油中含有大量石蠟，在我國一些油田井口或井場常溫輸油過程中，由于原油的溫度與地表溫度有較大差異，原油會析出石蠟附著在輸油管道的內壁上，經過一段時間積累，析出的原油會使輸油管道的原油輸送能力大大降低，甚至發(fā)生堵塞輸油管道的情況，影響油流速度計正常輸油。為解決輸油管道結蠟的問題，通常采用輸油管道內定時投放清蠟球的方式對輸油管道內壁上的石蠟進行清除，目前很多投球裝置其原理基本為利用二通或三通球閥的開關特征或變異特征進行投取球。應用這種原理的清蠟投球設備往往不能將清蠟球順利的投入輸油管道，在投球時容易發(fā)生蹩壓、鏟球等問題，大多需要排空、泄壓，冬天需電伴熱，操作復雜。為此，有人開發(fā)了自動清蠟投球機，例如，申請?zhí)枮?01120248913.7的中國專利公開了一種自動清蠟投球裝置，很好地解決了現(xiàn)有技術中的投球裝置所存在的容易蹩壓、鏟球，需要排空、泄壓，冬天需電伴熱，操作復雜等缺陷和不足，但是，現(xiàn)有技術中自動清蠟投球機的控制系統(tǒng)采用的是原始的模擬電路控制，電路復雜，故障點多，可靠性差，且功能單一。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其結構簡單，設計合理，使用操作便捷，能夠實現(xiàn)全自動化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，所述清蠟投球機包括與石油管道相連通的中空導軌一和中空導軌二，以及與中空導軌一相接的左半驅動及傳動裝置和與中空導軌二相接的右半驅動及傳動裝置；所述中空導軌一的頂端垂直設置有用于放置清蠟球的儲球筒，所述左半驅動及傳動裝置包括電機一、與電機一的輸出軸相接的減速機一、與減速機一的輸出軸相接的絲杠一、以及套接在絲杠
一上的絲母一和活塞一，所述絲母一上連接有伸出到中空導軌一外的撥桿一；所述右半驅動及傳動裝置包括電機二、與電機二的輸出軸相接的減速機二、與減速機二的輸出軸相接的絲杠二、以及套接在絲杠二上的絲母二和活塞二，所述絲母二上連接有伸出到中空導軌二外的撥桿二 ；其特征在于:所述清蠟投球機自動控制系統(tǒng)包括微控制器模塊以及與微控制器模塊相接的遠程通信模塊、電機驅動器一和電機驅動器二，所述電機一與電機驅動器一相接，所述電機二與電機驅動器二相接，所述微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊、相序檢測模塊和過載保護器，以及用于對活塞一和活塞二的運動位置進行檢測的位置傳感器組，所述相序檢測模塊和過載保護器均與電機一的供電線路和電機二的供電線路相接，所述位置傳感器組由用于對活塞一的停止運動位置進行檢測的位置傳感器一、用于對活塞一的起始運動位置進行檢測的位置傳感器二、用于對活塞二的停止運動位置進行檢測的位置傳感器三、用于對活塞一與活塞二的同時運動位置進行檢測的位置傳感器四和用于對活塞二的起始運動位置進行檢測的位置傳感器五組成，所述位置傳感器一和位置傳感器二均安裝在中空導軌一上，所述位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均安裝在中空導軌二上，所述微控制器模塊的輸出端接有顯示電路模塊。
[0005]上述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器模塊為單片機。
[0006]上述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遠程通信模塊為RS-485總線通信模塊。
[0007]上述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均為行程開關。
[0008]上述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示電路模塊為液晶顯示屏。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、本實用新型采用了模塊化的設計，電路結構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便。
[0011]2、本實用新型在清蠟投球機上的設置方便，使用操作便捷。
[0012]3、本實用新型通過位置傳感器組對活塞一和活塞二的運動位置進行檢測，并通過微控制器模塊、電機驅動器一和電機驅動器二對電機一和電機二進行控制，能夠實現(xiàn)全自動化投球，投球位置準確，投球控制精度高，徹底解決了不投球、鏟球等問題。
[0013]4、本實用新型的功能完備，不僅能夠實現(xiàn)全自動化精確投球，還能夠實現(xiàn)相序檢測和過載保護，能夠在缺相或過載時，對電機一和電機二進行保護，并顯示在顯示電路模塊上；另外，通過遠程通信模塊還能夠方便地實現(xiàn)遠程組網、數(shù)據(jù)傳輸及監(jiān)控。
[0014]5、本實用新型的工作可靠性高，故障率低。
[0015]6、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，使用操作便捷，能夠實現(xiàn)全自動化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0019]圖2為本實用新型清蠟投球機的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]
【權利要求】
1.一種清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，所述清蠟投球機包括與石油管道(I)相連通的中空導軌一(3)和中空導軌二(4)，以及與中空導軌一(3)相接的左半驅動及傳動裝置和與中空導軌二(4)相接的右半驅動及傳動裝置；所述中空導軌一(3)的頂端垂直設置有用于放置清蠟球(5)的儲球筒(6)，所述左半驅動及傳動裝置包括電機一(7-1)、與電機一(7-1)的輸出軸相接的減速機一(7-2)、與減速機一(7-2)的輸出軸相接的絲杠一(7-3)、以及套接在絲杠一(7-3 )上的絲母一(7-4)和活塞一(7-5 )，所述絲母一(7-4)上連接有伸出到中空導軌一(3 )外的撥桿一(10-21);所述右半驅動及傳動裝置包括電機二( 8-1)、與電機二( 8-1)的輸出軸相接的減速機二(8-2)、與減速機二(8-2)的輸出軸相接的絲杠二(8-3)、以及套接在絲杠二(8-3)上的絲母二(8-4)和活塞二(8-5)，所述絲母二(8-4)上連接有伸出到中空導軌二(4)外的撥桿二(10-22);其特征在于:所述清蠟投球機自動控制系統(tǒng)包括微控制器模塊(2)以及與微控制器模塊(2)相接的遠程通信模塊(9)、電機驅動器一(17)和電機驅動器二( 11)，所述電機一(7-1)與電機驅動器一(17 )相接，所述電機二( 8-1)與電機驅動器二(11)相接，所述微控制器模塊(2)的輸入端接有按鍵操作電路模塊(12)、相序檢測模塊(13)和過載保護器(14)，以及用于對活塞一(7-5)和活塞二(8-5)的運動位置進行檢測的位置傳感器組，所述相序檢測模塊(13 )和過載保護器(14)均與電機一(7-1)的供電線路和電機二(8-1)的供電線路相接，所述位置傳感器組由用于對活塞一(7-5)的停止運動位置進行檢測的位置傳感器一(15-1)、用于對活塞一(7-5)的起始運動位置進行檢測的位置傳感器二(15-2)、用于對活塞二(8-5)的停止運動位置進行檢測的位置傳感器三(15-3)、用于對活塞一(7-5 )與活塞二( 8-5 )的同時運動位置進行檢測的位置傳感器四(15-4 )和用于對活塞二(8-5)的起始運動位置進行檢測的位置傳感器五(15-5)組成，所述位置傳感器一(15-1)和位置傳感器二(15-2)均安裝在中空導軌一(3)上，所述位置傳感器三(15-3)、位置傳感器四(15-4)和位置傳感器五(15-5)均安裝在中空導軌二(4)上，所述微控制器模塊(2)的輸出端接有顯示電路模塊(16)。
2.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器模塊(2)為單片機。
3.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遠程通信模塊(9)為RS-485總線通信模塊。
4.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器一(15-1 )、位置傳感器二( 15-2)、位置傳感器三(15-3)、位置傳感器四(15-4)和位置傳感器五(15-5)均為行程開關。
5.按照權利要求1所述的清蠟投球機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示電路模塊(16)為液晶顯示屏。
【文檔編號】B08B9/04GK203414824SQ201320538101
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2013年8月30日
【發(fā)明者】成鵬機 申請人:西安奧益達石油技術開發(fā)有限公司