一種家用全自動刷鞋的制造方法
【專利摘要】一種家用全自動刷鞋機,包括箱體和整體支架,整體支架活動連接在箱體上,箱體正面設(shè)有一個進出口,整體支架通過動力裝置帶動從箱體進出口沿水平面方向進出;整體支架上安裝有兩個側(cè)面鞋刷支架、至少一個側(cè)面鞋刷、至少一個底部鞋刷和上部鞋刷;側(cè)面鞋刷安裝在側(cè)面鞋刷支架上,兩個側(cè)面鞋刷支架活動安裝在整體支架上,兩個側(cè)面鞋刷支架上端通過導向銷分別安裝在箱體上方的兩條導向槽內(nèi),兩條導向槽在整體支架送出方向設(shè)有一張開夾角,底部鞋刷布置在兩側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置,上部鞋刷布置在兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠離箱體進出口的一端,本實用新型解決了現(xiàn)有各類刷鞋機的不足,不但減小了裝置的體積,使其適合家庭使用,而且實現(xiàn)了對鞋子的所有表面進行全面清潔,更重要的是通過采用仿形裝置從而適合不同類型和大小的鞋子的鞋面清潔。
【專利說明】一種家用全自動刷鞋機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種家用全自動刷鞋機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高,大家越來越關(guān)注于美好家居環(huán)境的創(chuàng)建。通過市場調(diào)研后我們發(fā)現(xiàn),不少家庭都為鞋子的清潔問題而煩惱,因為有時只是鞋子的表面附有大量灰塵,而并沒有必要對鞋子整體進行水洗,但是單獨用抹布清潔費時又費力,因為不但要清潔鞋子的四面,還要清潔底面的污垢。于是,一種家用全自動刷鞋機就在這種環(huán)境下應(yīng)運而生。
[0003]中國專利號為ZL201220596027.8的實用新型專利提供了一種家用刷鞋機,該刷鞋機是在一個盒體內(nèi)一側(cè)上方裝有數(shù)個刷鞋面毛刷,另一側(cè)留有插放鞋體空間,盒體內(nèi)兩側(cè)均裝有數(shù)個鞋側(cè)邊毛刷,在盒體兩側(cè)各有一個封閉的傳動裝置。使用時,將穿有皮鞋的腳直接插放鞋體空間,啟動電源即可對鞋面和兩側(cè)進行清刷。上述技術(shù)方案盡管有一定的清潔效果并且攜帶方便,但是也存在一定不便之處,首先是對于鞋底的污垢根本無法清潔,因為底部并沒有設(shè)計相應(yīng)的機構(gòu)清潔鞋底;而且裝置清潔范圍有限,因為該裝置指出主要適合于皮鞋的表面清潔。
[0004]中國專利號為ZL201220714867.X的實用新型專利提供了一種多功能電動刷鞋機,包括殼體、置于殼體內(nèi)的電動機和電池腔、殼體上設(shè)置的開關(guān),所述電動機的軸上連有橢圓刷頭,所述橢圓刷頭設(shè)于殼體正面,所述殼體側(cè)面上端設(shè)有海綿刷。上述技術(shù)方案有結(jié)構(gòu)簡單、方便攜帶等優(yōu)點,但是還是無法實現(xiàn)對整只鞋子的大面積清潔,而且還是需要人為的去操作刷鞋機,并沒有減輕人們的負擔,更何況鞋刷的表面積過小,如果整只鞋子都用該鞋刷清潔的話會耗費人們大量的時間。
[0005]中國專利號為ZL03252881.7的實用新型專利公開了一種四面八方旋轉(zhuǎn)擺動刷鞋機,在底座上安裝軸承立柱和電源穩(wěn)心架,在軸承立柱上安裝電源循環(huán)跑道和電容起動機,在電容起動機的傳動軸上安裝小型雙槽皮帶盤,通過傳動帶分別與大皮帶盤和連接,在大皮帶盤和的中心軸上安裝圓刷,電容起動機通過傳動帶與皮帶盤連接,在皮帶盤的轉(zhuǎn)軸上有與平型刷連接的連桿,電容起動機和以及電源循環(huán)跑道通過左右旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制,使兩個電容起動機同時一起左左右右轉(zhuǎn)動,能使電源循環(huán)跑道停或轉(zhuǎn),實現(xiàn)四面八方旋轉(zhuǎn)擺動刷鞋,同時為四個人刷鞋。上述技術(shù)方案盡管可以實現(xiàn)同時清潔多雙鞋子,但問題是該結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要后期的經(jīng)常維護和保養(yǎng),而且因為裝置的體積過大,并不適合放在家中供家人們使用,除此之外,該裝置對于刷鞋機構(gòu)的設(shè)計也有所欠缺,可以很明顯的看到其刷鞋功能并不全面,應(yīng)該考慮設(shè)計更好的機構(gòu)來實現(xiàn)對鞋子進行徹底的全面清潔。
[0006]結(jié)合這樣的一個設(shè)計背景以及現(xiàn)有的各類刷鞋機專利進行對比之后,我們對各類刷鞋機專利的不足之處進行了徹底的改進,不但解決了諸如體積龐大,不適合家庭使用的問題,還解決了如何實現(xiàn)對鞋子的所有表面進行全面清潔的棘手問題,而且大部分的專利都欠缺考慮這方面的問題,結(jié)果總是導致鞋子有的表面被遺漏清潔;更重要的是對于不同大小和類型的鞋子的清潔問題,這在其他的專利中都沒有考慮到,因此我們專門設(shè)計了仿形機構(gòu)來解決這個棘手的清潔問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可以對鞋面全面進行清理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的家用全自動刷鞋機。
[0008]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0009]一種家用全自動刷鞋機,包括箱體和整體支架,所述整體支架活動連接在箱體上,所述箱體正面設(shè)有一個進出口,所述整體支架通過動力裝置帶動從所述箱體進出口沿水平面方向進出;所述整體支架上安裝有兩個側(cè)面鞋刷支架、至少一個側(cè)面鞋刷、至少一個底部鞋刷和上部鞋刷;所述側(cè)面鞋刷安裝在所述側(cè)面鞋刷支架上,兩個所述側(cè)面鞋刷支架活動安裝在整體支架上,兩個所述側(cè)面鞋刷支架上端通過導向銷分別安裝在所述箱體上方的兩條導向槽內(nèi),兩條所述導向槽在所述整體支架送出方向設(shè)有一張開夾角,所述夾角使得所述整體支架送出所述箱體時,兩個所述側(cè)面鞋刷支架在導向銷和導向槽的導向作用下轉(zhuǎn)動,并且使得兩個所述側(cè)面鞋刷支架因相互遠離而張開,所述底部鞋刷布置在兩所述側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置,所述上部鞋刷布置在所述兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠離所述箱體進出口的一端,所述側(cè)面鞋刷、底部鞋刷和上部鞋刷分別通過動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述箱體內(nèi)部安裝有往復(fù)推送機構(gòu),多個所述底部鞋刷沿所述整體支架進出方向并排布置,所述底部鞋刷的旋轉(zhuǎn)方向使得放置在所述底部鞋刷上的鞋始終向背離所述箱體進出口的一端運動,所述往復(fù)推送機構(gòu)使得鞋向所述箱體進出口的一端運動。
[0011]所述往復(fù)推送機構(gòu)為等寬凸輪機構(gòu)或曲柄連桿機構(gòu)。
[0012]兩所述側(cè)面鞋刷支架的下端整體通過軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
[0013]兩所述側(cè)面鞋刷支架遠離所述箱體進出口一端通過軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
[0014]所述上部鞋刷、底部鞋刷及側(cè)面鞋刷分別由四個并聯(lián)電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述電動機旋轉(zhuǎn)的時間由定時器控制,所述上部鞋刷和側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動,所述底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動。
[0015]所述整體支架底部鞋刷的下方設(shè)有容納整個底部鞋刷的灰塵收集板。
[0016]由于采用上述結(jié)構(gòu):本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0017]1、通過傳動裝置可最終帶動兩側(cè)鞋刷支架打開,從而方便鞋子放入,更重要的是,當兩側(cè)鞋刷支架回位時,鞋刷支架內(nèi)的鞋刷夾緊鞋子的兩側(cè),很好的和鞋兩側(cè)面貼合,達到仿形的效果,一方面使得鞋刷的刷毛可以深入到鞋面的縫隙中,達到全面清理的效果,另一方面可以適合不同類型和大小的鞋子的鞋面清潔。
[0018]2、本裝置在鞋子的底部也設(shè)計有底部鞋刷,通過兩側(cè)鞋刷對鞋子有一個向下的壓力,使得鞋底和底部鞋刷貼合,從而達到對鞋底清理的效果。
[0019]3、本裝置通過一個往復(fù)推送機構(gòu)推動鞋子沿毛刷清理的方向往復(fù)運動,從而達到加強清潔的效果。
[0020]4、本裝置通過電子定時器控制清潔的時間,從而達到自動清潔的目的。[0021]綜上所述,本實用新型解決了現(xiàn)有各類刷鞋機的不足,不但減小了裝置的體積,使其更適合家庭使用,而且實現(xiàn)了對鞋子的所有表面進行全面清潔,更重要的是通過仿形裝置來適應(yīng)不同類型和大小的鞋子的鞋面清潔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型立體圖;
[0023]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0024]圖3為本實用新型正視圖的剖視圖。
[0025]圖4為本實用新型的左視圖的剖面圖。
[0026]圖5為本實用新型的側(cè)面鞋刷支架運動狀態(tài)圖。
[0027]圖6為本實用新型曲柄連桿機構(gòu)的運動原理圖。
[0028]附圖1-6中,1、整體支架,2、側(cè)面鞋刷支架,3、側(cè)面鞋刷,4、上部鞋刷,5、導向銷,
6、電動機,7、電動機支架,8、等寬凸輪,9、推送框?qū)к墸?0、鏈輪,11、齒條,12、進出導軌,13、同步電動機,14、齒輪,15、底部鞋刷,16、外行程開關(guān),17、內(nèi)行程開關(guān),18、箱體,19、電機,
20、導向槽。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖,進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0030]如圖1、2所示,一種家用全自動刷鞋機,本裝置的箱體18為鋁合金材料,整體呈長方體結(jié)構(gòu),內(nèi)部即為刷鞋裝置。對于內(nèi)部的刷鞋裝置的正等軸測圖如圖1所示,整體支架I為該裝置的基本骨架,所有的其他機構(gòu)和零件都是直接或間接的與整體支架I相連,而整體支架I通過傳動裝置活動連接在箱體上,傳動裝置包括進出導軌12、齒條11、齒輪14和同步電動機13,整體支架I通過進出導軌12活動連接在箱體18上,并且由同步電動機13給齒輪14、齒條11提供動力帶動整體支架運動。而對于側(cè)面鞋刷支架2,本實例中提供兩種仿形方式,一種方式如圖2所示,兩側(cè)面鞋刷支架2的下端整體通過軸承和固定軸活動連接在整體支架上,上端通過導向銷5安裝在位于箱體18的導向槽20內(nèi),兩條導向槽20呈“V”形張角,并且張角向整體支架送出的方向張開,當同步電動機13帶動整體支架I運動時,側(cè)面鞋刷支架2在導向銷5和導向槽20的導向作用下繞固定軸轉(zhuǎn)動,使得兩側(cè)面鞋刷支架2逐漸張開并與水平面垂直;另一種方式如圖5所示,側(cè)面鞋刷支架2的后端通過軸承和固定軸連接在整體支架上,上端安裝有導向銷5和箱體18的導向槽20配合,前端設(shè)計有導向桿與整體支架上的限位槽配合,如圖5所示,當同步電動機13帶動整體支架I運動時,兩個側(cè)面鞋刷支架2可以繞一端的軸承轉(zhuǎn)動,使得兩側(cè)面鞋刷支架2呈“V”形張開。這樣類似的設(shè)計都是為了方便將鞋子放入和取出,以及使得側(cè)面鞋刷支架2回位后側(cè)面鞋刷3可以對于不同類型和大小的鞋子進行仿形。兩個側(cè)面鞋刷3的旋轉(zhuǎn)動力分別是由電動機支架7上的兩個并聯(lián)的電動機提供。刷鞋機底部也布置有四個底部鞋刷15,并且通過軸承連接在整體支架I上,由一個電機19和雙排鏈機構(gòu)帶動一起運動。在整體支架I上還設(shè)計有在擦鞋過程中推送鞋子往復(fù)運動的往復(fù)推送機構(gòu),鞋子一方面在底部鞋刷15的帶動下,不斷向往復(fù)推送機構(gòu)的推送端運動,另一方面往復(fù)推送機構(gòu)又不斷將鞋子推回出口,從而使得鞋面和鞋底清潔得更為干凈,往復(fù)推送機構(gòu)也可以有多種形式,本例中提供兩種方式,一種如圖4所示,往復(fù)推送機構(gòu)采用等寬凸輪機構(gòu)8,等寬凸輪機構(gòu)8位于刷鞋機整機的后方,工作的時候該機構(gòu)會前后運動往復(fù)推送鞋子;另一種往復(fù)推送機構(gòu)如圖6所示,采用曲柄連桿機構(gòu),同樣可以實現(xiàn)前后往復(fù)推送鞋子。
[0031]在整體支架I底部鞋刷15的下方設(shè)計有容納整個底部鞋刷15所清理下來的灰塵收集板,只需定期將板子抽出,清理里面收集的灰塵,然后再將其放回,即可方便處理鞋子清理過程中的產(chǎn)生的灰塵。
[0032]仿形原理,如圖1所示,采用側(cè)面鞋刷支架2的下端整體通過軸承連接在整體支架上的結(jié)構(gòu)。接通本裝置開關(guān)后,位于整體支架I左側(cè)的同步電動機13被接通,位于“V”形導向槽20內(nèi)的導向銷5脫離內(nèi)部行程開關(guān)17,與同步電動機13配合的齒輪14、齒條11機構(gòu)將整體支架1、底部鞋刷15、側(cè)面鞋刷支架2、側(cè)面鞋刷3等機構(gòu)緩慢送出,當導向銷5碰到外行程開關(guān)16后,同步電動機13斷電,同步電動機13停止運行,兩側(cè)面鞋刷支架2打開;完成此步后,通過控制開關(guān)使同步電動機13反向旋轉(zhuǎn),整體支架I連同其他機構(gòu)向箱體里面運動,導向銷5脫離外行程開關(guān)16,將刷鞋機及鞋子送入鞋柜,當導向銷5碰到內(nèi)行程開關(guān)17后同步電動機13再次被斷電,刷鞋機停止送入,同樣由于導向銷5的存在,當刷鞋機送入鞋柜后,導向銷5進入V形導軌的小端,結(jié)果兩側(cè)鞋刷將鞋子夾緊,鞋尖部位則進入上部鞋刷4 ;到此完成送鞋過程,并且該過程中實現(xiàn)了對鞋子的仿形。
[0033]有開關(guān)控制同步電動機13的正反旋轉(zhuǎn),從而使得鞋刷裝置能夠像抽屜一樣自由進出。刷鞋部分的所有電動機6均為并聯(lián),并且由定時器控制其工作的時長。
[0034]刷鞋工作原理,接通刷鞋開關(guān)后,上部鞋刷4、底部鞋刷15及兩側(cè)鞋刷3分別由四個并聯(lián)直流電動機6驅(qū)動運轉(zhuǎn)并進行刷鞋,刷鞋時間由定時器控制;等寬凸輪機構(gòu)8也由一直流電機驅(qū)動并同時開始工作,推動鞋子前后往復(fù)運動,從而克服因底部鞋刷間隙存在而產(chǎn)生的刷鞋死角。由此可以看出,該刷鞋機的刷鞋過程為全方位的刷鞋,所有的鞋面以及鞋底都有相應(yīng)的鞋刷進行清潔工作,并且由于定時器的存在,刷鞋的時長也可以自己控制,清潔結(jié)束后將鞋子取出即可。
`[0035]實現(xiàn)往復(fù)推送的曲柄連桿機構(gòu)又可以有無數(shù)種組合可以實現(xiàn)往復(fù)運動,如圖6只是列舉了其中一種曲柄連桿機構(gòu)。由電機驅(qū)動曲柄AB做360°的旋轉(zhuǎn)運動,曲柄AB進而帶動連桿BC —起運動,并最終將動力傳遞給末端擺桿CDE,并且通過設(shè)計計算,使得曲柄連桿的末端擺桿實現(xiàn)往復(fù)運動的效果,在圖6中末端擺桿⑶E在EpE2之間沿弧形的點劃線軌跡來回往復(fù)運動,進而推動鞋子前后往復(fù)運動。
[0036]下面是對電機選擇的計算。
[0037]側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動,底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動,且受力分析如圖3所示。先考慮一側(cè)的鞋刷,應(yīng)力分析及擦鞋試驗表明:傾斜角θ=14°可保證鞋刷對不同大小鞋子的壓力5Ν < F < 8Ν,則側(cè)面鞋刷電機所受扭矩:
「 η τ 2/^ 2//!Fmaxr
[0038]? =-=-
π η
[0039]式中:Fmax——側(cè)面所受最大正壓力,N ;
[0040]r-鞋刷工作半徑,r=0.025m ;
[0041]μ I——帆布摩擦因素,μ =0.22 ;
[0042]η-鏈傳動效率,η=0.96。[0043]由上式解得T1=0.09N -m,上部鞋刷扭矩T2為T1的一半,因此只需校核T1。查表發(fā)現(xiàn)大部分電機都能滿足最大扭矩要求,為了實現(xiàn)更好的清潔效果,只需考慮合適的電機轉(zhuǎn)速及部分機械損耗。綜上所述,因此選擇電機額定轉(zhuǎn)矩為0.15Ν.πι,結(jié)合實際傳動方案,選擇37GB3329型直流減速電機,電機額定功率為3W,額定轉(zhuǎn)速為196r/min,額定工作電壓為DC12V。
[0044]對于底部鞋刷,則有:
[0045]Fn=0.5mg+4Fmaxsin Θ +Fmax
「 ^ T fll' //2 廠、廠
[0046]
【權(quán)利要求】
1.一種家用全自動刷鞋機,其特征在于:包括箱體和整體支架,所述整體支架活動連接在箱體上,所述箱體正面設(shè)有一個進出口,所述整體支架通過動力裝置帶動從所述箱體進出口沿水平面方向進出;所述整體支架上安裝有兩個側(cè)面鞋刷支架、至少一個側(cè)面鞋刷、至少一個底部鞋刷和上部鞋刷;所述側(cè)面鞋刷安裝在所述側(cè)面鞋刷支架上,兩個所述側(cè)面鞋刷支架活動安裝在整體支架上,兩個所述側(cè)面鞋刷支架上端通過導向銷分別安裝在所述箱體上方的兩條導向槽內(nèi),兩條所述導向槽在所述整體支架送出方向設(shè)有一張開夾角,所述夾角使得所述整體支架送出所述箱體時,兩個所述側(cè)面鞋刷支架在導向銷和導向槽的導向作用下轉(zhuǎn)動,并且使得兩個所述側(cè)面鞋刷支架因相互遠離而張開,所述底部鞋刷布置在兩所述側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置,所述上部鞋刷布置在所述兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠離所述箱體進出口的一端,所述側(cè)面鞋刷、底部鞋刷和上部鞋刷分別通過動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:所述箱體內(nèi)部安裝有往復(fù)推送機構(gòu),多個所述底部鞋刷沿所述整體支架進出方向并排布置,所述底部鞋刷的旋轉(zhuǎn)方向使得放置在所述底部鞋刷上的鞋始終向背離所述箱體進出口的一端運動,所述往復(fù)推送機構(gòu)使得鞋向所述箱體進出口的一端運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:所述往復(fù)推送機構(gòu)為等寬凸輪機構(gòu)或曲柄連桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:兩所述側(cè)面鞋刷支架的下端整體通過軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:兩所述側(cè)面鞋刷支架遠離所述箱體進出口 一端通過軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:所述上部鞋刷、底部鞋刷及側(cè)面鞋刷分別由四個并聯(lián)電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述電動機旋轉(zhuǎn)的時間由定時器控制,所述上部鞋刷和側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動,所述底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動刷鞋機,其特征在于:所述整體支架底部鞋刷的下方設(shè)有容納整個底部鞋刷的灰塵收集板。
【文檔編號】A47L23/02GK203417169SQ201320554762
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】黃文康, 梁東生, 周亞軍, 梁霄, 徐翔宇, 羅凱琳, 梁運富 申請人:黃文康, 梁東生, 周亞軍, 梁霄, 徐翔宇, 羅凱琳, 梁運富