一種液體配料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液體配料機(jī)，該配料機(jī)配置一個(gè)通過(guò)電機(jī)控制的內(nèi)置活塞的配料單元，可以自動(dòng)從儲(chǔ)料單元中取出定量的指定配料。該配料機(jī)一次可以完成多種液體配料的配料過(guò)程，并通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)由出料口完成給料動(dòng)作。該配料機(jī)還包括一個(gè)氣泵，可以將管道中的余量配料吹出。該配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口，可以將清水引入作為配料或者用于清洗配料機(jī)。配料機(jī)內(nèi)開(kāi)關(guān)可以選擇為電磁閥，然后通過(guò)控制模塊控制配料機(jī)內(nèi)電機(jī)的啟停或者開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷，自動(dòng)完成整個(gè)配料過(guò)程。通過(guò)添加控制模塊，該配料機(jī)可以接收外部的配料控制指令或者配料信息，更加智能化的完成配料工作。
【專利說(shuō)明】一種液體配料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種烹飪?cè)O(shè)備，特別涉及一種液體配料機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注飲食的質(zhì)量。而一道美味佳肴的制作除了與主料(葷、蔬菜等)和輔料(姜、蔥、蒜等)的制作有關(guān)，與制作火候有關(guān)以外，還與各種調(diào)味品的添加有著極其重要的關(guān)系，包括添加次序和添加量以及添加調(diào)味品的時(shí)機(jī)，都會(huì)影響菜肴的口味。
[0004]在食品生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域，各種液態(tài)調(diào)味品生產(chǎn)可以通過(guò)各種不同的計(jì)量方法實(shí)現(xiàn)配料，但是在日常生活中，尤其是在餐廳中，廚師在烹飪過(guò)程加液態(tài)調(diào)味品時(shí)，還是存在以下問(wèn)題:依靠于人工，過(guò)程繁瑣；調(diào)料種類較多時(shí)，容易造成漏放和錯(cuò)放；用勺憑經(jīng)驗(yàn)和目測(cè)的方法進(jìn)行添加，對(duì)量的掌控因人而異，精確度和一致性不好。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的廚師，其調(diào)味料的添加也是依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，隨機(jī)性很大。
[0005]隨著烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化水平不斷提高，市場(chǎng)上推出了很多新的智能烹飪?cè)O(shè)備，該類設(shè)備的功能大多數(shù)是自動(dòng)控制烹飪過(guò)程中的火力和時(shí)間。申請(qǐng)?zhí)枮?00710007835.X的文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種全自動(dòng)烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)中包含自動(dòng)配料子系統(tǒng)；但是該系統(tǒng)集成在烹飪系統(tǒng)中，不能獨(dú)立工作，也不能和現(xiàn)有傳統(tǒng)烹飪?cè)O(shè)備配合使用。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種液體配料機(jī)，實(shí)現(xiàn)了液體配料添加的自動(dòng)化，特別是結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而且該配料機(jī)用于控制每種配料的加入量的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、高效而又精確。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種液體配料機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配料單元和儲(chǔ)料系統(tǒng)，所述配料單元包括一活塞，所述活塞的推拉運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述儲(chǔ)料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲(chǔ)料單元和至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包括一管道系統(tǒng)，用于連接所述配料機(jī)的各個(gè)部分；具體地用于連接儲(chǔ)料系統(tǒng)和配料單元，并將液體配料從配料機(jī)導(dǎo)出。所述管道系統(tǒng)包括連接各部分的管道以及接頭，其中，所述管道和接頭可以是一體成型的或者是分開(kāi)的。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，所述儲(chǔ)料單元與所述分開(kāi)關(guān)一一對(duì)應(yīng)，即每一個(gè)儲(chǔ)料單元都對(duì)應(yīng)一個(gè)分開(kāi)關(guān)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，所述分開(kāi)關(guān)優(yōu)選位于所述儲(chǔ)料單元的下方，更優(yōu)選位于所述儲(chǔ)料單元的下方出料口處。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，所述配料機(jī)還包括與配料單元連接的出料總開(kāi)關(guān)和出料口。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包含一個(gè)氣泵和氣泵開(kāi)關(guān)。當(dāng)打開(kāi)氣泵開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)氣泵向管道系統(tǒng)的管道內(nèi)吹入氣體，可以將管道中的液體配料推向出料口。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，所述氣體為高壓氣體，優(yōu)選空氣，更優(yōu)選高壓空氣。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口和進(jìn)水口開(kāi)關(guān)。當(dāng)打開(kāi)進(jìn)水口開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)進(jìn)水口向管道系統(tǒng)的管道內(nèi)注入清水。所述清水既可以作為一種液體配料添加，也可以用于清洗管道。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)中的開(kāi)關(guān)部分或者全部為電磁閥。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型，所述配料單元包括缸體和置于其中的活塞。優(yōu)選地，所述活塞外還包有一個(gè)活塞環(huán)；用于保持活塞和缸體之間的密封。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型，所述配料單元安裝于機(jī)架上。優(yōu)選地，在所述配料單元和機(jī)架的結(jié)合處安裝有緩沖單元；用于配料單元的保護(hù)。更優(yōu)選地，所述緩沖單元為緩沖彈簧。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包含控制模塊。所述控制模塊控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止和開(kāi)關(guān)的開(kāi)通、關(guān)斷。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型，所述儲(chǔ)料單元上設(shè)置有液位檢測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)液體配料的剩余量。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液位檢測(cè)單元可以采用液位傳感器，優(yōu)選是紅外式液位傳感器。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液位檢測(cè)單元(如液位傳感器)與控制模塊的通信連接可以采用有線或者無(wú)線的方式。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液位檢測(cè)單元將檢測(cè)的液位信息傳遞給控制模塊。控制模塊在儲(chǔ)料單元液位低于某一特定限制時(shí)，自動(dòng)給出告警信息。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型，所述儲(chǔ)料單元頂部設(shè)有防塵氣孔；通過(guò)防塵氣孔，在保持空氣壓力的情況下防止灰塵進(jìn)入儲(chǔ)料單元內(nèi)。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一個(gè)或多個(gè)位置檢測(cè)單元，可以直接或者間接的檢測(cè)配料單元內(nèi)活塞的位置。通過(guò)檢測(cè)配料單元內(nèi)活塞的位置，可以用于限制活塞的活動(dòng)范圍來(lái)保護(hù)配料單元；也可以用于控制抽取儲(chǔ)料單元內(nèi)配料的份量；還可以用于控制擠出出料口的配料份量。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型，所述位置檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)活塞的實(shí)時(shí)位置從而檢測(cè)投放的配料份量。例如通過(guò)記憶或者檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)判定活塞活動(dòng)范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型，所述位置檢測(cè)單元包括下限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)?？梢杂糜跈z測(cè)活塞活動(dòng)的極限位置從而來(lái)保護(hù)活塞。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型，所述位置檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)活塞是否處于極限位置，如果檢測(cè)到活塞處于極限位置，則向控制模塊發(fā)送信號(hào)，由控制模塊強(qiáng)制停止電機(jī)的活動(dòng)，或者控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使活塞遠(yuǎn)離極限位置。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)配料單元內(nèi)活塞做直線式的推拉運(yùn)動(dòng)。這樣，配料單元內(nèi)活塞的運(yùn)動(dòng)距離可以轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))、底座、聯(lián)軸器、支撐座、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、固定座、滑塊和撥叉。通過(guò)滾珠絲杠和滑塊間的齒輪齒條傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；所述撥叉同活塞連接，通過(guò)撥叉帶動(dòng)配料單元活塞運(yùn)動(dòng)。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包括與所述控制模塊相連的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，可以通過(guò)有線或者無(wú)線的通信方式接收外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息。[0033]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)還包含與所述控制模塊相連的I/O處理模塊。通過(guò)所述I/o處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號(hào)。
[0034]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種上述液體配料機(jī)的工作方式，其通過(guò)控制所述活塞和所述至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)將定量的液體配料從儲(chǔ)料系統(tǒng)中吸出。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型，具體而言，所述方法是在包括儲(chǔ)料系統(tǒng)的配料機(jī)中，通過(guò)增加配料單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成液體配料的抽取和配送過(guò)程。也就是說(shuō)，所述儲(chǔ)料系統(tǒng)中包括至少一個(gè)儲(chǔ)料單元和至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)，所述配料單元連接有一出料總開(kāi)關(guān)，配料時(shí)，
[0036](I)關(guān)閉出料總開(kāi)關(guān)；
[0037](2)打開(kāi)指定儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)，拉動(dòng)配料單元內(nèi)活塞，通過(guò)控制活塞將定量的液體配料從特定儲(chǔ)料單元中吸出；
[0038](3)關(guān)閉指定儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)；
[0039](4)如需同時(shí)配置多種配料，則重復(fù)步驟(2)?(3)；
[0040](5)完成全部配料，打開(kāi)出料總開(kāi)關(guān)；
[0041](6)推動(dòng)配料單元內(nèi)活塞，將配料由出料總開(kāi)關(guān)擠出。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)可以將多種配料依次吸入配料單元后，然后關(guān)閉所有儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)并打開(kāi)出料總開(kāi)關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口 ；或者，所述液體配料機(jī)可以將多種配料同時(shí)吸入配料系統(tǒng)，然后關(guān)閉所有儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)并打開(kāi)出料總開(kāi)關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)在每個(gè)給料步驟完成后，可以打開(kāi)氣泵開(kāi)關(guān)和/或出料總開(kāi)關(guān)重新平衡管道內(nèi)壓力，以保證下一次配料的精度。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)在抽取定量液體配料時(shí)，可以根據(jù)不同液體配料的物理屬性，調(diào)整配料單元內(nèi)活塞的活動(dòng)速度，以保證配料份量的準(zhǔn)確性。
[0045]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)通過(guò)通信模塊接收外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息。優(yōu)選地，所述外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息中，包含配料編號(hào)和添加份量。優(yōu)選地，所述配料編號(hào)同配料所處儲(chǔ)料單元的位置信息關(guān)聯(lián)或者本身就是儲(chǔ)料單元的編號(hào)。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)通過(guò)與所述液體配料機(jī)所包含的控制模塊相連的I/O處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號(hào)，既可以連接配料機(jī)自身的狀態(tài)量，用于自動(dòng)控制；也可以用于和外部其它烹飪?cè)O(shè)備協(xié)同工作。
[0047]根據(jù)本實(shí)用新型，所述液體配料機(jī)可以通過(guò)接收外部設(shè)備輸入的電平信號(hào)，啟動(dòng)一次配料和給料過(guò)程。在接收電平信號(hào)之前，配料機(jī)已經(jīng)通過(guò)通信模塊獲取每一次電平信號(hào)觸發(fā)時(shí)，配料的種類和份量。
[0048]本實(shí)用新型的有益效果:
[0049]本實(shí)用新型采用活塞抽取式，使得取料、投料系統(tǒng)可以對(duì)液體配料的投放進(jìn)行精確地控制。
[0050]本實(shí)用新型通過(guò)分開(kāi)關(guān)(如安裝在儲(chǔ)料單元出料口處)選擇投放的配料并通過(guò)開(kāi)閉分開(kāi)關(guān)的時(shí)間來(lái)控制投放配料的份量，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且控制精度較高。
[0051]本實(shí)用新型采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，解決了通過(guò)電機(jī)控制活塞的推、拉動(dòng)作的問(wèn)題。[0052]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一個(gè)位置檢測(cè)單元，不僅可以防止活塞活動(dòng)的范圍越限，而且可以檢測(cè)投放的配料份量。
[0053]本實(shí)用新型通過(guò)加裝活塞環(huán)和緩沖單元，增強(qiáng)了配料機(jī)使用中的安全性。
[0054]本實(shí)用新型通過(guò)增加氣泵，可以將管道中的殘留液體吹出，提高了投料控制的精度和準(zhǔn)確性。
[0055]本實(shí)用新型通過(guò)增加進(jìn)水口，不僅可以將烹飪過(guò)程中的加水動(dòng)作也通過(guò)配料機(jī)完成，而且也提供了一種配料機(jī)管道清洗的手段。
[0056]本實(shí)用新型的儲(chǔ)料單元上加裝有液位檢測(cè)單元，可以在液體配料不足時(shí)及時(shí)給出
警告信息。
[0057]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的液體配料機(jī)，可以一次性對(duì)多種配料進(jìn)行配制，配制完成后可以一次性完成給料動(dòng)作。
[0058]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的配料機(jī)，還包括一個(gè)控制模塊，可以接收外部的控制命令或控制程序，自動(dòng)完成配料動(dòng)作，也可以配合其他烹飪?cè)O(shè)備完成整個(gè)烹飪過(guò)程。
[0059]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的配料機(jī)，還可以通過(guò)I/O處理模塊接收外部輸入信息，同其它烹飪?cè)O(shè)備協(xié)同工作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1為液體配料 機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖；
[0061]圖2為液體配料機(jī)管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0062]圖3為液體配料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0063]圖4為液體配料機(jī)配料單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0064]圖5為液體配料機(jī)控制模塊工作原理圖；
[0065]圖6為液體配料機(jī)工作流程圖。
[0066]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0067]I機(jī)架、2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3配料單元、4儲(chǔ)料系統(tǒng)、5管道系統(tǒng)、6氣泵、7控制模塊、8液位檢測(cè)單元、9出料口、10進(jìn)水口 ；
[0068]Gl出料總開(kāi)關(guān)、G2氣泵開(kāi)關(guān)、G3進(jìn)水口開(kāi)關(guān)、Fl~F8儲(chǔ)料單元分開(kāi)關(guān)、501 “T”形二通接頭；
[0069]201電機(jī)Dl、202底座、203聯(lián)軸器、204支撐座、205下限位開(kāi)關(guān)、206滾珠絲杠、207直線導(dǎo)軌、208上限位開(kāi)關(guān)、209固定座；210滑塊、211撥叉；
[0070]301缸體、302活塞、303活塞環(huán)、304緩沖單元。
【具體實(shí)施方式】
[0071]本實(shí)用新型通過(guò)如下實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員了解，下述【具體實(shí)施方式】不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，任何在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)和變化都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0072]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液體配料機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配料單元和儲(chǔ)料系統(tǒng)，所述配料單元包括一活塞,所述活塞的推拉運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述儲(chǔ)料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲(chǔ)料單元和至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)。[0073]如圖1所示,所述液體配料機(jī)具體包括機(jī)架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、配料單元3、儲(chǔ)料系統(tǒng)
4、管道系統(tǒng)5、氣泵6和控制模塊7，其中，各部分均安裝于機(jī)架I上。
[0074]如圖3所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，主要由步進(jìn)電機(jī)201、底座202、聯(lián)軸器203、支撐座204、下限位開(kāi)關(guān)205、滾珠絲杠206、直線導(dǎo)軌207、上限位開(kāi)關(guān)208、固定座209、滑塊210和撥叉211構(gòu)成。
[0075]如圖4所示，所述配料單元3，主要由缸體301、活塞302、活塞環(huán)303和緩沖彈簧304構(gòu)成。
[0076]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的主要作用是為配料單元3的抽料和排料提供動(dòng)力，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲杠206將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥叉211帶動(dòng)活塞302做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)配料單元的抽料和排料動(dòng)作，由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和活塞的運(yùn)動(dòng)距離存在換算關(guān)系，所以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)距離，從而控制抽出配料的容量(例如，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于控制抽取儲(chǔ)料單元內(nèi)配料的份量和/或用于控制擠出出料口的配料份量的位置檢測(cè)單元，優(yōu)選所述位置檢測(cè)單元通過(guò)記憶或者檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)判定活塞活動(dòng)范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量)。整個(gè)過(guò)程中，活塞最大行程由上限位開(kāi)關(guān)208和下限位開(kāi)關(guān)205閉鎖，一旦活塞運(yùn)動(dòng)觸發(fā)上限為開(kāi)關(guān)208或者下限位開(kāi)關(guān)205，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，從而防止活塞運(yùn)動(dòng)越過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置。缸體301與機(jī)架之間安裝有緩沖單元304 (如彈簧)，主要為活塞下壓提供過(guò)位保護(hù)功能，活塞下壓到最底端時(shí)，由于緩沖單元304 (如彈簧)的作用，配料單元還可以整體向下走，防止活塞、缸體與機(jī)架之間產(chǎn)生硬碰撞而損壞。
[0077]如圖1-2所示,所述儲(chǔ)料系統(tǒng)4,主要由儲(chǔ)料單元Cl?Cn組成,各儲(chǔ)料單元上部都設(shè)置有能導(dǎo)氣的氣孔，儲(chǔ)料單元下端連接分開(kāi)關(guān)(如電磁閥)Fl?Fn，經(jīng)分開(kāi)關(guān)(如電磁閥)Fl?Fn、管道系統(tǒng)5中的管道與配料單元的缸體301連通。配料單元3與各儲(chǔ)料單元下方的分開(kāi)關(guān)(如電磁閥)、出料口 9端的出料口總開(kāi)關(guān)(如電磁閥)Gl配合，就能通過(guò)配料單元的活塞的抽料動(dòng)作順利抽出各儲(chǔ)料單元中的配料，并通過(guò)出料口 9導(dǎo)出。如圖1所示，所述儲(chǔ)料單元上設(shè)置有液位檢測(cè)單元8，用于監(jiān)測(cè)液體配料的剩余量；所述液位檢測(cè)單元可以采用紅外式液位傳感器。所述液位檢測(cè)單元采用有線或者無(wú)線的方式與控制模塊通信連接；具體而言，所述液位檢測(cè)單元將檢測(cè)的液位信息傳遞給控制模塊。控制模塊在儲(chǔ)料單元液位低于某一特定限制時(shí)，自動(dòng)給出告警信息。
[0078]如圖2所示，所述管道系統(tǒng)5，主要由連接各部件的管道以及連接管道用的T形三通接頭501組成，主要作用是連接所述配料機(jī)的各個(gè)部分，具體如連通配料單元、儲(chǔ)料系統(tǒng)、氣泵等部件。
[0079]如圖1-2所示，所述氣泵6與氣泵開(kāi)關(guān)G2 (如電磁閥)串聯(lián)設(shè)置于和出料口相對(duì)的整個(gè)管道系統(tǒng)的末端，且與整個(gè)管道系統(tǒng)相通。打開(kāi)氣泵開(kāi)關(guān)G2和氣泵6后，可以將管道內(nèi)吹入高壓氣體。吹入的高壓氣體可以在配料單元完成排料動(dòng)作后，將管道中的殘留調(diào)料從出料口 9吹出，消除管道容積對(duì)整個(gè)系統(tǒng)出料精度的影響。
[0080]如圖1-2所示，所述進(jìn)水口 10與進(jìn)水口開(kāi)關(guān)G3 (如電磁閥)串聯(lián)設(shè)置于和出料口相對(duì)的整個(gè)管道系統(tǒng)的末端，且與整個(gè)管道系統(tǒng)相通。打開(kāi)進(jìn)水口開(kāi)關(guān)G3后，可以從進(jìn)水口 10將清水引入管道5。清水引入管道5后，即可以作為一種配料加入烹飪菜肴中，也可以在烹飪完成后對(duì)管道5進(jìn)行清洗工作。[0081]如圖5所示，所述控制模塊7，包括有:CPU微處理器701、繼電器驅(qū)動(dòng)單元702、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703、I/O接口 704、網(wǎng)絡(luò)接口單元705、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)Al、繼電器Jl?Jl 1、步進(jìn)電機(jī)Dl和氣泵電機(jī)D2。
[0082]網(wǎng)絡(luò)接口單元705采用無(wú)線或有線方式與外部智能終端通信，外部智能終端可以是智能烹飪?cè)罹?、液體調(diào)料自動(dòng)灌裝設(shè)備，也可以是平版電腦、計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)等設(shè)備，該液體配料機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口單元705從外部智能終端獲取配料單，根據(jù)配料單中的配料表參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液體調(diào)料自動(dòng)配料和投料。
[0083]I/O接口 704管理內(nèi)部和外部的電平輸入信號(hào)。內(nèi)部信號(hào)包括限位開(kāi)關(guān)的位置觸發(fā)信號(hào)，外部信號(hào)包括其他自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備輸入的工作協(xié)同信號(hào)。協(xié)同工作開(kāi)始前，配料機(jī)已經(jīng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口單元705獲取完整的配料表及配料添加順序。協(xié)同工作開(kāi)始后，外部自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備只需要向配料機(jī)發(fā)出電平觸發(fā)信號(hào)，配料機(jī)按照配料表中指定的順序完成對(duì)指定配料名稱(編號(hào))和份量配制和給料。
[0084]本實(shí)用新型還公開(kāi)了上述液體配料機(jī)的工作方式，其通過(guò)控制所述活塞和所述至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)將定量的液體配料從儲(chǔ)料系統(tǒng)中吸出。具體而言，所述方法是在包括儲(chǔ)料系統(tǒng)的配料機(jī)中，通過(guò)增加配料單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成液體配料的抽取和配送過(guò)程。也就是說(shuō)，所述儲(chǔ)料系統(tǒng)中包括至少一個(gè)儲(chǔ)料單元和至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)，所述配料單元連接有一出料總開(kāi)關(guān)，配料時(shí)，
[0085](I)關(guān)閉出料總開(kāi)關(guān)；
[0086](2)打開(kāi)指定儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)，拉動(dòng)配料單元內(nèi)活塞，通過(guò)控制活塞將定量的液體配料從特定儲(chǔ)料單元中吸出；
[0087](3)關(guān)閉指定儲(chǔ)料單元的分開(kāi)關(guān)；
[0088](4)如需同時(shí)配置多種配料，則重復(fù)步驟(2)?(3)；
[0089](5)完成全部配料，打開(kāi)出料總開(kāi)關(guān)；
[0090]( 6 )推動(dòng)配料單元內(nèi)活塞，將配料由出料總開(kāi)關(guān)擠出。
[0091]下面結(jié)合附圖1?6對(duì)本實(shí)用新型其中一種工作流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]按下Al啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，液體配料機(jī)將按下述工作流程步驟進(jìn)行工作:
[0093]上電初始化:CPU微處理器701通過(guò)I/O接口單元704檢查下限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)下限位開(kāi)關(guān)是接通狀態(tài)，則表示配料單元3中的活塞302不在缸體301最底端位置，此時(shí)，CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)接通，打開(kāi)出料口電磁閥FlO ;再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，使配料單元3中的活塞302下移，當(dāng)滑塊201壓動(dòng)下限位開(kāi)關(guān)使其斷開(kāi)時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)通過(guò)I/O接口單元704將活塞302的位置信息送給CPU微處理器701，控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)下限位開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)狀態(tài)，則表示配料單元3中的活塞302是在缸體301最底端位置，此時(shí)，CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器J9、J10和Jll觸點(diǎn)接通，打開(kāi)出料口電磁閥FlO和氣泵電磁閥F9，同時(shí)啟動(dòng)氣泵電機(jī)D2產(chǎn)生壓縮空氣，利用壓縮空氣清除管道系統(tǒng)5中的殘留液體，隨后斷開(kāi)繼電器Jl 1、J10，停止氣泵電機(jī)D2轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉出料口電磁閥FlO，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升半圈，用以消除機(jī)械誤差，再關(guān)閉氣泵電磁閥F9，等待接收配料指令。
[0094]監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收配料報(bào)文:CPU微處理器701通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口單元705監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，接收外部智能終端發(fā)出的報(bào)文，當(dāng)收完報(bào)文后，判斷該報(bào)文是否為請(qǐng)求本機(jī)配料的報(bào)文，若不是，則返回繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；若是則進(jìn)入下一步驟。
[0095]解析報(bào)文獲取配料單:CPU微處理器701對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析獲取配料單，配料單中含有所需調(diào)料的配料編號(hào)和容量參數(shù)(如1#-番爺醬100暈升，3#-醋15暈升，4#-黃酒10暈升，8#-水50暈升等)。
[0096]讀取本步配料數(shù)據(jù):CPU微處理器701按照配料單順序讀取本步配料數(shù)據(jù)(如1#-番爺醬100暈升)。
[0097]根據(jù)物料編號(hào)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的電磁閥:CPU微處理器701根據(jù)本步配料數(shù)據(jù)中的物料編號(hào)(如1#)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使該物料相應(yīng)的繼電器Jn觸點(diǎn)接通(如Jl )，打開(kāi)該物料所對(duì)應(yīng)的電磁閥Fn (如FI)。
[0098]根據(jù)物料容量抽取相應(yīng)容量的液體:CPU微處理器701根據(jù)配料數(shù)據(jù)中的物料容量，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703控制步進(jìn)電機(jī)Dl正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使配料單元3中的活塞302上升到相應(yīng)距離，抽取相應(yīng)容量的液體(如100毫升番茄醬)，隨后控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0099]關(guān)閉該物料所對(duì)應(yīng)的電磁閥:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702斷開(kāi)該物料相應(yīng)的繼電器Jn觸點(diǎn)(如Jl )，使該物料所對(duì)應(yīng)的電磁閥Fn (如Fl)關(guān)閉。
[0100]配料是否完成:CPU微處理器701檢索配料單后續(xù)項(xiàng)，若還有配料數(shù)據(jù)(如3#-醋15毫升)，則返回執(zhí)行上述的“讀取本步配料數(shù)據(jù)”、“根據(jù)物料編號(hào)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的電磁閥”、“根據(jù)物料容量抽取相應(yīng)容量的液體”和“關(guān)閉該物料所對(duì)應(yīng)的電磁閥”四個(gè)步驟，繼續(xù)抽取其它相應(yīng)的液體；若配料數(shù)據(jù)為空，則表示配料完成，進(jìn)入下一步操作。
[0101]抽管道內(nèi)殘留液體:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702接通繼電器J9，打開(kāi)氣泵6端的氣泵電磁閥F9，再通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升一圈，抽取管道內(nèi)殘留液體，隨后斷開(kāi)繼電器J9，關(guān)閉氣泵電磁閥F9。
[0102]打開(kāi)出料口電磁閥:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)接通，打開(kāi)出料口電磁閥FIO。
[0103]輸出所配液體調(diào)料:CPU微處理器701通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703控制步進(jìn)電機(jī)Dl反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使配料單元3中的活塞302下移，將配料單元中的液體擠出，經(jīng)出料口電磁閥FlO輸出；當(dāng)活塞302到下降到底部，滑塊201壓到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，表示配料單元3中的液體已全部輸出，此時(shí)下限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，通過(guò)I/O接口單元704將活塞302的位置信息送給CPU微處理器701，控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0104]打開(kāi)氣泵電磁閥:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器J9觸點(diǎn)接通，打開(kāi)氣泵電磁閥F9。
[0105]啟動(dòng)氣泵電機(jī)清除管道中殘留液體:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器Jll觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)氣泵電機(jī)D2產(chǎn)生壓縮空氣，利用壓縮空氣將管道系統(tǒng)5中的殘留液體經(jīng)出料口電磁閥FlO吹出，2秒后斷開(kāi)繼電器J11，氣泵電機(jī)D2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0106]關(guān)閉出料口電磁閥:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)斷開(kāi)，關(guān)閉出料口電磁閥FlO。
[0107]配料單元活塞復(fù)位:CPU微處理器701通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升半圈，用以消除機(jī)械誤差，使配料單元活塞302復(fù)位。
[0108]關(guān)閉氣泵電磁閥:CPU微處理器701通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)單元702使繼電器J9觸點(diǎn)斷開(kāi)，關(guān)閉氣泵電磁閥F9。
[0109]發(fā)送配料結(jié)束報(bào)文:CPU微處理器701通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口單元705向外部智能終端發(fā)送配料結(jié)束報(bào)文，并返回步驟2，等待接收下一個(gè)配料報(bào)文。
【權(quán)利要求】
1.一種液體配料機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、配料單元和儲(chǔ)料系統(tǒng)，其特征在于，所述配料單元包括一活塞，所述活塞的推拉運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述儲(chǔ)料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲(chǔ)料單元和至少一個(gè)分開(kāi)關(guān)，所述分開(kāi)關(guān)位于所述儲(chǔ)料單元的下方出料口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包括一管道系統(tǒng)，用于連接儲(chǔ)料系統(tǒng)和配料單元，并將液體配料從配料機(jī)導(dǎo)出；所述管道系統(tǒng)包括連接各部分的管道以及接頭，其中，所述管道和接頭是一體成型的或者是分開(kāi)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述配料機(jī)還包括與配料單元連接的出料總開(kāi)關(guān)和出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包含一個(gè)氣泵和氣栗開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口和進(jìn)水口開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)中的開(kāi)關(guān)部分或者全部為電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一個(gè)或多個(gè)位置檢測(cè)單元，可以直接或者間接的檢測(cè)配料單元內(nèi)活塞的位置；所述位置檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)活塞的實(shí)時(shí)位置從而檢測(cè)投放的配料份量，通過(guò)記憶或者檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)判定活塞活動(dòng)范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量；所述位置檢測(cè)單元包括下限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)活塞活動(dòng)的極限位置從而來(lái)保護(hù)活塞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料單元上設(shè)置有液位檢測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)液體配料的剩余量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液位檢測(cè)單元可以采用紅外式液位傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包含控制模塊，以及與所述控制模塊相連的I/o處理模塊，通過(guò)所述I/O處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號(hào)。
【文檔編號(hào)】A47J43/00GK203506465SQ201320558771
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】黃建東, 杜海明, 王峰, 談?dòng)? 譚偉良 申請(qǐng)人:珠海優(yōu)特電力科技股份有限公司