一種鍵合絲軸的自動清洗裝置制造方法
【專利摘要】一種鍵合絲軸的自動清洗裝置,其包括一個清洗中心區(qū),該清洗中心區(qū)包括一個盤體和一個環(huán)體,該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周,且該盤體能夠相對于該環(huán)體轉(zhuǎn)動,且該盤體上的靠近周緣處設(shè)有至少一個可高速自轉(zhuǎn)的軸架,該環(huán)體上靠近該盤體的周緣設(shè)有至少一個毛刷,當該盤體轉(zhuǎn)動至該軸架與該毛刷相鄰時,該軸架上所套設(shè)的鍵合絲軸被帶動一起高速自轉(zhuǎn),該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷,以達到清洗該鍵合絲軸的作用。此外,該毛刷還可以配合噴灑去離子水,所述的軸架和毛刷的數(shù)量為多個,可使鍵合絲軸依次被多個毛刷清洗,最后自具有烘干功能的輸出平臺輸出,達到實現(xiàn)自動化清洗和烘干連續(xù)工作的過程,提高清洗速度,保證清洗質(zhì)量。
【專利說明】一種鍵合絲軸的自動清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鍵合絲軸的自動清洗裝置,尤其是一種可對鍵合絲軸外表面進行有效快速清除表面灰塵和污垢的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵合絲,英文名稱為Bonding Wires,是用途廣泛的產(chǎn)品,如集成電路,大型積體晶片和晶體管,其優(yōu)點是能滿足不同類型的封裝,如DIP,SIP,QFP和BGA的封裝等。目前常見的為鍵合金絲和鍵合銅絲,前者相較于后者有許多優(yōu)良的性能,但是其成本也相對高很多。作為生產(chǎn)鍵合絲廠家而言,鍵合絲軸是鍵合絲制造的重要輔料,其外周面供纏繞鍵合絲,其內(nèi)周面設(shè)有可供套設(shè)于一軸件的套管(類似于成卷狀的膠帶中間所設(shè)的卷心),便于鍵合絲的纏繞加工以及電路封裝工藝時使用。鍵合絲的生產(chǎn)廠家將鍵合金絲繞在標準的鍵合絲軸上以制作最終的成品,因而鍵合絲軸的干凈程度直接影響到鍵合絲產(chǎn)品的質(zhì)量。一旦在產(chǎn)品檢驗過程中發(fā)現(xiàn)因鍵合絲軸的不干凈而產(chǎn)生廢品,則整個鍵合絲產(chǎn)品就會報廢,造成很大浪費,所以鍵合絲軸的清洗處理的作用就顯得尤為突出,如何快速有效的來處理鍵合絲軸始終是個難題。
[0003]現(xiàn)有的鍵合絲軸的清洗處理方法,傳統(tǒng)上有兩種,一種是純手工的方法:這種方法比較陳舊,工人用布和酒精擦拭鍵合絲軸的表面,然后再把鍵合絲軸放在水盆里用去離子是沖洗,最后在空氣中晾干,這種方法耗費大量的人力,效率非常低,而且鍵合絲軸的表面也清洗不徹底,質(zhì)量達不到要求,依靠在空氣中晾干的方式,其處理周期比較長,易受到空氣的再次污染。另一種方法是半人工方式:工人首先用布和酒精擦拭鍵合絲軸表面,然后把鍵合絲軸放入帶有超聲波功能的水箱里清洗,在后在放入烘箱進行處理,這種方法比前一種有進步,但還是效率低,而且鍵合絲軸表面清洗還是不夠徹底,還是存在質(zhì)量隱患。
[0004]隨著市場競爭日益激烈,各企業(yè)都在對制造成本進行嚴格控制,特別是最近幾年勞動力成本的大大提高,所以企業(yè)對減少勞動成本也愈加重視。再則,質(zhì)量是企業(yè)生存的根本,各種輔料的質(zhì)量控制直接關(guān)系到產(chǎn)品的最終產(chǎn)品的質(zhì)量,加之現(xiàn)有的鍵合絲軸的清洗處理方法存在諸多隱患,因此非常有必要設(shè)計出一種自動化的鍵合絲軸的清洗裝置,本發(fā)明人正式基于這個理念,潛心研究,終于設(shè)計了本實用新型的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型目的在于設(shè)計一種鍵合絲軸的自動清洗裝置,以代替人工清洗處理的方法,能夠減少企業(yè)的人力成本,提高清洗處理的速度,保證清洗質(zhì)量,有效提高生產(chǎn)效率,使鍵合絲成品在檢驗中,成品良率更聞,減少浪費。
[0006]本實用新型的鍵合絲軸的自動清洗裝置,包括一個清洗中心區(qū),該清洗中心區(qū)包括一個盤體和一個環(huán)體,該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周,且該盤體能夠相對于該環(huán)體轉(zhuǎn)動,且該盤體上的靠近周緣處設(shè)有至少一個可高速自轉(zhuǎn)的軸架,該環(huán)體上靠近該盤體的周緣設(shè)有至少一個毛刷,當該盤體轉(zhuǎn)動至該軸架與該毛刷相鄰時,該軸架供鍵合絲軸套接,并帶動鍵合絲軸一起高速自轉(zhuǎn),該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷,以達到清洗該鍵合絲軸的作用。
[0007]優(yōu)選的,該毛刷中間具有去離子水管道,其一端連通去離子水,該管道外側(cè)具有刷毛,該管道上設(shè)有若干細小的透水孔。
[0008]優(yōu)選的,還包括一個去離子水循環(huán)系統(tǒng),其具有一個儲水槽,該儲水槽設(shè)有一個循環(huán)泵,將去離子水引至各毛刷中間的離子水管道,并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸表面,該清洗中心區(qū)收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)的循環(huán)水箱,經(jīng)過濾芯過濾后再回收至該儲水槽,以循環(huán)利用去離子水。
[0009]優(yōu)選的,該盤體中央具有一個中心軸,該盤體相對該中心軸旋轉(zhuǎn),該中心軸上設(shè)有至少一個機械手臂,該機械手臂用于將鍵合絲軸套設(shè)于軸架上或自軸架上取下。
[0010]優(yōu)選的,還包括一個鍵合絲軸的輸入平臺和一個輸出烘干平臺與該清洗中心區(qū)連接。該輸入平臺是一個可將鍵合絲軸的縱向移動轉(zhuǎn)換成橫向移動的平臺裝置。
[0011]優(yōu)選的,該輸出烘干平臺與該清洗中心區(qū)之間還設(shè)有一個引出裝置,用以引出清洗好后自該軸架上取下的鍵合絲軸,該輸出烘干平臺將鍵合絲軸帶入加熱區(qū)進行烘干處理。
[0012]優(yōu)選的,所述的軸架的數(shù)量為5個,且均勻地分布于該盤體上靠近周緣處,所述的毛刷的數(shù)量也為5個,亦均勻分布于該環(huán)體靠近該盤體的周緣處。
[0013]優(yōu)選的,所述機械手臂將待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該靠近該輸入平臺的軸架上,該軸架帶動鍵合絲軸高速旋轉(zhuǎn)并與相鄰的毛刷緊貼持續(xù)一預(yù)設(shè)時間,該盤體受到步進電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn),每旋轉(zhuǎn)72度角則停頓該預(yù)設(shè)時間,使該軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個毛刷清洗。
[0014]優(yōu)選的,當一個軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個毛刷清洗后,則完成清洗工作,此時該軸架到達輸出烘干平臺處,該軸架停止轉(zhuǎn)動,所述機械手臂將該軸架上的鍵合絲軸取下,留出空缺位置,等待盤體轉(zhuǎn)動到輸入平臺時,機械手臂再次將一個待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該空缺的軸架上,循環(huán)進行前述過程。
[0015]優(yōu)選的,所述的軸架的數(shù)量為多個,且均勻地分布于該盤體上靠近周緣處,所述的毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等,均勻分布于該環(huán)體靠近該盤體的周緣處。
[0016]優(yōu)選的,還包括一個PLC控制柜,控制該盤體的步進電機、機械手臂、各該軸架的驅(qū)動電機的工作。
[0017]本實用新型的有益技術(shù)效果包括:
[0018]1、實現(xiàn)絲軸自動化清洗,大大降低了勞動強度,同時也減少了勞動力成本。
[0019]2、輸出平臺具有烘干功能,可實現(xiàn)清洗、烘干在線和連續(xù)化,提高清洗效率,解決清洗處理鍵合絲軸時間長、效率低的問題,提高了生產(chǎn)效益。
[0020]3、提高了清洗處理鍵合絲軸的質(zhì)量,經(jīng)過此裝置清洗處理后,鍵合絲軸的表面無灰塵和污垢,也沒有水跡,避免人為操作時造成絲軸的表面和邊緣被損壞的可能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]I輸入平臺2鍵合絲軸3清洗中心31盤體32環(huán)體[0023]5軸架6毛刷4機械手臂7去離子水循環(huán)系統(tǒng)
[0024]8PLC控制柜9輸出烘干平臺91引出裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對該實用新型作進一步描述:
[0026]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0027]—種鍵合絲軸自動清洗處理裝置,一個可將鍵合絲軸2的縱向移動轉(zhuǎn)換成橫向移動的輸入平臺1,輸入平臺I將待清洗的鍵合絲軸2依次順序引入到清洗中心區(qū)3。清洗中心區(qū)3包括兩個部分,即盤體31以及環(huán)體32,該盤體31位于環(huán)體32的中央位置,且盤體31可相對環(huán)體32轉(zhuǎn)動,盤體31受電機驅(qū)動。該盤體31上設(shè)有若干個軸架5,供鍵合絲軸2套設(shè)于其上,由于各軸架5與電機耦合,則各軸架5可進行高速自轉(zhuǎn),同時也帶動其上的鍵合絲軸2—起自轉(zhuǎn)。各軸架5分布于盤體31靠近周緣的位置處。環(huán)體32上對應(yīng)各軸架5設(shè)有數(shù)個毛刷6,各毛刷6設(shè)于環(huán)體32也是靠近該盤體的周緣處,使各軸架5上的套設(shè)的鍵合絲軸2能夠與相鄰的毛刷6貼緊在一起,達到清洗的作用。毛刷6中間具有管道,可通入去離子水,管道壁上設(shè)有數(shù)個透水孔,管道外側(cè)設(shè)有刷毛。各管道一端連通去離子水,該去離子水由一個去離子水循環(huán)系統(tǒng)7來供應(yīng),該去離子水循環(huán)系統(tǒng)具有一個儲水槽,該儲水槽設(shè)有一個循環(huán)泵,將去離子水引至各毛刷6中間的離子水管道,并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸2表面,該清洗中心區(qū)3收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)7的循環(huán)水箱,然后再對去離子水通過3um的濾芯予以過濾,濾芯過濾后再回收至該儲水槽,以實現(xiàn)去離子水的循環(huán)使用,確保去離子水的質(zhì)量。
[0028]盤體31中央為中心軸,在中心軸上連接有至少一個機械手臂4,在本實用新型中較佳可設(shè)有兩個機械手臂4,一個機械手臂4用于將清洗好的鍵合絲軸2從盤體31的軸架5上取下,放到引出裝置91處,鍵合絲軸2從引出裝置91輸入至到輸出烘干平臺9,輸出烘干平臺9是一個橫向移動結(jié)構(gòu),把已經(jīng)清洗過的鍵合絲軸2帶至如有加熱功能的不銹鋼鋼板平面上,以此來實現(xiàn)鍵合絲軸2的在線烘干處理。另一個機械手臂4負責(zé)把鍵合絲軸2從輸入平臺I移到清洗中心區(qū)3的軸架5上。
[0029]該盤體31受到一個步進電機的驅(qū)動而可轉(zhuǎn)動,且每轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度就停止一預(yù)設(shè)時間t,該預(yù)設(shè)時間t提供軸架5上的鍵合絲軸2與相鄰毛刷6之間的接觸時間,即清洗時間。如圖1所示,本實施例中軸架5的數(shù)量為5個,均勻分布于盤體31的近周緣處,每相鄰兩個軸架5之間的弧角為72度,而毛刷6的數(shù)量也為5個,均勻分布于環(huán)體32的近盤體31的周緣處,每相鄰兩個毛刷6的弧角為72度。因此,本實施例中的盤體31受到步進電機的驅(qū)動,每旋轉(zhuǎn)72度角停止一預(yù)設(shè)時間,供軸架5上的鍵合絲軸2被相鄰的毛刷6清洗,如圖1所示,按照順時針方向,每一個鍵合絲軸2自被送入至清洗中心區(qū)3之后,依次被第一、第二、第三、第四、第五個毛刷清洗,即完成了一個絲軸2的清洗作業(yè),然后被盤體31帶到清洗中心區(qū)3的輸出口處,再借助機械手臂4及引出裝置91,將已經(jīng)經(jīng)過五次清洗的鍵合絲軸2送至輸出烘干平臺9,從而留出空位,等待盤體31轉(zhuǎn)動使該處于空位的軸架5到達輸入平臺I位置時,再次承載新的鍵合絲軸2,進行清洗。因此,本實用新型的自動化清洗裝置,可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。較佳的是,每次機械手臂4操作時,對應(yīng)的軸架5總是處于停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài),否則無法輕易將絲軸2取下或套設(shè)于軸架5上。此一過程,可通過在PLC控制柜8中進行設(shè)定,例如可以設(shè)定每間隔S分鐘,軸架5停止自轉(zhuǎn),停止時間Sd是供機械手臂4將絲軸2從對應(yīng)軸架5上取下以及機械手臂4將絲軸2從輸入平臺I內(nèi)拿出放到對應(yīng)軸架5上的作業(yè)時間之和,此為本領(lǐng)域技術(shù)人員看到本實用新型的技術(shù)方案之后,自然知道如何進行設(shè)置的程序,其非為本發(fā)明的之重點。本實施例中,五個軸架5各自的動作周期的相差為72度(360° /N,N為軸架數(shù)量)。
[0030]PLC控制柜8是一個中心控制系統(tǒng),負責(zé)所有的電源輸入、各驅(qū)動電機(包括盤體和盤體各軸架的驅(qū)動電機)及每一個機械動作的實施連接,動作的指令都是有預(yù)先輸入的程序制定,根據(jù)要處理的鍵合絲軸2表面情況可以調(diào)節(jié)清洗的時間。
[0031]以上為本實用新型的較佳實施例,其僅以5個軸架為例進行說明,事實上,所述的軸架的數(shù)量為多個,均勻地分布于該盤體上靠近周緣處,毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等,也均勻分布于該環(huán)體靠近該盤體的周緣處,也可以都不均勻的分布于盤體和環(huán)體,但控制程序就會比較復(fù)雜,一般不選擇非均勻分布的情形。
[0032]本實用新型裝置采用簡單合理的結(jié)構(gòu),解決了傳統(tǒng)上清洗處理鍵合絲軸2的多種弊端。其主要有四種有益效果,一是自動化快速清洗,二是實現(xiàn)在線烘干,三是大大減低勞動強度,四是提高了清洗質(zhì)量還不會因人為操作而損壞鍵合絲軸的表面??傊撴I合金絲軸自動清洗處理處理裝置快速有效、降低了生產(chǎn)成本、降低勞動強度,同時大大提高了生產(chǎn)率。
【權(quán)利要求】
1.一種鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:包括一個清洗中心區(qū),該清洗中心區(qū)包括一個盤體和一個環(huán)體,該環(huán)體設(shè)于該盤體的外周,且該盤體能夠相對于該環(huán)體轉(zhuǎn)動,且該盤體上的靠近周緣處設(shè)有至少一個可高速自轉(zhuǎn)的軸架,該環(huán)體上靠近該盤體的周緣設(shè)有至少一個毛刷,當該盤體轉(zhuǎn)動至該軸架與該毛刷相鄰時,該軸架供鍵合絲軸套接,并帶動鍵合絲軸一起高速自轉(zhuǎn),該高速自轉(zhuǎn)的鍵合絲軸外表面緊貼該毛刷,以達到清洗該鍵合絲軸的作用。
2.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:該毛刷中間具有去離子水管道,其一端連通去離子水,該管道外側(cè)具有刷毛,該管道上設(shè)有若干細小的透水孔。
3.如權(quán)利要求2所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:還包括一個去離子水循環(huán)系統(tǒng),其具有一個儲水槽,該儲水槽設(shè)有一個循環(huán)泵,將去離子水引至各毛刷中間的離子水管道,并自該透水孔噴出以清洗該鍵合絲軸表面,該清洗中心區(qū)收集的去離子水流入至該去離子水循環(huán)系統(tǒng)的循環(huán)水箱,經(jīng)過濾芯過濾后再回收至該儲水槽。
4.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:該盤體中央具有一個中心軸,該盤體相對該中心軸旋轉(zhuǎn),該中心軸上設(shè)有至少一個機械手臂,該機械手臂能夠?qū)㈡I合絲軸套設(shè)于軸架上或自軸架上取下。
5.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:還包括一個鍵合絲軸的輸入平臺和一個輸出烘干平臺與該清洗中心區(qū)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:該輸出烘干平臺與該清洗中心區(qū)之間還設(shè)有一個引出裝置,用以引出清洗好后自該軸架上取下的鍵合絲軸,該輸出烘干平臺將鍵合絲軸帶入加熱區(qū)進行烘干處理。
7.如權(quán)利要求1或2或4所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:所述的軸架的數(shù)量為5個,且均勻地分布于該盤體上靠近周緣處,所述的毛刷的數(shù)量也為5個,亦均勻分布于該環(huán)體靠近該盤體的周緣處。
8.如權(quán)利要求7所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:待清洗的鍵合絲軸套設(shè)于該靠近該輸入平臺的軸架上,該軸架帶動鍵合絲軸高速旋轉(zhuǎn)并與相鄰的毛刷緊貼持續(xù)一個預(yù)設(shè)時間,該盤體受到一個步進電機的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn),每旋轉(zhuǎn)72度角則停頓該預(yù)設(shè)時間,使該軸架上的鍵合絲軸依次被第一、第二、第三、第四、第五個毛刷清洗。
9.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:所述的軸架的數(shù)量為多個,且均勻地分布于該盤體上靠近周緣處,所述的毛刷的數(shù)量與該軸架的數(shù)量相等,均勻分布于該環(huán)體靠近該盤體的周緣處。
10.如權(quán)利要求1所述的鍵合絲軸的自動清洗裝置,其特征在于:還包括一個PLC控制柜,控制該盤體的步進電機、機械手臂、各該軸架的驅(qū)動電機的工作。
【文檔編號】B08B1/02GK203610341SQ201320705485
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】陽旗 申請人:北京達博有色金屬焊料有限責(zé)任公司