軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，在隧道內(nèi)安裝有一根縱向軌道（1），該縱向軌道（1）靠近隧道襯徹層（2）的內(nèi)壁，且縱向軌道（1）與隧道軸線相平行，在所述縱向軌道（1）上裝有行走裝置（3），該行走裝置（3）能沿縱向軌道（1）移動(dòng)，并在行走裝置（3）上通過伸縮機(jī)構(gòu)（4）安裝有清潔裝置（5）。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等特點(diǎn)，能夠?qū)ΜF(xiàn)有的公路隧道燈具進(jìn)行清潔，無需封閉交通，清潔一個(gè)燈具時(shí)間不到10秒，大大節(jié)約了清潔時(shí)間；隧道內(nèi)為無人全自動(dòng)作業(yè)，操作方便，能有效節(jié)約勞動(dòng)力，不僅降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能有效消除登高作業(yè)的安全隱患。
【專利說明】軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于隧道交通運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種隧道中的照明燈具自動(dòng)快速清潔裝置，主要用于公路隧道環(huán)境中照明燈具的清潔。
【背景技術(shù)】
[0002]公路隧道交通離不開照明。公路隧道照明燈具在使用過程中，由于大氣本身的灰塵、汽車交通引起的灰塵、油污等覆蓋在燈具發(fā)光面上，將導(dǎo)致照明效率下降，會(huì)嚴(yán)重影響道路通行安全，所以公路隧道照明燈具都需按期清潔。目前常用的清潔方法為全人工清潔，人員在登高架上用毛巾等擦拭燈具發(fā)光面，人工清潔方法的缺點(diǎn)主要有:
[0003](I)必須封閉交通:由于燈具清潔要在高架上操作，作業(yè)期限內(nèi)必須封閉交通。對(duì)一些交通繁忙的隧道影響非常大。
[0004](2)占用人力多:每個(gè)清潔組一般都需要3人以上。
[0005](3)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員工作環(huán)境惡劣:尤其在隧道中，人員在隧道的污濁空氣中要工作較長(zhǎng)時(shí)間。
[0006](4)安全隱患大:清潔人員必須在高架上長(zhǎng)時(shí)間操作，已發(fā)生過多起清潔人員因各種原因從高架上摔下的事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動(dòng)、快速地對(duì)現(xiàn)有隧道燈具進(jìn)行清潔的裝置。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，在隧道內(nèi)安裝有一根縱向軌道(I)，該縱向軌道(I)靠近隧道襯徹層(2 )的內(nèi)壁，且縱向軌道(I)與隧道軸線相平行，在所述縱向軌道(I)上裝有行走裝置(3 )，該行走裝置(3 )能沿縱向軌道(I)移動(dòng)，并在行走裝置(3 )上通過伸縮機(jī)構(gòu)(4 )安裝有清潔裝置(5 )。
[0009]本實(shí)用新型布置在隧道內(nèi)一列照明燈具的旁邊，當(dāng)需要對(duì)該列燈具作一次清潔時(shí)，首先控制行走裝置沿縱向軌道移動(dòng)至待清潔燈具旁邊并定位，然后控制伸縮機(jī)構(gòu)伸展，將清潔裝置伸到待清潔燈具的發(fā)光面，通過清潔裝置對(duì)燈具發(fā)光面進(jìn)行清潔作業(yè)，待清潔完成后，伸縮機(jī)構(gòu)收縮，收回清潔裝置，行走裝置沿縱向軌道移動(dòng)到下一燈具，重復(fù)清潔過程。所有燈具清潔完成后，行走裝置回到等待位置。由此可見，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)、快速地對(duì)現(xiàn)有公路隧道燈具進(jìn)行清潔，無需封閉交通，清潔一個(gè)燈具時(shí)間不到10秒，大大節(jié)約了清潔時(shí)間；隧道內(nèi)為無人全自動(dòng)作業(yè)，操作方便，能有效節(jié)約勞動(dòng)力，不僅降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能有效消除登高作業(yè)的安全隱患。
[0010]所述縱向軌道(I)為“工”字鋼，一方面選材方便，有利于成本控制；另一方面，“工”字鋼作為整個(gè)裝置的承重梁，牢靠性好，同時(shí)，“工”字鋼自身形成兩個(gè)沿縱向的軌道槽，有利于對(duì)行走裝置導(dǎo)向，并確保行走裝置移動(dòng)順暢。
[0011]在所述縱向軌道(I)與隧道襯徹層(2)之間沿縱向設(shè)置有多根相互平行的吊桿(6)，且吊桿(6)垂直于縱向軌道(1)，所述縱向軌道(I)的頂面與吊桿(6)的底部相固定，吊桿(6)的頂部與隧道襯徹層(2)的內(nèi)壁相固定。以上結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化縱向軌道的安裝方式，并使縱向軌道安裝牢靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。
[0012]所述行走裝置(3)由電機(jī)(31)、電機(jī)座(32)、主動(dòng)輪(33)和隨動(dòng)輪(34)構(gòu)成，在電機(jī)座(32)頂部的一端安裝隨動(dòng)輪(34)，另一端安裝電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)的輸出軸上套裝主動(dòng)輪(33)，該主動(dòng)輪(33)的軸線與隨動(dòng)輪(34)的軸線在一條直線上，且主動(dòng)輪(33)和隨動(dòng)輪(34)分別位于縱向軌道(I)所形成的兩個(gè)軌道槽中。以上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，裝配方便，成本低；通過主動(dòng)輪和隨動(dòng)輪與縱向軌道滾動(dòng)配合，不僅摩擦阻力小，而且行走裝置移動(dòng)平穩(wěn)、順暢。
[0013]作為優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)為伸縮關(guān)節(jié)(機(jī)械臂)或絲桿副或電液推桿，在伸縮機(jī)構(gòu)(4)上裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝清潔裝置(5 )。
[0014]作為優(yōu)選，所述清潔裝置(5)為電動(dòng)清潔毛刷或毛巾。
[0015]在所述吊桿(6)和電機(jī)座(32)上均裝有攝像機(jī)(7)。利用多臺(tái)攝像機(jī)從不同的角度觀測(cè)同一處環(huán)境，獲取不同視角的多幅圖像，然后通過提取圖像特征點(diǎn)，對(duì)多幅圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到基于環(huán)境的特征地圖，最后運(yùn)用三角測(cè)量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差(即視差)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)環(huán)境及目標(biāo)物體的三維信息重構(gòu)，獲得多視角視覺測(cè)量定位數(shù)據(jù)，定位精度高。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等特點(diǎn)，能夠?qū)ΜF(xiàn)有的公路隧道燈具進(jìn)行清潔，無需封閉交通，清潔一個(gè)燈具時(shí)間不到10秒，大大節(jié)約了清潔時(shí)間；隧道內(nèi)為無人全自動(dòng)作業(yè)，操作方便，能有效節(jié)約勞動(dòng)力，不僅降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能有效消除登高作業(yè)的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1所示，在隧道內(nèi)沿縱向安裝有至少一列用于照明的燈具8，該列燈具8的旁邊設(shè)置有一根縱向軌道1，該縱向軌道I靠近隧道襯徹層2的內(nèi)壁，且縱向軌道I與隧道軸線相平行。所述縱向軌道I優(yōu)選為“工”字鋼，在縱向軌道I與隧道襯徹層2之間沿縱向設(shè)置有多根相互平行的吊桿6，且吊桿6垂直于縱向軌道I。所述縱向軌道I的頂面與吊桿6的底部相固定，吊桿6的頂部與隧道襯徹層2的內(nèi)壁相固定。
[0020]如圖1所示，在縱向軌道I上裝有行走裝置3，該行走裝置3由電機(jī)31、電機(jī)座32、主動(dòng)輪33和隨動(dòng)輪34構(gòu)成，在所述電機(jī)座32朝向燈具8的面上裝有攝像機(jī)7，吊桿6朝向燈具8的面上也裝有攝像機(jī)7。所述電機(jī)座32頂部的一端安裝隨動(dòng)輪34，另一端安裝電機(jī)31，所述電機(jī)31的輸出軸朝向隨動(dòng)輪34，并在電機(jī)31的輸出軸上套裝主動(dòng)輪33，該主動(dòng)輪33的軸線與隨動(dòng)輪34的軸線在一條直線上，且主動(dòng)輪33和隨動(dòng)輪34分別位于縱向軌道I所形成的兩個(gè)軌道槽中。
[0021]如圖1所示，在行走裝置3上裝有伸縮機(jī)構(gòu)4，該行走裝置3與電機(jī)座32連接。所述伸縮機(jī)構(gòu)4為伸縮關(guān)節(jié)(機(jī)械臂)或絲桿副或電液推桿，在伸縮機(jī)構(gòu)4上裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝清潔裝置5。所述清潔裝置5優(yōu)選為電動(dòng)清潔毛刷或毛巾。以上伸縮機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需要確定，可以是直線運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，也可以是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，還可以是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式+直線運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將清潔裝置5伸至待清潔燈具位置并且作業(yè)完收回即可，在此不作贅述。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]當(dāng)需要對(duì)一列燈具8作一次清潔時(shí)，首先控制行走裝置的電機(jī)31運(yùn)轉(zhuǎn)，使主動(dòng)輪33和隨動(dòng)輪34在縱向軌道I上滾動(dòng)，行走裝置3沿縱向軌道I移動(dòng)至待清潔燈具8旁邊并定位，然后控制伸縮機(jī)構(gòu)4伸展，將清潔裝置5伸到待清潔燈具8的發(fā)光面，通過清潔裝置5對(duì)燈具8發(fā)光面進(jìn)行清潔作業(yè)，待清潔完成后，伸縮機(jī)構(gòu)4收縮，收回清潔裝置5，行走裝置3沿縱向軌道I移動(dòng)到下一燈具，重復(fù)清潔過程。所有燈具清潔完成后，行走裝置回到等待位置。
[0024]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的而不是限定性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，如更改縱向軌道的結(jié)構(gòu)及安裝方式，或者改變行走裝置的結(jié)構(gòu)等，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:在隧道內(nèi)安裝有一根縱向軌道(I)，該縱向軌道(I)靠近隧道襯徹層(2 )的內(nèi)壁，且縱向軌道(I)與隧道軸線相平行，在所述縱向軌道(I)上裝有行走裝置(3 )，該行走裝置(3 )能沿縱向軌道(I)移動(dòng)，并在行走裝置(3)上通過伸縮機(jī)構(gòu)(4)安裝有清潔裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:所述縱向軌道(I)為“工”字鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:在所述縱向軌道(I)與隧道襯徹層(2)之間沿縱向設(shè)置有多根相互平行的吊桿(6)，且吊桿(6)垂直于縱向軌道(1)，所述縱向軌道(I)的頂面與吊桿(6)的底部相固定，吊桿(6)的頂部與隧道襯徹層(2)的內(nèi)壁相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:所述行走裝置(3)由電機(jī)(31)、電機(jī)座(32)、主動(dòng)輪(33)和隨動(dòng)輪(34)構(gòu)成，在電機(jī)座(32)頂部的一端安裝隨動(dòng)輪(34)，另一端安裝電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)的輸出軸上套裝主動(dòng)輪(33)，該主動(dòng)輪(33)的軸線與隨動(dòng)輪(34)的軸線在一條直線上，且主動(dòng)輪(33)和隨動(dòng)輪(34)分別位于縱向軌道(I)所形成的兩個(gè)軌道槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)(4)為伸縮關(guān)節(jié)或絲桿副或電液推桿，在伸縮機(jī)構(gòu)(4)上裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝清潔裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I或5所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:所述清潔裝置(5)為電動(dòng)清潔毛刷或毛巾。
7.根據(jù)權(quán)利要求書2或3或4所述的軌道式全自動(dòng)隧道燈具清潔裝置，其特征在于:在所述吊桿(6)和電機(jī)座(32)上均裝有攝像機(jī)(7)。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK203578255SQ201320740226
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】鄒小春, 歐衛(wèi)東, 郭興隆, 蘇宇峰, 袁源, 代文可, 蔣明星, 劉言, 韓拓 申請(qǐng)人:招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司