線纜致動(dòng)的升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開提供了一種升降設(shè)備，其允許接合表面接觸特征。所述設(shè)備升高和降低刮刀而不管其橫向位置。致動(dòng)器臂被設(shè)置為在樞轉(zhuǎn)臂通道的一個(gè)端部，使得當(dāng)所述致動(dòng)器臂完全延伸時(shí)，它從所述樞轉(zhuǎn)臂通道的一個(gè)端部脫開。致動(dòng)器線纜保持張緊，使得它可以被升高或降低而不管該表面接觸特征的橫向位置。
【專利說明】線纜致動(dòng)的升降系統(tǒng)
[0001]這個(gè)美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)要求2012年9月10日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/699，155的優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用以其整體合并與此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開一般地涉及用于處理表面的裝置。更具體地，本公開涉及一種用于各個(gè)部件的垂直操縱的升降裝置，所述部件包括用于騎乘、自走式清洗機(jī)的刮刀系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]許多行業(yè)用清洗機(jī)清洗各種各樣的表面。清洗機(jī)的復(fù)雜程度已經(jīng)以迅猛的速度隨著時(shí)間演變。較舊形式的清洗機(jī)是基本的拖把-桶設(shè)備，其在某些情況下仍具有生命力。然而，這樣的設(shè)備是勞動(dòng)密集和耗費(fèi)時(shí)間的。此外，從表面清洗的污垢積聚在桶中，致使拖把-桶設(shè)備效率低下。
[0004]清洗機(jī)的下一代是手推式清洗機(jī)。這種類型的清洗機(jī)具有未使用處理流體容器和廢處理流體容器，這解決了拖把-桶的污垢積累的問題。另外，手推式清洗機(jī)聯(lián)合了清洗地板的許多方面，使得用戶可以在他或她推動(dòng)清洗機(jī)前進(jìn)時(shí)清洗地板。由此，手推式清洗機(jī)不像拖把-桶設(shè)備那樣勞動(dòng)密集。然而，手推式清洗機(jī)的用戶仍然施加努力以四處移動(dòng)機(jī)器。
[0005]最后，最近的清洗機(jī)類別是自走式清洗機(jī)，其可以或者是手扶式或者是騎乘式。這種類型的清洗機(jī)中的自走方面提供了改進(jìn)優(yōu)于更加勞動(dòng)密集、手推類型的清洗機(jī)。作為結(jié)果，自走式清洗機(jī)可以更快地清洗更大的表面區(qū)域。
[0006]手推式和自走式清洗機(jī)的共同部件是真空刮刀。真空使能刮刀收集在地板上的廢處理流體和顆粒物，并將它們放入廢處理流體容器。真空刮刀通常附在清洗機(jī)之后，使得它是機(jī)器接觸表面的最后部件。通常地，真空刮刀互連到真空泵或風(fēng)扇，以便提供必要的抽吸以移動(dòng)處理流體和顆粒物離開地板并進(jìn)入廢處理流體容器。
[0007]真空刮刀的一個(gè)問題是它們有些脆弱。例如，如果清洗機(jī)反著行進(jìn)，一些真空刮刀可能會(huì)損壞。對(duì)這一點(diǎn)，Brown等的US4, 334，335,其通過引用以其整體合并與此,公開了一種液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)升高和降低真空刮刀。如果清洗機(jī)在反著行進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升高真空刮刀，而如果清洗機(jī)在向前行進(jìn)，則會(huì)降低真空刮刀。
[0008]與此類似，真空刮刀也可被在清洗機(jī)的路徑上的障礙物損壞。這個(gè)問題的現(xiàn)代解決方式是互連真空刮刀到在用戶的命令下升高和降低真空刮刀的升降設(shè)備。Basham等的US7，448，114，其通過引用以其整體合并與此，利用一種升降裝置，所述裝置包括升降缸、樞轉(zhuǎn)臂、和線纜。所述升降缸致動(dòng)連接到線纜的樞轉(zhuǎn)臂，使得線纜在用戶的命令下升高和降低真空刮刀。
[0009]真空刮刀的另一個(gè)問題與性能有關(guān)。也就是，在做急轉(zhuǎn)彎時(shí)，處于抵靠地板的固定位置的刮刀，或者甚至一個(gè)簡單地升起落下，就會(huì)錯(cuò)過收集廢流體和顆粒物。
[0010]Pedlar等的US7, 533，435，其通過引用以其整體合并與此，公開了一種設(shè)備，所述設(shè)備在清洗機(jī)執(zhí)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，允許真空刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)。真空刮刀互連到聯(lián)接件臂，所述聯(lián)接件臂在單個(gè)點(diǎn)互連到清洗機(jī)的主體。另外，真空刮刀選擇性地互連到滾輪軌道，其允許真空刮刀擺動(dòng)到清洗機(jī)的任一側(cè)，繞著聯(lián)接件臂互連到清洗機(jī)的主體的點(diǎn)以圓弧樞轉(zhuǎn)。當(dāng)清洗機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，真空刮刀與地板之間的摩擦力拉動(dòng)真空刮刀到清洗機(jī)側(cè)，從而所述真空刮刀收集更多的廢處理流體和顆粒物。然而，這種特定的真空刮刀位于清洗機(jī)的下方，而不是拖在后面。由此，這個(gè)特定發(fā)明的升高和提升能力是有限的。
[0011]超出上述文獻(xiàn)外，清洗機(jī)仍然保留了一長串的不足。例如，一些清洗機(jī)具有能夠擺動(dòng)到清洗機(jī)的任一側(cè)的真空刮刀以及升高和降低真空刮刀的升降能力。然而，在它可以升離地面之前，刮刀必須在清洗機(jī)正后面。在真空刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)而做出轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，這種不足阻止清洗機(jī)避開障礙物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本公開的一個(gè)目的因此是提供升高或降低清洗機(jī)的真空刮刀或類似部件的能力。本公開的另一個(gè)目的是提供這樣一種特征，其在機(jī)器執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的同時(shí)允許部件的運(yùn)動(dòng)，并且還允許部件擺動(dòng)出到機(jī)器的任一側(cè)。
[0013]本公開的又一目的是提供一種用于縮回系統(tǒng)部件的線纜致動(dòng)系統(tǒng)，其最小化系統(tǒng)所需空間或體積的量。由于本公開的設(shè)備通常結(jié)合到更大的設(shè)備和系統(tǒng)，以大體緊湊的方式提供本公開的特征是有利的。
[0014]本公開的實(shí)施例提供一種適于傳遞力并調(diào)節(jié)部件的至少垂直位置的線纜致動(dòng)系統(tǒng)，所述部件諸如地板刮刀設(shè)備。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括一個(gè)線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其包括具有預(yù)定長度的線纜，所述預(yù)定長度的線纜的第一端部設(shè)置為與線性致動(dòng)器處于力傳遞連通。所述線纜連接到經(jīng)由可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接構(gòu)件(例如可旋轉(zhuǎn)板)線性致動(dòng)的并且基本水平的滑輪，所述基本水平的滑輪在預(yù)定路徑內(nèi)可平移以延伸線纜。預(yù)定長度線纜的第二端部設(shè)置為與例如刮刀的表面清洗設(shè)備處于力傳遞連通。所述線性致動(dòng)器包括延伸和縮回位置，并且適于通過施加力到可旋轉(zhuǎn)的連接構(gòu)件和大致水平的滑輪以伸出和縮回所述長度的線纜，使得線性致動(dòng)器的延伸位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與表面接觸，而縮回位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備在相對(duì)于該表面升高的位置。這個(gè)致動(dòng)可以由用戶控制，所述控制包括控制臺(tái)開關(guān)、控制桿、或類似特征的用戶操作。預(yù)定長度的線纜從水平滑輪在水平方向上延伸，以便減小該機(jī)構(gòu)所需的垂直高度或所需的空間。該線纜還設(shè)置接觸于第二滑輪，所述第二滑輪包括在線纜的水平方向與至少包括向下分量的方向之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)。第二滑輪如在滑輪之中是標(biāo)準(zhǔn)的那樣可繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且也可繞第二軸線樞轉(zhuǎn)，所述第二軸線使得滑輪和線纜能夠以各種向下角度成角度并允許線纜樞轉(zhuǎn)，由此允許互連的清潔裝置平移或以大致一側(cè)到另一側(cè)的方式樞轉(zhuǎn)。至少當(dāng)表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與表面接觸時(shí)，繞第二軸線的第二滑輪的樞轉(zhuǎn)允許所述表面清洗設(shè)備的平移。本發(fā)明的線纜升降設(shè)備設(shè)想用于在地板清洗設(shè)備內(nèi)使用，例如，那些在美國專利號(hào)8，245，345中描述的，其全部公開內(nèi)容通過引用以其整體合并與此。
[0016]在各種實(shí)施例中，線纜致動(dòng)系統(tǒng)允許線纜部署在基本上不受限制的路徑中，并且允許關(guān)聯(lián)的刮刀或表面接觸設(shè)備延伸、軌行、或行進(jìn)在基本上不受限制的路徑中。如本文所示和所述，該系統(tǒng)還能夠通過施加線性力于系統(tǒng)部件上而縮回表面接觸設(shè)備。本公開的各個(gè)接合和可平移特征設(shè)置用于線纜和相關(guān)設(shè)備的延伸和收縮，同時(shí)最小化系統(tǒng)所需的以及線纜的松弛和行進(jìn)所占的空間，使得整個(gè)系統(tǒng)的磨損和需要的維護(hù)最小化。
[0017]本公開設(shè)想提供用于傳遞至少垂直的力到部件的線纜致動(dòng)升降系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括繞軸線可旋轉(zhuǎn)的第一導(dǎo)向滑輪、可平移滑輪、以及致動(dòng)器。本公開的設(shè)備和系統(tǒng)提供了一種緊湊型系統(tǒng)，其適應(yīng)線纜或線纜的松弛或張緊，并保持系統(tǒng)部件的可用壽命。
[0018]在各種實(shí)施例中，致動(dòng)器被設(shè)置為與樞轉(zhuǎn)臂連接。所述致動(dòng)器包括與升降缸連通的細(xì)長臂。當(dāng)升降缸產(chǎn)生力時(shí)，所述致動(dòng)器臂線性地延伸或縮回。致動(dòng)器臂的一個(gè)端部包括向上延伸的凸部和向下延伸的凸部。這些凸部選擇性地相互連接與樞轉(zhuǎn)臂中的通道和支承桿中的凹口。當(dāng)致動(dòng)器臂縮回時(shí)，真空刮刀的重量固定樞轉(zhuǎn)臂通道的一個(gè)端部和支承桿中的凹口抵靠在致動(dòng)器臂端部上的凸部。隨著致動(dòng)器臂延伸并降低刮刀，致動(dòng)器臂的凸部從所述樞轉(zhuǎn)臂通道和支撐桿凹口脫開。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)臂在單個(gè)點(diǎn)被固定到清洗機(jī)的框架，使得樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)是在水平平面上。所述樞轉(zhuǎn)臂的端部互連到第一滑輪。隨著致動(dòng)器移動(dòng)樞轉(zhuǎn)臂，此滑輪以繞樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的圓弧行進(jìn)。
[0020]第三部件，升降架，具有在樞轉(zhuǎn)臂移動(dòng)時(shí)第一滑輪在其中行進(jìn)的弧形通道。在所述升降架的一個(gè)端部是第二滑輪。所述垂直滑輪互連輪軸，所述輪軸又選擇性地互連到升降架。此輪軸允許垂直滑輪繞一個(gè)軸線(例如朝向清洗機(jī)的左側(cè)和右側(cè))萬向或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]單根線纜配合與滑輪。此線纜終止在水平滑輪，然后水平地行進(jìn)到垂直滑輪。垂直滑輪允許水平線纜然后向下運(yùn)行到真空刮刀。垂直滑輪的萬向動(dòng)作允許刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)。
[0022]因此，隨著致動(dòng)器臂延伸，所述凸部允許所述樞轉(zhuǎn)臂向前旋轉(zhuǎn)。作為結(jié)果，在樞轉(zhuǎn)臂的端部上的水平滑輪也在升降架通道中向前行進(jìn)，并且所述水平滑輪讓線纜行進(jìn)到垂直滑輪。這里，垂直滑輪轉(zhuǎn)換線纜的水平行進(jìn)到垂直行進(jìn)，并且降低真空刮刀到地板。垂直滑輪的萬向動(dòng)作允許刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的左側(cè)和右側(cè)，并且即使它已經(jīng)向左或向右擺動(dòng)，致動(dòng)器可以縮回刮刀離開地板。
[0023]本
【發(fā)明內(nèi)容】
既不意圖也不應(yīng)該被解釋為代表本發(fā)明的全部程度和范圍。此外，本文中提到“本發(fā)明”或其方面應(yīng)被理解為是指本發(fā)明的某些實(shí)施例而不一定被解釋為限制所有實(shí)施例到特定的描述。本發(fā)明以各種細(xì)節(jié)水平在
【發(fā)明內(nèi)容】
中以及在附圖和【具體實(shí)施方式】中闡述，并且在此
【發(fā)明內(nèi)容】
中，沒有意圖通過包含或不包含元件、部件等限制本發(fā)明的范圍。特別是當(dāng)與附圖一起時(shí)，本發(fā)明的其他方面從【具體實(shí)施方式】將變得更容易顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]并入說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并與上面給出的本發(fā)明的一般性描述和下面給出的對(duì)附圖的詳細(xì)描述一起用于解釋這些發(fā)明的原理。
[0025]圖1是本公開的一個(gè)實(shí)施例的真空刮刀組件的立體圖；
[0026]圖2是本公開的一個(gè)實(shí)施例的真空刮刀組件的立體圖；
[0027]圖3是本公開的一個(gè)實(shí)施例的真空刮刀組件的又一個(gè)立體圖；
[0028]圖4是連接到根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的清洗設(shè)備的真空刮刀組件的視圖。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是附圖不一定按比例。在某些實(shí)例中，對(duì)本發(fā)明的理解不是必需的或致使其他細(xì)節(jié)難以被察覺的細(xì)節(jié)可能已經(jīng)被省略了。當(dāng)然，應(yīng)該理解的是本公開不一定限于本文中示出的特定實(shí)施例。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1是本公開的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。如示出的，線纜升降設(shè)備101處于提升或升高的位置，在其中相關(guān)特征12 (例如真空刮刀)被相對(duì)于相關(guān)表面升高。升降設(shè)備101包括線性致動(dòng)器設(shè)備。在各種實(shí)施例中，線性致動(dòng)器設(shè)備包括一個(gè)升降缸102和活塞103。聯(lián)接件106、第一滑輪108、升降框架110、和第二滑輪112被設(shè)置成與用于致動(dòng)線纜10的運(yùn)動(dòng)的線性致動(dòng)器設(shè)備聯(lián)通。在各種實(shí)施例中，所述第一滑輪包括其中滑輪構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)被設(shè)置為繞基本豎直的軸線的第一滑輪，而所述第二滑輪包括有在至少一個(gè)使用位置被設(shè)置為圍繞基本水平軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪構(gòu)件。升降缸102與活塞103連通，其有可移動(dòng)的致動(dòng)器臂116 (見圖2)。升降缸102產(chǎn)生一個(gè)力并將該力傳達(dá)到活塞103，在那里該力線性地驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器臂116。所述升降缸被設(shè)置成，例如，用于施加所需的力的液壓式用戶操作設(shè)備。在各種實(shí)施例中，線性致動(dòng)器包括至少一個(gè)液壓缸、伺服馬達(dá)、齒輪系統(tǒng)、以及齒條和小齒輪系統(tǒng)。如示出的，致動(dòng)器臂116包括凸部104a、104b。這些凸部104a、104b選擇性地分別與支撐桿105和聯(lián)接件106配合。
[0031]聯(lián)接件106至少在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)109互連到地板清洗機(jī)。多種附加緊固件50或連接點(diǎn)被設(shè)置為用于固定升降機(jī)系統(tǒng)101到，例如，清洗機(jī)底座的底面。第一滑輪108互連到聯(lián)接件106。聯(lián)接件106具有樞轉(zhuǎn)臂通道107，并且支撐桿105具有凹口 115，在那里通道107和凹口 115都選擇性地與兩個(gè)凸部104a和104b配合。
[0032]在各種實(shí)施方式中，所述樞轉(zhuǎn)臂通道107獨(dú)特地成形，使得活塞103隨著聯(lián)接件106轉(zhuǎn)動(dòng)而直線地延伸。隨著聯(lián)接件106向前轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)接件106上的點(diǎn)以繞樞軸點(diǎn)109的圓弧行進(jìn)。然而，連接到它的致動(dòng)器臂116以及凸部104a和104b從活塞103直線地延伸。
[0033]在一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)接件106和致動(dòng)器臂116的不同運(yùn)動(dòng)由卵形形狀的樞轉(zhuǎn)臂通道107容納。當(dāng)致動(dòng)器臂116被縮回時(shí)，卵形形狀的樞轉(zhuǎn)臂通道107允許支承桿105中的凹口 115和通道107靠在兩個(gè)凸部104a和104b。隨著致動(dòng)器臂116延伸，且聯(lián)接件106旋轉(zhuǎn)，所述卵形形狀允許兩個(gè)凸部104a和104b選擇性地配合到樞轉(zhuǎn)臂通道107和支撐桿105中的凹口 115，直到真空刮刀接觸表面。在這一點(diǎn)上，卵形形狀樞轉(zhuǎn)臂通道107提供了兩個(gè)凸部104a和104b繼續(xù)延伸并從聯(lián)接件106脫開的空間。
[0034]第一滑輪108設(shè)置有升降框架110。所述升降機(jī)框架110具有弓形形狀的通道113，其通常繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)109彎曲。隨著真空刮刀的升高和降落，水平滑輪108在升降框架通道的路徑113內(nèi)行進(jìn)。另外，升降框架具有水平地延伸的舌片117，其支持活塞103。
[0035]滑輪108相對(duì)于滑輪112行進(jìn)，所述滑輪112基本上固定在其位置上，但能繞由輪軸111限定的軸線旋轉(zhuǎn)?；?08并且提供了線纜運(yùn)動(dòng)和/或平移的放大。例如，在某些實(shí)施例中，滑輪108的轉(zhuǎn)動(dòng)和線纜的相應(yīng)卷繞與滑輪的單純平移運(yùn)動(dòng)相比較增加了線纜能夠平移的量，并由此增加了刮刀平移。
[0036]兩個(gè)向上延伸的凸緣114a和114b延伸超出升降框架110。輪軸111布置在兩個(gè)凸緣114a與114b之間，而第二滑輪112配合輪軸111，使得第二滑輪112繞由輪軸111限定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，線纜包括在第一滑輪108上的第一末端，所述線纜穿過第二滑輪112，并且向下延伸以互連到例如真空刮刀。線纜通過任意數(shù)量的已知緊固件固定到真空刮刀或其它關(guān)聯(lián)設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，線纜固定到所述設(shè)備以被標(biāo)準(zhǔn)索具工具提升或控制，所述標(biāo)準(zhǔn)索具工具諸如設(shè)置在鋼索中的有時(shí)稱為“莫里霍根(molly hogan)”或“荷蘭人”眼("dutch"eye)的索眼拼接。這樣的特征可以被纏繞在被提升的設(shè)備上凸部，從而提供兩個(gè)特征之間的力傳遞聯(lián)通。
[0037]隨著清洗機(jī)執(zhí)行轉(zhuǎn)彎，機(jī)器部件，諸如刮刀平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或搖擺，以便適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的弧線并收集否則將被留在后面的一串液體。這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)可以是部件的摩擦和動(dòng)量的自然結(jié)果，或者機(jī)器可能設(shè)置有特征以便于這樣的運(yùn)動(dòng)。本文所示和所述的垂直滑輪112的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作允許線纜延伸，并且允許真空刮刀擺動(dòng)出到清洗機(jī)的任一側(cè)。此外，繞基本垂直軸線的第一滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也有助于適應(yīng)這樣的線纜運(yùn)動(dòng)。當(dāng)刮刀離心延伸或設(shè)置時(shí)，滑輪112圍繞軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)允許線纜10在各種向下的角度延伸。本發(fā)明的又一優(yōu)點(diǎn)在于，刮刀或部件12可被致動(dòng)器同時(shí)升起并居中，而不管部件12相對(duì)于升降系統(tǒng)101或機(jī)器14的位置。
[0038]當(dāng)升降設(shè)備處于升起位置時(shí)，如在圖1和3中可見，附加部件的重量經(jīng)由線纜施加力到水平滑輪108。支撐桿切口 115和樞轉(zhuǎn)臂通道107的后端由此偏置抵靠凸部104a和104b。當(dāng)真空刮刀被降低到地面，如在圖2中可見，致動(dòng)器臂116延伸并允許聯(lián)接件106轉(zhuǎn)動(dòng)。即使聯(lián)接件106正在轉(zhuǎn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)臂通道107的獨(dú)特形狀允許致動(dòng)器臂116向外延伸。當(dāng)刮刀接觸地面時(shí)，它的重量不再作用在水平滑輪108上，而依次偏壓支撐桿切口 115和樞轉(zhuǎn)臂通道106的后端緊靠凸部104a和104b。致動(dòng)器臂116繼續(xù)延伸，使得它脫離支撐桿切口 115和樞轉(zhuǎn)臂通道107的后端。
[0039]由于真空刮刀在地板清洗機(jī)的外面擺動(dòng)并拖曳額外的纜線，所述設(shè)備的致動(dòng)方面從設(shè)備的升降方面脫離的事實(shí)是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。如果致動(dòng)方面沒有從聯(lián)接件106和支撐桿105脫開，那么線纜可能變得松弛，并且其行為將是不可預(yù)測(cè)的和破壞性的。松弛的線纜可能推離滑輪，并在附近部件上扭曲、捆綁或摩擦。
[0040]圖4描繪了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中地板清洗設(shè)備14包括按照本公開的線纜升降系統(tǒng)，所述線纜升降系統(tǒng)可操作地升高和降低設(shè)備14的部件，所述部件諸如刮刀12和/或清洗墊20。地板清洗設(shè)備14包括在多個(gè)輪子18a、18b上可動(dòng)的底座16。在某些實(shí)施例中，所述刮刀組件(其可以包括一個(gè)以上的刮刀)是從清洗設(shè)備20分離的部件，并且如本文所示和所述的，所述刮刀組件12與線纜升降系統(tǒng)處于可操作的關(guān)聯(lián)。線纜升降系統(tǒng)101由此對(duì)基于用戶偏好升高和降低刮刀組件12是可操作的。該系統(tǒng)101可以通過設(shè)置在用戶界面面板24上的開關(guān)22或控制器激活。用戶界面面板24包括多種用戶操作的控制器，包括用于操縱設(shè)備14的方向盤26。在某些實(shí)施例中，包括刮刀組件12和清洗設(shè)備20的多種特征組合或集成到單一的“平臺(tái)”，其中所述平臺(tái)通過線纜升降系統(tǒng)101在升高位置和降低位置之間是垂直地可平移的，所述降低位置特征在于至少一個(gè)部件與設(shè)備14位于其上的表面或地板接觸。
[0041]雖然本發(fā)明的多種實(shí)施例已經(jīng)被詳細(xì)描述，但顯而易見的是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)想到那些實(shí)施例的修改和變更。然而，應(yīng)明確理解的是這樣的修改和變更是在本公開的范圍和精神之內(nèi)。另外，本文所描述的發(fā)明(多個(gè)發(fā)明)能夠包括其他實(shí)施例，并且能夠以各種方式被實(shí)行或被執(zhí)行。此外，要理解的是，本文使用的措辭和術(shù)語是用于描述的目的而不應(yīng)被視為限制。本文中“包括”、“包含”或“具有”和其變體的使用旨在包括其后列出的項(xiàng)目和等同物，以及附加的項(xiàng)目。
【權(quán)利要求】
1.一種線纜致動(dòng)升降設(shè)備，所述設(shè)備包括: 具有預(yù)定長度的線纜； 設(shè)置為與線性致動(dòng)器處于力傳遞聯(lián)通的所述預(yù)定長度的線纜的第一端部； 設(shè)置為與表面清洗設(shè)備處于力傳遞聯(lián)通的所述預(yù)定長度的線纜的第二端部； 包括延伸和縮回位置的線性致動(dòng)器，所述線性致動(dòng)器并且適于延伸和縮回預(yù)定長度的線纜，其中，線性致動(dòng)器的延伸位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備與表面接觸，而縮回位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備在相對(duì)于該表面升高的位置。 在第一方向和第二方向延伸的預(yù)定長度的線纜，其中，所述線纜被設(shè)置在第一方向和第二方向之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)與滑輪接觸； 可繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且可繞第二軸線樞轉(zhuǎn)的滑輪，第二軸線包括基本上水平的軸線；以及 其中，至少當(dāng)表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與一表面接觸時(shí)，所述滑輪繞第二軸的樞轉(zhuǎn)允許所述表面清洗設(shè)備的平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述線性致動(dòng)器包括動(dòng)力活塞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述線性致動(dòng)器包括伺服馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述表面清洗設(shè)備包括刮刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述表面清洗設(shè)備包括刷子、磨光器、滾子和墊子的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述線性致動(dòng)器通過用戶輸入選擇性地定位在至少延伸與縮回位置之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述第一方向包括基本上水平的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。
9.一種地板處理裝置，所述裝置包括: 底座，其具有多個(gè)可操作地互連到底座下表面的輪子； 表面清洗設(shè)備，其至少在第一和第二位置之間可定位并且互連到具有預(yù)定長度的線纜; 包括相對(duì)一表面升高的位置的第一位置，和包括降低位置的第二位置，其中在所述降低位置所述表面清洗設(shè)備與所述表面接觸； 設(shè)置為與線性致動(dòng)器處于力傳遞聯(lián)通的所述線纜的第一端部，和設(shè)置為與表面清洗設(shè)備處于力傳遞聯(lián)通的所述線纜的第二端部； 包括延伸和縮回位置的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器適于延伸和縮回線纜，其中，線性致動(dòng)器的延伸位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與一表面接觸，而縮回位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備被設(shè)置為在相對(duì)于該表面升高的位置； 在第一方向和第二方向延伸的線纜，其中，所述線纜被設(shè)置為在第一方向和第二方向之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)與滑輪接觸； 可繞基本上水平的軸線樞轉(zhuǎn)的滑輪，以至少在表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與表面接觸時(shí)，允許所述表面清洗設(shè)備的橫向運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述致動(dòng)器包括水平布置的活塞。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述致動(dòng)器包括伺服馬達(dá)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述表面清洗設(shè)備包括刮刀、刷子、磨光器、滾子和墊子中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述致動(dòng)器通過用戶輸入選擇性地定位在至少延伸與縮回位置之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述第一方向包括基本上水平的方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板處理裝置，其中，所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。
16.一種線纜致動(dòng)升降設(shè)備，所述設(shè)備包括: 具有預(yù)定長度的線纜； 設(shè)置為通過可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件和第一滑輪與線性致動(dòng)器處于力傳遞聯(lián)通的所述預(yù)定長度的線纜的第一端部； 設(shè)置為與表面清洗設(shè)備處于力傳遞聯(lián)通的所述預(yù)定長度的線纜的第二端部； 包括延伸和縮回位置的線性致動(dòng)器，所述線性致動(dòng)器并且適于通過施加力到可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件和第一滑輪而延伸和縮回預(yù)定長度的線纜，其中，線性致動(dòng)器的延伸位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與一表面接觸，而縮回位置對(duì)應(yīng)于表面清洗設(shè)備被設(shè)置在相對(duì)于該表面升高的位置。 在第一方向和第二方向延伸的預(yù)定長度的線纜，其中，所述線纜被設(shè)置在第一方向和第二方向之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)與第二滑輪接觸； 可繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且可繞第二軸線樞轉(zhuǎn)的第二滑輪，第二軸線包括基本上水平的軸線；以及 其中，至少當(dāng)表面清洗設(shè)備被設(shè)置為與一表面接觸時(shí)，所述第二滑輪繞第二軸線的樞轉(zhuǎn)允許所述表面清洗設(shè)備的平移。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述線性致動(dòng)器包括液壓活塞、伺服馬達(dá)、和齒輪系統(tǒng)中的至少一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述表面清洗設(shè)備包括刮刀、刷子、磨光器、滾子和墊子中的至少一個(gè)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜致動(dòng)升降設(shè)備，其中，所述線性致動(dòng)器通過用戶輸入選擇性地定位在至少延伸與縮回位置之間。
【文檔編號(hào)】A47L11/30GK104244795SQ201380014266
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】A.費(fèi)希爾, R.M.福布斯 申請(qǐng)人:卡徹北美股份有限公司