真空清潔裝置制造方法【專利摘要】真空清潔裝置,包括:具有在應(yīng)用時被定位成鄰近待清潔表面的下表面(110)的清潔頭(102)。氣流通道(112)被界定在清潔頭(102)內(nèi),該氣流通道(112)具有配置成連接至真空源的第一端和界定緊鄰清潔頭(102)的下表面(110)的開口(118)的第二端,通過該開口(118)真空被施加至清潔表面。至少一個振動元件(130)被定位成緊鄰清潔頭(102)的下表面(110),其被安置成當清潔頭被定位成鄰近于清潔表面時將振動施加至清潔表面。此外,至少一個振動致動器(136)被包括用于使至少一個振動元件(130)振動。至少一個振動致動器(136)被定位在密封外殼內(nèi),該密封外殼被從穿過氣流通道(112)的氣流密封以從其隔離致動器(136)。【專利說明】真空清潔裝置[0001]本發(fā)明涉及真空清潔裝置,并且特別地涉及一種用于真空清潔器的清潔頭。[0002]真空清潔器通常包括主體和連接至該主體的清潔頭,該主體包含用于產(chǎn)生真空的裝置例如電動機驅(qū)動的風(fēng)扇單元。清潔頭接合通常為底板的清潔表面,并且包括經(jīng)由空氣通道連接至真空源的吸入口。清潔頭將所產(chǎn)生的真空施加至清潔表面并且允許包含碎肩例如灰塵和纖維的氣流被從清潔表面吸引穿過吸入口到達用于儲存碎肩便于以后處置的接受器。[0003]提供不同形式的真空清潔器,包括其中清潔頭被直接連接至本體的大體上立式清潔器、其中清潔頭經(jīng)由軟管被連接至主體的圓筒式或拖動式清潔器(cylinderorpull-alongcleaners)、以及手持式清潔器。[0004]清潔頭界定真空清潔系統(tǒng)的一部分,該部分與被清潔的材料直接接觸以將真空施加至表面。經(jīng)發(fā)現(xiàn),單純依靠真空源用于清潔的真空清潔器可能對被清潔的材料或物體施加過大的真空,并且從而導(dǎo)致碎肩從表面上被撕下的趨勢,并且“抓取”表面,這可能不合意地導(dǎo)致吸起地毯或拖動簾狀物。[0005]清潔效率可以通過為清潔頭提供通常以可旋轉(zhuǎn)地安裝在清潔器頭的氣流通道內(nèi)的驅(qū)動刷或‘攪打器’桿的形式的攪動器來改進。刷桿(brushbar)包括配置于支承剛毛的可旋轉(zhuǎn)的圓柱芯上的數(shù)排剛毛,該剛毛從該芯徑向向外延伸。吸入口被定位在刷桿腔的底部,并且刷桿被安裝在該腔內(nèi)以便以小程度伸出。刷桿的目的是攪動清潔表面以擾動來自表面的碎肩并且將其置入進口氣流中的懸浮物,從而改進清潔效率。[0006]然而,攪打刷已被示出為由于旋轉(zhuǎn)刷的刮削作用且由于桿的研磨沖擊而對清潔表面造成損害。攪打刷還在剛毛內(nèi)捕集的碎肩抵著清潔表面被旋轉(zhuǎn)時提供非期望的研磨作用。這樣可能導(dǎo)致清潔表面并且特別是地毯的劣化,該地毯的纖維因此被損害,并且導(dǎo)致具有可能被損害的必要防護性且美感的漆面的表面例如木質(zhì)地板的清潔。[0007]還經(jīng)發(fā)現(xiàn),攪打桿未有效地將碎肩攪動到真空氣體流中。雖然某些表面級碎肩可能被驅(qū)走,但是攪打桿并未有效地從一塊地毯的更深處驅(qū)走碎肩。[0008]而且,這種攪打系統(tǒng)還因碎肩例如頭發(fā)及類似物容易積聚在刷/桿系統(tǒng)中而引起問題,從而需要不斷清潔,其本身是難以實現(xiàn)的,并且耗時的,歸因于需要拆裝真空清潔器的某些部分。頭發(fā)和碎肩的積聚還導(dǎo)致真空系統(tǒng)表現(xiàn)出降低的效率。[0009]這些立式清潔器的替代物是較輕的且較容易使用的、基于圓柱狀物的真空清潔器,其還可以使用旋轉(zhuǎn)刷/桿并且對簾狀物、墻面覆蓋物、地毯和硬表面而言需要不同的清潔方法。然而,這些圓柱狀型式往往沒有有效的旋轉(zhuǎn)刷/桿,歸因于它們需要將刷/桿結(jié)合至實際清潔頭的設(shè)計。[0010]作為攪打桿的替代物,已提出利用用于攪動來自清潔表面的碎肩的振動機構(gòu)。DE122011000507描述了真空清潔器噴嘴,該噴嘴包括位于噴嘴的大體上橫跨噴嘴開口的氣流通道內(nèi)的振動板。振動板通過驅(qū)動軸來致動,該驅(qū)動軸通過由電動機旋轉(zhuǎn)的偏心安裝的銷來操作。振動板被致動以給清潔表面賦予振動并且包括允許運載碎肩的空氣流穿過該板并進入氣流通道內(nèi)的多個孔。裝置例如DE’507的裝置已不能引入生產(chǎn)模型真空清潔器內(nèi),歸因于圍繞致動機構(gòu)的維護的問題,并且特別是由氣流內(nèi)碎肩引起的機構(gòu)的積垢。此外,這類機構(gòu)由于通過振動板相對于其與電動機的連接部產(chǎn)生的大彎曲力矩而易于故障。[0011]因此,合意地提供一種改進的真空清潔器裝置,其解決了上述問題和/或其大體上提供了改進。[0012]根據(jù)本發(fā)明,提供了一種如隨附權(quán)利要求中描述的真空清潔裝置。[0013]在本發(fā)明的一方面,提供一種真空清潔裝置,其包括:清潔頭,該清潔頭具有在應(yīng)用時被定位成鄰近待清潔的表面的下表面;氣流通道,該氣流通道被界定在清潔頭內(nèi),該氣流通道具有配置成連接至真空源的第一端和界定緊鄰清潔頭的下表面的開口的第二端,通過該開口,真空被施加至清潔表面;至少一個振動元件,該至少一個振動元件被定位成緊鄰清潔頭的下表面、被安置成當清潔頭被定位成鄰近于清潔表面時將振動施加至清潔表面;和至少一個振動致動器,用于使至少一個振動元件振動。至少一個振動致動器被定位在密封外殼內(nèi),該密封外殼被從穿過氣流通道的氣流密封以從其隔離致動器。[0014]在密封外殼內(nèi)設(shè)置致動器有利地防止致動機構(gòu)的積垢,這使該機構(gòu)可能需要很少或無維護。[0015]至少一個振動元件優(yōu)選包括振動桿,該振動桿具有用于沖擊清潔表面以為其賦予振動的下表面和連接至相應(yīng)的振動致動器的上表面。振動桿的至少一部分封閉外殼。利用振動桿至少部分地封閉外殼使致動機構(gòu)能夠直接被連接至振動桿,而不需要復(fù)雜的聯(lián)動和密封裝置,同時還最少化了零件。[0016]外殼可以由形成腔界定件(chamberdefining)的至少一個壁來界定。腔具有由振動桿部分封閉的開口端。因此,腔大致上用于密封并保護致動器,腔的唯一開口由振動桿封閉。腔防止空氣的通流越過機構(gòu),并且因此,即使某些空氣進入了腔,這與直接將機構(gòu)暴露于進口氣流內(nèi)相比也將引起最小的碎肩沉積。[0017]在振動桿和腔之間優(yōu)選設(shè)置密封件以密封腔并且防止碎肩的進入。雖然利用振動桿封閉腔為致動器提供了良好保護程度,但是利用密封件通過防止碎肩經(jīng)由可移動的振動桿和腔之間的間隙進入而進一步增大了給予致動器的保護功效。[0018]振動桿的近端邊緣可以鉸鏈地連接至腔的緊鄰開口端的一個邊緣,其中桿的遠端邊緣相對于該鉸鏈是可旋轉(zhuǎn)的,并且其中在振動桿的遠端邊緣和腔之間設(shè)置密封件。密封件優(yōu)選是柔性膜,該柔性膜被配置成允許振動桿旋轉(zhuǎn),同時保持密封件在桿的遠端邊緣和腔之間。[0019]振動桿和腔之間的鉸鏈連接包括密封件,該密封件允許鉸鏈的運動,同時保持密封件在桿和腔之間。這進一步減少了碎肩進入致動器外殼內(nèi),從而進一步降低積垢的風(fēng)險。[0020]清潔頭包括:橫向軸線和縱向軸線,以及前邊緣和后邊緣,該縱向軸線在應(yīng)用中界定行進的方向,該前邊緣在應(yīng)用中界定清潔頭的前緣。優(yōu)選地,密封的外殼包括腔,該腔具有橫向于前進方向所定向的前壁和后壁,所述前壁和后壁具有至少部分界定腔的長形開口的下邊緣,其中振動桿被定位在該開口內(nèi)。橫向穿過清潔頭延伸的長形開口最大化了振動桿的接觸面積,同時最小化了與氣流通道的干擾。[0021]振動致動器優(yōu)選包括至少一個電動機和安置成通過電動機被旋轉(zhuǎn)的至少一個相應(yīng)的調(diào)重構(gòu)件,調(diào)重構(gòu)件被安置成使得其質(zhì)量中心從電動機的旋轉(zhuǎn)軸線偏心以在旋轉(zhuǎn)期間引起振動。這種裝置有利地消除了致動器和振動桿之間的連接聯(lián)動裝置(connect1nlinkage)的需求,從而降低了移動零件的數(shù)量和相關(guān)的故障率。[0022]振動桿優(yōu)選被鉸鏈地連接至前壁和后壁中的一個,并且振動致動器被安置使得調(diào)重構(gòu)件在大體上正交于鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上旋轉(zhuǎn),這使桿圍繞鉸鏈振動地旋轉(zhuǎn)。[0023]調(diào)重構(gòu)件優(yōu)選在遠離鉸鏈的方向上旋轉(zhuǎn),以致其在距鉸鏈最遠的旋轉(zhuǎn)點處向下移動且在最靠近鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向上移動。這種布置最大化了通過致動器賦予桿的向下的力和運動,從而最大化了振動效率和效力,并且使致動器的大小和重量保持為最小值。[0024]振動桿的上表面包括通道,該通道被配置成接納至少一個振動致動器,該振動桿的形狀優(yōu)選是大體上圓柱形的,該通道具有相應(yīng)的弧型輪廓。這使致動器能夠被有效地且固定地安裝至桿并且是低成本且有效的方式。[0025]外殼可以被定位成向前定位且在緊鄰清潔頭的前緣的氣流通道的外部。[0026]振動致動器的電源優(yōu)選被包含在清潔頭內(nèi)。在頭內(nèi)設(shè)置獨立的電源允許頭是可移除的,這在具有可更換頭的拖動式真空清潔器中是特別合意的。這還減少了主體和清潔頭之間延伸的電力供應(yīng)電路的需求,這對拖動式清潔器是特別重要的,因為這避免了沿著軟管延伸電力電纜的需求。[0027]電源優(yōu)選包括至少一個電池,并且清潔頭包括與用于將至少一個電池連接至外部電源進行充電的、與外殼通信的電連接器。電池優(yōu)選地被包含在清潔頭內(nèi)的密封外殼中,該密封外殼不必與致動器的密封外殼相同。[0028]在本發(fā)明的另一方面,提供一種真空清潔裝置,包括:清潔頭,該清潔頭具有在應(yīng)用時被定位成鄰近待清潔的表面的下表面;氣流通道,該氣流通道被界定在清潔頭內(nèi),該氣流通道具有配置成連接至真空源的第一端和界定緊鄰清潔頭的下表面的開口的第二端,通過該開口真空被施加至清潔表面;至少一個振動元件,該至少一個振動元件被定位成緊鄰清潔頭的下表面、被安置成當清潔頭被定位成鄰近于清潔表面時將振動施加至清潔表面;和至少一個振動致動器,用于使至少一個振動元件振動。至少一個振動元件被鉸鏈地安裝在清潔頭內(nèi),并且振動致動器被安置成使振動元件圍繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)地振動。[0029]在現(xiàn)有技術(shù)的振動機構(gòu)中,振動板通常在垂直方向上被線性致動并且經(jīng)由聯(lián)動裝置被連接至電動機。鉸鏈地安裝振動板和使致動器賦予力以旋轉(zhuǎn)桿有利地除去了由垂直致動的裝置產(chǎn)生的彎曲力矩,因為賦予桿的力通過鉸鏈來支撐,而不是沿著聯(lián)動構(gòu)件產(chǎn)生彎曲力矩。[0030]優(yōu)選地,至少一個振動元件包括振動桿,該振動桿具有用于沖擊清潔表面以為其賦予振動的下表面和連接至相應(yīng)的至少一個振動致動器的上表面,其中振動致動器被安裝在振動桿的上表面上。直接在桿上安裝致動器避免了任何聯(lián)動機構(gòu)的需求并且使致動器能夠被包含且密封在外殼內(nèi)并且被自由支撐在振動桿上。[0031]振動致動器優(yōu)選包括至少一個電動機和安置成通過電動機旋轉(zhuǎn)的至少一個相應(yīng)的調(diào)重構(gòu)件,調(diào)重構(gòu)件被安置使得其質(zhì)量中心從電動機的旋轉(zhuǎn)軸線偏心以在旋轉(zhuǎn)期間引起振動。[0032]振動致動器可以被安置成使得調(diào)重構(gòu)件在大體上正交于鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上旋轉(zhuǎn)。[0033]調(diào)重構(gòu)件優(yōu)選在遠離鉸鏈的方向上旋轉(zhuǎn),以致其在距鉸鏈最遠的旋轉(zhuǎn)點處向下移動且在最靠近鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向上移動。[0034]清潔頭包括:橫向軸線和縱向軸線,以及前邊緣和后邊緣,該縱向軸線在應(yīng)用中界定行進的方向,該前邊緣在應(yīng)用中界定清潔頭的前緣,并且振動桿優(yōu)選地被安置成橫向穿過清潔頭。[0035]振動桿的上表面可以包括通道,該通道被配置成接納至少一個振動致動器。[0036]振動元件是振動桿,所述振動桿包括長形的實心不可滲透構(gòu)件。這防止運載碎肩的空氣的通流到達致動器機構(gòu)。[0037]清潔頭優(yōu)選被配置成與底板覆蓋物直接接觸,并且借助于固定的真空/吸入管被連接(在立式真空清潔器的情況下)至現(xiàn)有的電動機/過濾器組件。[0038]在“圓筒式”或“拖動式”或集中式[安裝在建筑物的結(jié)構(gòu)內(nèi)]類型的真空清潔器)中,新的清潔頭可以借助于柔性真空/吸入軟管來連接。[0039]所提出的清潔頭的新設(shè)計可以并入(取決于成品的設(shè)計)以下特征:[0040]一個或多個全寬度的振動桿/膜,其將振動賦予地毯纖維的最深處以促使污物/碎肩變成空氣傳播的且被吸入真空氣流內(nèi)。這些地毯振動器/攪動器的位置可以改變,歸因于針對更小或更大的清潔頭設(shè)計的設(shè)計約束。振動感應(yīng)部件將是完全密封的,以便阻止污物和灰塵的進入,而且它們將具有非常長的使用壽命,提供將如其所期望而工作的且將不受頭發(fā)或碎肩堵塞的設(shè)計。它們還將需要使用基于本發(fā)明的原理的各種新產(chǎn)品的使用者進行的很少的維護或無維護。[0041]所要求保護的本發(fā)明的真空清潔裝置可以被提供為售后市場的、獨立式的清潔頭,該清潔頭被向后配置到任何現(xiàn)有真空清潔系統(tǒng)上,其中它可以因此替換現(xiàn)有的清潔頭。[0042]經(jīng)申請人:發(fā)現(xiàn),包括電動振動桿/膜(利用整體可再充電的電池)在當今應(yīng)用中顯著改進了真空系統(tǒng)的清潔動力。至少一個振動桿/膜可以被定位在清潔頭的真空充滿區(qū)域的中心,除非設(shè)計需要更多的桿/膜以便適應(yīng)較大的清潔區(qū)域,例如,在商業(yè)應(yīng)用中,在這種情況下清潔頭可以結(jié)合振動桿/膜的多于一個全寬組(fullwidthbank),并且它們可以朝向清潔頭的前邊緣和后邊緣被定位并且也可以僅結(jié)合中心排,就第一情況中的單一排而言,從而提供具有包含多排振動器的清潔頭的可能性。只要每個振動桿/膜具有圍繞其的充足的真空和真空充滿,則頭就可以因此具有多組振動桿/膜。[0043]清潔系統(tǒng)的主真空和空氣增壓部分利用雙腔的連接軟管,其中一個腔供應(yīng)真空,而另一個腔供應(yīng)增壓的空氣。在清潔系統(tǒng)的一個變型中,對振動膜的電的供應(yīng)經(jīng)由形成于柔性軟管中的導(dǎo)管內(nèi)所包含的電力電纜來保持。該軟管具有兩個腔,其中一個腔用于將真空源連接至清潔頭,而另一個腔用于傳遞升壓的高壓空氣。[0044]該系統(tǒng)可以在部分閉環(huán)的裝置中利用兩個空氣清潔器/過濾器,其需要將被運送至清潔頭的高壓空氣是干凈且無塵的。這與排入被清潔的房間/區(qū)域的空氣的質(zhì)量特別相關(guān)。由廢氣的運動產(chǎn)生的噪音的水平借助于使噪音降低至可接受水平的排氣消聲器、消音器被保持最小。[0045]在本發(fā)明的各種實施方式中,可選擇的攪動裝置可以包括振動攪動而使用或除振動攪動之外而使用。這些包括:[0046].借助于電動機的攪動,其中電動機是電驅(qū)動的或借助于空氣[0047]驅(qū)動的,并且通過使用在不平衡狀態(tài)下操作的偏心配重來施加攪動。[0048].借助于靜電驅(qū)動的平板膜的攪動。[0049]?借助于振蕩的電磁體的攪動。[0050]?借助于一系列串聯(lián)的、圓柱狀地定向的、封裝的、電動機的攪動,其中每個電動機驅(qū)動在其軸上的偏心配重。[0051].借助于振動膜或振動攪打器或振動桿的攪動。[0052].借助于空氣的動蕩供應(yīng)的攪動。[0053]?借助于氣動系統(tǒng)的攪動,該氣動系統(tǒng)可以經(jīng)由空氣的直接供應(yīng)或經(jīng)由借助于用于清潔的真空產(chǎn)生的空氣運動或通過一起使用兩種方法來操作。[0054]在一個實施方式中,振動僅結(jié)合真空被賦予至清潔表面。在另一個實施方式中,在清潔頭處,振動可以連同真空和輔助空氣供給的供應(yīng)一起被施加。在本發(fā)明的一個變型中,該后一種方法可以按其最簡形式包括:通過形成于新清潔頭的設(shè)計的特定變型中的特定形狀的空氣進入導(dǎo)管,利用真空源引入引起被清潔材料的攪動的環(huán)境空氣。其他變型可以包括用于實現(xiàn)被清潔的材料的攪動的、上述可選擇的裝置的范圍。[0055]利用與清潔頭成一整體的可再充電的電池的電動振動致動器在目前使用中將顯著改進系統(tǒng)的效率和易用性。[0056]本發(fā)明的另外的特征是并入向后指向的刷或剛毛的組,它們被設(shè)置為關(guān)于被清潔的表面平面的大于90度的角,并且被定向成使得當向前推動清潔頭時它們掠過寵物或人類頭發(fā)的表面,但是當向后拉動頭時捕捉寵物或人類的頭發(fā)。然后,當清潔頭再次向前推動時,頭發(fā)被釋放進入真空氣流并除去。[0057]為了協(xié)助在待清潔的表面上操縱,至少兩個小輪子可以被結(jié)合至清潔頭的抽真空面??蛇x擇地,吸入的環(huán)境空氣可以重新送往清潔頭以提供升力來降低與清潔表面的摩擦。在還包括高壓空氣的系統(tǒng)中,在特殊設(shè)計的清潔頭中該高壓空氣可以用于此目的。[0058]操縱還可以通過使用安裝于清潔頭的基部的合適位置處的封裝的或套接的類似球軸承的球狀物來協(xié)助。[0059]在新的完整的抽真空系統(tǒng)中,驅(qū)動包括產(chǎn)生真空的一個渦輪和產(chǎn)生高壓空氣的另一個渦輪的雙渦輪裝置的電動機的新設(shè)計增強了清潔過程,而不附加現(xiàn)有的、高功率真空清潔系統(tǒng)所發(fā)現(xiàn)的破壞性影響。[0060]本發(fā)明還包括用于電控制氣流系統(tǒng)的裝置和振動系統(tǒng),其能夠在所有家用底板覆蓋物和地板面漆上使用。[0061]在本發(fā)明的又一個實施方式中,其驅(qū)動軸從電動機的兩端延伸的單一數(shù)字電動機可以附接兩個禍輪葉輪單元(turbineimpellerunit)。電動機軸的一端可以裝配有禍輪葉輪以便產(chǎn)生穿過清潔頭系統(tǒng)吸入空氣同時隨著其穿過而濾出污物的真空。電動機軸的另一端驅(qū)動壓縮機渦輪單元,其再次加壓由真空系統(tǒng)排出的高比例的廢氣。在常規(guī)的抽真空系統(tǒng)中,該廢氣通常僅被過濾并且返回至房間,但是在本發(fā)明中該空氣在較高壓下被返回至噴氣式葉片出口,這樣使清潔空氣深入到地毯內(nèi)。該雙渦輪系統(tǒng)因此更好地應(yīng)用由真空清潔器所消耗的動力并且增強了底板覆蓋物的深度清潔。[0062]數(shù)字電機包括控制系統(tǒng)以控制電機轉(zhuǎn)速以及打開和關(guān)閉電機。[0063]產(chǎn)生了高壓空氣射流刀,其引導(dǎo)清潔的、高壓空氣深入地毯纖維中,由此使地毯纖維分離,且因此疏松由不斷的足部往來動作而壓到地毯纖維中以及壓到地毯底布中的灰塵和碎片。[0064]優(yōu)選地,與如本文所描述的一個或多個振動桿組合地提供了空氣射流。已發(fā)現(xiàn)振動桿的攪動和碎片疏松動作的組合與引導(dǎo)到清潔表面中的空氣射流一起極大地改善了清潔頭的清潔動作,并且申請人:已發(fā)現(xiàn)其提供了相對于單獨使用振動桿或空氣射流的顯著的改善。[0065]在另一個實施方式中,可以提供灰塵分離單元,該灰塵分離單元包括利用在這種布局中所固有的高壓/低壓而被布置在網(wǎng)格圖案中的多個有槽的管,以允許灰塵和碎片從氣流中沉積出來,而不需要氣旋系統(tǒng)所需的高氣流速度。[0066]在另一個實施方式中,可以利用衰減器系統(tǒng)提供噪聲降低裝置以降低由真空產(chǎn)生和/或高壓產(chǎn)生導(dǎo)致的噪聲,和/或以降低由旁路氣流導(dǎo)致的噪聲,以便在噪聲離開真空清潔器的主體之前降低噪聲水平。[0067]參照上文,已指出用于攪動被清潔的材料的電力裝置可以經(jīng)由在清潔頭處的直流電力供應(yīng),例如來自容納在頭中的電池,或者其可以由電池提供,或者由電源提供,其中任何一個電力源遠離頭定位。在這后兩種情況下,連接電力源與用于攪動以及用于任何其他目的的裝置的電纜則可以直接在常規(guī)的真空/空氣管的內(nèi)部確定路徑,或者經(jīng)由形成于特別設(shè)計的真空管和/或壓力管中的管道確定路徑。[0068]然后,電力供應(yīng)的開關(guān)控制可以經(jīng)由直接開關(guān),或者,如果電池被用于清潔頭中,則電力供應(yīng)的開關(guān)控制可以利用音波方法或者基于電磁信號控制的那些方法(例如,基于無線電頻率的那些方法)經(jīng)由直接開關(guān)或通過遠程開關(guān),其中在電源處的接收設(shè)備可通過由用戶操作的發(fā)射器被打開和關(guān)閉,該發(fā)射器將編碼的控制信號發(fā)送到接收器,該接收器解碼并且作用于位于電源處的這些信號。另一種方法利用纖維光纖電纜,其以與對于電力供應(yīng)所描述了的通過電纜的相同的方式確定路徑,其中控制信號可被下發(fā)到電纜以切換數(shù)字控制電路。另一種方法涉及下發(fā)到電纜或光纜的控制信號的多路傳輸和解碼。[0069]遠程控制尤其可用于允許用戶在例如電話鈴或關(guān)閉設(shè)備的一些其它原因變得必須的情況下關(guān)掉設(shè)備。然而,為了確保安全,已指出,在真空和/或高壓空氣主源被遠程關(guān)掉的情況下,重要的是確保對這種主源的電力供應(yīng)不能再次被遠程地轉(zhuǎn)換回開,而是需要用戶返回主源以將其再次轉(zhuǎn)換回開。[0070]另一種可用的安全特征是合并用于確保以下的裝置:在用戶生病或崩潰的情況下,如果用戶沒有以使清潔頭繼續(xù)停留的方式握住清潔頭,則清潔頭和任何相關(guān)的輔助電源均被關(guān)閉。這可以以許多不同的方式實施;一種方式是要求兩個開關(guān)被操作以打開設(shè)備,而一個“保持在接通位置,未鎖定”開關(guān)確保其繼續(xù)停留,于是,如果后者開關(guān)被釋放,則電源被關(guān)閉??蛇x地,接通過程可涉及已描述的方法,其中兩個開關(guān)必須保持打開(heldon),以啟動裝置,但其中僅僅一個開關(guān)需要在接通位置中,但是不需要被保持在這種接通位置中。這將幫助用戶意識到安全因素,但對于一般操作將代表較少涉及到的使用方法,并且如果不必使用該系統(tǒng)的幼兒在附近,則這是有用的。[0071]另一個安全特征是將定時控制合并到系統(tǒng)中以便其在首次打開之后在預(yù)先可設(shè)定的時間過去之后自動關(guān)閉。[0072]另一個安全特征是將記錄消息合并到裝置中以便在兩個開關(guān)的任一個被打開到接通位置時,消息通知用戶需要按照某些安全指南。[0073]用于“打開”開關(guān)的翻轉(zhuǎn)覆蓋物將使得當兒童在其附近時系統(tǒng)的操作稍微更安全,其中,為了容易關(guān)閉,“關(guān)閉”開關(guān)沒有被覆蓋。[0074]在另一個實施方式中,清潔頭可以合并至少一個照明源,例如,發(fā)光二極管,以照亮被清潔的區(qū)域,以幫助用戶確?;覊m和碎片有效地移除。清潔頭還可將圖像發(fā)送系統(tǒng)合并到真空系統(tǒng)的清潔頭的設(shè)計中。例如,這可以基于微型的照片或視頻、可以捕獲被清潔的區(qū)域的圖像的照相機或顯微照相機的使用。這尤其可用于確定由于不可接近性而難以看見的表面上或表面中的灰塵和碎片的程度。還可用于確定例如褥子中的塵螨的程度。如果收費工作涉及真空清潔,視覺記錄方法的使用可提供用于確保工作人員有效進行其真空工作的裝置。用于提供這些設(shè)施的方式可涉及小型照相機技術(shù),以及移動電話技術(shù)。那么,被結(jié)合到清潔系統(tǒng)中的微處理器系統(tǒng)中的軟件可被用于識別和記錄可以用來被清潔的各種表面,以便打擊器桿可以例如在硬表面被辨別時被關(guān)閉并且在軟表面被辨別時被打開。[0075]清潔頭還可以合并手動操作的開關(guān)或者結(jié)合的自動傳感系統(tǒng)和開關(guān),其中傳感系統(tǒng)在硬表面諸如木質(zhì)地板或疊層地板或油毯或類似物和軟表面諸如地毯及類似物之間進行區(qū)分。這將允許在這樣的硬表面被觀察到或檢測到時關(guān)掉振動桿和振動膜,并且在這樣的軟表面被觀察到或檢測到時開啟振動桿和振動膜。[0076]傳感的一種方法可利用發(fā)出聲音信號并且還傳感器反射的裝置。因此,這提供了用于在相對好的聲音反射物的表面諸如木地板的硬表面和相對差的聲音反射物的表面比如地毯的軟表面之間區(qū)分的裝置。[0077]傳感的另一種方法可涉及發(fā)送出和接受回從硬表面和軟表面反射的光。在這種情況下,選擇是傳感不同水平的光強度但是在光輻射例如包含一系列顏色的那些光輻射的變化頻率下。那么,硬材料和軟材料的全范圍的預(yù)先記錄可被包含到基于微處理器的技術(shù)中以便在真空清潔系統(tǒng)中自動控制攪動的使用。材料的這樣的全范圍的記錄可以是在“如所購買的”設(shè)備中供應(yīng)的設(shè)備包裝的部分,或者在清潔系統(tǒng)被使用時用于記錄的設(shè)施可被提供為“如所購買的”設(shè)備的特征。在任何一種情況下,最新的地板表面的升級可被提供在互聯(lián)網(wǎng)之上,提供在語音電話網(wǎng)絡(luò)之上,或經(jīng)由記憶棒、或光盤提供,或者經(jīng)由其他記憶裝置提供。地板覆蓋物或真空清潔器的零售商可以提供這些設(shè)施。[0078]基于以上5中已經(jīng)提到的照相機技術(shù)的使用的又一個方法可涉及被抽真空的表面的視覺記錄,以便圖像識別軟件可隨后被用于在硬表面和軟表面之間進行區(qū)分,且因此可被用于分別關(guān)掉或開啟攪動機構(gòu)。再一次,關(guān)于特定的地板覆蓋物的視覺信息可被預(yù)先編程到合并到清潔頭中的基于微處理器的設(shè)備中,如以上8中所描述的。[0079]涉及識別被清潔的表面的以上系統(tǒng)中的任何一個將必須是,為了有效地關(guān)掉和開啟攪動機構(gòu),將系統(tǒng)構(gòu)造為存在到電子控制電路的即時反饋。[0080]在本發(fā)明的另一個方面中,提供了真空清潔組件,該真空清潔組件包括具有在使用中鄰近要被清潔的表面定位的下表面的清潔頭;氣流通道,其被界定在清潔頭內(nèi),具有被配置為連接到真空源的第一端,以及界定接近清潔頭的下表面的開口的第二端,真空通過該開口施加到清潔表面;至少一個振動元件,其接近清潔頭的下表面定位,該至少一個振動元件被布置為當清潔頭鄰近其定位時施加振動到清潔表面;至少一個振動致動器,其用于引起該至少一個振動元件振動;以及至少一個氣流噴嘴,其具有接近下表面定位的遠端,被配置為連接到加壓空氣供應(yīng)并且被布置為將加壓空氣射流供應(yīng)到清潔表面。[0081]氣流噴嘴優(yōu)選地位于清潔頭的氣流通道內(nèi)并且將加壓空氣射流在與攜帶碎片的空氣的流入流進入由真空源產(chǎn)生的氣流通道相反的方向上引導(dǎo)到清潔表面。[0082]氣流噴嘴的出口優(yōu)選地包括橫向延伸穿過清潔頭的寬度的長形凹槽。噴嘴優(yōu)選地包括前壁和后壁,該前壁和后壁限定空氣通道并且在向下方向上朝向噴嘴的出口向內(nèi)形成逐漸變細。[0083]加壓空氣源優(yōu)選地包括第一渦輪組件,該第一渦輪組件與氣流流體連接并且被配置為向內(nèi)通過清潔頭經(jīng)由氣流通道產(chǎn)生抽吸空氣。攜帶碎片的氣流傳到在清潔頭和第一渦輪中間的碎片容器,在其中碎片從氣流中除去。第二渦輪被布置為接收第一渦輪的出口氣流。優(yōu)選地,過濾器位于第一渦輪和第二渦輪的中間以除去任何剩下的碎片。第二渦輪被配置為接收來自第一渦輪的預(yù)先加壓的氣流并且產(chǎn)生和排出高壓氣流,該高壓出口氣流被引導(dǎo)到清潔頭的氣流噴嘴。[0084]為了更加詳細第描述本發(fā)明,現(xiàn)在對附圖做出參考,在附圖中:[0085]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的真空清潔。[0086]圖2顯示了本發(fā)明的一個變化形式的基本特征的二維示意圖;[0087]圖3顯示了本發(fā)明的一個變化形式的基本特征的三維示意圖;[0088]圖4顯示了本發(fā)明的一個變化形式的基本特征的一種構(gòu)造的二維示意圖;[0089]圖5顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0090]圖6顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0091]圖7顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的二維圖;[0092]圖8顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的部件的二維示意圖;[0093]圖9顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0094]圖10顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0095]圖11顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的二維圖;[0096]圖12顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0097]圖13顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0098]圖14顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的二維圖;[0099]圖15顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0100]圖16顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的剖面形式的三維圖;[0101]圖17顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0102]圖18顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的功能部件中的一些的三維圖;[0103]圖19顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的在運行時的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0104]圖20顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的在運行時的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0105]圖21顯示了在本發(fā)明的應(yīng)用中使用的清潔頭的變化形式的部件的三維圖;[0106]圖22示出本發(fā)明的應(yīng)用中所使用的清潔頭的變型的部件的三維圖;[0107]圖23示出本發(fā)明的應(yīng)用中所使用的裂隙工具系統(tǒng)的設(shè)計的變型的部件的三維圖;[0108]圖24示出本發(fā)明的應(yīng)用中所使用的裂隙工具系統(tǒng)的設(shè)計的變型的部件的三維圖;[0109]圖25示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的氣流示意圖;和[0110]圖26示出根據(jù)本發(fā)明的具有空氣噴射部的清潔頭。[0111]參照圖1,真空清潔器的清潔頭102包括:主體104,該主體包括前緣106和后邊緣18,清潔頭的縱向軸線被界定成從清潔頭102的前向后且橫向軸線被界定成穿過正交于縱向軸線的清潔頭102。清潔頭包括與清潔表面接合的下表面110。整體地,清潔頭102包括由內(nèi)壁114界定的氣流通道112,該氣流通道在其上端116處被流動連接至真空源且在其下端處界定吸入口118。真空經(jīng)由氣流通道112被施加至清潔表面,并且運載碎肩的空氣經(jīng)由開口118被運載至通道112內(nèi)。[0112]振動腔120被提供在流動通道112的外部的清潔頭102的前邊緣處。然而,在可選擇的實施方式中,通道120還可以被提供在流動通道112內(nèi)。腔120由前壁122、后壁124和上壁126界定,前壁和后壁的下邊緣界定開口128。通道120是長形的并且優(yōu)選地穿過清潔頭102的全寬度橫向延伸,通道的端部被閉合并且由清潔頭102的側(cè)壁界定。[0113]振動桿130被定位在開口128內(nèi)并且通過鉸鏈132被可旋轉(zhuǎn)地安裝至后壁124。振動桿是長形的并且橫向延伸腔120的全長度。振動桿130部分地具有彎曲的或杯狀的輪廓,該輪廓在其上表面中界定通道134,該通道134定位并容納電機136。電機136是圓柱狀的并且被連接至偏心重量元件138。通道134和電機136被定位成朝向桿130的前部遠端邊緣以優(yōu)化桿130的振動。質(zhì)量的中心向電機的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的調(diào)重件138的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了被直接傳遞至振動桿130的振動,振動桿130進而經(jīng)由其下表面將該振動賦予清潔表面。電機136調(diào)重件138在大體上正交于鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上旋轉(zhuǎn)。調(diào)重構(gòu)件138在遠離鉸鏈的方向上旋轉(zhuǎn),以致其在距鉸鏈最遠的旋轉(zhuǎn)點處向下移動且在最靠近鉸鏈132的旋轉(zhuǎn)點處向上移動。優(yōu)選地,包括電機136和調(diào)重件138的多個致動器沿著桿130的長度以間隔位置被定位。[0114]硅密封件140被連接至桿130的自由遠端并且被連接成鄰近腔120的前壁122并且沿著桿130和腔120的整個寬度延伸。柔性密封件140密封桿130和腔120之間的間隙,同時允許桿無阻礙振動。密封件140是具有波紋管式構(gòu)造的硅酮膜。柔性硅酮密封件還沿著鉸鏈132設(shè)置。[0115]在圖1所示的裝置中,第二腔121被定位在氣流通道112的向后側(cè)上,其具有大體上與前腔120相同的構(gòu)造,包括相應(yīng)的密封振動桿組件。在可選擇的實施方式中,通道的一個或更多個可以可選擇的或另外地被提供在氣流通道112內(nèi),腔的密封性質(zhì)確保了防止進入振動致動機構(gòu)內(nèi)的碎肩沉積在其碎肩路徑中的位置。[0116]圖2示出示意性的、二維圖,可見,空氣連同從被清潔的表面除去的隨附真空碎肩一起在進入作為真空源的渦輪機之前進入清潔頭,然后進入過濾器。從該渦輪機過濾的空氣接下來進入另一個過濾器,并且一經(jīng)離開就經(jīng)由旁通閥被部分地排放至大氣。這是為了保持圍繞系統(tǒng)傳送的空氣的質(zhì)量并且為了保持環(huán)境大氣中氣味水平為最小值。一種類型的合適的過濾材料的是活性炭。[0117]剩余的空氣接下來進入壓縮禍輪機(compressorturbine),該壓縮禍輪機要么在與驅(qū)動真空渦輪機相同的軸上被驅(qū)動,如所示,要么經(jīng)由適當?shù)凝X輪機構(gòu)與該軸共同驅(qū)動。從該渦輪機壓縮的、過濾的空氣接下來返回至清潔頭,然后該空氣從該清潔頭離開到被清潔的表面上,從而同時用于協(xié)助傳播例如被清潔的材料例如地毯的纖維,并且用于產(chǎn)生在材料中和周圍的空氣中產(chǎn)生擾亂。該攪動的空氣因此獲取了將被真空氣流運走的污物和碎肩。[0118]參照圖3,其表示真空清潔系統(tǒng)I的示意性的、三維視圖,清潔頭2提供用于施加借助于真空渦輪機3產(chǎn)生的真空的裝置,并且將真空經(jīng)由真空管VT傳遞至被清潔的表面4,同時還將直接的空氣源經(jīng)由壓縮管CT從壓縮渦輪機5供應(yīng)至該表面。系統(tǒng)中氣流的方向通過箭頭來指示。[0119]表面4的結(jié)構(gòu)部件例如地毯的纖維的攪動借助于被結(jié)合至系統(tǒng)的清潔頭2的一系列可選擇的機構(gòu)來實現(xiàn)。它們在后面將被詳細描述,并且利用各種振動方法來實現(xiàn)被清潔的材料的攪動。[0120]系統(tǒng)中真空和壓力的控制是這樣的,存在對從表面4被移除的污物和碎肩的凈拉力,并且通過利用壓縮渦輪機5來增大清潔頭2處的空氣供應(yīng)。如所示,渦輪機3和5利用適當?shù)臋C構(gòu)和齒輪經(jīng)由公共軸S或經(jīng)由一個電機借助于電機M來驅(qū)動。[0121]被引入的額外的空氣的主要功能是為了擾亂存在于被清潔的材料中的灰塵和碎肩,并且第二功能是為了保持部分閉合回路的清潔系統(tǒng)內(nèi)的空氣質(zhì)量。系統(tǒng)中的空氣循環(huán)需要保持新鮮,并且通過用從被清潔的區(qū)域吹掃的冷環(huán)境空氣替換某些加熱的廢氣來保持在合適溫度,并且這通過旁通閥6的結(jié)合來協(xié)助,該旁通閥6使可控的百分比的空氣流至環(huán)境大氣。25%的值被建議為旁通的空氣的合理比例。重要的是要確保該排除的空氣不再次進入系統(tǒng),因此,為了確保這一目的通過系統(tǒng)的適當設(shè)計來提供裝置。[0122]如果實驗示出其是必要的,可以經(jīng)由另外的輔助的輸入閥提供單獨的可控制的供應(yīng)的過濾的清潔的冷卻的新鮮的空氣,這可能需要另外的冷卻。為了確保系統(tǒng)安全,指出的是卸壓閥應(yīng)被包含在其內(nèi)。[0123]另外參考圖3,空氣清潔過濾器Fl和F2從系統(tǒng)中除去污垢和殘骸并且被設(shè)計以便容易被清空,并且然后當必要時用過濾材料再裝載。這些過濾器的有用特征是系統(tǒng)包括用于指示其需要清空和再裝載的工具。這可以通過布置(當補充必要時)待被打開的指示燈例如發(fā)光二極管或二極管組件、或通過布置待被使用的蜂鳴聲或其他指示方法來實現(xiàn)。真空感測和測量設(shè)備可以被利用以指示此狀態(tài),其中傳感器感測真空度已經(jīng)落在可預(yù)先設(shè)定的水平之下。[0124]過濾器組件Fl代表用于從離開清潔頭2的空氣中除去污垢和殘骸的主要工具,然而過濾器F2在空氣從真空渦輪3進入壓縮機渦輪5之前提供第二階段的過濾。[0125]用于應(yīng)用真空源的工具2被用于從被清潔的纖維內(nèi)除去所有的負載污垢的高壓空氣,留下由從壓縮機輔助供應(yīng)的空氣產(chǎn)生的噴射渦流并且此外,這樣的真空源被需要以通過被攪動的纖維從環(huán)境空氣供應(yīng)中吸進另外的百分比的空氣,以便來自壓縮機的高壓空氣不將任何污垢和殘骸向外推動到包圍清潔頭的區(qū)域中。[0126]因此,頭需要被設(shè)計以便例如地毯的纖維中的空氣的擾動在集中的區(qū)域中發(fā)生,使真空被應(yīng)用于此區(qū)域之外以及在與被清潔的表面進行接觸的頭的一部分的界限之內(nèi)。[0127]經(jīng)由旁通閥6從真空渦輪中排出空氣意指壓縮機需要被設(shè)計,以便其可以滿足系統(tǒng)中的這樣的空氣損失,并且因此供應(yīng)足以維持從清潔頭到被清潔的材料內(nèi)的需要的空氣流動的空氣。因此,在其已經(jīng)經(jīng)過閥6組件之后,系統(tǒng)需要來自壓縮機渦輪的高壓空氣在比來自主要的真空渦輪的真空側(cè)的廢氣的那種遠遠更高的壓力下被供應(yīng)。在應(yīng)該有由系統(tǒng)不能迅速供應(yīng)高壓空氣引起的任何困難的情況下,作為附件實施或被整合成主系統(tǒng)的一部分的壓載罐連同合適的另外的自動閥和閥控制將輔助確保維持空氣流動。[0128]因此,還另外參考圖3,電子電機控制單元ECU控制供應(yīng)到電機M的電流,所述電機M驅(qū)動真空渦輪和壓縮機渦輪,分別地3和5,并且旁通閥控制單元VCU控制供應(yīng)到旁通閥6的電流。指出的是ECU和VCU在此示意圖中被示出為箱子,但實際上是主電子控制單元的一部分。[0129]為了提供用于適當?shù)乜刂葡到y(tǒng)以便其可以被用于清潔軟表面和硬表面的工具,當分別遇到軟表面(例如地毯的那種)或硬表面(例如木地板的那種)時,工具必須用于打開和關(guān)閉清潔頭2中的振動器機構(gòu)(在圖中未示出)。本發(fā)明的此方面稍后被詳細描述。[0130]參考代表圖3中示出的系統(tǒng)的示意性二維平面圖的圖4和5,這些示出用于待被清潔的表面中的兩種類型的系統(tǒng)中的空氣流動的方向。[0131]因此,參考圖4,這示出操作用于清潔硬表面比如木地板、油毯、以及類似物的情形,其中高壓空氣對于清潔目的不是必要的。可以看出的是,雙位閘門閥Vl處于其再循環(huán)位置中。閥Vl的此位置是通過清潔頭2中的裝置檢測到其在硬表面比如木地板(即,不是地毯)的那種上的結(jié)果、或是在使用者已經(jīng)觀察到硬表面將被清潔之后通過真空系統(tǒng)的使用者的放置在其“硬表面”設(shè)置中的開關(guān)的結(jié)果。[0132]因此,這兩種模式的檢測(一個自動和一個人工)確保閥I的致動器對其供能以便閥Vl移動到“再循環(huán)”位置,其中引起空氣在壓縮機渦輪內(nèi)再循環(huán)并且在高壓下不行進至清潔頭2;使中等壓力的空氣離開真空渦輪3,經(jīng)由旁通閥6被完全排出到大氣中以便允許真空渦輪耗盡其“拉進的”空氣。[0133]參考圖5,這示出操作用于清潔軟表面比如地毯、以及類似物的情形,其中,驅(qū)動閥Vl的致動器將使閥Vl移動到一位置內(nèi),在所述位置中離開真空渦輪3的中等壓力的空氣在通過過濾器F2的過濾之后被轉(zhuǎn)移到高壓渦輪5內(nèi)用于再壓縮,并且然后被發(fā)送到清潔頭2的空氣噴射中。閥Vl的此位置是通過清潔頭2中的裝置檢測到其在軟表面(例如地毯)的那種上的結(jié)果、或是在使用者已經(jīng)觀察到軟表面將被清潔之后通過真空系統(tǒng)的使用者的放置在其“軟表面”設(shè)置中的開關(guān)的結(jié)果。[0134]指出的是,在真空清潔頭2的變體不涉及使用高壓空氣但的確使用通過待被稍后描述的多種工具實施的攪動的情況下,閥Vl處于使得壓縮機渦輪5正好使空氣再循環(huán)同時清潔頭中的攪動機構(gòu)對于硬表面是關(guān)閉的或?qū)τ谲洷砻媸谴蜷_的位置中。[0135]用于清潔頭的多種設(shè)計的主要應(yīng)用是替換被用于常規(guī)真空系統(tǒng)的現(xiàn)有的清潔頭,但(若需要)它們同樣可以與獨立式系統(tǒng)一起使用。[0136]對于涉及攪動連同真空化以及供應(yīng)的加壓空氣的真空系統(tǒng)的其他基本的變體,閥Vl處于使得壓縮機渦輪5向清潔頭2提供高壓空氣的位置中。[0137]由于已經(jīng)通過示意圖描述本發(fā)明的基本原則,現(xiàn)在將特別參考示基于本發(fā)明的多種原則的用于實現(xiàn)清潔的特定方法和裝置的圖。[0138]因此,參考圖6中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)7利用電力驅(qū)動的或通過其他手段比如高壓空氣源或真空源驅(qū)動并且可拆裝地或永久地固定于矩形形狀的打擊器桿(vibratablebeaterbar)9的電機8。電機8具有安裝在其驅(qū)動軸10上的偏心錘11。氣缸Cl和C2被可拆裝地或永久地固定于打擊器桿9上,并且活塞布置Pl和P2各自分別位于氣缸Cl和C2內(nèi),使得這些活塞布置的頂部被分別可拆裝地或永久地固定于支撐元件SI和S2。在電機8的電機殼體之內(nèi)旋轉(zhuǎn)的偏心錘11的行動,使得引起打擊器桿9上下振蕩,然而此行動被活塞和氣缸組件P1、P2、Cl、以及C2阻尼,其中阻尼可以借助于在氣缸Cl和C2中壓縮和解壓縮的空氣、或借助于在Cl和C2之內(nèi)的壓縮彈簧、或借助于在Cl和C2之內(nèi)的液壓機構(gòu)。因此,打擊器桿9的振蕩擾動被真空化的材料例如地毯的織物,從而輔助經(jīng)由管VT7應(yīng)用的真空的行動以從地毯中除去污垢和殘骸。[0139]為了在真空源附近提供足夠的密封,短邊緣SEl和長邊緣LEl的平坦的下表面形成清潔頭的基部,所述基部具有彎曲的主體B7,所述主體B7具有通常半圓形形狀的橫截面。在圖中為了清楚的原因,主體B7的豎直取向的左手側(cè)壁被示出為除去的,但指出的是,清潔頭的兩個側(cè)壁都是關(guān)閉的。還指出的是,雖然清潔頭系統(tǒng)7的主體B7被示出具有半圓形的橫截面形狀,這不被意圖是用于本發(fā)明的任何變體的限制性形狀,并且任何變體的形狀將通過用于特定的清潔頭的特定應(yīng)用并且通過美學(xué)和制造的容易度以及生產(chǎn)期望的可出售的產(chǎn)品必需的任何相關(guān)的成本的大小規(guī)定。[0140]參考圖7中示出的三維視圖,參考圖6已經(jīng)描述的真空清潔系統(tǒng)7被再次示出,但從左手側(cè)觀察,以便系統(tǒng)的多個部分可以被更容易地看見。因為此圖中的各部分已經(jīng)參考圖5描述,其不再被描述。[0141]參考圖8中示出的二維視圖,已經(jīng)參考圖6和7描述的真空清潔系統(tǒng)7被再次示出,但處于從左手側(cè)觀察的側(cè)視圖中。因為此圖的各部分已經(jīng)參考圖6和7描述,其不再被描述。[0142]參考圖9中示出的二維視圖,已經(jīng)參考圖6、7、以及8描述的真空清潔系統(tǒng)7被再次示出,但從前部觀察。因為此圖的各部分已經(jīng)參考圖6、7、以及8描述,其不再被描述。[0143]參考圖10中示出的三維視圖,已經(jīng)參考圖6、7、8、以及9描述的真空清潔系統(tǒng)7被再次示出,但在圖中為了清楚的目的,具有比圖5中示出的那種更少的內(nèi)部細節(jié)。此外,被識別為IVT的部分代表真空管VT7的內(nèi)側(cè)。因為此圖的其他部分已經(jīng)參考圖6、7、8、以及9描述,其不再被描述。[0144]參考圖11中示出的三維視圖,真空清潔系統(tǒng)20包含利用用于攪動被清潔的材料的方法的基于靜電式揚聲器的操作原則的部件,其中振動通過使用靜電膜或隔膜21在環(huán)境大氣中產(chǎn)生,所述靜電膜或隔膜21被夾在上穿孔板和下穿孔板之間,其中每個板具有形成于其中的一系列的孔,產(chǎn)生所謂的格子板組件。在此類靜電式揚聲器中,特定頻率和強度的電音頻信號在所謂的隔膜中產(chǎn)生振動并且因此通過格子孔將這些振動轉(zhuǎn)移到在格子板的上方和下方的環(huán)境大氣中,從而產(chǎn)生被供應(yīng)至揚聲器系統(tǒng)的原始聲音的代表。[0145]這樣相同的原則被用于清潔頭20,其中在格子板組件GP中,下板LP具有形成于其中的一系列的孔H,然而上板UP也具有孔,并且從圖11的左上方的放大圖中可以看出的是,聲學(xué)腔ACH具有弓狀的腔頂,所述腔頂沿著格子板組件GP的整個長度延伸,其中聲學(xué)腔ACH使由靜電膜或隔膜21的振蕩引起的振動通過孔H重定向并且因此到在這些孔H的下方和周圍的區(qū)域中。因此,這些振動被轉(zhuǎn)移到被清潔的材料例如地毯的結(jié)構(gòu)部件中,從而攪動被真空化的地毯的纖維,以便擾動位于其內(nèi)的污垢和殘骸,以便污垢和殘骸進入真空空氣流中。[0146]系統(tǒng)的多個其他部分是支撐結(jié)構(gòu)22、23、24、以及25,并且為了在真空源附近提供足夠的密封,短邊緣SE2和長邊緣LE2的平坦的下表面以類似于用于已經(jīng)參考圖6、7、8、9以及10描述的清潔頭7的那種的方式形成清潔頭的基部,所述基部具有彎曲的主體B20,所述主體B20具有通常半圓形形狀的橫截面。在圖中為了清楚的原因,主體B20的豎直取向的左手側(cè)壁被示出為除去的,但指出的是,清潔頭的兩個側(cè)壁都是關(guān)閉的。[0147]為了安全的目的,應(yīng)當需要重視與電擊隔絕并且防止火災(zāi)危險。靜電積累也需要被研宄并且因此被限制。[0148]振動的此含義的一個方面是其可以令人信服地涉及使用音樂以及類似物作為用于產(chǎn)生振動的聲源,同時當然也提供用于使用者的利益的音樂,條件是環(huán)境噪音的水平不太大。實驗將確定待被使用的聲音的最合適的頻率和強度。[0149]此攪動方法特別適合于清潔精細織物和精細材料。還可能的是,某些頻率的聲音可以殺死塵螨,但也真實的說,某些頻率的聲音可能對使用者有害,因此需要注意選擇利用的聲音的頻率和強度。[0150]參考圖12中示出的二維視圖,已經(jīng)參考圖11描述的真空清潔系統(tǒng)20被再次描述,但為從左手側(cè)觀察的側(cè)視圖。為了在圖中確立清楚的目的,左手側(cè)邊緣LE2的一部分已經(jīng)被除去,以便格子板組件GP的組成部分可以被更容易地看見。因此,參考圖11的左邊的放大圖,可以看見膜21被夾在上格子板UP和下格子板LR之間。因為此圖的其他部分已經(jīng)參考圖10描述,其不再被描述。[0151]指出的是,必要的電源供應(yīng)器和相關(guān)的控制電路的連接手段在圖中未被示出,但此電源供應(yīng)器和相關(guān)的控制電路將位于遠離清潔頭20的外殼中、或其中的部分或全部將位于清潔頭外殼內(nèi)。[0152]參考圖13中示出的三維視圖,已經(jīng)參考圖11和12描述的真空清潔系統(tǒng)20被再次描述,但在圖中為了清楚的目的,使清潔頭的左手側(cè)的壁的一部分被除去。因為此圖的其他部分已經(jīng)參考圖11和12描述,其不再被描述。[0153]參看圖14中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)30利用包含兩個電磁組件31和32的電磁系統(tǒng)以使打擊器桿33振蕩,這擾動被清潔的材料中的污垢和灰塵,從而將其發(fā)送到經(jīng)由真空管VT30供應(yīng)的真空空氣流內(nèi)。電磁組件31和32的內(nèi)螺線管34和35被可拆裝地或永久地固定于矩形形狀的打擊器桿33,并且組件31和32的外殼分別借助于內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)36、37和38、39可拆裝地或永久地固定于清潔頭系統(tǒng)30的外殼B30的內(nèi)側(cè)。因此,振蕩螺線管34和35的行動振動打擊器桿33并且因此擾動位于被清潔的材料中的污垢和殘骸,并且將其發(fā)送到真空空氣流內(nèi)。[0154]如已經(jīng)參考早前的圖描述,為了在真空源的附近提供足夠的密封,短邊緣SE3和長邊緣LE3的平坦的下表面形成清潔頭的基部,所述基部具有彎曲的主體B30,所述主體B30具有通常半圓形形狀的橫截面。類似地,在圖中為了清楚的原因,主體B30的豎直取向的左手側(cè)壁被示出為除去的,但指出的是,清潔頭的兩個側(cè)壁都是關(guān)閉的。標識符號IVT指的是真空管VT30的內(nèi)側(cè)。[0155]參考圖15中示出的二維視圖,已經(jīng)參考圖14描述的真空清潔系統(tǒng)30被再次描述,但處于從左手側(cè)觀察的側(cè)視圖中。因為此圖的其他部分已經(jīng)參考圖14描述,其不再被描述,但還可以看出的是,圖的左下方示出用于將振動賦予被清潔的材料的替代方法,其中打擊器桿33被包含在封套內(nèi),所述封套包括被保持在支架構(gòu)件38L左邊和38R右邊之間的上柔性膜和下柔性膜,即分別地UM和LM。封套借助于這些支撐構(gòu)件被密封并且在其前端和后端也被1?、封。[0156]因為通過振蕩螺線管軸34和35將振動賦予打擊器桿33,因此,膜提供用于在被清潔的材料的表面上產(chǎn)生壓縮空氣和解壓縮空氣的波的手段。[0157]由于已經(jīng)描述用于將振動實施到被清潔的表面的多種方法,提供涉及方法中的一種的更多的細節(jié)。[0158]因此,參考圖16中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)40利用一系列的三個同軸的封裝的氣缸振動電機Ml、M2、以及M3(在此圖中未識別,但在以下的圖17中識別),所述氣缸振動電機M1、M2、以及M3類似于已經(jīng)參考圖6到10(包括首尾)描述的類型但使其軸在相對于那些圖中示出的軸10的方向成直角的方向上彼此成直線。電機Ml、M2、以及M3被包含在封裝的外護套ENC(詳見圖16)內(nèi)并且將振動賦予矩形形狀的打擊器桿41。電機是所謂的振動電機,并且屬于用于在多種工業(yè)應(yīng)用中將振動賦予材料和物體的類型。[0159]另外參考圖16,內(nèi)結(jié)構(gòu)構(gòu)件42和43各自支撐打擊器桿41附接到的活塞和氣缸布置,即分別地P40、C40和P41、C41。打擊器桿41可以可拆裝地附接到C40和C41或被形成為C40、C41對的結(jié)構(gòu)的一部分?;钊鸓40和P41被分別可拆裝地或永久地固定于支撐結(jié)構(gòu)42和43。[0160]如已經(jīng)參考早前的圖描述,為了在真空源的附近提供足夠的密封,短邊緣SE4和長邊緣LE4的平坦的下表面形成清潔頭的基部,所述基部具有彎曲的主體B40,所述主體MO具有通常半圓形形狀的橫截面。類似地,在圖中為了清楚的原因,主體MO的豎直取向的左手側(cè)壁被示出為除去的,但指出的是,清潔頭的兩個側(cè)壁都是關(guān)閉的。[0161]指出的是,參考圖16,盡管在圖中示出了三個電機,但電機的數(shù)目和尺寸取決于真空清潔頭B40的尺寸、由電機應(yīng)用的真空度、以及被清潔的表面的性質(zhì)。[0162]另外參考圖16,可以看出的是,代表清潔頭MO的左手部分的放大的在左上方的放大圖示出位于借助于框架45支撐的柔性膜44的界限內(nèi)的打擊器桿41。打擊器桿41和膜44的組合可以在一系列的模制工藝中制造,其中膜例如從橡膠狀的柔性聚合物制成的膜在其平坦的側(cè)面的周圍的位置處和在每個側(cè)面向下的半途的位置處被附接到打擊器桿41的周界。相同的工藝可以涉及附接到框架45、或框架45可以通過其他手段隨后被附接。然后,框架可以借助于結(jié)構(gòu)構(gòu)件42和43被支撐,其中活塞和氣缸布置P40、C40和P41、C41被連接框架45與構(gòu)件42和43的支撐構(gòu)件替換。然后,振動電機M1、M2、以及M3可以被附接到如已經(jīng)解釋的打擊器桿并且因此將振動賦予打擊器桿。指出的是,用于驅(qū)動振動電機的手段在圖中未被示出,但其可以是經(jīng)由獨立式可充電的電池單元、或借助于輔助的電源供應(yīng)器。[0163]另外參考圖16,用于振動打擊器桿41的還另外的替代的布置在右下方的插圖和在右上方的放大圖中示出。此處,可以看出的是,借助于電力供應(yīng)(在圖中未示出)驅(qū)動并且屬于被稱為線性共振致動器的類型并且被用于將振動賦予物體例如用于振動包含需要被搖動的材料的托盤的線性振動電機46在形狀上是圓柱形的并且位于在打擊器桿41的頂表面中形成的圓柱形形狀的凹地47之內(nèi)。類似的線性振動電機46被插入到在打擊器桿41中形成的另一個凹地中,以便兩個電機可以將振動賦予打擊器桿。因此,這些振動電機替換圓柱形形狀的電機Ml、M2、以及M3,然而打擊器桿繼續(xù)借助于活塞和氣缸布置P40、C40和P41、C41被支撐。然而,指出的是,相反地振動電機46還可以在涉及柔性膜的應(yīng)用中替換圓柱形形狀的電機Ml、M2、以及M3,所述柔性膜在圖的左上方示出并且以已經(jīng)參考膜布置描述的方式應(yīng)用。還指出的是,電機比如電機46可以以“一個在另一個之上”的構(gòu)造被臨時地或永久地彼此固定,以便增加由其賦予的力。[0164]因此,以已經(jīng)描述的清潔頭系統(tǒng)起作用的相同的方式,打擊器桿41對被真空化的材料的往復(fù)振蕩擾動位于其中的污垢和殘骸,并且將污垢和殘骸發(fā)送到真空空氣流內(nèi)。因此,可以看出的是在打擊器桿41的任一側(cè)的矩形形狀的區(qū)域?qū)υ谄湎碌谋砻媸谴蜷_的,以便真空可以被應(yīng)用到此表面,并且以便當棒在相對于清潔頭40的平坦的基部的平面成直角的方向上振動時棒可以與表面進行接觸。[0165]還指出的是,參考圖16,真空管VT40可以被連接到輔助的真空源的柔性軟管、或剛性管,從而替換原始的頭。指出的是,雖然管VT40被示出固定于主體MO,理想地,管經(jīng)由轉(zhuǎn)動連接器(swivellableconnector)被連接到主體,所述轉(zhuǎn)動連接器將允許清潔頭40被推動到地勢低的物體比如椅子以及類似物之下。這樣使用的轉(zhuǎn)動連接器同樣適用于使用所有先前的清潔頭系統(tǒng),并且適用于現(xiàn)在待被描述的那些。[0166]參考圖17中示出的三維視圖,已經(jīng)參考圖16描述的真空清潔系統(tǒng)40被再次描述,但呈剖面的形式,以便系統(tǒng)的各部分可以被更容易地看見。現(xiàn)在可以看見三個封裝的電機Ml、M2、以及M3并且因為此圖的各部分已經(jīng)參考圖16描述,其不再被描述。指出的是,雖然已經(jīng)參考圖16描述的包括部分44和45的柔性膜布置還在圖17中示出,其被假設(shè)為被用于代替如已經(jīng)描述的一般的打擊器桿布置。還指出的是,某些部分已經(jīng)從這些圖中省略以便確保清楚地理解它們。[0167]參考圖18中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)50使用氣刀(airblade)AB50以高壓將空氣傳遞到被清潔的表面,其中高壓空氣經(jīng)由壓縮機管CT50且經(jīng)由合適的柔性或剛性管從壓縮機(圖中未示出)傳遞。氣刀AB50分別具有左傾斜側(cè)壁LW和右傾斜側(cè)壁RW,且這些壁具有形成在其中的一系列孔Hl(僅左側(cè)的一個孔在圖中示出),孔Hl借助于圓柱形的管Tl(僅連接孔Hl的左側(cè)的管被示出與相對的壁LW中的孔[圖中未示出]連接)連接到相對的孔。該一系列的孔(如Hl)和管(如Tl)允許在清潔頭的周圍部分中的真空圍繞氣刀AB50是均衡的。如果這些孔和管不存在,則真空將不均勻地分布在被清潔的材料的表面上。參考圖18指出的是,為了附圖中簡明的目的,左側(cè)的側(cè)壁已被移除,且在操作的清潔頭中,兩個端壁將是閉合的。[0168]在操作中,真空源經(jīng)由真空管VT50施加到被清潔的表面,真空管VT50的橫截面輪廓與壓縮機管CT50的橫截面輪廓部分地同心。合適的轉(zhuǎn)動連接器(圖中未示出)用于將部分地同心的管裝置連接到由已經(jīng)描述的獨立式真空系統(tǒng)(self-containedvacuumsystem)使用的柔性或剛性管。[0169]清潔頭系統(tǒng)50的本體B50的設(shè)計使得其在高壓空氣和真空被施加的區(qū)域的任一側(cè)上的隔間內(nèi)容納兩個左側(cè)和右側(cè)可振動的打擊器桿51L和51R。左側(cè)隔間被示出分別具有左側(cè)壁L5和右側(cè)壁R5,其中右側(cè)隔間相似。對于左側(cè)隔間,兩個打擊器桿借助于示出為致動器AC5的輔助致動設(shè)備來驅(qū)動,其中打擊器桿51L被驅(qū)動,且驅(qū)動設(shè)備可借助于脈沖空氣供應(yīng)、電磁操作螺線管、旋轉(zhuǎn)凸輪或可向打擊器桿賦予往復(fù)運動的任何機構(gòu)來操作。打擊器桿從而在相對于被清潔的表面成直角的方向上以上上下下的方式來驅(qū)動。振蕩打擊器桿51L和51R的動作從而防止灰塵和碎片殘留在被清潔的材料中,且將灰塵和碎片送到真空空氣流中,真空空氣流經(jīng)由真空管VT50將灰塵和碎片帶走。清潔頭的基部B5的長側(cè)邊緣和短側(cè)邊緣形成如已經(jīng)參考較早的附圖描述的真空源和圍繞高壓空氣源的密封件。空氣流在該系統(tǒng)中的方向通過箭頭來表示。[0170]作為使用打擊器桿的可選擇方式,膜可附接到用于實現(xiàn)往復(fù)運動的設(shè)備。[0171]參考圖19中示出的三維視圖,再次示出已經(jīng)參考圖18描述的真空清潔頭系統(tǒng)50,使得可以容易地看到氣刀系統(tǒng)的不同部分。從而,H1、H2、H3和H4用于分別經(jīng)由管T1、T2、Τ3和Τ4(圖中未示出Τ2、Τ3和Τ4)分布真空而使氣刀ΑΒ50周圍的真空均衡。因為在該圖中示出的其他部分已經(jīng)參考圖18進行了描述,所以不再次描述它們。[0172]參考圖20中示出的三維視圖,再次示出已經(jīng)參考圖18和19描述的真空清潔頭系統(tǒng)50,使得可以看到空氣在系統(tǒng)中流動的方向。因為在該圖中示出的其他部分已經(jīng)參考圖18進行了描述,所以不再次描述它們。[0173]參考圖21中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)60使用氣刀ΑΒ60以與已經(jīng)參考圖18,19和20描述的相同的方式將空氣以高壓空氣傳遞到被清潔的表面,但是具有在空氣遞送端部處變成更窄的開口的氣刀,使得更集中的空氣射流施加到被清潔的表面。從而,該設(shè)計將提供用于清潔表面的更有效的裝置,其中清潔借助于高壓空氣射流來輔助。應(yīng)注意,氣刀的尖端距被清潔的表面的實際距離將服從于為確定最有效的距離而實施的實驗的結(jié)果。因為在該圖中示出的部分類似于已經(jīng)參考圖18、19和20描述的部分且具有相似的功能,所以不再次描述它們。[0174]參考圖22中示出的三維視圖,真空清潔頭系統(tǒng)70利用了將空氣射流引向被清潔的表面的原理,但是通過使用經(jīng)由內(nèi)真空管71施加的真空源以經(jīng)由形成在本體Β70中的前凹槽端口72和后凹槽端口73吸入周圍的空氣(空氣方向由箭頭示出),同時還使用居中施加的真空源來吸入已通過由凹槽72和73形成的空氣射流從被清潔的材料去除的分布的灰塵和碎片來實現(xiàn)該原理。應(yīng)指出,盡管該清潔方法可能不如基于打擊被清潔的材料的先前參考前文附圖描述的那些方法有效,然而,該清潔方法提供了用于實現(xiàn)清潔的更簡化的裝置,因為不需要高壓空氣的另外的供應(yīng),且不需要用于將振動賦予到被清潔的材料中的機構(gòu)。因此,真空清潔系統(tǒng)70可以如前文已經(jīng)描述的系統(tǒng),用于替換現(xiàn)有裝置上的現(xiàn)有的真空清潔頭。根據(jù)需要,參考圖22描述的系統(tǒng)當然可以包含用于實現(xiàn)振動的裝置。[0175]系統(tǒng)70也可以和已經(jīng)參考圖2至5(包括圖2和圖5在內(nèi))描述的獨立式真空源一起使用,其中高壓空氣源關(guān)閉;其中這代表用于所述獨立式系統(tǒng)的另一應(yīng)用。[0176]還參考圖22,應(yīng)指出,可以形成部分74和75以及部分77和78,使得每對的端部最靠近被清潔的表面,變得更靠近在一起,從而是逐漸變細的,且因此分別經(jīng)由孔76和79將更直接且集中的空氣射流施加到材料。此外,實驗將確定兩個凹槽72和73的最佳尺寸和形狀。[0177]參考圖23中示出的三維視圖,再次示出已經(jīng)參考圖22描述的真空清潔頭系統(tǒng)70,但是從不同的方向觀察的,以便更好地示出系統(tǒng)的部分。因為在該圖中示出的其他部分已經(jīng)參考圖22進行了描述,所以不再次描述它們。[0178]參考圖24中示出的三維視圖,真空裂隙工具系統(tǒng)(vacuumingcrevicetoolsystem)80包括外真空管81和內(nèi)高壓空氣管82(由虛線示出輪廓),該內(nèi)高壓空氣管82將高壓空氣經(jīng)由噴嘴83遞送到被清潔的表面。[0179]真空源從被清潔的材料移除已由高壓空氣去除的灰塵和碎片,且灰塵和碎片經(jīng)由噴嘴84被吸入到管81中。噴嘴83和84被示出具有橢圓形橫截面,但是最合適的實際橫截面將通過實驗且通過系統(tǒng)的特定應(yīng)用來確定。[0180]每個管81和82的另一端部的橫截面是圓柱形的以便更有利地允許系統(tǒng)的該端部連接到真空源和高壓空氣,其中具有內(nèi)螺紋(圖中未示出)的可螺紋連接的連接器85可擰到合適設(shè)計的連接器上,且使得外管81的端部86和內(nèi)管82的端部87可分別連接到其合適的真空源和高壓空氣源。[0181]應(yīng)指出,連接器85不意圖代表實際的連接裝置,而是僅用于示出意圖。[0182]還應(yīng)指出,內(nèi)管82可借助于結(jié)構(gòu)支撐構(gòu)件定位并保持在外管81內(nèi),且可選擇地,管81和82可模制成一整件,或通過將件接合在一起而制成。[0183]參考圖25中示出的三維視圖,真空裂隙工具系統(tǒng)90類似于已經(jīng)參考圖24描述的裂隙工具80,且具有外真空管91和內(nèi)高壓空氣管92(由虛線示出輪廓),該內(nèi)高壓空氣管92將高壓空氣經(jīng)由噴嘴93遞送到被清潔的表面。[0184]真空源從被清潔的材料移除已由高壓空氣去除的灰塵和碎片,且灰塵和碎片經(jīng)由噴嘴94被吸入到管91中。噴嘴93和94被示出具有橢圓形橫截面,但是最合適的實際橫截面將通過實驗且通過系統(tǒng)的特定應(yīng)用來確定。[0185]還參考圖25,可看到,另外的模塊95位于系統(tǒng)90的真空端,且模塊95可以是以與包括管91和92的雙重管系統(tǒng)整體模制的且另外的操作部分被添加到的部分的形式,或模塊95可以是全部分開的可連接的部分,其包含其自己的子部分。模塊95還可以是可附接可分開的單元的形式,其中該單元可以用一只手來保持,同時另一只手保持主要裂隙工具頭。又一個可選擇方式是提供用于繼續(xù)以一只手保持兩個單元的裝置,但是具有用于調(diào)整可附接單元和主裂隙工具之間的分離的便利性,從而為真空的不同類型提供所需。[0186]在任一以上情況下,模塊95的功能部分執(zhí)行振蕩打擊器桿96的振動操作,該振蕩打擊器桿96具有矩形橫截面,且具有允許高壓空氣和真空源施加到被清潔的表面的矩形孔。應(yīng)指出,盡管打擊器桿96具有矩形開孔的橫截面,但是桿和孔可以是將振動有效地賦予到被清潔的材料的任何合適的尺寸和形狀。[0187]振動桿96借助于被容納在上部區(qū)域97U和下部區(qū)域97L(圖中未示出97L)內(nèi)的振動源來操作。這些源可以是已參考前文附圖描述的那些源中的任一種,且區(qū)域97U和97L的形狀和尺寸將是為了容納所需的操作部件所需要的形狀和尺寸。用于驅(qū)動振動源的電力通過被容納在模塊95的區(qū)域98和99內(nèi)的電池來提供。[0188]參考圖24和25,應(yīng)指出,示出的裂隙工具系統(tǒng)80和90的設(shè)計不意圖代表用于實現(xiàn)本發(fā)明的原理的唯一方式,且其他設(shè)計將包含更美觀的形狀和更功能化的零件。[0189]參考圖25,示出了包括清潔頭302的系統(tǒng),該清潔頭302包括沿其導(dǎo)向邊緣定位的表面檢測傳感器304。致動振動桿306如以上定義的位于清潔頭302的前邊緣和后邊緣處。碎片經(jīng)由在空氣射流噴嘴開口310的任一側(cè)的流動路徑進入清潔頭。引導(dǎo)碎片的空氣從清潔頭302經(jīng)由流動路徑312通過真空管道314流動到主碎片過濾器和收集組件316,在該收集組件316中,碎片沉淀并存放。過濾空氣從收集組件流到第一渦輪318的入口。通常地,來自真空渦輪的空氣被通至大氣。然而,在本發(fā)明的該系統(tǒng)中,來自第一渦輪318的排出空氣經(jīng)由中壓空氣管道322和第二級過濾器324被送到第二渦輪320。具有連續(xù)的25%排出率的連續(xù)的旁通排氣件326被設(shè)置在過濾器324和第二渦輪320之間??諝饨?jīng)由具有致動器330的中壓到高壓門閥328流動到第二渦輪。另外的高壓門閥332被提供用于閉合將循環(huán)空氣從其出口經(jīng)由封閉環(huán)流動路徑334通過封閉環(huán)管道336傳送到渦輪320的封閉的閉環(huán)。高壓管道338從第二渦輪引向清潔頭302,將高壓空氣從第二渦輪引導(dǎo)通過高壓流動路徑340。[0190]參考圖26,清潔頭402具有前進方向404。清潔頭包括如以上描述的一個或多個振動桿404。高壓空氣經(jīng)由流動路徑406進入清潔頭402,其中空氣射流經(jīng)由噴嘴408指向清潔表面。在空氣射流將高壓空氣引到地毯中時,真空通過地毯經(jīng)由攜帶來自地毯414的碎片412的流動路徑410吸入周圍的空氣。攜帶碎片的氣流然后經(jīng)由出口416離開用于主碎片組件的頭部。[0191]參考前文,應(yīng)指出,對于涉及將管直接地保持在手中的應(yīng)用,各種真空管例如VT7和類似的管的外部形狀是有用的,使得其可以用手容易地抓握。此外,設(shè)計該清潔頭的該部分,使得其可以可移除地附接到本體部分,將允許該部分圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)并且暫時地鎖定到位,以適合于由左手或右手握持??蛇x擇地,通過仔細地設(shè)計安裝在管上的手套的類型,具有給定外部輪廓的任何管可以制成適合左手或右手,以向使用者提供可調(diào)整的更方便的抓握。[0192]此外,吸收振動的操作件或操作手套可以用于減少系統(tǒng)的功能部分對用戶的振動影響的任一程度。類似地,系統(tǒng)可設(shè)計成使得在必須的且期望的地方通過合適的吸收材料和技術(shù)的使用來吸收振動。[0193]參考前文,還應(yīng)指出,用于以剃刀和按摩器和類似方式產(chǎn)生振動的方法可適合于被合并到已經(jīng)描述的清潔頭的設(shè)計中,且引入的打擊器/攪動器可由塑料或橡膠或其他合適的材料制成,且用于迎合不同的地面覆蓋物的一種方法可使用彈性的但是相對軟的材料,且以該設(shè)計和方法,硬表面將不被打擊/攪動動作破壞。關(guān)于此的另外的可選擇項可以是使用壓縮彈簧,以便衰減這些硬表面上的打擊效果,其中保持足夠的力可用以有效地打擊/攪動軟表面。[0194]參考前文,還應(yīng)指出,可提供用于當不同的表面遭遇清潔裝置時手動地或自動地調(diào)整打擊/攪動的程度和打擊/攪動力的程度的裝置。該裝置還可以包括用于調(diào)整由用于產(chǎn)生振動的設(shè)備產(chǎn)生的振動的頻率和幅值的裝置。[0195]參考前文,還應(yīng)指出,參考真空描述的原理可適合于提供用于刮去和撕裂壁和天花板、來自壁或天花板的罩、以及用于通過真空移除被刮掉的材料的裝置。[0196]參考前文,還應(yīng)指出,已經(jīng)描述的真空清潔系統(tǒng)的不同部分可包括被組裝到主清潔頭本體中的功能部分。[0197]在前文中描述的打擊器桿中的任一個可用鉸接的翼片(flap)替換,鉸接的翼片借助于本文描述的振動機構(gòu)中的任一種來操作。[0198]系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)該是例如最小化振動向儀器的使用者的傳遞。[0199]儀器可包含用于施加液體射流的裝置,其中液體可以是水或另一種合適的安全清潔材料。儀器還可以包含用于施加相同材料的噴射的裝置。以相似的方式,除臭裝置可被包含到清潔頭的設(shè)計中,和/或獨立式真空渦輪和壓縮機渦輪系統(tǒng)的設(shè)計中。在任一這些情況下,儀器需要是彈性地且安全的、耐受這些材料。[0200]可以從獨立式源例如缸或其他容器供應(yīng)高壓空氣,該獨立式源安全地容納高壓空氣且將高壓空氣遞送到被清潔的表面。[0201]可以從位于清潔頭的外部或內(nèi)部的壓縮機供應(yīng)高壓空氣。[0202]所描述的系統(tǒng)中的任一個可包含特別為較早的且用于交通工具清潔或在其他有限的空間使用而設(shè)計的局部輕量的裝置。[0203]將真空源和高壓空氣引向被清潔表面的噴嘴可以是其相對于距被清潔的表面的距離以及其可在其上操作的范圍兩者是可調(diào)整的。[0204]參考前文,應(yīng)指出,在油罐車(roadtanker)的罐內(nèi)部的液體可能以相同的方式發(fā)生移動和由此的危險的振蕩,在油罐車中,該振蕩通過使用罐內(nèi)部的擋板來控制,這種振蕩可通過利用設(shè)定成運動的液體的振蕩而變成有益于在利用真空發(fā)明的原理的清潔頭系統(tǒng)中使用,從而賦予在保持液體的容器中的振動。[0205]參考前文,還應(yīng)指出,當打擊器桿在沒有關(guān)聯(lián)的膜的情況下使用時,桿可以與被清潔的材料接觸,或不與其接觸。當打擊器桿和振動膜一起使用時,由于通過膜的周圍大氣的振動干擾的程度比當打擊器桿單獨使用時通過打擊器桿的周圍大氣的振動干擾的程度高,膜不可能變成與被清潔的表面接觸。[0206]這種情況的另外的實踐實例當例如并非完全對稱的且容納液體的蛋形容器通過替換其使得其與在其定位的表面的接觸點附近晃動而變得振蕩時發(fā)生。沒有對稱的容器從而引起容器向后和向前晃動,而不是在特定方向上滾動,滾動將是容器是球形的情況。當應(yīng)用本發(fā)明的原理時,這可用于實現(xiàn)振動。[0207]參考該振蕩,應(yīng)指出,由當應(yīng)力施加到其時呈現(xiàn)減少的粘度的觸變材料示出的原理也可以從而應(yīng)用于本發(fā)明的應(yīng)用中。[0208]還應(yīng)指出,當電流或電壓施加到其或任何力或場施加到其改變其粘度的材料也可由此用于本發(fā)明的應(yīng)用中。[0209]參考前文,還應(yīng)指出,在特定類型的氣體被要求用于處理表面或材料的某些應(yīng)用中,本發(fā)明的原理可通過使用這些氣體的獨立式供應(yīng)來應(yīng)用。這些氣體可以是例如對于一種類型的應(yīng)用而言是惰性的,或?qū)τ谄渌亩允腔钚缘幕蚋叨然钚院透g性的。惰性氣體可以例如確保在抽真空期間不發(fā)生氧化或任何其他不期望的化學(xué)變化。[0210]盡管前文說明書致力于專注于被認為是對本發(fā)明特別重要的那些特征,但是應(yīng)理解,本申請人:要求對涉及本文之前引入的和/或在附圖中示出的任何專利性特征或特征的組合進行保護,不管有無對其特別強調(diào)。【權(quán)利要求】1.一種真空清潔裝置,包括:清潔頭,其具有下表面,所述下表面在使用時鄰近待清潔的表面定位;界定在所述清潔頭內(nèi)的氣流通道,所述氣流通道具有第一端和第二端,所述第一端配置成連接到真空源,所述第二端界定緊鄰所述清潔頭的所述下表面的開口,真空穿過所述開口施加到清潔表面;至少一個振動元件,其緊鄰所述清潔頭的所述下表面定位,布置成當所述清潔頭鄰近其定位時將振動施加到所述清潔表面;以及至少一個振動致動器,其用于引起所述至少一個振動元件振動;其中所述至少一個振動致動器定位在密封的外殼內(nèi),所述密封的外殼與穿過所述氣流通道的氣流密封開以使所述致動器與其隔離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空清潔裝置,其中所述至少一個振動元件包括振動桿,所述振動桿具有下表面和上表面,所述振動桿的下表面用于沖擊所述清潔表面以將振動賦予到所述清潔表面,所述振動桿的上表面連接到對應(yīng)的振動致動器,其中所述振動桿的至少一部分閉合所述外殼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空清潔裝置,包括形成界定所述外殼的腔的至少一個壁,所述腔具有至少部分地由所述振動桿閉合的開口端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空清潔裝置,其中密封件設(shè)置在所述振動桿和所述腔之間以密封所述腔并阻止碎片的進入。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的真空清潔裝置,其中所述振動桿的近端邊緣緊鄰所述開口端鉸鏈地連接到所述腔的一個邊緣,所述桿的遠端邊緣相對于所述鉸鏈是可旋轉(zhuǎn)的,且其中密封件設(shè)置在所述振動桿的遠端邊緣和所述腔之間,配置成允許所述振動桿的旋轉(zhuǎn)同時保持所述桿的所述遠端邊緣和所述腔之間的密封。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的真空清潔裝置,其中所述密封件是柔性膜。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空清潔裝置,其中所述振動桿和所述腔之間的鉸鏈連接包括允許所述鉸鏈的運動同時保持所述桿和所述腔之間的密封的密封件。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的真空清潔裝置,其中所述清潔頭包括橫向軸線和縱向軸線以及前邊緣和后邊緣,所述縱向軸線在使用中界定行進的方向,所述前邊緣在使用中界定所述清潔頭的導(dǎo)向邊緣,且其中所述密封的外殼包括腔,所述密封的外殼的腔具有橫向于行進的方向定向的前壁和后壁,所述前壁和后壁具有至少部分地界定所述腔的開口的下邊緣,其中所述振動桿定位在所述開口內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的真空清潔裝置,其中所述振動致動器包括至少一個電機和布置成通過所述電機旋轉(zhuǎn)的至少一個對應(yīng)的調(diào)重構(gòu)件,所述調(diào)重構(gòu)件布置成使得其質(zhì)心從所述電機的旋轉(zhuǎn)軸線偏心以引起在旋轉(zhuǎn)期間振動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空清潔裝置,其中所述振動桿鉸鏈地連接到所述前壁和所述后壁中的一個,且所述振動致動器布置成使得所述調(diào)重構(gòu)件在大體上正交于所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上旋轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空清潔裝置,其中所述調(diào)重構(gòu)件在遠離所述鉸鏈的方向上旋轉(zhuǎn),使得所述調(diào)重構(gòu)件在最遠離所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向下移動且在最靠近所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向上移動。12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的真空清潔裝置,其中所述振動桿的上表面包括配置成接納所述至少一個振動致動器的通道。13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的真空清潔器,其中所述外殼緊鄰所述清潔頭的導(dǎo)向邊緣定位在所述氣流通道的前方和外部。14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的真空清潔裝置,其中用于所述振動致動器的電源被容納在所述清潔頭的外殼內(nèi)。15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的真空清潔裝置,其中用于所述振動致動器的電源被容納在密封的外殼內(nèi)且與所述振動致動器電通信。16.根據(jù)權(quán)利要求23所述的真空清潔裝置,其中所述電源包括至少一個電池,且所述清潔頭包括與所述外殼連通的電連接器以用于將所述至少一個電池連接到外部電源以便充電。17.一種真空清潔裝置,包括:清潔頭,其具有下表面,所述下表面在使用時鄰近待清潔的表面定位;界定在所述清潔頭內(nèi)的氣流通道,所述氣流通道具有第一端和第二端,所述第一端配置成連接到真空源,所述第二端界定緊鄰所述清潔頭的所述下表面的開口,真空穿過所述開口施加到清潔表面;至少一個振動元件,其緊鄰所述清潔頭的所述下表面定位,布置成當所述清潔頭鄰近其定位時將振動施加到所述清潔表面;以及至少一個振動致動器,其用于引起所述至少一個振動元件振動;其中所述至少一個振動元件鉸鏈地安裝在所述清潔頭內(nèi),且所述振動致動器布置成引起所述振動元件圍繞所述鉸鏈旋轉(zhuǎn)地振動。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的真空清潔裝置,其中所述至少一個振動元件包括振動桿,所述振動桿具有下表面和上表面,所述振動桿的下表面用于沖擊所述清潔表面以將振動賦予到所述清潔表面,所述振動桿的上表面連接到對應(yīng)的至少一個振動致動器。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的真空清潔裝置,其中所述振動致動器安裝在所述振動桿的所述上表面上。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的真空清潔裝置,其中所述致動器被容納且密封在所述外殼內(nèi),且自由地支撐在所述振動桿上。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的真空清潔裝置,其中所述振動致動器包括至少一個電機和布置成通過所述電機旋轉(zhuǎn)的至少一個對應(yīng)的調(diào)重構(gòu)件,所述調(diào)重構(gòu)件布置成使得其質(zhì)心從所述電機的旋轉(zhuǎn)軸線偏心以引起在旋轉(zhuǎn)期間振動。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的真空清潔裝置,其中所述振動致動器布置成使得所述調(diào)重構(gòu)件在大體上正交于所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上旋轉(zhuǎn)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的真空清潔裝置,其中所述調(diào)重構(gòu)件在遠離所述鉸鏈的方向上旋轉(zhuǎn),使得所述調(diào)重構(gòu)件在最遠離所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向下移動且在最靠近所述鉸鏈的旋轉(zhuǎn)點處向上移動。24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項所述的真空清潔裝置,其中所述清潔頭包括橫向軸線和縱向軸線以及前邊緣和后邊緣,所述縱向軸線在使用中界定行進的方向,所述前邊緣在使用中界定所述清潔頭的導(dǎo)向邊緣,且其中所述振動桿橫穿所述清潔頭橫向地布置。25.根據(jù)權(quán)利要求17至24中任一項所述的真空清潔裝置,其中所述振動桿的上表面包括配置成接納所述至少一個振動致動器的通道。26.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的真空清潔裝置,其中所述振動元件是包括長形實心不可滲透構(gòu)件的振動桿。27.一種真空清潔器,其包括根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的真空清潔裝置。28.一種真空清潔裝置,實質(zhì)上如之前參考附圖描述的和/或如在附圖中示出的。【文檔編號】A47L9/04GK104470412SQ201380038527【公開日】2015年3月25日申請日期:2013年5月13日優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日【發(fā)明者】布萊恩·約翰·伊格爾斯托內(nèi)申請人:布萊恩·約翰·伊格爾斯托內(nèi)