全自動(dòng)pcb板清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的定位裝置和刷洗裝置；該機(jī)座上設(shè)置有容置槽和洗液槽，該容置槽內(nèi)設(shè)置有用于置放PCB板的置具，該洗液槽位于容置槽的正后方；通過利用定位裝置對(duì)PCB板進(jìn)行定位，利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前移，使得刷子經(jīng)過洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上，并配合利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子前后來回洗刷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化及機(jī)械化地對(duì)PCB板進(jìn)行清洗，取代了傳統(tǒng)之人工清洗的方式，從而減少了人工耗費(fèi)，提升了刷洗效率，并減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可保證每個(gè)PCB板均能夠刷洗干凈，值得推廣使用。
【專利說明】全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCB板焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板在完成電子元件的焊接或者與外部線材焊接完成后，其表面上通常會(huì)留下錫渣等各種殘留物，這些殘留物必須得通過清洗以去除掉，否則就會(huì)導(dǎo)致PCB上的電路發(fā)生短接，影響PCB板的使用性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)PCB板的清洗通常是手工利用刷子沾上洗板水溶液對(duì)PCB板表面的焊接位置進(jìn)行刷洗，該種方式雖然能實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB板的清洗，然而，該種方式耗費(fèi)人工，刷洗效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且人工刷洗難以保證每個(gè)PCB板均能夠刷洗干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之采用人工清洗PCB板存在耗費(fèi)人工、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且難以保證刷洗質(zhì)量的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，包括有機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的定位裝置和刷洗裝置；該機(jī)座上設(shè)置有容置槽和洗液槽，該容置槽內(nèi)設(shè)置有用于置放PCB板的置具，該洗液槽位于容置槽的正后方；該定位裝置包括有壓桿以及帶動(dòng)壓桿上下活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該壓桿位于置具的正上方，該定位裝置上設(shè)置有用于對(duì)PCB板進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)；該刷洗裝置可前后活動(dòng)地設(shè)置于洗液槽的后側(cè)，一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前后來回活動(dòng)，該刷洗裝置包括有刷子以及帶動(dòng)刷子前后來回刷洗的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前移，刷子經(jīng)過洗液槽沾上洗板水溶液后進(jìn)入容置槽中并抵于PCB板的表面上，然后，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子前后活動(dòng)而對(duì)PCB板進(jìn)行刷洗。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述刷洗裝置還包括有一固定框架、兩活動(dòng)桿、一第一連桿和一第二連桿；該兩活動(dòng)桿左右間隔設(shè)置并可前后活動(dòng)地設(shè)置于固定框架上，每一活動(dòng)桿的前端均安裝有一前述刷子，兩活動(dòng)桿通過一固定塊連接固定一起，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，該電機(jī)安裝于固定框架上，該電機(jī)帶動(dòng)一減速器，該第一連桿的一端與減速器的輸出軸固定連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端樞接，該第二連桿的另一端與固定塊樞接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)座上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸前后間隔平行排布，且兩轉(zhuǎn)軸均左右延伸，兩轉(zhuǎn)軸上均固設(shè)有第三連桿，每一第三連桿的頂端均與前述固定框架樞接，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸帶動(dòng)其中一轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，隨轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該刷洗裝置前后擺動(dòng)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)為可調(diào)速的伺服電機(jī)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步包括有保護(hù)罩，該保護(hù)罩設(shè)置于機(jī)座上，保護(hù)罩外罩住刷洗裝置和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0010]作為一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步包括有活動(dòng)罩殼，該活動(dòng)罩殼位于保護(hù)罩的前側(cè)，該活動(dòng)罩殼與壓桿連接并隨壓桿同步上下活動(dòng)，當(dāng)壓桿下壓到位后，該活動(dòng)罩殼完全外罩住容置槽。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案，所述活動(dòng)罩殼和保護(hù)罩均為透明材質(zhì)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述容置槽的底部設(shè)置有排料孔。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)座上設(shè)置有供洗液瓶倒放安裝的安裝位，該安裝位與洗液槽連通。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
通過利用定位裝置對(duì)PCB板進(jìn)行定位，利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前移，使得刷子經(jīng)過洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上，并配合利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子前后來回洗刷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化及機(jī)械化地對(duì)PCB板進(jìn)行清洗，取代了傳統(tǒng)之人工清洗的方式，從而減少了人工耗費(fèi)，提升了刷洗效率，并減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可保證每個(gè)PCB板均能夠刷洗干凈，值得推廣使用。
[0016]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的組裝立體示圖；
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的分解圖；
圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例另一角度的分解圖；
圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的局部組裝示意圖；
圖5是本發(fā)明之較佳實(shí)施例另一角度的局部組裝示意圖；
圖6是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中機(jī)座的放大示意圖；
圖7是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖8是圖7的局部分解圖。
[0018]附圖標(biāo)識(shí)說明:
10、機(jī)座11、容置槽
12、洗液槽13、安裝位
101、排料孔20、定位裝置
21、壓桿22、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
30、刷洗裝置31、刷子
32、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、固定框架
34、活動(dòng)桿35、第一連桿
36、第二連桿37、固定塊
38、減速器40、置具
50、洗液瓶60、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
71、轉(zhuǎn)軸72、第三連桿 81、保護(hù)罩82、活動(dòng)罩殼。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)座10以及設(shè)置于機(jī)座10上的定位裝置20和刷洗裝置30。
[0020]其中，該機(jī)座10上設(shè)置有容置槽11和洗液槽12,該容置槽11的底部設(shè)置有排料孔101，該排氣孔101用于連接管道，以供錫渣等各種PCB板上的殘留物排出，該容置槽11內(nèi)設(shè)置有用于置放PCB板(圖中未示)的置具40，置具40的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)PCB板的形狀進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，在此對(duì)置具40的具體結(jié)構(gòu)不作詳細(xì)敘述，該洗液槽12位于容置槽11的正后方，該洗液槽12用于裝放洗板水溶液。以及,該機(jī)座10上還設(shè)置有供洗液瓶50倒放安裝的安裝位13，該安裝位13與洗液槽12連通，洗液瓶50預(yù)先裝滿洗板水溶液，通過將洗液瓶50倒放安裝于安裝位13上，洗液瓶50可對(duì)洗液槽12進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)給洗板水溶液。
[0021]該定位裝置20包括有壓桿21以及帶動(dòng)壓桿21上下活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，該壓桿21位于置具40的正上方，該壓桿21用于將PCB板壓緊定位，以便刷洗，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22為氣缸，不以為限。以及，該定位裝置20上設(shè)置有用于對(duì)PCB板進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)(圖中未示)，利用吹氣機(jī)構(gòu)可將刷洗后之PCB板表面上的殘留物吹走，使PCB板表面干凈，該吹氣機(jī)構(gòu)可為一吹氣管，不以為限。
[0022]該刷洗裝置30可前后活動(dòng)地設(shè)置于洗液槽12的后側(cè)，一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)刷洗裝置30前后來回活動(dòng)，該刷洗裝置30包括有刷子31以及帶動(dòng)刷子31前后來回刷洗的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 ;工作時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)刷洗裝置前移，刷子31經(jīng)過洗液槽12沾上洗板水溶液后進(jìn)入容置槽11中并抵于PCB板的表面上，然后，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)刷子31前后活動(dòng)而對(duì)PCB板進(jìn)行刷洗。具體而言，在本實(shí)施例中，該刷洗裝置30還包括有一固定框架33、兩活動(dòng)桿34、一第一連桿35和一第二連桿36 ;該兩活動(dòng)桿34左右間隔設(shè)置并可前后活動(dòng)地設(shè)置于固定框架33上，每一活動(dòng)桿34的前端均安裝有一前述刷子31，兩活動(dòng)桿34通過一固定塊37連接固定一起，以使得兩活動(dòng)桿34同步前后活動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為電機(jī)，該電機(jī)為可調(diào)速的伺服電機(jī)，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制刷子31的來回刷洗頻率，該電機(jī)安裝于固定框架33上,該電機(jī)帶動(dòng)一減速器38,該第一連桿35的一端與減速器38的輸出軸固定連接,第一連桿35的另一端與第二連桿36的一端樞接,該第二連桿36的另一端與固定塊37樞接。以及，該機(jī)座10上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)軸71，兩轉(zhuǎn)軸71前后間隔平行排布，且兩轉(zhuǎn)軸71均左右延伸，兩轉(zhuǎn)軸71上均固設(shè)有第三連桿72，每一第三連桿72的頂端均與前述固定框架33樞接，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60為氣缸，氣缸帶動(dòng)其中一轉(zhuǎn)軸71來回轉(zhuǎn)動(dòng)，隨轉(zhuǎn)軸71來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該刷洗裝置30整體前后擺動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步包括有保護(hù)罩81和活動(dòng)罩殼82，該保護(hù)罩81設(shè)直于機(jī)座10上，保護(hù)罩81外罩住刷洗裝置30和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60 ;該活動(dòng)罩殼82位于保護(hù)罩81的前側(cè)，該活動(dòng)罩殼82與壓桿21連接并隨壓桿21同步上下活動(dòng)，當(dāng)壓桿21下壓到位后，該活動(dòng)罩殼82完全外罩住容置槽11，在本實(shí)施例中，該活動(dòng)罩殼82和保護(hù)罩81均為透明材質(zhì)，以便于觀察機(jī)器內(nèi)部的運(yùn)行情況。
[0024]詳述本實(shí)施例的工作過程如下:
工作時(shí)，將完成焊接的PCB板置放于置具40上，接著，啟動(dòng)機(jī)器，首先，該定位裝置20工作，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)壓桿21下壓，使得壓桿21壓住固定PCB板，同時(shí)，該活動(dòng)罩殼82隨壓桿21下移而封蓋住容置槽11，以使得PCB板的清洗在封閉的空間內(nèi)完成，避免雜質(zhì)或液體等向外濺出；然后，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60工作，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)刷洗裝置30整體前移，刷洗裝置30在前移的過程中，刷子31經(jīng)過洗液槽12而沾上了洗板水溶液，當(dāng)前移到位后，該刷子31抵于PCB板的焊接表面上，然后，由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過第一連桿35和第二連桿36帶動(dòng)兩活動(dòng)桿34前后來回活動(dòng),刷子31隨活動(dòng)桿34前后來回活動(dòng)而對(duì)PCB板的焊接表面進(jìn)行刷洗，以刷洗掉PCB板表面因焊接而留下的錫渣等雜質(zhì)，刷洗完成后，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止工作，接著，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)刷洗裝置30整體后移復(fù)位，復(fù)位后，由吹氣機(jī)構(gòu)噴出氣體，將PCB板表面吹干凈，然后，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)壓桿21復(fù)位并將PCB板拿出即可。
[0025]本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:通過利用定位裝置對(duì)PCB板進(jìn)行定位，利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前移，使得刷子經(jīng)過洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上，并配合利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子前后來回洗刷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化及機(jī)械化地對(duì)PCB板進(jìn)行清洗，取代了傳統(tǒng)之人工清洗的方式，從而減少了人工耗費(fèi)，提升了刷洗效率，并減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可保證每個(gè)PCB板均能夠刷洗干凈，值得推廣使用。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的定位裝置和刷洗裝置；該機(jī)座上設(shè)置有容置槽和洗液槽，該容置槽內(nèi)設(shè)置有用于置放PCB板的置具，該洗液槽位于容置槽的正后方；該定位裝置包括有壓桿以及帶動(dòng)壓桿上下活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該壓桿位于置具的正上方，該定位裝置上設(shè)置有用于對(duì)PCB板進(jìn)行吹氣的吹氣機(jī)構(gòu)；該刷洗裝置可前后活動(dòng)地設(shè)置于洗液槽的后側(cè)，一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前后來回活動(dòng)，該刷洗裝置包括有刷子以及帶動(dòng)刷子前后來回刷洗的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷洗裝置前移，刷子經(jīng)過洗液槽沾上洗板水溶液后進(jìn)入容置槽中并抵于PCB板的表面上，然后，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子前后活動(dòng)而對(duì)PCB板進(jìn)行刷洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述刷洗裝置還包括有一固定框架、兩活動(dòng)桿、一第一連桿和一第二連桿；該兩活動(dòng)桿左右間隔設(shè)置并可前后活動(dòng)地設(shè)置于固定框架上，每一活動(dòng)桿的前端均安裝有一前述刷子，兩活動(dòng)桿通過一固定塊連接固定一起，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，該電機(jī)安裝于固定框架上，該電機(jī)帶動(dòng)一減速器，該第一連桿的一端與減速器的輸出軸固定連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端樞接，該第二連桿的另一端與固定塊樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸前后間隔平行排布，且兩轉(zhuǎn)軸均左右延伸，兩轉(zhuǎn)軸上均固設(shè)有第三連桿，每一第三連桿的頂端均與前述固定框架樞接，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸帶動(dòng)其中一轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，隨轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，該刷洗裝置前后擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為可調(diào)速的伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括有保護(hù)罩，該保護(hù)罩設(shè)置于機(jī)座上，保護(hù)罩外罩住刷洗裝置和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括有活動(dòng)罩殼，該活動(dòng)罩殼位于保護(hù)罩的前側(cè)，該活動(dòng)罩殼與壓桿連接并隨壓桿同步上下活動(dòng)，當(dāng)壓桿下壓到位后，該活動(dòng)罩殼完全外罩住容置槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)罩殼和保護(hù)罩均為透明材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述容置槽的底部設(shè)置有排料孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)置有供洗液瓶倒放安裝的安裝位，該安裝位與洗液槽連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)PCB板清洗機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK104028479SQ201410224112
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】胡忠偉 申請(qǐng)人:東莞龍杰電子有限公司