晃鍋方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種晃鍋方法，該方法包括如下步驟：(1)使鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運(yùn)動(dòng)；(2)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或當(dāng)鍋具運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)對(duì)鍋具施以加速度。從而使鍋具內(nèi)的全部或部分物料相對(duì)于鍋具內(nèi)表面作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】晃鍋方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種晃鍋方法及采用該晃鍋方法的晃鍋裝置，具體地講，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)或半自動(dòng)的烹調(diào)晃鍋方法，以及在烹調(diào)器具上使用的自動(dòng)或半自動(dòng)晃鍋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]晃鍋是烹調(diào)尤其是中式專業(yè)烹調(diào)很重要和常用的翻動(dòng)動(dòng)作之一?；五伡匆藻伨叩募?減速平面或曲面運(yùn)動(dòng)等帶動(dòng)鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化、作相對(duì)于鍋具表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和翻滾/翻轉(zhuǎn)等?；五仌r(shí)物料通常在鍋具內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)例如前后/左右/斜線運(yùn)動(dòng)、曲線/面運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或翻滾/翻轉(zhuǎn)等?；五伒哪康氖鞘刮锪喜徽冲?、受熱均勻。
[0003]被烹調(diào)物料的全自動(dòng)或部分自動(dòng)翻動(dòng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/半自動(dòng)烹調(diào)的重要前提之一。而實(shí)現(xiàn)晃鍋動(dòng)作的自動(dòng)/半自動(dòng)化則是自動(dòng)/半自動(dòng)翻動(dòng)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。實(shí)現(xiàn)晃鍋動(dòng)作的自動(dòng)/半自動(dòng)化不但可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、而且可以提高晃鍋動(dòng)作和力度的準(zhǔn)確性和一致性，達(dá)致更好和可重復(fù)不變的烹調(diào)效果。
[0004]中國專利03157344.4中公開的智能自動(dòng)烹飪器具中，提出一種晃勺機(jī)械裝置，該裝置由兩個(gè)平行的等徑輪同步組成，在等徑輪的等徑點(diǎn)使用連接軸承、連接軸和炒勺支架連接，通過皮帶傳入動(dòng)力，帶動(dòng)炒勺沿圓周線運(yùn)動(dòng)。該裝置不具有能在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)使鍋具產(chǎn)生足夠大加速度的能力，而不能產(chǎn)生足夠大的加速度則難以滿足帶動(dòng)烹調(diào)物料按要求運(yùn)動(dòng)的晃鍋操作要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一是提供一種自動(dòng)或半自動(dòng)的、可準(zhǔn)確控制的晃鍋方法，其通過驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作變速運(yùn)動(dòng)，在適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)機(jī)進(jìn)行加/減速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鍋具作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)并使鍋具內(nèi)物料發(fā)生位置變化，使烹調(diào)物料不粘鍋和受熱均勻。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種實(shí)現(xiàn)上述晃鍋方法的晃鍋裝置，該晃鍋裝置穩(wěn)定性好，占用空間小，可以用于各種烹調(diào)器具尤其是中式全自動(dòng)和/或半自動(dòng)烹調(diào)機(jī)，其不僅能取代人手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/半自動(dòng)的晃鍋動(dòng)作，而且能以人手難以達(dá)到的準(zhǔn)確度和個(gè)性化進(jìn)行晃鍋運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述自動(dòng)或半自動(dòng)的晃鍋方法可以通過包括如下步驟的晃鍋方案來實(shí)現(xiàn):
[0008](I)使鍋具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而且該運(yùn)動(dòng)是在平面或曲面內(nèi)完成的；
[0009](2)使鍋具在運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)時(shí)產(chǎn)生加速度，從而使該鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
[0010]上述物料的位置變化是相對(duì)于鍋體尤其是鍋體表面而言。
[0011]上述的鍋具運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于鍋體表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及其它類型的使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動(dòng)，例如，這些運(yùn)動(dòng)可以是位移、翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)，而且這些運(yùn)動(dòng)可以是直線、曲線、旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)圈的平面運(yùn)動(dòng)或曲面運(yùn)動(dòng)。
[0012]上述的鍋具運(yùn)動(dòng)包括在烹調(diào)器具工作臺(tái)面某一水平方向上和/或其垂直方向上的平動(dòng)矢量。這種平動(dòng)矢量可以是一種連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。這種平動(dòng)配合以平動(dòng)加速度，可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
[0013]上述的鍋具運(yùn)動(dòng)還可以進(jìn)一步包括以烹調(diào)器具工作臺(tái)面某一方向的直線如水平方向上的直線、垂直方向上的直線或斜向上的直線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連續(xù)、非連續(xù)、和/或往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)本身或者配合以加速度，也可以使鍋具內(nèi)的全部或部分物料發(fā)生位置變化。
[0014]實(shí)際上，在本發(fā)明中，晃鍋時(shí)鍋具的運(yùn)動(dòng)可以為一種轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)是一種曲線/面運(yùn)動(dòng)，它完全可以沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以有轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸是可以變換位置的。該轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)的“圈”可以是圓，也可以是其它規(guī)則或不規(guī)則的形狀，例如橢圓形、鴨蛋性等；該“圈”可以是閉合的，也可以是不閉合的，可以是整圈，也可以是不完整的圈。
[0015]在本發(fā)明中，晃鍋時(shí)鍋具的運(yùn)動(dòng)可以為一種類直線運(yùn)動(dòng)，即類似直線的運(yùn)動(dòng)，鍋具在作該運(yùn)動(dòng)時(shí)的軌跡可以是嚴(yán)格的直線，也可以是一種近似的直線。實(shí)用中，這種類直線運(yùn)動(dòng)通常是往復(fù)的。
[0016]本發(fā)明中，加速度可以是正加速度或負(fù)加速度，其可以是均勻不變的加速度也可以是變化的加速度，可以是線加速度，也可以是角加速度。根據(jù)不同烹調(diào)需要采用不同加速度，可以使鍋具產(chǎn)生急加速、急減速或急停等運(yùn)動(dòng)。在同一次晃鍋過程中可以一次或兩次以上對(duì)鍋具施加加速度，也可以采用一種或兩種以上變化不同的加速度。
[0017]本發(fā)明中，適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或適當(dāng)位置，是指在鍋具運(yùn)動(dòng)的開始、中間或結(jié)束時(shí)的某個(gè)/某些時(shí)機(jī)，鍋具和鍋具內(nèi)的物料正處于某個(gè)/某些位置，此時(shí)按烹飪要求應(yīng)該進(jìn)行晃/翻鍋運(yùn)動(dòng)，所以在該位置或時(shí)機(jī)對(duì)鍋具施加加速度，使其產(chǎn)生加速、減速的變速運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生預(yù)期的最佳翻/晃鍋效果或效果。例如，進(jìn)行轉(zhuǎn)圈式晃鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)加速，當(dāng)物料被鍋具帶動(dòng)達(dá)到一定的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)減速，使物料在慣性的作用下相對(duì)鍋表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。又例如，進(jìn)行直線晃鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以先加速，達(dá)到所需速度后即減速和停止(如急停)，反向后又加速，至所需速度后再減速和停止。該適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)或適當(dāng)位置可以因物料類型、物料形態(tài)、物料數(shù)量、烹飪方式、菜式類型、火候狀態(tài)、環(huán)境因素等而不同。
[0018]上述的鍋具運(yùn)動(dòng)還可以是一種組合運(yùn)動(dòng)，即在作上述晃鍋運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還作其它運(yùn)動(dòng)，例如，一邊作轉(zhuǎn)圈晃鍋運(yùn)動(dòng)一邊沿水平轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)等。
[0019]本發(fā)明的晃鍋方法還包括采用翻動(dòng)工具進(jìn)行協(xié)助，使鍋內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)/翻動(dòng)；此類翻動(dòng)工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動(dòng)器或旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng)/曲線運(yùn)動(dòng)翻動(dòng)器，也可以是其它類型的翻動(dòng)工具。這些翻動(dòng)工具的運(yùn)動(dòng)可以由操作者自行或在烹調(diào)提示裝置的提示下人手操控，或在控制系統(tǒng)控制下自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行。
[0020]本發(fā)明的晃鍋方法還包括在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)㈠伨邇?nèi)的物料移至適宜位置的步驟。這可以通過鍋具運(yùn)動(dòng)和/或翻動(dòng)工具的動(dòng)作而得以完成。例如，預(yù)先通過鍋具傾斜，使物料偏離鍋具中心部位等。所謂適宜位置系指當(dāng)鍋具按照該晃鍋方法運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料在該位置更易于產(chǎn)生所需的位置變化或相對(duì)于鍋內(nèi)表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或者是當(dāng)物料處于該位置時(shí)，更易于被正確或均勻加熱。
[0021]本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述晃鍋方法的晃鍋裝置，該裝置包括鍋、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，該鍋具安裝于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種直線、曲線或轉(zhuǎn)圈的平/曲面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鍋具作直線、曲線和/或轉(zhuǎn)圈的平/曲面的變速運(yùn)動(dòng)。[0022]上述的驅(qū)動(dòng)裝置是一種可以在鍋運(yùn)動(dòng)過程中的適當(dāng)時(shí)機(jī)為該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供加速度的動(dòng)力裝置，其可以是能夠產(chǎn)生足夠大的加/減速度的調(diào)速或變速動(dòng)力裝置，例如調(diào)速電機(jī)等。
[0023]上述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是一種在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下本身能夠產(chǎn)生足夠加速度的機(jī)構(gòu)，例如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)極限位置附近時(shí)會(huì)產(chǎn)生加速度。此種情況下，上述的驅(qū)動(dòng)裝置可以是非調(diào)速或變速的動(dòng)力裝置；也可以是調(diào)速或變速動(dòng)力裝置，但在一次晃鍋運(yùn)動(dòng)中或晃鍋運(yùn)動(dòng)中的某個(gè)/些階段只提供勻速動(dòng)力。當(dāng)然，機(jī)構(gòu)本身所產(chǎn)生的加速度和驅(qū)動(dòng)裝置所提供的加速度一同起作用也是可以的。
[0024]本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)裝置、磁動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置、液壓裝置、機(jī)械裝置和/或其它類型裝置，其可以帶有或不帶有傳動(dòng)裝置。
[0025]本發(fā)明的晃鍋裝置還可以包括第二或者更多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其各自產(chǎn)生不同的勻速或變速運(yùn)動(dòng)，例如分別產(chǎn)生不同類型直線、曲線、旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，又例如用于分別產(chǎn)生不同變速方式、不同加速度或不同方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是互相獨(dú)立的，也可以整合成一體、兩體或多體，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)可以是獨(dú)立的，也可以是組合的，各套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以各自帶有自己的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)裝置，也可以全部或部分共用驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)裝置。
[0026]上述晃鍋裝置還可進(jìn)一步包括翻動(dòng)工具，該翻動(dòng)工具可以是鏟、勺、叉、桿、梳、平面/曲面翻動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng)/曲線運(yùn)動(dòng)翻動(dòng)器，也可以是其它類型的翻動(dòng)工具。這些翻動(dòng)工具的運(yùn)動(dòng)可以由操作者自行或在烹調(diào)提示裝置的提示下人手操控，或在控制系統(tǒng)控制下自動(dòng)或半自動(dòng)進(jìn)行，協(xié)助該晃鍋裝置使鍋內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)或翻動(dòng)。
[0027]上述晃鍋裝置還可進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，其可以是計(jì)算機(jī)、可編程控制器、電和/或磁類、氣動(dòng)類、液壓類、機(jī)械類和/或其它類裝置，其可以是晃鍋裝置自己的獨(dú)立控制系統(tǒng)和/或整合在烹調(diào)器具總控制系統(tǒng)內(nèi)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)/裝置或各種加速度的啟動(dòng)/停止、運(yùn)動(dòng)方式(如直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)圈或組合運(yùn)動(dòng))、動(dòng)作大小(例如轉(zhuǎn)圈的大小、直線/曲線運(yùn)動(dòng)的位移量)、力度(例如速度/加速度之大小)等。
[0028]上述控制系統(tǒng)根據(jù)儲(chǔ)存于其內(nèi)和/或輸入的與烹調(diào)相關(guān)的信息、數(shù)據(jù)、指令和/或控制程序，確定晃鍋裝置運(yùn)作的時(shí)機(jī)和方式，通過該驅(qū)動(dòng)和/或傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和/或控制該晃鍋裝置某一個(gè)/多個(gè)/全部裝置運(yùn)動(dòng)，或者通過提示裝置發(fā)出聲、光、電、文字和/或其它類型的提示信號(hào)，由操作者通過控制、驅(qū)動(dòng)和/或傳動(dòng)裝置、和/或人手驅(qū)動(dòng)該晃鍋裝置某一個(gè)/多個(gè)/全部裝置運(yùn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)或半自動(dòng)的烹調(diào)器具，其設(shè)置有上述本發(fā)明的晃鍋裝置。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的晃鍋方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)/半自動(dòng)的晃鍋運(yùn)動(dòng)和對(duì)鍋具運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)大小、加/減速和急停等的準(zhǔn)確控制，所以能正確而又準(zhǔn)確地完成現(xiàn)有方法所不能正確和準(zhǔn)確完成的晃鍋動(dòng)作，而且可以根據(jù)不同物料類型、烹調(diào)技法或菜肴的不同要求而控制形成多種多樣的個(gè)性化晃鍋動(dòng)作。本發(fā)明的晃鍋裝置，取代人手并以人手并以人手和現(xiàn)有裝置難以達(dá)到的準(zhǔn)確度和個(gè)性化方式進(jìn)行自動(dòng)/半自動(dòng)的晃鍋動(dòng)作，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了晃鍋動(dòng)作的正確性和重復(fù)一致性，并可以滿足個(gè)性化晃鍋動(dòng)作的需求。
[0031]本發(fā)明的方法和裝置特別適用于全自動(dòng)和/或半自動(dòng)的烹調(diào)方法及全自動(dòng)和/或半自動(dòng)的烹調(diào)器具。
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的單運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)晃鍋裝置一實(shí)施例的示意圖。
[0034]圖2是本發(fā)明的單運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)晃鍋裝置另一實(shí)施例的示意圖。
[0035]圖3是本發(fā)明的單運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)晃鍋裝置又一實(shí)施例的示意圖。
[0036]圖4是本發(fā)明的帶有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃鍋裝置一實(shí)施例的示意圖。
[0037]圖5是本發(fā)明的帶有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃鍋裝置又一實(shí)施例的示意圖。
[0038]圖6是本發(fā)明帶有第二和第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃鍋裝置一實(shí)施例的示意圖。
[0039]圖7是本發(fā)明晃鍋裝置再一實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1所示的，是采用本發(fā)明晃鍋方法的一種直線運(yùn)動(dòng)晃鍋裝置。其中I為鍋具，2為平移齒條，3是平移電機(jī)。平移電機(jī)3驅(qū)動(dòng)平移齒條2作連續(xù)、非連續(xù)或往復(fù)的變速直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與平移齒條2相連的鍋具I作相同運(yùn)動(dòng)。
[0041]圖2所示為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明晃鍋方法的一種轉(zhuǎn)圈式運(yùn)動(dòng)晃鍋裝置。該裝置采用的是一種曲柄滑塊式機(jī)構(gòu)，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)曲柄9旋轉(zhuǎn)，10是曲柄連桿，與鍋具I相連接的軸形滑動(dòng)連桿4在旋轉(zhuǎn)支架5上的孔中前后滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架5上裝有垂直轉(zhuǎn)軸，隨著滑動(dòng)連桿4滑動(dòng)時(shí)的角度變換而旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架5通過支撐座6與框架7相連接。在這種曲柄滑塊式機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，鍋具I可以作順/逆時(shí)針的變速轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)可以是連續(xù)的，也可以是非連續(xù)的或往復(fù)的。電機(jī)8可以是調(diào)速電機(jī)，在控制洗頭的控制下于適當(dāng)?shù)奈恢?時(shí)機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作加/減速運(yùn)動(dòng)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9、10、4在轉(zhuǎn)過兩個(gè)極限點(diǎn)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生加/減速，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置其各部分的尺寸、比例和/或電機(jī)轉(zhuǎn)速等，可產(chǎn)生不同的加/減速度。該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)個(gè)部分的尺寸、比例還可以設(shè)計(jì)成全部/部分可調(diào)的，在控制洗頭的控制或提示下自動(dòng)/半自動(dòng)調(diào)整，或由操作者人手調(diào)整，以適應(yīng)于不同的烹飪需要。當(dāng)然，上述兩種加/減速動(dòng)力源可以分別單獨(dú)使用，也可以配合共用，以達(dá)致更理想的效果。
[0042]請(qǐng)參閱圖3所示本發(fā)明的又一種實(shí)施方式，這是一種平行四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。14是主動(dòng)連桿，12是動(dòng)連桿，13是固定連桿，連桿11與鍋具I相連。電機(jī)8驅(qū)動(dòng)主動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使鍋具連桿11與鍋I 一起作變速轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)。
[0043]圖4所示為采用本發(fā)明晃鍋方法的一種帶有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃鍋裝置。該裝置在圖2所示的曲柄滑塊式機(jī)構(gòu)上增加了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)傘形齒輪15和安裝在軸形滑動(dòng)連桿4上的從動(dòng)傘形齒輪19組成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鍋具I繞軸形滑動(dòng)連桿4作連續(xù)、非連續(xù)或往復(fù)的勻速/變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)功能可以單獨(dú)使用以使鍋具內(nèi)物料翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻鍋功能，或與轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的組合鍋具運(yùn)動(dòng)。
[0044]圖5所示為采用本發(fā)明晃鍋方法的另一種帶有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃鍋裝置。該裝置在圖3所示的四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，又增加了由顛鍋曲柄20、顛鍋電機(jī)21、顛鍋連桿22、顛鍋轉(zhuǎn)軸23、顛鍋鉸鏈24和鉸鏈支架25組成的顛鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該顛鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在顛鍋電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)鍋具I產(chǎn)生上下的顛鍋運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然也可以與四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起使用，形成組合運(yùn)動(dòng)。
[0045]最后請(qǐng)參閱圖6所示本發(fā)明的又一種實(shí)施方式，這種裝置還帶有第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此裝置是將圖4所示的晃鍋裝置安裝在可平移的支架18上，由電機(jī)17帶動(dòng)整個(gè)裝置作平移運(yùn)動(dòng)。這種裝置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)圈、旋轉(zhuǎn)和平移三種運(yùn)動(dòng)，單獨(dú)使用可分別實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)圈晃鍋、翻鍋和直線晃鍋等運(yùn)動(dòng)，若組合使用則可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的鍋具運(yùn)動(dòng)。
[0046]圖7所不是本發(fā)明的再一實(shí)施方式,這是一種曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。電機(jī)34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊35在擺桿32的長孔中滑動(dòng)，撥動(dòng)該擺桿左右擺動(dòng)，并通過連桿31和連接軸30驅(qū)動(dòng)鍋具平動(dòng)框架26往復(fù)平動(dòng)，29是平動(dòng)導(dǎo)軌。本運(yùn)動(dòng)裝置的加速度，可以來自機(jī)構(gòu)本身，因?yàn)楫?dāng)鍋具平動(dòng)框架26運(yùn)動(dòng)至極限反向位置附近時(shí)，會(huì)有加速度產(chǎn)生，該加速度的大小取決于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)電機(jī)34是定速電機(jī)時(shí)，該加速度由電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，當(dāng)電機(jī)34是調(diào)速電機(jī)時(shí)，該加速度則可以通過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇或調(diào)節(jié)來設(shè)定或調(diào)節(jié)。當(dāng)然其加速度也可以來自動(dòng)力源如調(diào)速電機(jī)。上述兩種加速度可以單獨(dú)使用，也可一起使用。當(dāng)上述機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物料會(huì)在鍋具內(nèi)作直線晃鍋運(yùn)動(dòng)。本鍋具運(yùn)動(dòng)裝置還包括有第二運(yùn)動(dòng)裝置27，和第三運(yùn)動(dòng)裝置28，可以分別帶動(dòng)鍋I作平面轉(zhuǎn)圈晃鍋運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種使自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)器具上的鍋具進(jìn)行晃鍋的方法，該方法包括如下步驟: (1)使所述的鍋具運(yùn)動(dòng)，而且所述的運(yùn)動(dòng)是在平面內(nèi)完成的鍋具的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或鍋具的平面轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)； (2)使所述的鍋具在運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢没驎r(shí)機(jī)時(shí)產(chǎn)生加速度，該加速度足以使所述鍋具內(nèi)的全部或部分物料在所述的位置或時(shí)機(jī)而在慣性的作用下，相對(duì)鍋表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 其中，所述的鍋具運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于鍋表面的、使物料不易粘鍋和受熱均勻的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括采用翻動(dòng)工具使所述鍋具內(nèi)的物料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的晃鍋方法，其特征在于，該晃鍋方法還包括在產(chǎn)生所述的加速度之前，使所述鍋具內(nèi)的物料移至適當(dāng)?shù)奈恢玫牟襟E。
4.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3之一所述晃鍋方法的晃鍋裝置，其包括鍋具、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述的鍋具安裝于所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或與所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的鍋具作直線或轉(zhuǎn)圈的平面變速運(yùn)動(dòng)；其中，所述變速運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度足以使所述鍋具內(nèi)的全部或部分物料在慣性的作用下，相對(duì)鍋表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)裝置、磁力裝置、氣動(dòng)裝置、液壓裝置或其它類型動(dòng)力裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種在非變速驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下本身能夠產(chǎn)生加速度的機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
7.如權(quán)利要求4所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置還進(jìn)一步包括第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或更多的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其帶動(dòng)與之相連的所述鍋具作直線或轉(zhuǎn)圈的平面運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求4所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置進(jìn)一步包括連接裝置，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過該連接裝置與所述的鍋具相連接。
9.如權(quán)利要求4所述的晃鍋裝置，其特征在于，所述的晃鍋裝置還進(jìn)一步包括翻動(dòng)工具，以協(xié)助使所述鍋具內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)。
10.一種具有如權(quán)利要求4-9之一所述晃鍋裝置的烹調(diào)器具。
【文檔編號(hào)】A47J36/34GK104000510SQ201410248059
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2005年7月22日
【發(fā)明者】劉小勇 申請(qǐng)人:劉小勇