智能吸塵器的制造方法
【專利摘要】一種智能吸塵器，包括本體和充電座，本體上設(shè)有頂燈、回充信號(hào)接收燈、驅(qū)動(dòng)裝置、接觸片和控制器，頂燈和回充信號(hào)接收燈相對(duì)且間隔設(shè)置，控制器發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運(yùn)動(dòng)，充電座上設(shè)有第一信號(hào)發(fā)射燈、第二信號(hào)發(fā)射燈、燈架和充電彈片，第一信號(hào)發(fā)射燈和第二信號(hào)發(fā)射燈固設(shè)于燈架的PCB板上，第一信號(hào)發(fā)射燈和第二信號(hào)發(fā)射燈平行且間隔設(shè)置，第一信號(hào)發(fā)射燈和第二信號(hào)發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號(hào)經(jīng)燈架遮擋后形成第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶，頂燈和回充信號(hào)接收燈均用于接收第一信號(hào)帶或/和第二信號(hào)帶的信號(hào)，當(dāng)本體運(yùn)動(dòng)至充電座進(jìn)行充電時(shí)，接觸片和充電彈片接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)本體進(jìn)行自動(dòng)充電，智能化程度高。
【專利說明】智能吸塵器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于清潔衛(wèi)生【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能吸塵器。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著人們生活水平提高，智能吸塵器因使用方便獲得了人們的青睞，市場(chǎng)對(duì) 智能吸塵器需求不斷增加，吸引了不少?gòu)S商進(jìn)入此行業(yè)，但是現(xiàn)有的智能吸塵器智能化程 度低，具有如下缺點(diǎn)：（1)當(dāng)智能吸塵器的電能快用完之后，無法進(jìn)行自動(dòng)充電；（2)智能 吸塵器無法避免與障礙物碰撞；（3)當(dāng)?shù)孛嫔吓K污比較嚴(yán)重時(shí)，智能吸塵器無法清掃干凈； (4)無法將智能吸塵器限定在所需的范圍內(nèi)工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能吸塵器，其智能化程 度高，功能齊全，便于使用。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能吸塵器，包括本體和充電座，所述本體上設(shè)有頂 燈、第一回充信號(hào)接收燈、第二回充信號(hào)接收燈、驅(qū)動(dòng)裝置、接觸片和控制器，所述頂燈設(shè)于 所述本體的頂部，所述第一回充信號(hào)接收燈和所述第二回充信號(hào)接收燈平行且間隔設(shè)置， 所述控制器發(fā)送指令給所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運(yùn)動(dòng)，所述充電座上設(shè) 有第一信號(hào)發(fā)射燈、第二信號(hào)發(fā)射燈、燈架、充電彈片和識(shí)別燈，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和所 述第二信號(hào)發(fā)射燈固設(shè)于所述燈架的PCB板上，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和所述第二信號(hào)發(fā)射 燈平行且間隔設(shè)置，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和第二信號(hào)發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號(hào)經(jīng)所 述燈架遮擋后形成第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶，所述頂燈用于接收所述識(shí)別燈發(fā)出的信號(hào)， 所述第一回充信號(hào)接收燈用于接收所述第一信號(hào)帶的信號(hào)，所述第二回充信號(hào)接收燈用于 接收所述第二信號(hào)帶的信號(hào)，當(dāng)所述本體運(yùn)動(dòng)至所述充電座進(jìn)行充電時(shí)，所述接觸片和所 述充電彈片接觸。
[0005] 進(jìn)一步地，所述本體上設(shè)有風(fēng)扇座，所述風(fēng)扇座上開設(shè)有漸開線空腔，所述漸開線 空腔內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇，所述渦輪風(fēng)扇的葉片為漸開線葉片。
[0006] 進(jìn)一步地，所述本體的下端設(shè)有用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件，所述踩空燈 組件包括至少一組發(fā)射燈和至少一組接收燈，，所述發(fā)射燈的光軸和所述接收燈的光軸相 交。
[0007] 進(jìn)一步地，所述本體外側(cè)連接有前擋組件，所述前擋組件上設(shè)有電子偵測(cè)路徑部 件和機(jī)械偵測(cè)路徑部件，所述電子偵測(cè)路徑部件包括發(fā)射信號(hào)燈和接收信號(hào)燈，所述發(fā)射 信號(hào)燈的光軸和所述接收信號(hào)燈的光軸相交，所述機(jī)械偵測(cè)路徑部件包括前擋板、前擋架、 扭簧、推桿和機(jī)械開關(guān)，所述前擋板設(shè)于所述前擋組件的外圍，所述前擋架設(shè)于所述前擋板 內(nèi)側(cè)，所述扭簧一端與所述前擋架連接，所述扭簧另一端與所述推桿連接，所述推桿與所述 機(jī)械開關(guān)相對(duì)且間隔設(shè)置。
[0008] 進(jìn)一步地，所述本體下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少兩個(gè)邊刷，每?jī)蓚€(gè)所述邊刷之間設(shè)有吸 塵嘴，所述吸塵嘴內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測(cè)部件，所述灰塵量檢測(cè)部件包括位于所述吸塵嘴一側(cè) 的第三信號(hào)發(fā)射燈和位于所述吸塵嘴另一側(cè)的第四信號(hào)接收燈，所述第三信號(hào)發(fā)射燈和所 述第四信號(hào)接收燈同軸且相對(duì)設(shè)置，所述第三信號(hào)發(fā)射燈的前端和所述第四信號(hào)接收燈的 前端分別設(shè)有凸透鏡。
[0009] 進(jìn)一步地，所述吸塵嘴兩側(cè)分別有用于檢測(cè)進(jìn)入所述吸塵嘴的灰塵多少的傳感 器。
[0010] 進(jìn)一步地，所述集塵盒內(nèi)部設(shè)有初級(jí)濾網(wǎng)和過濾棉。
[0011] 進(jìn)一步地,所述本體連接有用于驅(qū)動(dòng)所述本體行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪 與所述本體之間設(shè)有用于使所述主動(dòng)輪凸出于所述本體下部的彈性結(jié)構(gòu)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述智能吸塵器還包括用于界定所述本體工作范圍的虛擬墻組件，所 述虛擬墻組件包括界定信號(hào)燈和設(shè)置于所述界定信號(hào)燈前的凸透鏡。
[0013] 進(jìn)一步地，所述智能吸塵器還包括可以無線遙控所述本體的遙控器。
[0014] 本發(fā)明所提供的智能吸塵器，利用充電座可以對(duì)本體進(jìn)行自動(dòng)充電；利用電子偵 測(cè)路徑部件和機(jī)械偵測(cè)路徑部件兩種方式來避免本體與障礙物碰撞；利用傳感器來檢測(cè)進(jìn) 入集塵盒灰塵量的多少，如檢測(cè)到灰塵量多，控制器將提高渦輪風(fēng)扇的輸出功率和轉(zhuǎn)速，在 檢測(cè)到區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清掃，直至灰塵檢測(cè)量變少再恢復(fù)普通清掃模式，智能化程度高；利用 虛擬墻組件將智能吸塵器限定在所需的范圍內(nèi)工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn) 單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的本體和充電座的示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的充電座的局部示意圖； 圖3是沿圖2中A-A方向的剖視圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的渦輪風(fēng)扇的示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的本體底部的底部示意圖； 圖6是圖5中N處的發(fā)射燈和接收燈的詳細(xì)示意圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的本體上的發(fā)射燈和接收燈的工作原理示意 圖； 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的分解示意圖； 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的前擋組件的示意圖； 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的吸塵嘴的示意圖； 圖11是圖10的半剖示意圖； 圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的第三信號(hào)發(fā)射燈的光路圖； 圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的本體的半剖示意圖； 圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的半剖示意圖； 圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的界定信號(hào)燈的光路圖； 圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能吸塵器的虛擬墻組件的工作原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。
[0018] 如圖1、2、3、8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能吸塵器，包括本體1和充電座 2,本體1上設(shè)有頂燈11、第一回充信號(hào)接收燈12、第二回充信號(hào)接收燈13、驅(qū)動(dòng)裝置(未示 出）、接觸片14和控制器15,頂燈11設(shè)于本體1的頂部，第一回充信號(hào)接收燈12和第二回 充信號(hào)接收燈13平行且間隔設(shè)置，控制器15發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)本體1旋轉(zhuǎn)或沿 直線運(yùn)動(dòng)，充電座2上設(shè)有第一信號(hào)發(fā)射燈21、第二信號(hào)發(fā)射燈22、燈架23、充電彈片24和 識(shí)別燈25,第一信號(hào)發(fā)射燈21和第二信號(hào)發(fā)射燈22固設(shè)于燈架23的PCB板24上，第一信 號(hào)發(fā)射燈21和第二信號(hào)發(fā)射燈22平行且間隔設(shè)置，第一信號(hào)發(fā)射燈21和第二信號(hào)發(fā)射燈 22分別發(fā)射不同編碼的信號(hào)經(jīng)燈架23遮擋后形成第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶，頂燈11用于 接收識(shí)別燈25發(fā)出的信號(hào)，第一回充信號(hào)接收燈12用于接收第一信號(hào)帶的信號(hào)，第二回充 信號(hào)接收燈13用于接收第二信號(hào)帶的信號(hào)，當(dāng)本體1運(yùn)動(dòng)至充電座2進(jìn)行充電時(shí)，接觸片 14和充電彈片24接觸。
[0019] 本體1的回充原理具體為：當(dāng)充電座2接入電源適配器后，第一信號(hào)發(fā)射燈21、第 二信號(hào)發(fā)射燈22分別發(fā)射不同編碼的信號(hào)經(jīng)燈架23遮擋后形成第一信號(hào)帶和第二信號(hào) 帶；當(dāng)智能吸塵器需充電時(shí)，智能吸塵器進(jìn)入回充模式，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，本體1每前 進(jìn)一段距離就旋轉(zhuǎn)360°，以此通過第一回充信號(hào)接收燈12和第二回充信號(hào)接收燈13尋 找充電座2發(fā)射的第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶，第一回充信號(hào)接收燈12找到第一信號(hào)帶或第 二回充信號(hào)接收燈13找到第二信號(hào)帶后，再通過第一回充信號(hào)接收燈12或第二回充信號(hào) 接收燈13調(diào)整本體1與第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶的方位角，具體引導(dǎo)原理為：當(dāng)僅第一回 充信號(hào)接收燈12接收到第一信號(hào)帶的信號(hào)時(shí)，控制器15控制本體1向第二信號(hào)帶區(qū)域前 進(jìn)，當(dāng)僅第二回充信號(hào)接收燈13接收到第二信號(hào)帶的信號(hào)時(shí)，控制器15控制本體1向第一 信號(hào)帶區(qū)域前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝换爻湫盘?hào)接收燈12接收到第一信號(hào)帶的信號(hào)、同時(shí)第二回充信號(hào) 接收燈13接收到第二信號(hào)帶的信號(hào)時(shí)，控制器15控制本體1沿直線前進(jìn)，即本體1行駛范 圍限于第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶的交集范圍內(nèi)，引導(dǎo)本體1行駛至充電座2,此時(shí)接觸片14 和充電彈片24接觸，從而實(shí)現(xiàn)本體1自動(dòng)充電的目的，假如此過程失敗本體1將重復(fù)上述 程序，直至本體1行駛至充電座2進(jìn)行充電。
[0020] 另外，充電座2上的識(shí)別燈25具有如下兩種作用：（1)當(dāng)本體1處于清掃模式時(shí)， 本體1可以識(shí)別到識(shí)別燈25發(fā)出的信號(hào)，本體1不能進(jìn)入充電座2四周設(shè)定的范圍（比如 半徑為30cm的范圍，具體數(shù)值可以根據(jù)需要隨意設(shè)定)，因此當(dāng)本體1處于清掃模式時(shí)，識(shí) 別燈25可以防止本體1與充電座2發(fā)生碰撞，防止本體1在清掃模式時(shí)接觸充電座2。（2) 當(dāng)本體1處于回充模式時(shí)，本體1前進(jìn)到第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶相交的Μ點(diǎn)時(shí)，由于Μ點(diǎn) 后面的區(qū)域?yàn)樾盘?hào)盲區(qū)，此時(shí)識(shí)別燈25可以起到引導(dǎo)本體1繼續(xù)向前進(jìn)的作用，直至本體 1上的接觸片14和充電座2上的充電彈片24接觸。
[0021] 如圖4所示，所述本體1上設(shè)有風(fēng)扇座31，風(fēng)扇座31上開設(shè)有漸開線空腔32,漸 開線空腔32內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇33,渦輪風(fēng)扇33的葉片為漸開線葉片。漸開線空腔32繞渦 輪風(fēng)扇33外圓形成以ΑΒ為起始點(diǎn)，按圖示箭頭C方向形成體積均勻遞增的流道空間。以 AB為起始點(diǎn)，渦輪風(fēng)扇33的散風(fēng)葉片數(shù)量按箭頭C方向的遞增幅度與流道體積的遞增幅 度相同。渦輪風(fēng)扇33旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入流道空間的空氣量隨葉片數(shù)、流道體積等幅遞增情況下， 在流道內(nèi)不同位置產(chǎn)生壓強(qiáng)相等、流動(dòng)方向相同（即渦輪風(fēng)扇33旋轉(zhuǎn)方向）的有序穩(wěn)定氣 流，從而降低了風(fēng)扇葉片、風(fēng)扇殼的風(fēng)阻，最大程度減小背壓、紊流，提高了渦輪風(fēng)扇33的 效率，且降低了噪音和電池能耗。
[0022] 如圖5、6、7所示，所述本體1的下端設(shè)有用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件4,踩 空燈組件4包括至少一組發(fā)射燈41和至少一組接收燈42,發(fā)射燈41的光軸和接收燈42 的光軸相交所成的角度為Θ，發(fā)射燈41的中心和接收燈42的中心之間的距離為L(zhǎng)，發(fā)射燈 41的信號(hào)范圍角度和接收燈42的信號(hào)范圍角度均為β，定義信號(hào)反饋高度H1和H2, Hl= (L/2)*[ctg0/2 - ctg ( θ-β )/2]，H2= (L/2)*ctg ( θ-β )/2,其中，HI 的高度小于發(fā) 射燈41或接收燈42到本體1底面的高度，H2為能接收信號(hào)的極限高度；發(fā)射燈41和接收 燈42組成反饋單元，發(fā)射燈41的發(fā)射信號(hào)在圖7所示AB夾線范圍內(nèi)，接收燈42只能接收 反射高度HI SH2的⑶夾線范圍內(nèi)信號(hào)；正常情況下，發(fā)射燈41距離地面的高度SH2,接 收燈42能持續(xù)接收到發(fā)射燈41所發(fā)且經(jīng)地面反射的信號(hào)，但當(dāng)本體1前方地面出現(xiàn)凹坑 或者溝槽時(shí)，發(fā)射燈41距離凹坑或溝槽底面的高度> H2時(shí)，接收燈42接收不到反射信號(hào)， 控制器15根據(jù)反饋指令控制本體1停止前進(jìn)并重新規(guī)劃路徑避開凹坑或者溝槽，從而實(shí)現(xiàn) 了本體1避開凹坑或溝槽的目的。
[0023] 如圖8、9所示，所述本體1外側(cè)連接有前擋組件5,前擋組件5上設(shè)有電子偵測(cè)路 徑部件51和機(jī)械偵測(cè)路徑部件52,電子偵測(cè)路徑部件51包括發(fā)射信號(hào)燈511和接收信號(hào) 燈512,發(fā)射信號(hào)燈511的光軸和接收信號(hào)燈512的光軸相交，機(jī)械偵測(cè)路徑部件52包括前 擋板521、前擋架522、扭簧523、推桿524、和機(jī)械開關(guān)525,前擋板521設(shè)于前擋組件5的 外圍，前擋架522設(shè)于前擋板521內(nèi)側(cè)，扭簧523 -端與前擋架522連接，扭簧523另一端 與推桿524連接，推桿524與機(jī)械開關(guān)525相對(duì)且間隔設(shè)置，推桿524可與機(jī)械開關(guān)525觸 接。
[0024] 所述前擋組件5的工作原理為：（1)當(dāng)本體1前進(jìn)方向有障礙物時(shí)，由發(fā)射信號(hào)燈 511和接收信號(hào)燈512組成一對(duì)燈組反饋單元檢測(cè)障礙物，如果接收信號(hào)燈512在一定距 離內(nèi)成功接收到發(fā)射信號(hào)燈511所發(fā)出的信號(hào)，控制器15控制本體1停止前進(jìn)并重新規(guī)劃 路徑，從而避免本體1與障礙物碰撞；（2)當(dāng)障礙物反射的信號(hào)非常弱或存在信號(hào)干擾等原 因時(shí)，接收信號(hào)燈512在一定距離內(nèi)未接收到發(fā)射信號(hào)燈511所發(fā)出的信號(hào)，導(dǎo)致前擋組 件5外圍的前擋板521與障礙物碰撞，此時(shí)前擋板521推動(dòng)推桿524,推桿524觸動(dòng)機(jī)械開 關(guān)525,機(jī)械開關(guān)525閉合后將碰撞信號(hào)反饋給控制器15,控制器15接收信號(hào)后重新規(guī)劃 本體1的路徑。
[0025] 本發(fā)明的前擋組件5通過電子偵測(cè)路徑部件51和機(jī)械偵測(cè)路徑部件52兩種方 式來避免本體1與障礙物碰撞，與單一防撞方式相比，提高了檢測(cè)可靠性和效率，智能程度 商。
[0026] 如圖5、10、11、12、13所示，所述本體1下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少兩個(gè)邊刷61，每?jī)蓚€(gè)邊 刷61之間設(shè)有吸塵嘴62,吸塵嘴62內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測(cè)部件，該灰塵量檢測(cè)部件包括位于吸 塵嘴62 -側(cè)的第三信號(hào)發(fā)射燈63和位于吸塵嘴62另一側(cè)的第四信號(hào)接收燈64,第三信號(hào) 發(fā)射燈63和第四信號(hào)接收燈64同軸且相對(duì)設(shè)置，第三信號(hào)發(fā)射燈63的前端和第四信號(hào)接 收燈64的前端分別設(shè)有凸透鏡65,第三信號(hào)發(fā)射燈63發(fā)出的光線經(jīng)凸透鏡65聚集后平行 射出，經(jīng)過吸塵嘴62的空腔后由另一端的凸透鏡65接收后再聚集信號(hào)給第四信號(hào)接收燈 64,第四信號(hào)接收燈64接收到的信號(hào)強(qiáng)度、純度得到極大提高，相應(yīng)地增加了檢測(cè)靈敏度。 本體1工作時(shí)，先由本體1下端的各邊刷61分別將灰塵掃至本體1的中心區(qū)域，渦輪風(fēng)扇 33高速旋轉(zhuǎn)，在吸塵嘴62產(chǎn)生吸入空氣流（即產(chǎn)生負(fù)壓差），將邊刷61收集來的灰塵通過 吸塵嘴62后吸入集塵盒66,灰塵由初級(jí)濾網(wǎng)67初步過濾后再經(jīng)過濾棉68過濾，過濾后的 空氣再經(jīng)渦輪風(fēng)扇33從排風(fēng)口 69排出。吸塵嘴62兩側(cè)分別有傳感器(未示出），該傳感器 用于檢測(cè)進(jìn)入吸塵嘴62灰塵多少，機(jī)器清掃過程中，假如檢測(cè)到灰塵量多，本體1的控制器 15將提高渦輪風(fēng)扇33的輸出功率和轉(zhuǎn)速，在檢測(cè)到區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清掃，直至灰塵檢測(cè)量變 少再恢復(fù)普通清掃模式，智能化程度高。
[0027] 如圖8、13所示，所述本體1連接有用于驅(qū)動(dòng)所述本體1行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動(dòng)輪71, 主動(dòng)輪71與本體1之間設(shè)有用于使主動(dòng)輪71凸出于本體1下部的彈性結(jié)構(gòu)72。本體1前 進(jìn)或轉(zhuǎn)彎由主動(dòng)輪71和控制器15完成，主動(dòng)輪71與齒輪箱受到彈簧拉力，當(dāng)提起機(jī)器時(shí)， 主動(dòng)輪71可彈出本體1的底殼，這樣好處是在非正常工作狀態(tài)下，如本體1底殼著地有情 況時(shí)（例如地面有臺(tái)階、凹坑），主動(dòng)輪71仍可與地面接觸，本體1能輕松脫離障礙。在正 常工作情況下，主動(dòng)輪71及齒輪箱受到本體1的重力作用，主動(dòng)輪71大部分被隱藏在本體 1內(nèi)。
[0028] 如圖8、14、15、16所示，所述智能吸塵器包括用于界定本體1工作范圍的虛擬墻組 件8,虛擬墻組件8包括界定信號(hào)燈81和設(shè)置于界定信號(hào)燈81前的凸透鏡82。利用凸透 鏡82對(duì)光線聚集原理，界定信號(hào)燈81的信號(hào)（光線）經(jīng)凸透鏡82后平行發(fā)出，平行信號(hào) (光線）相對(duì)于散射信號(hào)定向精度要高的多，對(duì)信號(hào)（光線）起到了非常好的定向作用，大 大提高了對(duì)智能吸塵器工作區(qū)域劃分的精度。另外，光線經(jīng)過凸透鏡82聚集的平行且狹窄 信號(hào)帶基本為一條直線，即使遠(yuǎn)距離后也不會(huì)散射，提高了清掃區(qū)域劃分精度，提高了智能 吸塵器清掃效率。當(dāng)工作區(qū)域A內(nèi)的本體1接近界定信號(hào)燈81發(fā)出的平行信號(hào)(光線)時(shí)， 本體1對(duì)界定信號(hào)燈81所發(fā)出的平行信號(hào)(光線）進(jìn)行自我識(shí)別，控制器15控制本體1改 變運(yùn)動(dòng)方向，從而可將本體1限定在工作區(qū)域A內(nèi)，而不會(huì)運(yùn)動(dòng)至工作區(qū)域B。
[0029] 如圖8所示，所述智能吸塵器還包括遙控器9,遙控器9可以無線遙控本體1，且可 以放置于充電座2上進(jìn)行充電。
[0030] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能吸塵器，其特征在于，包括本體和充電座，所述本體上設(shè)有頂燈、第一回充 信號(hào)接收燈、第二回充信號(hào)接收燈、驅(qū)動(dòng)裝置、接觸片和控制器，所述頂燈設(shè)于所述本體的 頂部，所述第一回充信號(hào)接收燈和所述第二回充信號(hào)接收燈平行且間隔設(shè)置，所述控制器 發(fā)送指令給所述驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)所述本體旋轉(zhuǎn)或沿直線運(yùn)動(dòng)，所述充電座上設(shè)有第一信號(hào) 發(fā)射燈、第二信號(hào)發(fā)射燈、燈架、充電彈片和識(shí)別燈，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和所述第二信號(hào) 發(fā)射燈固設(shè)于所述燈架的PCB板上，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和所述第二信號(hào)發(fā)射燈平行且間 隔設(shè)置，所述第一信號(hào)發(fā)射燈和第二信號(hào)發(fā)射燈分別發(fā)射不同編碼的信號(hào)經(jīng)所述燈架遮擋 后形成第一信號(hào)帶和第二信號(hào)帶，所述頂燈用于接收所述識(shí)別燈發(fā)出的信號(hào)，所述第一回 充信號(hào)接收燈用于接收所述第一信號(hào)帶的信號(hào)，所述第二回充信號(hào)接收燈用于接收所述第 二信號(hào)帶的信號(hào)，當(dāng)所述本體運(yùn)動(dòng)至所述充電座進(jìn)行充電時(shí)，所述接觸片和所述充電彈片 接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體上設(shè)有風(fēng)扇座，所述風(fēng)扇 座上開設(shè)有漸開線空腔，所述漸開線空腔內(nèi)設(shè)有渦輪風(fēng)扇，所述渦輪風(fēng)扇的葉片為漸開線 葉片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體的下端設(shè)有用于避開凹 坑或溝槽的踩空燈組件，所述踩空燈組件包括至少一組發(fā)射燈和至少一組接收燈，，所述發(fā) 射燈的光軸和所述接收燈的光軸相交。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體外側(cè)連接有前擋組件，所 述前擋組件上設(shè)有電子偵測(cè)路徑部件和機(jī)械偵測(cè)路徑部件，所述電子偵測(cè)路徑部件包括發(fā) 射信號(hào)燈和接收信號(hào)燈，所述發(fā)射信號(hào)燈的光軸和所述接收信號(hào)燈的光軸相交，所述機(jī)械 偵測(cè)路徑部件包括前擋板、前擋架、扭簧、推桿和機(jī)械開關(guān)，所述前擋板設(shè)于所述前擋組件 的外圍，所述前擋架設(shè)于所述前擋板內(nèi)側(cè)，所述扭簧一端與所述前擋架連接，所述扭簧另一 端與所述推桿連接，所述推桿與所述機(jī)械開關(guān)相對(duì)且間隔設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少兩 個(gè)邊刷，每?jī)蓚€(gè)所述邊刷之間設(shè)有吸塵嘴，所述吸塵嘴內(nèi)設(shè)有灰塵量檢測(cè)部件，所述灰塵量 檢測(cè)部件包括位于所述吸塵嘴一側(cè)的第三信號(hào)發(fā)射燈和位于所述吸塵嘴另一側(cè)的第四信 號(hào)接收燈，所述第三信號(hào)發(fā)射燈和所述第四信號(hào)接收燈同軸且相對(duì)設(shè)置，所述第三信號(hào)發(fā) 射燈的前端和所述第四信號(hào)接收燈的前端分別設(shè)有凸透鏡。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能吸塵器，其特征在于，所述吸塵嘴兩側(cè)分別有用于檢測(cè) 進(jìn)入所述吸塵嘴的灰塵多少的傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能吸塵器，其特征在于，所述集塵盒內(nèi)部設(shè)有初級(jí)濾網(wǎng)和 過濾棉。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述本體連接有用于驅(qū)動(dòng)所述本 體行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述本體之間設(shè)有用于使所述主動(dòng)輪凸出于所述本 體下部的彈性結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器還包括用于界定 所述本體工作范圍的虛擬墻組件，所述虛擬墻組件包括界定信號(hào)燈和設(shè)置于所述界定信號(hào) 燈前的凸透鏡。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器還包括可以無線
【文檔編號(hào)】A47L9/00GK104095589SQ201410339166
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】蔡展 申請(qǐng)人:深圳遠(yuǎn)歐智慧科技有限公司