真空吸塵器毛刷的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及真空吸塵器毛刷。一種旋轉(zhuǎn)清潔元件，其經(jīng)配置以插入機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭隔室中，所述旋轉(zhuǎn)清潔元件包含：驅(qū)動(dòng)端，其包含驅(qū)動(dòng)突出部，所述驅(qū)動(dòng)突出部經(jīng)配置以嚙合所述清潔頭隔室的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軸承端和護(hù)罩，所述護(hù)罩經(jīng)配置以圍繞所述軸承端的至少一部分以減少到達(dá)軸承的毛發(fā)和類似物質(zhì)的量；以及中心部件，其在所述軸承端與所述驅(qū)動(dòng)端之間延伸。
【專利說(shuō)明】真空吸塵器毛刷
[0001]分案申請(qǐng)的相關(guān)信息
[0002]本案是分案申請(qǐng)。該分案的母案是申請(qǐng)日為2011年2月16日、申請(qǐng)?zhí)枮?01180006248.3、發(fā)明名稱為“真空吸塵器毛刷”的發(fā)明專利申請(qǐng)案。
[0003]相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考
[0004]本申請(qǐng)案主張2010年2月16日申請(qǐng)的第61/304，886號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案的權(quán)益，所述美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案的揭示內(nèi)容以全文引用方式并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005]本發(fā)明教示涉及用于機(jī)器人真空吸塵器的真空吸塵器毛刷。本發(fā)明教示更特定來(lái)說(shuō)涉及包含若干部分的用于機(jī)器人真空吸塵器的真空吸塵器毛刷，所述部分減少了到達(dá)機(jī)器人真空吸塵器清潔頭的軸承和驅(qū)動(dòng)區(qū)域的毛發(fā)和類似物質(zhì)的量。

【背景技術(shù)】
[0006]毛發(fā)和其它類似物質(zhì)可能變?yōu)榘跈C(jī)器人真空吸塵器毛刷的末端周圍，從而變?yōu)槔p結(jié)在毛刷的末端(例如，軸承和驅(qū)動(dòng)突出部周圍)和/或驅(qū)動(dòng)毛刷以相對(duì)于清潔頭隔室旋轉(zhuǎn)的齒輪箱中。此纏結(jié)可使機(jī)器人真空吸塵器停工，使清潔較低效，或造成其它不合意的事件。
[0007]軸護(hù)擋或端蓋可鄰近于每一毛刷的一個(gè)或一個(gè)以上末端而提供，以免毛發(fā)和類似物質(zhì)到達(dá)毛刷末端從而纏結(jié)在毛刷的末端和/或齒輪箱中。然而，當(dāng)前在機(jī)器人真空吸塵器中采用的軸護(hù)擋和端蓋可能未充分地防止毛發(fā)和類似物質(zhì)纏結(jié)在毛刷的末端和/或齒輪箱中。因此，采用已知軸護(hù)擋和端蓋的機(jī)器人真空吸塵器可能仍然會(huì)由于纏結(jié)問題而停工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明教示提供一種旋轉(zhuǎn)清潔元件，其經(jīng)配置以插入機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭隔室中。所述旋轉(zhuǎn)清潔元件包含:驅(qū)動(dòng)端，其包含驅(qū)動(dòng)突出部，所述驅(qū)動(dòng)突出部經(jīng)配置以嚙合所述清潔頭隔室的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軸承端和護(hù)罩，所述護(hù)罩經(jīng)配置以圍繞所述軸承端的至少一部分以減少到達(dá)軸承的毛發(fā)和類似物質(zhì)的量；以及中心部件，其在所述軸承端與所述驅(qū)動(dòng)端之間延伸。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)清潔元件的所述軸承端進(jìn)一步包括:圓柱形套筒,其圍繞所述旋轉(zhuǎn)清潔元件的軸桿；圓形凸緣，其鄰近于所述旋轉(zhuǎn)清潔元件的所述中心部件且從所述中心部件的所述套筒徑向向外延伸；以及凹座，其在所述中心部件的一部分與所述圓形凸緣之間。
[0010]所述護(hù)罩可包含:第一壁，其大體上平行于所述中心部件的中心軸；第二壁，其大體上垂直于所述第一壁而延伸；第三壁，其大體上垂直于所述第二壁而延伸；以及第四壁，其大體上垂直于所述第三壁而延伸以界定所述護(hù)罩的內(nèi)部，且其中收集所述毛發(fā)和類似物質(zhì)的儲(chǔ)集器界定于所述圓形凸緣、所述護(hù)罩的所述第一壁、所述護(hù)罩的所述第二壁與所述套筒之間。
[0011 ] 所述旋轉(zhuǎn)清潔元件進(jìn)一步包含位于所述凹座與所述儲(chǔ)集器之間的曲徑通路，所述曲徑通路是在所述圓形凸緣的外徑處在所述凹座與所述儲(chǔ)集器之間的路徑。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)清潔元件可進(jìn)一步包含從所述套筒向外延伸到所述護(hù)罩的內(nèi)壁的護(hù)擋。
[0013]所述圓形凸緣、所述護(hù)擋和所述護(hù)罩可界定其中收集所述毛發(fā)和類似物質(zhì)的第一儲(chǔ)集器。
[0014]所述護(hù)罩可包含:第一壁，其大體上平行于所述中心部件的中心軸；第二壁，其大體上垂直于所述第一壁而延伸；第三壁，其大體上垂直于所述第二壁而延伸；以及第四壁，其大體上垂直于所述第三壁而延伸以界定所述護(hù)罩的所述內(nèi)部。
[0015]所述至少一個(gè)護(hù)擋可從所述套筒徑向向外延伸到所述護(hù)罩的所述第三壁，所述第一儲(chǔ)集器界定于所述圓形凸緣、所述護(hù)罩的所述第一壁、所述護(hù)罩的所述第二壁、所述護(hù)罩的所述第三壁的一部分、所述護(hù)擋與所述套管之間。
[0016]所述護(hù)擋可從所述套筒朝向所述護(hù)罩的所述第三壁徑向向外延伸，所述第一儲(chǔ)集器界定于所述圓形凸緣、所述護(hù)罩的所述第一壁、所述護(hù)罩的所述第二壁、所述護(hù)擋與所述套筒之間。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)清潔元件可進(jìn)一步包含位于所述凹座與所述第一儲(chǔ)集器之間的第一曲徑通路，所述第一曲徑通路是在所述圓形凸緣的外徑處在所述凹座與所述第一儲(chǔ)集器之間的路徑。
[0018]所述護(hù)擋、所述套筒和所述護(hù)罩可界定其中收集所述毛發(fā)和類似物質(zhì)的第二儲(chǔ)集器。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)清潔元件可進(jìn)一步包含位于所述第一儲(chǔ)集器與所述第二儲(chǔ)集器之間的第二曲徑通路，所述第二曲徑通路是在所述護(hù)擋的外徑處在所述第一儲(chǔ)集器與所述第二儲(chǔ)集器之間的路徑。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)清潔元件可為主毛刷和擋板毛刷中的一者。
[0021]本發(fā)明教示提供一種用于機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭子系統(tǒng)，所述清潔頭子系統(tǒng)包含一清潔頭隔室和至少一個(gè)清潔元件。所述清潔元件包含:軸承端和第一護(hù)罩，所述第一護(hù)罩經(jīng)配置以圍繞所述軸承端的至少一部分和所述軸承端的套筒；第一儲(chǔ)集器，其至少界定于所述第一護(hù)罩的一部分與所述套筒之間；驅(qū)動(dòng)端，其包括驅(qū)動(dòng)突出部，所述驅(qū)動(dòng)突出部經(jīng)配置以嚙合所述清潔頭隔室的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及中心部件，其在所述軸承端與所述驅(qū)動(dòng)端之間延伸。所述驅(qū)動(dòng)端包含:第二護(hù)罩，其經(jīng)配置以圍繞毛刷組合件的所述驅(qū)動(dòng)端的至少一部分；以及至少一個(gè)護(hù)擋，其從所述中心部件的中心軸朝向所述第二護(hù)罩的內(nèi)部徑向向外延伸，第二儲(chǔ)集器至少界定于所述第二護(hù)罩的一部分與所述護(hù)擋之間。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)端可進(jìn)一步包含保持裝置和驅(qū)動(dòng)突出部，所述保持裝置經(jīng)配置以限制所述清潔元件的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述保持裝置可包含多個(gè)互鎖部件，所述多個(gè)互鎖部件經(jīng)配置以嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪中的一個(gè)或一個(gè)以上凹座，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合所述驅(qū)動(dòng)突出部。
[0024]本發(fā)明教示提供一種用于機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭子系統(tǒng)，所述清潔頭子系統(tǒng)包含:清潔頭隔室；清潔元件組合件，其安置于所述清潔頭隔室內(nèi)，所述清潔元件組合件包含主毛刷和擋板毛刷；以及齒輪箱，其包括用以驅(qū)動(dòng)所述主毛刷的主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪、用以驅(qū)動(dòng)所述擋板毛刷的擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪，以及經(jīng)配置以圍繞所述主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪和所述擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一者的第一護(hù)罩。
[0025]所述清潔頭子系統(tǒng)可進(jìn)一步包含第二護(hù)罩，所述第二護(hù)罩經(jīng)配置以圍繞所述主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪和所述擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪中的另一者。
[0026]所述第一護(hù)罩可在所述主毛刷的經(jīng)安裝位置中安置于所述主毛刷的驅(qū)動(dòng)端上，且所述第二護(hù)罩可在所述擋板毛刷的經(jīng)安裝位置中安置于所述擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端上。
[0027]所述清潔頭子系統(tǒng)可進(jìn)一步包含用以驅(qū)動(dòng)所述齒輪箱的電動(dòng)機(jī)，以及在所述電動(dòng)機(jī)與所述齒輪箱之間延伸的第三護(hù)罩。
[0028]所述第三護(hù)罩可與齒輪箱外殼協(xié)作以產(chǎn)生用于毛發(fā)和類似物質(zhì)的凹入收集區(qū)域。
[0029]本發(fā)明教不的額外目的和優(yōu)點(diǎn)的一部分將在隨后的描述中陳述，且一部分將從描述中顯而易見，或可通過(guò)本發(fā)明教示的實(shí)踐而習(xí)得。借助于所附權(quán)利要求書中特定指出的元件和組合將實(shí)現(xiàn)且獲得所述教示的目的和優(yōu)點(diǎn)。
[0030]應(yīng)了解，前述的一般描述和隨后的詳細(xì)描述僅是示范性和解釋性的，且不限制所主張的本發(fā)明教示。
[0031]并入且構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分的【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明教示的實(shí)施例，且連同描述內(nèi)容一起用以解釋本發(fā)明教示的原理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1到4是根據(jù)本發(fā)明的教示的用于機(jī)器人真空吸塵器的主毛刷的軸承端部分的各種實(shí)施例的剖視圖。
[0033]圖5和6是根據(jù)本發(fā)明的教示的用于機(jī)器人真空吸塵器的擋板毛刷的軸承端部分的各種實(shí)施例的剖視圖。
[0034]圖7A和7B分別是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器的毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分和軸承端部分的示范性實(shí)施例的剖面圖。
[0035]圖8A是根據(jù)本發(fā)明的教示的包含保持裝置的毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的示范性實(shí)施例的透視剖面圖。
[0036]圖SB是根據(jù)本發(fā)明的教示的圖8A的保持裝置的透視圖。
[0037]圖9是現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器刷的軸承端部分(左邊)以及根據(jù)本發(fā)明的教示的示范性實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的軸承端部分的實(shí)施例(右邊)的透視圖。
[0038]圖1OA是現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的軸承端部分(左邊)以及根據(jù)本發(fā)明的教示的示范性實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的軸承端部分的實(shí)施例(右邊)的透視圖。
[0039]圖1OB是移除了護(hù)罩的圖1OA的右側(cè)上所展示的毛刷軸承端部分實(shí)施例的透視圖。
[0040]圖1lA是現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的透視圖。
[0041]圖1lB是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的實(shí)施例的透視圖。
[0042]圖1lC是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的實(shí)施例的透視圖。
[0043]圖12A是現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的正面透視圖，且圖12B是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的實(shí)施例的正面透視圖。
[0044]圖13是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器擋板毛刷的末端部分的示范性實(shí)施例的側(cè)視透視圖(頂部)和機(jī)器人真空吸塵器毛刷的末端部分的另一示范性實(shí)施例的側(cè)視透視圖(底部)。
[0045]圖14A是從毛刷軸移除了軸承的現(xiàn)有的擋板毛刷的軸承端部分的透視圖。
[0046]圖14B是從毛刷軸移除了護(hù)罩的毛刷的軸承端部分的實(shí)施例的透視圖。
[0047]圖14C是提供現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器毛刷軸承端部分(頂部)與根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器毛刷軸承端部分的實(shí)施例(底部)的比較的俯視圖。
[0048]圖15是根據(jù)本發(fā)明的教示的清潔頭隔室的正視圖。
[0049]圖16是根據(jù)本發(fā)明的教示的清潔頭隔室的驅(qū)動(dòng)端的正視圖。
[0050]圖17是根據(jù)本發(fā)明的教示的用于主毛刷和擋板毛刷的齒輪的俯視圖。
[0051]圖18是根據(jù)本發(fā)明的教示的清潔頭隔室的帶護(hù)罩驅(qū)動(dòng)端的剖面圖。
[0052]圖19A是現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的透視圖，且圖19B是現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的剖面圖。
[0053]圖20A是根據(jù)本發(fā)明的教示的帶護(hù)罩電動(dòng)機(jī)的透視圖，且圖20B是根據(jù)本發(fā)明的教示的圖20A的帶護(hù)罩電動(dòng)機(jī)的剖面圖。
[0054]圖21是圖20A和20B中所示的電動(dòng)機(jī)的護(hù)罩的外部透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0055]現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中說(shuō)明其實(shí)例。
[0056]一些機(jī)器人真空吸塵器包含清潔頭子系統(tǒng)，所述清潔頭子系統(tǒng)提供用于機(jī)器人真空吸塵器的清潔機(jī)構(gòu)且包括毛刷組合件，所述毛刷組合件包含主毛刷和擋板毛刷，如第7，636，982號(hào)美國(guó)專利中所說(shuō)明，所述專利的揭示內(nèi)容的全文以引用方式并入本文。主毛刷和擋板毛刷可安裝在清潔頭隔室中的凹座上。每一主毛刷和擋板毛刷可包括中心部件(例如，機(jī)架)，其具有第一和第二末端經(jīng)配置以將毛刷安裝在清潔頭隔室中。毛刷/擋板的一個(gè)末端安裝到清潔頭隔室的齒輪箱或驅(qū)動(dòng)側(cè)，且毛刷/擋板的另一末端可包括軸承，從而允許毛刷在安裝到清潔頭的相對(duì)端時(shí)實(shí)質(zhì)上自由地旋轉(zhuǎn)。
[0057]軸護(hù)擋或端蓋可提供為鄰近于每一毛刷的一個(gè)或一個(gè)以上末端，以減少到達(dá)或纏結(jié)在毛刷末端和/或齒輪箱中的毛發(fā)和類似物質(zhì)的量。纏結(jié)可使機(jī)器人真空吸塵器停止工作，使清潔效率較低，或造成其它不合需要的事件。
[0058]因此，本發(fā)明的教示包含對(duì)于主毛刷和/或擋板毛刷的末端的若干改進(jìn)，所述改進(jìn)減少到達(dá)和纏結(jié)在毛刷末端和/或齒輪箱中的毛發(fā)和類似物質(zhì)的量。
[0059]圖1說(shuō)明例如可為清潔頭子系統(tǒng)的主毛刷或擋板毛刷的毛刷，其包含護(hù)罩的實(shí)施例，所述護(hù)罩可根據(jù)本發(fā)明之教示使用以覆蓋清潔頭子系統(tǒng)的主毛刷和擋板毛刷中的一者或一者以上的至少軸承端。在圖1中，護(hù)罩12展示為覆蓋毛刷10的軸承端14，毛刷10在圖1中展示為主毛刷。護(hù)罩12優(yōu)選并不附接到毛刷10，且因此可在毛刷10旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持靜止。所說(shuō)明的護(hù)罩12覆蓋所說(shuō)明毛刷10的軸承端14，且可視情況包含整體模制或形成的軸承16以減少清潔頭子系統(tǒng)中部分的總數(shù)。然而，軸承16無(wú)需整體地模制或形成在護(hù)罩12中，且可提供為例如裝配在護(hù)罩12中的單獨(dú)的零件。軸承16允許毛刷10的軸桿18在安裝在清潔頭(例如，圖15A中更清楚地展示)中時(shí)實(shí)質(zhì)上自由地旋轉(zhuǎn)。如果整體模制或形成的軸承16與護(hù)罩12 —起使用，那么毛刷10的軸(或軸桿18)插入到護(hù)罩/軸承中的孔隙20中。當(dāng)軸承16提供為與護(hù)罩12分離時(shí)，可將毛刷軸桿18插入于軸承16中，且隨后可將軸承16插入于護(hù)罩12中，或可在將軸桿18插入于軸承16中之前將軸承16插入于護(hù)罩12中。
[0060]軸桿外殼/機(jī)架蓋22可用以將軸桿18附接到毛刷10的機(jī)架24。軸桿外殼/機(jī)架蓋22對(duì)軸承16提供保護(hù)以防止毛發(fā)及其它物質(zhì)遷移入軸承16中。護(hù)罩12包含平行于毛刷10的機(jī)架24的第一壁46、相對(duì)垂直地從第一壁46朝向軸桿18延伸的第二壁47、相對(duì)垂直地從第二壁47朝向軸承端14延伸的第三壁48，以及相對(duì)垂直地從第三壁48延伸的第四壁49。護(hù)擋(例如，軸護(hù)擋)26可圍繞軸桿外殼/機(jī)架蓋22以防止已進(jìn)入護(hù)罩12內(nèi)部的毛發(fā)和類似物質(zhì)向外朝向軸桿外殼/機(jī)架蓋22、軸承16和軸桿18遷移。護(hù)擋26可相對(duì)于軸桿18朝向護(hù)罩12的第一壁46垂直地延伸，且護(hù)擋26的外面可維持緊密接近于第二壁47以防止毛發(fā)和其它物質(zhì)接近軸承16。
[0061]圖1包含可類似于護(hù)擋26但與其隔開的圓形凸緣30、位于機(jī)架24的肋狀物28與圓形凸緣30之間的凹座32，以及第一迂回通路34，所述第一迂回通路34從凹座32開始，經(jīng)過(guò)圓形凸緣30的外徑與護(hù)罩12之間的空間到達(dá)形成于圓形凸緣30、護(hù)擋26與護(hù)罩12的第一壁46之間的內(nèi)部?jī)?chǔ)集器40。圓形凸緣30實(shí)質(zhì)上平行于護(hù)擋26，且也相對(duì)于軸桿18朝向護(hù)罩12的第一壁46垂直地延伸。毛發(fā)可收集在機(jī)架肋狀物28周圍，且聚集在凹座32中。毛發(fā)在凹座32中的堆積且抵靠圓形凸緣30的面向壁36可提供屏障，所述屏障防止毛發(fā)和類似物質(zhì)一旦出現(xiàn)初始堆積就進(jìn)入護(hù)罩內(nèi)部，從而提供用于收集毛發(fā)和類似物質(zhì)的位置，在所述位置處，毛發(fā)和類似物質(zhì)不會(huì)使機(jī)器人真空吸塵器停止工作。第一迂回通路34提供從在圓形凸緣30的大外徑處的凹座32到儲(chǔ)集器40的短通路。第一迂回通路34的短的長(zhǎng)度確保在任何毛發(fā)或類似物質(zhì)進(jìn)入護(hù)罩12中的情況下需要最小扭矩。特定來(lái)說(shuō)，如果迂回通路34長(zhǎng)，那么毛發(fā)和其它物質(zhì)將更可能被卡住，從而造成扭矩升高且導(dǎo)致清潔頭停止工作。形成于圓形凸緣30、護(hù)擋26與護(hù)罩12的第一壁46之間的內(nèi)部?jī)?chǔ)集器40提供用于收集已進(jìn)入護(hù)罩12中的毛發(fā)和類似物質(zhì)的位置，在所述位置處，毛發(fā)和類似物質(zhì)不會(huì)使機(jī)器人真空吸塵器停止工作，即，當(dāng)毛發(fā)等保留在內(nèi)部?jī)?chǔ)集器40中時(shí)，毛發(fā)和其它物質(zhì)不會(huì)干擾軸承16。
[0062]第二迂回通路42形成于軸桿外殼/機(jī)架蓋22的外表面與護(hù)罩22的互補(bǔ)內(nèi)表面之間、軸桿外殼/機(jī)架蓋22與護(hù)罩的第二壁47、第三壁48和第四壁49之間，具體來(lái)說(shuō)圍繞軸桿外殼/機(jī)架蓋22的突出部44，所述突出部44延伸到護(hù)罩12內(nèi)部的凹座中。第二迂回通路42經(jīng)過(guò)的路徑長(zhǎng)，且對(duì)軸承16提供額外保護(hù)，因?yàn)榈谝挥鼗赝?4已大大減少達(dá)到第二迂回通路42的毛發(fā)的量。
[0063]圖2說(shuō)明用于機(jī)器人真空吸塵器的主毛刷的軸承端部分的另一實(shí)施例，其中相同參考數(shù)字指示相同特征。毛刷10包含護(hù)罩12’和與毛刷機(jī)架24整體地形成的圓形凸緣30。凹座32提供于毛刷機(jī)架24的肋狀物與圓形凸緣30之間，以便收集毛發(fā)和其它物質(zhì)，且提供屏障以防止毛發(fā)和其它物質(zhì)進(jìn)入護(hù)罩12’的內(nèi)部。毛刷10還包含大體圍繞毛刷10的軸桿18的套筒50，護(hù)擋52從套筒50朝向護(hù)罩12’的壁垂直地延伸。護(hù)擋52的末端58可朝向其在與毛刷10的軸承端14相對(duì)的側(cè)上的遠(yuǎn)端稍微漸縮。此種漸縮可用以適應(yīng)制造公差。
[0064]護(hù)罩12’包含與固持軸承16的軸桿18大體平行延伸的第一壁51、大體垂直于第一壁51而延伸的第二壁53、從第二壁53朝向軸承端14延伸的第三壁55，以及大體垂直于第三壁55朝向軸承16延伸的第四壁57。護(hù)擋52背離軸桿18而垂直延伸，且可與第二壁53大致對(duì)準(zhǔn)，且可將護(hù)罩12’的內(nèi)部空間劃分成第一儲(chǔ)集器40和第二儲(chǔ)集器56。類似于圖1，第一迂回通路34提供為從凹座32到在圓形凸緣30的外徑處的第一儲(chǔ)集器40。第一曲徑34的短的長(zhǎng)度通過(guò)在毛發(fā)或其它物質(zhì)遷移到間隙中的情況下使毛發(fā)和其它物質(zhì)被卡住的可能性最小化而確保需要最小扭矩，如上所述。
[0065]第二儲(chǔ)集器56界定于護(hù)擋52、護(hù)罩12’的第三壁55、護(hù)罩12’的第一壁57與軸承16之間。第二儲(chǔ)集器提供額外位置以收集毛發(fā)和其它物質(zhì)。儲(chǔ)集器40和56的空間允許毛發(fā)保持疏松，其提供腹板以在額外毛發(fā)進(jìn)入儲(chǔ)集器40和56時(shí)纏住所述毛發(fā)。第二迂回通路54提供于護(hù)擋52的末端58與壁55之間的空間中，從第一儲(chǔ)集器40到第二儲(chǔ)集器56。第二迂回通路54在大外徑處提供短通路，以使能夠朝向軸承16進(jìn)一步進(jìn)入護(hù)罩12’中的毛發(fā)和其它物質(zhì)的量最小化。
[0066]圖3說(shuō)明用于機(jī)器人真空吸塵器的主毛刷的軸承端部分的另一實(shí)施例，其中相同參考數(shù)字指示相同特征。在圖3中，提供圓形凸緣30，且凹座32界定于圓形凸緣30與機(jī)架24的肋狀物28之間。護(hù)罩12〃類似于圖2中說(shuō)明的護(hù)罩12’，其中第一壁51和第三壁53相對(duì)較短。因此，圖3的護(hù)罩12〃小于圖2的護(hù)罩12’。
[0067]在圖3的實(shí)施例中，套筒50’較之于圖2中的套筒50進(jìn)一步朝向軸承端14延伸。從套筒50’垂直延伸的護(hù)擋52’經(jīng)提供且延伸到第三壁55，因此提供較大的第一儲(chǔ)集器40’和較小的第二儲(chǔ)集器56’，從而允許更多毛發(fā)和其它物質(zhì)在從凹座32通過(guò)第一迂回通路34之后收集于第一儲(chǔ)集器40’中。第一儲(chǔ)集器40’界定于圓形凸緣30、第一壁51、第二壁53、第三壁55的一部分、護(hù)擋52’與套筒50’之間。第二儲(chǔ)集器56’界定于護(hù)罩12〃的第三壁55與第四壁57之間，且小于第一儲(chǔ)集器40’。圖3的實(shí)施例在防止毛發(fā)到達(dá)軸承16方面可提供比圖2的實(shí)施例更好的性能。
[0068]圖4說(shuō)明用于機(jī)器人真空吸塵器的主毛刷的軸承端部分的另一實(shí)施例，其中相同參考數(shù)字指示相同特征。在圖4中，提供圓形凸緣30，且凹座32界定于圓形凸緣30與機(jī)架24的肋狀物28之間。護(hù)罩12〃’類似于圖2中所說(shuō)明的護(hù)罩12’和圖3中所說(shuō)明的護(hù)罩12"，其中第二壁53相對(duì)長(zhǎng)于護(hù)罩12’和護(hù)罩12〃的第二壁。
[0069]在圖4的實(shí)施例中，套筒50〃朝向軸承端14延伸。套筒50〃并不包含護(hù)擋。第二壁53’從第一壁51延伸到套筒50"。第一儲(chǔ)集器40界定于圓形凸緣30、第一壁51、第二壁53’之間，延伸到套筒50〃和套筒50"。第一儲(chǔ)集器40的大小與圖2中所示的第一儲(chǔ)集器40的大小類似。第一迂回通路34提供接收到凹座32中的毛發(fā)和其它物質(zhì)行進(jìn)到第一儲(chǔ)集器40的路徑。由于不具有護(hù)擋的套筒50〃的配置和護(hù)罩12〃’的配置，僅提供一個(gè)主儲(chǔ)集器以容納毛發(fā)和其它物質(zhì)，且防止毛發(fā)和其它物質(zhì)接收到軸承16中。因此，圖4的實(shí)施例在防止毛發(fā)到達(dá)軸承16方面可提供比圖2和3的實(shí)施例差的性能。使用圖4的實(shí)施例的益處將在下文參考圖7加以論述。
[0070]圖5說(shuō)明護(hù)罩的另一實(shí)施例，所述護(hù)罩可根據(jù)本發(fā)明的教示使用以覆蓋清潔頭子系統(tǒng)的主毛刷和擋板毛刷中的一者或一者以上的至少軸承端。在圖5中，護(hù)罩78展示為覆蓋擋板毛刷60的軸承端14。擋板毛刷60包含例如具有包覆模制件的擋板軸桿62。護(hù)罩78優(yōu)選地不附接到毛刷60，且因此可在毛刷60旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持靜止。所說(shuō)明的護(hù)罩78可視情況包含整體地模制或形成的軸承16以減少清潔頭子系統(tǒng)的部分的總數(shù)。然而，軸承16無(wú)需整體地模制或形成于護(hù)罩78中，且可提供為單獨(dú)的零件。軸承16允許毛刷軸桿64在安裝到清潔頭隔室中時(shí)實(shí)質(zhì)上自由地旋轉(zhuǎn)。如果整體地模制或形成的軸承16與護(hù)罩78 —起使用，那么毛刷60的軸(或軸桿)64插入于護(hù)罩/軸承的孔隙中。當(dāng)軸承60與護(hù)罩78單獨(dú)地提供時(shí)，可將毛刷軸桿64插入于軸承60中，且隨后可將軸承60插入于護(hù)罩78中，或可在將軸桿64插入于軸承60中之前將軸承60插入于護(hù)罩78中。
[0071]軸桿外殼70可圍繞鄰近于毛刷60的至少軸承端14的軸(或軸桿)64，且包含第一凸緣72和第二凸緣74，凹入?yún)^(qū)域73位于其間。相對(duì)較大的間隙68形成于軸桿外殼70的第一凸緣72與護(hù)罩78的鄰近內(nèi)表面之間。此間隙68可允許毛發(fā)和類似物質(zhì)進(jìn)入軸桿外殼70的位于第一凸緣72與第二凸緣74之間的凹入?yún)^(qū)域73，從而在凹入?yún)^(qū)域73處提供用于收集毛發(fā)和類似物質(zhì)的位置，在所述位置處，毛發(fā)和類似物質(zhì)不會(huì)使機(jī)器人真空吸塵器停止工作。在軸桿外殼72的外表面與護(hù)罩78的互補(bǔ)內(nèi)表面之間的從大間隙68到凹入?yún)^(qū)域73的短迂回通路34提供在軸桿外殼72的大外徑處的短通路。通路34的短的長(zhǎng)度通過(guò)在任何毛發(fā)或類似物質(zhì)進(jìn)入護(hù)罩中的情況下使毛發(fā)和其它物質(zhì)被卡住的可能性最小化而確保需要最小扭矩，如上所述。軸桿外殼蓋70包含從第二凸緣74延伸到在護(hù)罩78內(nèi)部的凹座79中的突出部76。由于從間隙68進(jìn)入凹入?yún)^(qū)域73且環(huán)繞突出部79而進(jìn)入凹座79中的通路長(zhǎng)且難行，所以提供對(duì)軸承16的額外保護(hù)。
[0072]圖6說(shuō)明用以覆蓋清潔頭子系統(tǒng)的主毛刷和擋板毛刷中的一者或一者以上的至少軸承端的護(hù)罩的替代實(shí)施例。軸承16、護(hù)罩78和軸或軸桿64的結(jié)構(gòu)類似于圖5中所揭示的結(jié)構(gòu)。在圖6中，提供包含套筒和護(hù)擋72’的軸桿外殼70’。護(hù)擋72’從軸桿外殼70’的套筒部分朝向護(hù)罩78延伸。護(hù)罩78包含平行于軸桿64而延伸的第一壁120、大體垂直于第一壁120而延伸的第二壁122、大體垂直于第二壁122而延伸的第三壁124，以及大體垂直于第三壁124而延伸的第四壁126。凹座68形成于護(hù)擋72’與毛刷60之間。毛發(fā)收集于擋板毛刷60與護(hù)擋72’之間，且提供屏障，所述屏障防止毛發(fā)一旦出現(xiàn)初始堆積就進(jìn)入護(hù)罩78中。在護(hù)擋72’與在第一壁120處的護(hù)罩78內(nèi)部之間、從凹座68到儲(chǔ)集器40〃而形成迂回通路34。儲(chǔ)集器40〃經(jīng)由迂回通路34接收毛發(fā)且相對(duì)較大，界定于護(hù)罩78的第一壁120的一部分、第二壁122、第三壁124與第四壁126之間。儲(chǔ)集器40〃提供用于收集毛發(fā)和其它物質(zhì)的位置。
[0073]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，如圖1-4或圖5和6中所說(shuō)明的護(hù)罩可以類似的方式使用于根據(jù)本發(fā)明的教示的主毛刷或擋板毛刷中的一者或一者以上的驅(qū)動(dòng)端上。
[0074]圖7A和7B分別是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器的毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分和軸承端部分的至少一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。一般來(lái)說(shuō)，優(yōu)選的是將毛發(fā)和其它物質(zhì)收集在毛刷的軸承端(參看圖7B)中，而不是將其饋送到毛刷的驅(qū)動(dòng)端的齒輪箱中(參看圖7A)。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，圖7A中所示的驅(qū)動(dòng)端部分包含展示為具有護(hù)擋(例如，圖2和3中的護(hù)擋52或52’ )的護(hù)罩的實(shí)施例，而圖7B中所示的軸承端部分包含僅具有套筒(例如，圖4中的套筒50”)的實(shí)施例。因?yàn)樽o(hù)擋的添加為齒輪箱提供了額外保護(hù)且軸承端不包含護(hù)擋，因此，在此實(shí)施例中，毛發(fā)和其它物質(zhì)傾向于遷移遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端(圖7A)且朝向軸承端(圖7B)，其優(yōu)選用以避免齒輪箱故障且將毛發(fā)和其它物質(zhì)引導(dǎo)到用戶能夠在其處清潔毛刷的末端。因?yàn)檩S承端優(yōu)選不包含護(hù)擋，所以更多的毛發(fā)和其它物質(zhì)傾向于遷移到軸承端中且被收集于軸承端中的儲(chǔ)集器中。
[0075]毛刷的驅(qū)動(dòng)端包含具有齒輪82的齒輪箱81。護(hù)罩83圍繞毛刷的驅(qū)動(dòng)端，且在驅(qū)動(dòng)端處并入到齒輪箱81中(舉例來(lái)說(shuō)，參看圖16)。連續(xù)固定的護(hù)罩外殼允許毛刷在固定護(hù)罩內(nèi)的全360度旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樽o(hù)罩表面中的中斷提升了對(duì)毛發(fā)的捉取，所以齒輪箱外殼優(yōu)選在護(hù)罩表面中的中斷內(nèi)具有單一連續(xù)的護(hù)罩。
[0076]圖8A是根據(jù)本發(fā)明的教示的包含保持裝置的與清潔頭的驅(qū)動(dòng)齒輪連接的毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的透視剖面圖，且圖8B是根據(jù)本發(fā)明的教示的圖8A的保持裝置的透視圖。在圖8A中，保持裝置80展示為收容于毛刷10的機(jī)架24內(nèi)。雖然將保持裝置80展示為附接到主毛刷10，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，保持裝置還可與擋板毛刷一起利用。保持裝置80定位在圓形凸緣30與齒輪82之間以將毛刷鎖定到齒輪82。具有從套筒50”’延伸的護(hù)擋52”的套筒50”’可提供于圓形凸緣30與齒輪82之間。
[0077]保持裝置80可為(例如)能夠保持到齒輪82的內(nèi)部搭扣裝置。保持裝置80可包含多個(gè)互鎖部件84，當(dāng)保持裝置80處于嚙合位置中時(shí)，多個(gè)互鎖部件84延伸遠(yuǎn)離機(jī)架24。保持裝置80在內(nèi)部安置于套筒50" ’與護(hù)擋52"之間，且被接納在驅(qū)動(dòng)突出部86內(nèi)。當(dāng)將驅(qū)動(dòng)突出部86插入到齒輪82的主凹座中時(shí)(還是參看圖17中的齒輪120)，互鎖部件84各自被接納在齒輪82的內(nèi)部?jī)?nèi)的接納凹座128中。保持裝置80限制毛刷10朝向其軸承端的軸向運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)減小毛刷的驅(qū)動(dòng)端處的間隙而減少毛發(fā)和碎屑進(jìn)入所述驅(qū)動(dòng)端的能力。
[0078]舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)突出部86可嚙合齒輪凹座，例如圖16和17中所示的齒輪120的齒輪凹座122，其安置于包含護(hù)罩部分的護(hù)罩頭114內(nèi)，例如用于主毛刷10和護(hù)罩部分的護(hù)罩115，例如用于擋板毛刷60的護(hù)罩117，如圖16中所示。當(dāng)圖17中所示的齒輪120 (且在圖8A中類似地展示為齒輪82)(其與主毛刷10 —起使用)說(shuō)明為與保持裝置80連接時(shí)，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可理解，保持裝置80還可或替代地與擋板毛刷60 —起使用且因此可與齒輪124 —起使用，齒輪124與護(hù)罩117嚙合且具有齒輪凹座126。
[0079]另外，雖然將保持裝置80展示為收容于毛刷機(jī)架24內(nèi)，其中互鎖部件84是由齒輪82內(nèi)的接納凹座128保持，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，保持裝置可替代地提供于齒輪82處，其中對(duì)應(yīng)的接納凹座位于毛刷機(jī)架24處以保持于毛刷末端處。
[0080]本發(fā)明的教示的某些實(shí)施例預(yù)期提供以上示范性實(shí)施例中所陳述的毛刷的帶護(hù)罩末端，所述帶護(hù)罩末端具有允許其與現(xiàn)有的清潔頭向后相容的大小和形狀。圖9展示帶護(hù)罩主毛刷的軸承端(右邊)的大小和形狀可如何設(shè)計(jì)成與現(xiàn)有的非帶護(hù)罩主毛刷的軸承端(左邊)類似，以用于與主毛刷的軸承端安裝到其中的現(xiàn)有清潔頭向后相容，應(yīng)注意第三壁和第四壁(例如，圖1中所示的壁48和49)。
[0081]圖1OA展示帶護(hù)罩主毛刷的軸承端(右邊)的實(shí)施例，其具有改善的抗毛發(fā)特性，但其不與現(xiàn)有的清潔頭向后相容，因?yàn)槠洳痪哂信c現(xiàn)有的主毛刷軸承端(左邊)相同的大小和形狀?？深愃朴趫D1中的護(hù)罩12的護(hù)罩例如較大，因?yàn)槊⒆o(hù)擋包含具有大直徑的非可移除護(hù)擋26 (且任選地具有第一突出部90和第二突出部92兩者以用于與護(hù)擋的第二凹座嚙合以形成額外的曲徑)，如圖1OB中所說(shuō)明。替代性實(shí)施例可包含(例如)具有第三壁和第四壁(例如，圖2中的壁55和57)的護(hù)罩，所述第三壁和第四壁的大小經(jīng)設(shè)計(jì)以界定比圖9中所示的第三壁和第四壁相對(duì)大的直徑。
[0082]圖1lA展示現(xiàn)有的主毛刷的驅(qū)動(dòng)端，圖1lB展示根據(jù)本發(fā)明的教示的主毛刷的驅(qū)動(dòng)端的實(shí)施例，且圖1ic展示根據(jù)本發(fā)明的教示的主毛刷的驅(qū)動(dòng)端的另一實(shí)施例。如圖所示，所述毛刷的驅(qū)動(dòng)端可包含驅(qū)動(dòng)突出部96 (例如，正方形驅(qū)動(dòng)突出部)，以用于與清潔頭隔室的毛刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的互補(bǔ)凹座122(圖17中所示)嚙合。如圖1lA中所說(shuō)明的可移除護(hù)擋94或端蓋可提供于圖1lA中所說(shuō)明或圖1lB的實(shí)施例中的現(xiàn)有的毛刷驅(qū)動(dòng)端中的正方形驅(qū)動(dòng)突出部96與毛刷機(jī)架24之間。圖1lB的實(shí)施例可允許可移除端蓋與機(jī)架24的圓形凸緣30之間的更寬的凹入?yún)^(qū)域，從而為毛發(fā)和類似物質(zhì)的收集提供更大的區(qū)域，其中其將不中止機(jī)器人真空吸塵器。
[0083]圖1lC展示根據(jù)本發(fā)明的教示的包含非可移除護(hù)擋98的真空吸塵器毛刷的實(shí)施例，非可移除護(hù)擋98在其外部周邊處具有突出唇緣，且在非可移除護(hù)擋98與機(jī)架24的圓形凸緣30之間形成較寬的凹入?yún)^(qū)域，從而為毛發(fā)和類似物質(zhì)的收集提供更大的區(qū)域，其中其將不中止機(jī)器人真空吸塵器。歸因于所說(shuō)明的非可移除護(hù)擋的直徑，此毛刷實(shí)施例可不與現(xiàn)有的清潔頭向后相容。
[0084]圖12A是對(duì)應(yīng)于上文所論述的圖8A的現(xiàn)有的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的正面透視圖，且圖12B是根據(jù)本發(fā)明的教示的機(jī)器人真空吸塵器毛刷的驅(qū)動(dòng)端部分的實(shí)施例的正面透視圖。圖12A中所示的現(xiàn)有毛刷包含可移除護(hù)擋94和正方形驅(qū)動(dòng)突出部96。相比而言，圖12B中所示的根據(jù)本發(fā)明的教示的毛刷包含非可移除套筒(圖12A中不可見)，所述非可移除套筒具有從其延伸的護(hù)擋99?？山?jīng)由所說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)端突出部86中的空隙看到保持裝置80。
[0085]圖13是機(jī)器人真空吸塵器擋板的末端部分的示范性實(shí)施例的側(cè)視透視圖(頂部)和機(jī)器人真空吸塵器擋板的末端部分的另一示范性實(shí)施例的側(cè)視透視圖(底部)。展示擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端。頂部擋板毛刷可在毛刷的中心部件與驅(qū)動(dòng)突出部之間包含兩個(gè)凸緣或護(hù)擋部分，而底部擋板毛刷可包含單一凸緣或護(hù)擋部分，其中當(dāng)將護(hù)罩安裝于擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端上時(shí)，在單一凸緣或護(hù)擋部分與護(hù)罩之間界定儲(chǔ)集器40。包含單一凸緣或護(hù)擋可為優(yōu)選的，因?yàn)槊l(fā)和其它物質(zhì)在護(hù)擋之間的積累可導(dǎo)致若干部分歸因于增加的濕度歸因于毛發(fā)累積而融化。
[0086]圖14A說(shuō)明擋板毛刷的現(xiàn)有軸承端。軸承16展示為被拆卸，但可插入在軸或軸桿上且位于擋板毛刷60的末端零件100的凹座內(nèi)。圖14B說(shuō)明擋板末端零件的實(shí)施例，其可類似于根據(jù)本發(fā)明的教示的圖5和6中所示的軸桿外殼70或70’，與相對(duì)于圖5和6以剖面展示且論述的實(shí)施例類似或相同，包含與護(hù)罩(例如，圖5和6中的護(hù)罩78或78’)一體模制或形成的軸承16。圖14C提供擋板毛刷的現(xiàn)有軸承端(頂部)與圖1lB的實(shí)施例(底部)之間的比較，其展示輔助護(hù)擋(例如，圖5中所示的輔助護(hù)擋74)的較小大小，但展示主護(hù)擋72與輔助護(hù)擋74之間的較大的儲(chǔ)集器(例如，圖5中所示的凹入?yún)^(qū)域73或圖6中所示的儲(chǔ)集器40”)，以保存已進(jìn)入護(hù)罩內(nèi)部的毛發(fā)和類似物質(zhì)。
[0087]如上文所述，本發(fā)明的教示的某些實(shí)施例預(yù)期為擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端或擋板毛刷驅(qū)動(dòng)端的增加的儲(chǔ)集器大小提供的護(hù)罩。
[0088]圖15說(shuō)明用于機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭子系統(tǒng)，其具有根據(jù)本發(fā)明的教示的各種實(shí)施例而配置的末端的毛刷。圖15說(shuō)明具有支承端112和驅(qū)動(dòng)端113的清潔頭隔室110，其中主毛刷10和擋板毛刷60安裝于其中，主毛刷10和擋板毛刷60的支承端112根據(jù)本發(fā)明的教示帶護(hù)罩，且毛刷的驅(qū)動(dòng)端113在齒輪箱81處具備帶護(hù)罩齒輪箱外殼114。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，上文所描述的實(shí)施例中的任一者均可安裝于清潔頭隔室110內(nèi)。包含齒輪箱81的帶護(hù)罩齒輪箱外殼114可與清潔頭隔室110脫離，以使得(例如)帶護(hù)罩齒輪箱可能夠與清潔頭隔室110分開制造。
[0089]另外，如圖15中所示，主毛刷110可包含兩組剛毛130、132。第一組剛毛130可具有比第二組剛毛132相對(duì)大的直徑。可提供更多的第二組剛毛132，其歸因于增加的剛毛數(shù)目而提供更多的地板接觸。提供兩種剛毛直徑類型以能夠拾起不同類型的材料。在一實(shí)施例中，可提供約70%的第二組剛毛，而可提供約30%的第一組剛毛。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，所述百分比可為可變的。另外，第一組剛毛130可具有0.2mm的直徑，而第二組剛毛可具有0.1mm的直徑。
[0090]圖16是根據(jù)本發(fā)明的教示的某些實(shí)施例的用于在機(jī)器人真空吸塵器清潔頭隔室的驅(qū)動(dòng)端上使用的帶護(hù)罩齒輪箱外殼114的示范性實(shí)施例的正面透視圖。通過(guò)使用所說(shuō)明的實(shí)施例，護(hù)罩可位于齒輪箱上，而不是與其嚙合以被驅(qū)動(dòng)的擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端上。帶護(hù)罩齒輪箱外殼114的部分剖面可在圖7A中看到，且包含位于主毛刷驅(qū)動(dòng)凹座116的周圍的護(hù)罩115以及位于擋板毛刷驅(qū)動(dòng)凹座118周圍的護(hù)罩117。如圖16中所見，舉例來(lái)說(shuō)，多個(gè)接納凹座128可安置于齒輪內(nèi)，以使得所述齒輪能夠保持保持裝置80。
[0091]圖17是根據(jù)本發(fā)明的教示的用于主毛刷和擋板毛刷的齒輪的俯視圖。圖17展示可類似于圖8A的齒輪82的用于主毛刷的齒輪120的示范性實(shí)施例，以及用于擋板毛刷的齒輪124的示范性實(shí)施例。主毛刷齒輪120包含齒輪凹座122，且擋板毛刷齒輪124包含齒輪凹座126。主毛刷齒輪凹座122比擋板毛刷齒輪凹座126相對(duì)大，因?yàn)橛糜谥髅⒌尿?qū)動(dòng)突出部包含保持裝置，其增加了待接納到齒輪凹座122中的驅(qū)動(dòng)突出部的大小。雖然展示且描述為包含保持裝置80以作為主毛刷10的部分且接納于主毛刷齒輪122中，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，擋板毛刷可另外或替代地包含保持裝置80，且擋板毛刷齒輪124的凹座126可在此情況下歸因于包含保持裝置80的驅(qū)動(dòng)突出部的增加的大小而具有增加的大小。如上文所論述，可在齒輪凹座122內(nèi)提供多個(gè)接納凹座128以便能夠保持保持裝置80的互鎖部件84。
[0092]圖18是(例如)圖7A中所示的經(jīng)脫離的帶護(hù)罩齒輪箱的剖面圖。帶護(hù)罩齒輪箱114包含位于主毛刷驅(qū)動(dòng)凹座116周圍的護(hù)罩115以及位于擋板毛刷驅(qū)動(dòng)凹座118周圍的護(hù)罩117。
[0093]圖19A是現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的透視圖，且圖19B是現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的剖面圖。圖20A是根據(jù)本發(fā)明的教示的帶護(hù)罩電動(dòng)機(jī)的透視圖，且圖20B是根據(jù)本發(fā)明的教示的帶護(hù)罩電動(dòng)機(jī)的剖面圖。圖20B中所示的電動(dòng)機(jī)包含與齒輪箱外殼142嚙合的護(hù)罩140，其中軸桿146延伸穿過(guò)齒輪箱外殼142。凹入收集區(qū)域144提供于護(hù)罩140的內(nèi)部?jī)?nèi)，且另外能夠在毛發(fā)和其它物質(zhì)能夠遷移到電動(dòng)機(jī)之前收集所述毛發(fā)和其它物質(zhì)。圖21是用于圖20A和20B中所示的電動(dòng)機(jī)的護(hù)罩140的外部透視圖。
[0094]通過(guò)考慮本文中所揭示的教示的說(shuō)明書和實(shí)踐，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白本發(fā)明的教示的其它實(shí)施例。舉例來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的教示適用于具有單一毛刷或具有根據(jù)本發(fā)明的教示的結(jié)構(gòu)的單一毛刷的機(jī)器人真空吸塵器，且適用于具有兩個(gè)以上毛刷的機(jī)器人真空吸塵器。另外，本發(fā)明的教示一般適用于經(jīng)配置以從地板提升碎屑的用于機(jī)器人真空吸塵器的旋轉(zhuǎn)清潔元件。所述旋轉(zhuǎn)清潔元件可包含毛刷、擋板或類似裝置。期望說(shuō)明書和實(shí)例僅被視為示范性的，且由所附權(quán)利要求書指示本發(fā)明的教示的真實(shí)范圍和精神。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)器人真空吸塵器的清潔頭子系統(tǒng)，所述清潔頭子系統(tǒng)包括: 清潔頭隔室； 清潔元件組合件，其安置于所述清潔頭隔室內(nèi)，所述清潔元件組合件包含主毛刷和擋板毛刷； 齒輪箱，其包括用以驅(qū)動(dòng)所述主毛刷的主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪、用以驅(qū)動(dòng)所述擋板毛刷的擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪，以及經(jīng)配置以圍繞所述主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪和所述擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪中的至少一者的第一護(hù)罩； 電動(dòng)機(jī)，其用以驅(qū)動(dòng)所述齒輪箱；以及 第二護(hù)罩，其在所述電動(dòng)機(jī)與所述齒輪箱之間延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔頭子系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括第三護(hù)罩，所述第三護(hù)罩經(jīng)配置以圍繞所述主毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪和所述擋板毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪中的另一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔頭子系統(tǒng)，其中所述第一護(hù)罩在所述主毛刷的經(jīng)安裝位置中安置于所述主毛刷的驅(qū)動(dòng)端上，且所述第三護(hù)罩在所述擋板毛刷的經(jīng)安裝位置中安置于所述擋板毛刷的驅(qū)動(dòng)端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔頭子系統(tǒng)，其中所述第二護(hù)罩與齒輪箱外殼協(xié)作以產(chǎn)生用于毛發(fā)和類似物質(zhì)的凹入收集區(qū)域。
【文檔編號(hào)】A47L9/04GK104127156SQ201410389112
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2010年2月16日
【發(fā)明者】馬修·布芳因 申請(qǐng)人:艾羅伯特公司