一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置，包括集塵斗、連接桿和手把，所述室內(nèi)近地除塵清潔裝置還包括滾筒除塵單元、滾筒提升單元、前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元，進(jìn)一步的還可以包括前緣貼地單元。除塵時，在待除塵地面上人工推動除塵裝置，通過前輪驅(qū)動單元帶動滾筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對大部分粗顆?；覊m的收集，同時通過前緣貼地單元實現(xiàn)對少部分細(xì)微顆粒的收集，腳踏后輪驅(qū)動單元也可實現(xiàn)對頑固性粘結(jié)灰塵的去除，當(dāng)收集到一定量灰塵后，啟動滾筒提升單元完成灰塵從裝置的排出。本發(fā)明裝置操作簡單、成本低廉、工作時無揚(yáng)塵，不消耗電能，是一種適合于不同地面進(jìn)行除塵清潔的多功能裝置。
【專利說明】一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)保清潔領(lǐng)域，具體地涉及一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]持續(xù)的霧霾天氣不僅使室外能見度明顯降低，而且使室內(nèi)的地板和家具在短時間內(nèi)積聚較多的灰塵。頻繁的掃地和拖地儼然已經(jīng)成為家務(wù)活的主要組成部分，這不僅影響了人們的工作效率，也降低了人們的生活質(zhì)量。
[0003]為了減少家務(wù)活的工作量，提供勞動效率，研究者發(fā)明了各種不同類型的室內(nèi)除塵清潔裝置。最原始的除塵清潔工作是基于掃帚、簸箕和拖把等工具完成的，該工作首先用掃帚把地面上的灰塵聚集在一起，然后掃到簸箕里，并傾倒至垃圾桶，完成掃地工作后再用拖把將地面清潔干凈。這種原始方法看似簡單，操作方便，但實際執(zhí)行時存在諸多問題:首先，工作量大，掃地時掃帚需多次來回擺動，極易使人疲勞；其次，工作環(huán)境差，掃帚掃過的地方容易揚(yáng)塵，尤其是一些細(xì)微顆粒，進(jìn)入人體后直接影響身體健康；第三，難清除細(xì)顆粒，常規(guī)的簸箕前緣與地板貼合不佳，一些細(xì)顆粒往往成為漏網(wǎng)之魚；最后，掃地時需長時間彎腰，這對于腰肌不好的老年人來說是一個極大地考驗。為此，研究人員又發(fā)明了吸塵器，改變了傳統(tǒng)設(shè)備的清掃原理，通過引風(fēng)機(jī)形成的負(fù)壓，可以很容易把灰塵收集到集塵袋，然而，這種除塵裝置需要消耗大量的電能，而且引風(fēng)機(jī)葉片的轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生很大的噪音，影響家人休息。最近，市面上又出現(xiàn)了一種全自動除塵清潔小機(jī)器人，能夠即掃地又清潔地面，可以自動完成整個過程，大大減少了勞動量，節(jié)約了勞動時間。但是該裝置也存在一些問題，比如，成本和維修費(fèi)用較高，除塵效果欠佳，需要定期充電，對于曲折的地面無能為力等。
[0004]由以上分析可知，目前常規(guī)的清掃裝置和方法普遍存在工作量大、清潔效果差、需要消費(fèi)電能、成本和維修費(fèi)高等問題，需要開發(fā)出一種新的室內(nèi)除塵清潔裝置及方法，以克服常規(guī)技術(shù)的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明針對常規(guī)的清掃裝置工作量大、除塵效率低，一些新的清掃裝置在除塵時有噪音，而且消耗電能，成本和維修費(fèi)高等問題，提供了一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置，包括集塵斗、連接桿和手把，所述集塵斗由底板、兩塊側(cè)板和后板組合而成，所述連接桿的一端與集塵斗的后板固定連接，另一端與所述手把連接，所述室內(nèi)近地除塵清潔裝置還包括滾筒除塵單元、滾筒提升單元、前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元，其中:
[0007]所述集塵斗在頂部設(shè)置有一塊頂板，所述集塵斗的兩塊側(cè)板在前端分別開設(shè)有弧形的軌道槽；
[0008]所述滾筒除塵單元包括滾筒和滾筒軸，所述滾筒軸可滑動地架設(shè)于所述集塵斗的兩個軌道槽之間，所述滾筒套設(shè)于所述滾筒軸的外側(cè)，所述滾筒外側(cè)設(shè)置有可拆卸的清掃單元；通過設(shè)置軌道槽，使得滾筒可以在軌道槽之間移動。
[0009]所述滾筒提升單元與所述滾筒除塵單元相連，用于控制所述滾筒除塵單元在軌道槽之間的運(yùn)動；
[0010]所述前輪驅(qū)動單元包括前滾輪、前環(huán)形皮帶輪、前棘輪、前棘爪、前齒輪、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、第一皮帶和第二皮帶，其中，所述前滾輪分別設(shè)置于所述集塵斗底板的前端的兩側(cè)，每個前滾輪分別與所述前環(huán)形皮帶輪和前棘輪同軸固定連接；所述前棘爪用于控制前棘輪的單向運(yùn)動；所述前齒輪分別設(shè)置于所述集塵斗的側(cè)板的中部，且前齒輪的中心點(diǎn)位于對應(yīng)弧形軌道槽的圓心上，每個前齒輪與第二皮帶輪和第三皮帶輪同軸固定連接；所述第一皮帶輪分別設(shè)置于所述滾筒軸的兩端并與所述滾筒軸固定連接；所述第一皮帶的兩端分別套設(shè)在前環(huán)形皮帶輪和第二皮帶輪上；所述第二皮帶的兩端分別套設(shè)在第一皮帶輪和第三皮帶輪上。這樣，前滾輪的轉(zhuǎn)動帶動前棘輪的同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)前滾輪隨集塵斗向前運(yùn)動時，前棘輪做同向轉(zhuǎn)動，前棘爪便插入前棘輪齒以推動前環(huán)形皮帶輪同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)前環(huán)形皮帶輪作反向轉(zhuǎn)動時，前棘爪在前棘輪上滑過，此時前滾輪不轉(zhuǎn)動；前齒輪與第二和第三皮帶輪同軸固定相連，三者具有相同的轉(zhuǎn)向，中心點(diǎn)位于弧形軌道槽的圓心上，這樣，第一皮帶輪在軌道槽上移動時，第二皮帶一直處于張緊狀態(tài)。
[0011]所述后輪驅(qū)動單元包括后滾輪、后環(huán)形皮帶輪、后棘輪、后棘爪、后齒輪、第四皮帶輪、第三皮帶、中心軸、踏板和彈簧，其中，所述后滾輪分別設(shè)置于集塵斗的底板的后端的兩偵牝每個后滾輪與后環(huán)形皮帶輪和后棘輪通過滾動軸承同軸相連；所述后棘爪用于控制后棘輪的單向運(yùn)動；所述第三皮帶的兩端分別套設(shè)在后環(huán)形皮帶輪和第四皮帶輪上；所述中心軸設(shè)置于集塵斗的后板的底部，所述中心軸與所述后滾輪通過滾動軸承相連；所述踏板一端與中心軸固定相連，另一端通過彈簧與所述集塵斗的后板相連；這樣，當(dāng)腳踏踏板時，中心軸跟著轉(zhuǎn)動，而后滾輪不動；當(dāng)前滾輪隨集塵斗向前運(yùn)動時，后環(huán)形皮帶輪作同向轉(zhuǎn)動，后棘爪在后棘輪上滑過，后棘輪不轉(zhuǎn)動，當(dāng)踏板踏下時，后棘輪作反向轉(zhuǎn)動，后棘爪便插入后棘輪齒以推動后環(huán)形皮帶輪同向轉(zhuǎn)動，最終促使?jié)L筒作同向轉(zhuǎn)動。
[0012]所述前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元通過前齒輪和后齒輪相互齒接。
[0013]優(yōu)選地，所述頂板為透明頂板，一方面可以封閉揚(yáng)塵，避免清掃人員吸入灰塵，另一方面也便于觀察集塵的境況，及時的將垃圾移除。
[0014]所述清掃單元包括尼龍鉤帶和清潔頭，所述尼龍鉤帶套設(shè)在所述滾筒外側(cè)，所述清潔頭套設(shè)在所述尼龍鉤帶的外側(cè)，所述的清潔頭為帶有尼龍絨帶的毛刷或清潔布。通過尼龍鉤帶和尼龍絨帶的配合，不僅可以根據(jù)清潔需要靈活選擇清潔頭，而且可以方便的拆卸清潔頭，進(jìn)一步清洗清潔頭。
[0015]所述滾筒提升單元包括第一牽引線、導(dǎo)向單元、滾輪和搖桿，所述滾軸設(shè)置于所述連接桿的內(nèi)部并位于所述手把的下方，所述搖桿與所述滾軸固定連接并用于控制滾軸的轉(zhuǎn)動；所于第一牽引線的一端分別與滾筒軸的兩端相連，另一端通過導(dǎo)向單元延伸至頂板的后端然后沿著連接桿向上與滾軸相連。這樣，當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)動時，滾軸跟著轉(zhuǎn)動，帶動第一牽引線向上提升，最終拖動滾筒沿軌道槽向上移動。
[0016]具體地，所述的導(dǎo)向單元包括牽引環(huán)、定位圈和導(dǎo)向桿，其中，所述牽引環(huán)分別套設(shè)在滾筒軸兩端的中心軸上，所述定位圈設(shè)置于所述頂板前側(cè)的兩端，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于連接桿與頂板的相接處，所述導(dǎo)向桿的方向與連接桿的方向垂直，所于第一牽引線分別依次穿過牽引環(huán)和定位圈然后繞過導(dǎo)向桿沿著連接桿向上與滾輪相連。
[0017]為了進(jìn)一步提高除塵效果，使少部分難以清除的吸灰塵也便于清理，所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置還包括前緣貼地單元，所述前緣貼地單元包括貼地橡膠片、第二牽引線、導(dǎo)向通道和手閘，所述導(dǎo)向通道設(shè)置于所述集塵斗底板的底部；所述手閘位于所述手把的下方，且手閘一端設(shè)置于連接桿的內(nèi)部并與連接桿活動連接，另一端置于連接桿的外部；所述貼地橡膠片的一端與集塵斗的底板前側(cè)的邊緣相連，另一端與第二牽引線的一端相連，第二牽引線的另一端穿過所述導(dǎo)向通道到達(dá)連接桿的底部，然后穿過連接桿內(nèi)部與所述手閘相連；通過這樣設(shè)置，當(dāng)握緊手閘時，第二牽引線向上提升，可以使貼地橡膠片前端緊貼地面，從而有利于將細(xì)小的灰塵通過滾筒除塵單元掃入集塵斗內(nèi)。
[0018]為了便于集塵斗的行走并避免收集的灰塵影響整個裝置的齒輪傳動、皮帶傳動和棘輪傳動，所述集塵斗的兩個側(cè)板在前齒輪和后齒輪的相應(yīng)位置處分別設(shè)置有前齒輪槽和后齒輪槽，分別用于放置前齒輪和后齒輪；所述集塵斗在前滾輪的對應(yīng)位置處設(shè)置有前滾輪槽，用于放置前滾輪；所述集塵斗的底板的后端設(shè)置有后滾輪槽，用于放置后滾輪和連接兩個后滾輪的中心軸。
[0019]具體地，在實際的實用過程中，利用如下方法實現(xiàn)室內(nèi)的除塵:
[0020](I)采用背面是毛刷的尼龍絨帶包裹在滾筒外表面的尼龍鉤帶上，并將滾筒置于軌道槽的最下端。在待除塵的地面上，手握手把推動除塵裝置緩慢前行。此時，前滾輪順著行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動，引起同軸的前棘輪同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)前棘輪的齒碰到前棘爪時，前棘爪插入前棘輪齒之間，并推動前環(huán)形皮帶輪作同向轉(zhuǎn)動。在第一皮帶的牽引作用下，第二皮帶輪也作同向轉(zhuǎn)動，并導(dǎo)致同軸的第三皮帶輪作相同的運(yùn)動。在第二皮帶的牽引作用下，第一皮帶輪也跟著作同向轉(zhuǎn)動，并促使同軸相連的滾筒作同樣的運(yùn)動。這樣，在滾筒的旋轉(zhuǎn)作用下，毛刷將大部分粗灰塵撣進(jìn)入集塵斗；
[0021](2)當(dāng)碰到少部分難以清除的細(xì)灰塵時，握緊手閘，向上提第二牽引線，促使集塵斗前部的貼地橡膠片前端緊貼地面。這樣，在滾筒的旋轉(zhuǎn)作用下，細(xì)灰塵沿著貼地橡膠片進(jìn)入集塵斗內(nèi)部；
[0022](3)當(dāng)碰到少量粘結(jié)在地面上的粘性灰塵時，停止推動手把，使?jié)L筒停止轉(zhuǎn)動，用腳踩踏集塵器后部的踏板，帶動后棘輪同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)后棘輪的齒碰到后棘爪時，推動后環(huán)形皮帶輪作同向轉(zhuǎn)動。在第三皮帶的牽引作用下，第四皮帶輪也作同向轉(zhuǎn)動，并促使同軸布置的后齒輪作同樣的運(yùn)動。由于后齒輪與前齒輪外切，后齒輪的運(yùn)動導(dǎo)致前齒輪作相反方向轉(zhuǎn)動，同時在第二皮帶的牽引作用下，滾筒也作相反轉(zhuǎn)動。當(dāng)踏板轉(zhuǎn)動至最低點(diǎn)時，在彈簧彈性力作用下，踏板向上轉(zhuǎn)動至原位，重新腳踩踏板，從而使?jié)L筒在腳力的作用下不斷快速轉(zhuǎn)動，有力地去除粘結(jié)在地面上的粘性灰塵；
[0023](4)當(dāng)從透明板觀察到集塵斗已收集一定程度灰塵時，停止推動除塵裝置，轉(zhuǎn)動連接桿上部的搖桿，使第一牽引線纏繞在滾軸上。這樣，隨著第一牽引線的不斷上升，滾筒也沿著軌道槽逐漸向上運(yùn)動。當(dāng)毛刷與集塵器底板之間空出一定距離后，提起整個除塵裝置，將集塵斗內(nèi)的灰塵傾倒至垃圾桶；
[0024](5)然后，采用背面是清潔布的尼龍絨帶置換原來的毛刷尼龍絨帶，重復(fù)以上步驟對地面作進(jìn)一步清潔處理。
[0025]有益效果:與常規(guī)的清掃裝置和方法相比，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0026](I)傳統(tǒng)的清潔方法工作量大，工作環(huán)境差，難以去除細(xì)微顆粒，不適合老年人，本發(fā)明的清潔方法只需推著除塵裝置即可完成清掃過程，操作簡單，適用于任何年齡段的人群，而且沒有大范圍的清掃動作，不會產(chǎn)生揚(yáng)塵，通過手指的簡單施壓即可完成對細(xì)微顆粒的去除；
[0027](2)常規(guī)的除塵裝置需要消耗電能，而本發(fā)明的除塵裝置只要推動輕便的除塵裝置，通過簡單的機(jī)械傳動即可完成清掃過程，完全不需要消耗電能，屬于環(huán)保型節(jié)能裝置；
[0028](3)本發(fā)明將手推動和腳踏動有機(jī)結(jié)合，通過組合皮帶傳動、齒輪傳動和棘輪傳動等機(jī)械傳動方式即能實現(xiàn)對大部分粗顆?；覊m和小部分細(xì)微顆粒的收集，也能實現(xiàn)對頑固性粘結(jié)灰塵的清除，大大增加了發(fā)明裝置的應(yīng)用范圍；
[0029](4)本發(fā)明的室內(nèi)近地除塵裝置，其清潔頭可更換為毛刷，實現(xiàn)除塵功能，也可換成清潔布，實現(xiàn)拖地功能，是一種多功能清潔裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的室內(nèi)近地除塵清潔裝置主視圖，其中:手把1、手閘2、滾軸3、搖桿
4、第一牽引線5、第二牽引線6、導(dǎo)向桿7、連接桿8、透明頂板9、定位圈10、后板11、彈簧12、踏板13、后滾輪14、后環(huán)形皮帶輪15、導(dǎo)向通道16、第三皮帶17、前齒輪18、前滾輪19、貼地橡膠片20、軌道槽21和滾筒22 ；
[0031]圖2是本發(fā)明的室內(nèi)近地除塵清潔裝置右視圖，其中:手把1、滾軸3、搖桿4、第一牽引線5、第二牽引線6、導(dǎo)向桿7、連接桿8、透明頂板9、后滾輪14、后環(huán)形皮帶輪15、導(dǎo)向通道16、第三皮帶17、前齒輪18、第四皮帶輪23、第一皮帶24、前環(huán)形皮帶輪25、后滾輪槽26、后齒輪27、第二皮帶輪28、第三皮帶輪29、底板30、后齒輪槽40、前齒輪槽41、中心軸42和集塵斗43 ；
[0032]圖3是本發(fā)明的室內(nèi)近地除塵清潔裝置俯視圖，其中:搖桿4、后板11、彈簧12、踏板13、后滾輪14、后環(huán)形皮帶輪15、第三皮帶17、前齒輪18、前滾輪19、貼地橡膠片20、滾筒22、第四皮帶輪23、第一皮帶24、前環(huán)形皮帶輪25、后齒輪27、第二皮帶輪28、第三皮帶輪29、側(cè)板31、牽引環(huán)32、第一皮帶輪33、第二皮帶34、滾筒軸35和前滾輪槽44 ；
[0033]圖4是本發(fā)明的前輪驅(qū)動單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中:第一皮帶24、前環(huán)形皮帶輪25、前棘爪36和前棘輪37 ；
[0034]圖5是本發(fā)明的后輪驅(qū)動單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中:后環(huán)形皮帶輪15、第三皮帶17、后棘爪38和后棘輪39 ；
[0035]圖6是本發(fā)明的集塵斗的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中:后板11、軌道槽21、后滾輪槽26、后齒輪槽40、前齒輪槽41和前滾輪槽44 ；
[0036]圖7是本發(fā)明的部分滾筒除塵單元示意圖，其中:滾筒22、滾筒軸35、尼龍鉤帶45和尼龍絨帶46 ；
[0037]圖8是本發(fā)明的前環(huán)形皮帶輪25的前視示意圖；
[0038]圖9是本發(fā)明的前環(huán)形皮帶輪25的后視示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明提供了一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1?7所示。該裝置包括方形的集塵斗43、連接桿8、手把1、滾筒除塵單元、滾筒提升單元、前緣貼地單元、前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元。
[0040]其中，集塵斗43由底板30、兩塊側(cè)板31、后板11和透明頂板9焊接而成，連接桿8的一端與集塵斗43的后板11的中間位置固定連接，另一端與手把I連接。集塵斗43的兩個側(cè)板31的前端開有弧形的軌道槽21。滾筒除塵單元由滾筒22和滾筒軸35構(gòu)成，滾筒軸35可滑動地架設(shè)于集塵斗43的兩個軌道槽21之間，滾筒22套設(shè)于滾筒軸35的外側(cè)，滾筒22外側(cè)設(shè)置有尼龍鉤帶45，尼龍鉤帶45的外部進(jìn)一步與背面是毛刷或清潔布的尼龍絨帶46相配合。
[0041]滾筒提升單元包括第一牽引線5、導(dǎo)向單元、滾軸3和搖桿4，滾軸3設(shè)置于連接桿8的內(nèi)部并位于手把I的下方，搖桿4與滾軸3固定連接并用于控制滾軸3的轉(zhuǎn)動；所于第一牽引線5的一端分別與滾筒軸35的兩端相連，另一端通過導(dǎo)向單元延伸至頂板9的后端然后沿著連接桿8向上與滾軸3相連。導(dǎo)向單元包括牽引環(huán)32、定位圈10和導(dǎo)向桿7，其中，牽引環(huán)32分別套設(shè)在滾筒軸35兩端的中心軸42上，定位圈10設(shè)置于頂板9前側(cè)的兩端，導(dǎo)向桿7設(shè)置于連接桿8與頂板9的相接處，導(dǎo)向桿7的方向與連接桿8的方向垂直，第一牽引線5分別依次穿過牽引環(huán)32和定位圈10然后繞過導(dǎo)向桿7沿著連接桿8向上與滾軸3相連。這樣，當(dāng)搖桿4轉(zhuǎn)動時,滾軸3跟著轉(zhuǎn)動,帶動第一牽引線5向上提升,最終拖動滾筒22沿軌道槽21向上移動。
[0042]前緣貼地單元包括貼地橡膠片20、第二牽引線6、導(dǎo)向通道16和手閘2，導(dǎo)向通道16設(shè)置于集塵斗43底板的底部；手閘2位于手把I的下方，且手閘2 —端設(shè)置于連接桿8的內(nèi)部并與連接桿8活動連接，另一端置于連接桿8的外部；貼地橡膠片20的一端與集塵斗43的底板30前側(cè)的邊緣相連，另一端與第二牽引線6的一端相連，第二牽引線6的另一端穿過導(dǎo)向通道16到達(dá)連接桿8的底部，然后穿過連接桿8內(nèi)部與手閘2相連。
[0043]前輪驅(qū)動單元包括前滾輪19、前環(huán)形皮帶輪25、前棘輪37、前棘爪36、前齒輪18、第一皮帶輪33、第二皮帶輪28、第三皮帶輪29、第一皮帶24和第二皮帶34，其中，前滾輪19分別設(shè)置于集塵斗43底板的30前端的兩側(cè)，每個前滾輪19分別與前環(huán)形皮帶輪25和前棘輪37同軸固定連接；前環(huán)形皮帶輪25的中心開設(shè)安裝孔(前滾輪和前棘輪上設(shè)置有相同的安裝孔)，且前環(huán)形皮帶輪25的一側(cè)開設(shè)有圓形的凹槽，前棘輪37設(shè)置于凹槽內(nèi)；前棘爪36 —端與凹槽的底面固定連接，另一端搭設(shè)在前棘輪37上，前棘爪36用于控制前棘輪37的單向運(yùn)動；前齒輪18分別設(shè)置于集塵斗43的側(cè)板31的中部，且前齒輪18的中心點(diǎn)位于對應(yīng)弧形軌道槽21的圓心上，每個前齒輪與第二皮帶輪28和第三皮帶輪29同軸固定連接；第一皮帶輪33分別設(shè)置于滾筒軸35的兩端并與滾筒軸35固定連接；第一皮帶24的兩端分別套設(shè)在前環(huán)形皮帶輪25和第二皮帶輪28上；第二皮帶34的兩端分別套設(shè)在第一皮帶輪33和第三皮帶輪29上，這樣，當(dāng)前棘輪37向集塵斗43前端方向運(yùn)動時，前棘爪36插入前棘輪37從而帶動前環(huán)形皮帶輪25做同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)前環(huán)形皮帶輪25向集塵斗43后端方向運(yùn)動時，前棘爪36在前棘輪37上劃過,前滾輪19不動。同時，由于前齒輪、第二皮帶輪和第三皮帶輪同軸固定相連，三者具有相同的轉(zhuǎn)向，且前齒輪中心點(diǎn)位于弧形軌道槽的圓心上，這樣，第一皮帶輪在軌道槽上移動時，第二皮帶一直處于張緊狀態(tài)。
[0044]后輪驅(qū)動單元包括后滾輪14、后環(huán)形皮帶輪15、后棘輪39、后棘爪38、后齒輪27、第四皮帶輪23、第三皮帶17、中心軸42、踏板13和彈簧12，其中，所述后滾輪14分別設(shè)置于集塵斗43的底板的后端的兩側(cè)，每個后滾輪14與后環(huán)形皮帶輪15和后棘輪39通過滾動軸承同軸相連，后環(huán)形皮帶輪15的中心開設(shè)安裝孔(后滾輪和后棘輪上設(shè)置有相同的安裝孔)，且后環(huán)形皮帶輪15的一側(cè)開設(shè)有圓形的凹槽，后棘輪39設(shè)置于所述凹槽的內(nèi)部，所述后棘爪38 —端與所述凹槽的底面固定連接，另一端搭設(shè)在后棘輪39上；第三皮帶17的兩端分別套設(shè)在后環(huán)形皮帶輪15和第四皮帶輪23上；中心軸42設(shè)置于集塵斗43的后板11的底部，中心軸42與后滾輪14通過滾動軸承相連；踏板13 —端與中心軸42固定相連，另一端通過彈簧12與所述集塵斗43的后板11相連，這樣，當(dāng)腳踏踏板時，中心軸跟著轉(zhuǎn)動，而后滾輪不動；當(dāng)前滾輪隨集塵斗向前運(yùn)動時，后環(huán)形皮帶輪作同向轉(zhuǎn)動，后棘爪在后棘輪上滑過，后棘輪不轉(zhuǎn)動，當(dāng)踏板踏下時，后棘輪作反向轉(zhuǎn)動，后棘爪便插入后棘輪齒以推動后環(huán)形皮帶輪同向轉(zhuǎn)動，最終促使?jié)L筒作同向轉(zhuǎn)動。
[0045]集塵斗43的兩個側(cè)板31在前齒輪18和后齒輪27的相應(yīng)位置處分別設(shè)置有前齒輪槽41和后齒輪槽40，分別用于放置前齒輪18和后齒輪27 ;集塵斗43在前滾輪19的對應(yīng)位置處設(shè)置有前滾輪槽44，用于放置前滾輪19 ;集塵斗43的底板30的后端設(shè)置有后滾輪槽26,用于放置后滾輪14和連接兩個后滾輪14的中心軸42。
[0046]下述具體實施例在以本技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0047]采用背面是毛刷的尼龍絨帶46包裹在滾筒22外表面的尼龍鉤帶45上，并將滾筒22置于軌道槽21的最下端。在待除塵的地面上，手握手把I推動除塵裝置緩慢前行。此時，前滾輪19順著行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動，引起同軸的前棘輪37同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)前棘輪37的齒碰到前棘爪36時，前棘爪36插入前棘輪37齒之間，并推動前環(huán)形皮帶輪25作同向轉(zhuǎn)動。在第一皮帶24的牽引作用下，第二皮帶輪28也作同向轉(zhuǎn)動，并導(dǎo)致同軸的第三皮帶輪17作相同的運(yùn)動。在第二皮帶34的牽引作用下，第一皮帶輪33也跟著作同向轉(zhuǎn)動，并促使同軸相連的滾筒22作同樣的運(yùn)動。這樣，在滾筒22的旋轉(zhuǎn)作用下，毛刷將大部分粗灰塵撣進(jìn)入集塵斗43。
[0048]當(dāng)碰到少部分難以清除的細(xì)灰塵時，握緊手閘2，向上提第二牽引線6，促使集塵斗43前部的貼地橡膠片20前端緊貼地面。這樣，在滾筒22的旋轉(zhuǎn)作用下，細(xì)灰塵沿著貼地橡膠片20進(jìn)入集塵斗43內(nèi)部。
[0049]當(dāng)碰到少量粘結(jié)在地面上的粘性灰塵時，停止推動手把1，使?jié)L筒22停止轉(zhuǎn)動，用腳踩踏集塵器后部的踏板13，帶動后棘輪39同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)后棘輪39的齒碰到后棘爪38時，推動后環(huán)形皮帶輪15作同向轉(zhuǎn)動。在第三皮帶17的牽引作用下，第四皮帶輪23也作同向轉(zhuǎn)動，并促使同軸布置的后齒輪27作同樣的運(yùn)動。由于后齒輪27與前齒輪18外切，后齒輪27的運(yùn)動導(dǎo)致前齒輪18作相反方向轉(zhuǎn)動，同時在第二皮帶34的牽引作用下，滾筒22也作相反轉(zhuǎn)動。當(dāng)踏板13轉(zhuǎn)動至最低點(diǎn)時，在彈簧12的彈性力作用下，踏板13向上轉(zhuǎn)動至原位，重新腳踩踏板13，從而使?jié)L筒22在腳力的作用下不斷快速轉(zhuǎn)動，有力地去除粘結(jié)在地面上的粘性灰塵。
[0050]當(dāng)從透明頂板9觀察到集塵斗43已收集一定程度灰塵時，停止推動除塵裝置，轉(zhuǎn)動連接桿8上部的搖桿4，使第一牽引線5纏繞在滾軸3上。這樣，隨著第一牽引線5的不斷上升，22也沿著軌道槽21逐漸向上運(yùn)動。當(dāng)毛刷與集塵器底板之間空出一定距離后，提起整個除塵裝置，將集塵斗43內(nèi)的灰塵傾倒至垃圾桶。
[0051]將毛刷尼龍絨帶置換成清潔布尼龍絨帶，采用以上步驟對地面作進(jìn)一步清潔處理。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)近地除塵清潔裝置，包括集塵斗(43)、連接桿(8)和手把(I)，所述集塵斗(43)由底板(30)、兩塊側(cè)板(31)和后板(11)組合而成，所述連接桿(8)的一端與集塵斗(43)的后板(11)固定連接，另一端與所述手把(I)連接，其特征在于，所述室內(nèi)近地除塵清潔裝置還包括滾筒除塵單元、滾筒提升單元、前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元，其中: 所述集塵斗(43)在頂部設(shè)置有一塊頂板(9)，所述集塵斗(43)的兩塊側(cè)板(31)在前端分別開設(shè)有弧形的軌道槽(21)； 所述滾筒除塵單元包括滾筒(22)和滾筒軸(35)，所述滾筒軸(35)可滑動地架設(shè)于所述集塵斗(43)的兩個軌道槽(21)之間，所述滾筒(22)套設(shè)于所述滾筒軸(35)的外側(cè)，所述滾筒(22)外側(cè)設(shè)置有可拆卸的清掃單元； 所述滾筒提升單元與所述滾筒除塵單元相連，用于控制所述滾筒除塵單元在軌道槽(21)之間的運(yùn)動； 所述前輪驅(qū)動單元包括前滾輪(19)、前環(huán)形皮帶輪(25)、前棘輪(37)、前棘爪(36)、前齒輪(18)、第一皮帶輪(33)、第二皮帶輪(28)、第三皮帶輪(29)、第一皮帶(24)和第二皮帶(34)，其中，所述前滾輪(19)分別設(shè)置于所述集塵斗(43)底板的(30)前端的兩側(cè)，每個前滾輪(19)分別與所述前環(huán)形皮帶輪(25)和前棘輪(37)同軸固定連接；所述前棘爪(36)用于控制前棘輪(37)的單向運(yùn)動；所述前齒輪(18)分別設(shè)置于所述集塵斗(43)的側(cè)板(31)的中部，且前齒輪(18)的中心點(diǎn)位于對應(yīng)弧形軌道槽(21)的圓心上，每個前齒輪與第二皮帶輪(28)和第三皮帶輪(29)同軸固定連接；所述第一皮帶輪(33)分別設(shè)置于所述滾筒軸(35)的兩端并與所述滾筒軸(35)固定連接；所述第一皮帶(24)的兩端分別套設(shè)在前環(huán)形皮帶輪(25)和第二皮帶輪(28)上；所述第二皮帶(34)的兩端分別套設(shè)在第一皮帶輪(33)和第三皮帶輪(29)上； 所述后輪驅(qū)動單元包括后滾輪(14)、后環(huán)形皮帶輪(15)、后棘輪(39)、后棘爪(38)、后齒輪(27)、第四皮帶輪(23)、第三皮帶(17)、中心軸(42)、踏板(13)和彈簧(12)，其中，所述后滾輪(14)分別設(shè)置于集塵斗(43)的底板的后端的兩側(cè)，每個后滾輪(14)與后環(huán)形皮帶輪(15)和后棘輪(39)通過滾動軸承同軸相連；所述后棘爪(38)用于控制后棘輪(39)的單向運(yùn)動；所述第三皮帶(17)的兩端分別套設(shè)在后環(huán)形皮帶輪(15)和第四皮帶輪(23)上；所述中心軸(42)設(shè)置于集塵斗(43)的后板(11)的底部，所述中心軸(42)與所述后滾輪(14)通過滾動軸承相連；所述踏板(13) —端與中心軸(42)固定相連，另一端通過彈簧(12)與所述集塵斗(43)的后板(11)相連； 所述前輪驅(qū)動單元和后輪驅(qū)動單元通過前齒輪(18)和后齒輪(27)相互齒接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述頂板(9)為透明頂板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述清掃單元包括尼龍鉤帶(45)和清潔頭，所述尼龍鉤帶(45)套設(shè)在所述滾筒(22)外側(cè)，所述清潔頭套設(shè)在所述尼龍鉤帶(45)的外側(cè)，所述的清潔頭為帶有尼龍絨帶(46)的毛刷或清潔布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述滾筒提升單元包括第一牽引線(5)、導(dǎo)向單元、滾軸(3)和搖桿(4)，所述滾軸(3)設(shè)置于所述連接桿(8)的內(nèi)部并位于所述手把(I)的下方，所述搖桿(4)與所述滾軸(3)固定連接并用于控制滾軸(3)的轉(zhuǎn)動；所于第一牽引線(5)的一端分別與滾筒軸(35)的兩端相連，另一端通過導(dǎo)向單元延伸至頂板(9)的后端然后沿著連接桿(8)向上與滾軸(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向單元包括牽引環(huán)(32)、定位圈(10)和導(dǎo)向桿(7)，其中，所述牽引環(huán)(32)分別套設(shè)在滾筒軸(35)兩端的中心軸(42)上，所述定位圈(10)設(shè)置于所述頂板(9)前側(cè)的兩端，所述導(dǎo)向桿(7)設(shè)置于連接桿(8)與頂板(9)的相接處，所述導(dǎo)向桿(7)的方向與連接桿(8)的方向垂直，所述第一牽引線(5)分別依次穿過牽引環(huán)(32)和定位圈(10)然后繞過導(dǎo)向桿(7)沿著連接桿⑶向上與滾軸⑶相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述前環(huán)形皮帶輪(25)的中心開設(shè)安裝孔，且所述前環(huán)形皮帶輪(25)的一側(cè)開設(shè)有圓形的凹槽，所述前棘輪(37)設(shè)置于所述凹槽內(nèi)；所述前棘爪(36) —端與所述凹槽的底面固定連接，另一端搭設(shè)在所述前棘輪(37)上，當(dāng)前棘輪(37)向集塵斗(43)前端方向運(yùn)動時，所述前棘爪(36)插入所述前棘輪(37)從而帶動前環(huán)形皮帶輪(25)做同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)前環(huán)形皮帶輪(25)向集塵斗(43)后端方向運(yùn)動時，前棘爪(36)在前棘輪(37)上劃過，前滾輪(19)不動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述后環(huán)形皮帶輪(15)的中心開設(shè)安裝孔，且所述后環(huán)形皮帶輪(15)的一側(cè)開設(shè)有圓形的凹槽，所述后棘輪(39)設(shè)置于所述凹槽的內(nèi)部，所述后棘爪(38) —端與所述凹槽的底面固定連接，另一端搭設(shè)在后棘輪(39)上，當(dāng)后棘輪(39)向集塵斗(43)后端方向運(yùn)動時，所述后棘爪(38)插入所述后棘輪(39)從而帶動后環(huán)形皮帶輪(15)做同向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置還包括前緣貼地單元，所述前緣貼地單元包括貼地橡膠片(20)、第二牽引線(6)、導(dǎo)向通道(16)和手閘(2)，所述導(dǎo)向通道(16)設(shè)置于所述集塵斗(43)底板的底部；所述手閘(2)位于所述手把(I)的下方，且手閘(2) —端設(shè)置于連接桿(8)的內(nèi)部并與連接桿(8)活動連接，另一端置于連接桿(8)的外部；所述貼地橡膠片(20)的一端與集塵斗(43)的底板(30)前側(cè)的邊緣相連，另一端與第二牽引線(6)的一端相連，第二牽引線(6)的另一端穿過所述導(dǎo)向通道(16)到達(dá)連接桿⑶的底部，然后穿過連接桿⑶內(nèi)部與所述手閘⑵相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的室內(nèi)近地除塵清潔裝置，其特征在于，所述集塵斗(43)的兩個側(cè)板(31)在前齒輪(18)和后齒輪(27)的相應(yīng)位置處分別設(shè)置有前齒輪槽(41)和后齒輪槽(40)，分別用于放置前齒輪(18)和后齒輪(27);所述集塵斗(43)在前滾輪(19)的對應(yīng)位置處設(shè)置有前滾輪槽(44)，用于放置前滾輪(19);所述集塵斗(43)的底板(30)的后端設(shè)置有后滾輪槽(26)，用于放置后滾輪(14)和連接兩個后滾輪(14)的中心軸(42)。
【文檔編號】A47L11/24GK104224059SQ201410456485
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張勇, 鐘文琪, 金保昇, 雷強(qiáng) 申請人:東南大學(xué)