智能保潔機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的智能保潔機器人屬于機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，設(shè)有清潔機器人和基座，所述基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；所述清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，智能化程度高。
【專利說明】智能保潔機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能保潔機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]機器人的應(yīng)用已經(jīng)區(qū)域日常生活化，特別是在家庭清潔衛(wèi)生上是具有很大的發(fā)展空間。但現(xiàn)有的技術(shù)對機器人的應(yīng)用還存在很多局限性，應(yīng)用不靈活，存在許多弊端，有待改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種智能保潔機器人，設(shè)有清潔機器人和基座，所述基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；所述清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口 ；當清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風道的第二工作位置；擋板通過鉸鏈連接在排灰口的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧；塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機器人的殼體上，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動。
[0005]進一步地，塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
[0006]也可以采用另一個方案:塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動；塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機器人殼體上，塵桶上蓋對應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動電機驅(qū)動蓋板運動。
[0007]還可以采用另一個方案:驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動蓋板平移滑動。
[0008]也可以采用下述方案:驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動蓋板轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步地，塵桶朝向第二真空電機的一側(cè)設(shè)有塵桶過濾網(wǎng)。
[0010]在本發(fā)明技術(shù)方案中，當智能保潔機器人回到可自動吸塵的基座上，塵桶上蓋可以自動打開，可自動吸塵的基座中的可伸縮吸管從清潔機器人的上方進入塵桶，自動清潔塵桶；當智能保潔機器人不在可自動吸塵的基座上時，塵桶上蓋還可以手動打開，用戶能手動清潔塵桶。
[0011]當智能保潔機器人回到可自動吸塵的基座上，可自動吸塵的基座中的控制單元控制可伸縮吸管從塵桶上方的排灰口伸到塵桶的內(nèi)部，自動清潔塵桶時，可伸縮吸管帶動塵桶內(nèi)部的擋板動作，擋板將塵桶與風道進風口分隔開。自動清潔塵桶時，氣流僅由塵桶過濾網(wǎng)處進入到塵桶再到可伸縮吸管，有效避免部分氣流從吸塵口風道進入塵桶再到可伸縮吸管，造成吸力流失，且由于氣流僅從塵桶過濾網(wǎng)處進入到塵桶，可以有效清潔塵桶過濾網(wǎng)上的灰塵。當智能保潔機器人離開可自動吸塵的基座，可伸縮吸管沒有插入到塵桶時，擋板處于將塵桶上的排灰口密封的位置，塵桶與風道進風口相連通。
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，智能化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明中的基座與清潔機器人對接后自動吸塵時示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中的清潔機器人工作時示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中的塵桶上蓋手動打開時示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中的塵桶上蓋自動打開時示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明另一塵桶上蓋自動打開機構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明中的清潔機器人(蓋板封閉吸塵孔)俯視圖；
[0019]圖7為本發(fā)明中的清潔機器人(蓋板未封閉吸塵孔)俯視圖；
[0020]圖8為本發(fā)明中塵桶上蓋手動打開(帶蓋板)示意圖。
[0021]圖中所示:1.清潔機器人，2.塵桶過濾網(wǎng)，3.塵桶，4.擋板，5.風道，6.可伸縮吸管，7.基座，8.塵桶上蓋，9.塵桶上蓋支架，10.連桿，11.驅(qū)動電機，12.齒條，13.蓋板，14.吸塵孔。

【具體實施方式】
[0022]實施例1、如圖1所示，本發(fā)明智能保潔機器人的工作系統(tǒng)包括:基座7和清潔機器人1，其中，基座7包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管6，集成室和可伸縮吸管6相連接；基座7是可自動吸塵的充電座。清潔機器人I包括第二真空電機、塵桶3和風道5，塵桶的進灰口通過風道5連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板4。擋板4通過鉸鏈連接在塵桶的排灰口邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧，使擋板4在不受外力的狀態(tài)下處于第一工作位置，自動將排灰口閉合。清潔機器人I與基座7對接后，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開，可伸縮吸管6穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，同時可伸縮吸管6觸發(fā)擋板4，擋板4運動到第二工作位置，將塵桶3與風道5分隔開，此時，基座7上的可伸縮吸管6開始清潔塵桶3的內(nèi)部，因為擋板4的作用，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)2處進入塵桶3再到可伸縮吸管6，這樣就可以更好的清潔塵桶過濾網(wǎng)2。清潔機器人I正常工作進行地面清潔時，此時清潔機器人I與基座7分離，如圖2所示，塵桶上蓋8處于閉合位置，擋板4處于第一工作位置，即密封塵桶3上的排灰口的位置，塵桶3與風道5處于連通狀態(tài)。如圖4所示，在塵桶上蓋打開機構(gòu)中，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10通過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，在清潔機器人I上或塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11輸出端上設(shè)置的第二齒輪在驅(qū)動電機11的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動齒條12水平運動，帶動連桿10上的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體的塵桶上蓋而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。
[0023]實施例2、如圖5所示，在塵桶上蓋打開機構(gòu)中，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機11固定在塵桶上蓋支架9上，驅(qū)動電機11的輸出端上設(shè)置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合。在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，第二齒輪直接帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體的塵桶上蓋而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。
[0024]實施例3、相對于實施例1、2中的需打開塵桶上蓋后才能自動清潔塵桶的清潔方式，本發(fā)明還提供一種僅打開蓋板的清潔塵桶的清潔方式。如圖7-8所示，塵桶上蓋8對應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔14，吸塵孔14處設(shè)有遮蔽吸塵孔14的蓋板13，塵桶上蓋8上固定驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11的輸出端設(shè)有第四齒輪，蓋板13通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋8上，蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機11驅(qū)動第四齒輪帶動第五齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動蓋板13轉(zhuǎn)動。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機器人I上，可以直接手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。如圖7所示，當需要清潔塵桶3時，驅(qū)動電機11驅(qū)動蓋板13轉(zhuǎn)動一定角度，使塵桶3的排灰口處于開放的狀態(tài)，以便于可伸縮吸管6伸入到塵桶3中清潔。如圖6所示，清潔機器人I離開基座后處于正常工作時，蓋板13處于遮閉吸塵孔14的位置，密封塵桶3，此時塵桶3與風道5處于連通狀態(tài)。
[0025]實施例4、本發(fā)明還提供另一種僅打開蓋板的清潔塵桶的清潔方式，即通過蓋板滑動，從而打開或閉合塵桶上蓋上設(shè)置的吸塵孔。塵桶上蓋上設(shè)有滑槽，蓋板容置于滑槽內(nèi)并與塵桶上蓋滑動連接，塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上固定有與第三齒輪相嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動驅(qū)動蓋板平移滑動，從而打開或關(guān)閉吸塵孔。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機器人I上，可以直接手動打開，用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清潔塵桶。
[0026]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種智能保潔機器人，設(shè)有清潔機器人和基座，特征是所述基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；所述清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口 ；當清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風道的第二工作位置；擋板通過鉸鏈連接在排灰口的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧；塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機器人的殼體上，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相哨合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動；塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機器人殼體上，塵桶上蓋對應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動電機驅(qū)動蓋板運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動蓋板平移滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動蓋板轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是塵桶朝向第二真空電機的一側(cè)設(shè)有塵桶過濾網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是當智能保潔機器人回到可自動吸塵的基座上，塵桶上蓋可以自動打開，可自動吸塵的基座中的可伸縮吸管從清潔機器人的上方進入塵桶，自動清潔塵桶；當智能保潔機器人不在可自動吸塵的基座上時，塵桶上蓋還可以手動打開，用戶能手動清潔塵桶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機器人，其特征是當智能保潔機器人回到可自動吸塵的基座上，可自動吸塵的基座中的控制單元控制可伸縮吸管從塵桶上方的排灰口伸到塵桶的內(nèi)部，自動清潔塵桶時，可伸縮吸管帶動塵桶內(nèi)部的擋板動作，擋板將塵桶與風道進風口分隔開；自動清潔塵桶時，氣流僅由塵桶過濾網(wǎng)處進入到塵桶再到可伸縮吸管，有效避免部分氣流從吸塵口風道進入塵桶再到可伸縮吸管，造成吸力流失，且由于氣流僅從塵桶過濾網(wǎng)處進入到塵桶，可以有效清潔塵桶過濾網(wǎng)上的灰塵；當智能保潔機器人離開可自動吸塵的基座，可伸縮吸管沒有插入到塵桶時，擋板處于將塵桶上的排灰口密封的位置，塵桶與風道進風口相連通。
【文檔編號】A47L11/40GK104305936SQ201410530945
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】朱光進 申請人:朱光進