回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計了針對具有回轉(zhuǎn)體形狀盛具的自動清洗裝置。該裝置原理是驅(qū)動回轉(zhuǎn)體盛具相對包覆在其內(nèi)外側(cè)的清洗帶旋轉(zhuǎn)進(jìn)而清潔盛具。該裝置主要包括以下組成部分：基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，清洗帶，清洗帶包覆系統(tǒng)，升降臺，懸旋系統(tǒng)，噴淋系統(tǒng)，過濾系統(tǒng)，感應(yīng)處理系統(tǒng)和殼體。其中核心模塊系統(tǒng)包括：清洗帶，與盛具接觸并存在相對運動，可強力清除污垢；清洗帶包覆系統(tǒng)，可將清洗帶在過盛具回轉(zhuǎn)中心的截面上沿盛具的內(nèi)外表面完全包覆盛具；懸旋系統(tǒng)，吸附盛具并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；升降臺，調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同深度的盛具。
【專利說明】回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]自動清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中絕大多數(shù)常用盛用器具(盛具)的幾何形狀為回轉(zhuǎn)體，它們具有一個旋轉(zhuǎn)中心軸，呈軸對稱結(jié)構(gòu)，軸向投影為圓形，截面為對稱曲線。這樣的盛具美觀、易用因而成為主流，比如常見的鍋、碗、盤、碟，以及盆、桶等等。
[0003]此前的自動盛具清洗裝置按原理一般可以分為兩種，一種為非接觸式，即只以水作為工作介質(zhì)，除水外與盛具沒有直接接觸，比如噴水沖洗、噴氣(氣泡)沖洗，它們利用噴射的或涌動的水流沖洗盛具表面，如常見的洗碗機；還有一種為接觸式，比如一些專用的鍋具清洗裝置，內(nèi)置有可旋轉(zhuǎn)的清洗刷，清洗刷和鍋具表面接觸以擦洗鍋具。
[0004]對于此前的非接觸式清洗裝置，有的需要把盛具完全浸沒在清洗液中，有的需要向盛具噴射大量的清洗液，對水資源的需求量比較大，另外，由于與盛具沒有直接接觸，對一些頑固污潰的清除力不能及，效果不是很好。而對于此前的接觸式清洗裝置，一般的會要求清洗刷和盛具形狀配合，所以對盛具的形狀有一定的要求，需要配套使用，通用性不足，且體積巨大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為，發(fā)明一種對于所有具有回轉(zhuǎn)體形狀的盛具(以下簡稱回轉(zhuǎn)體盛具、盛具)通用的、自動化的、構(gòu)成以功能模塊化為特征的清洗裝置(以下簡稱該裝置)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:發(fā)明一種回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是，由基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，清洗帶，清洗帶包覆系統(tǒng)，升降臺，懸旋系統(tǒng)，噴淋系統(tǒng)，過濾系統(tǒng)，感應(yīng)處理系統(tǒng)和殼體組成，主體為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)由底板、中心支撐、滑臺輔助支撐構(gòu)成，升降臺、清洗帶包覆系統(tǒng)固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，清洗帶與清洗帶包覆系統(tǒng)連接并由其定位實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆，殼體安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，懸旋系統(tǒng)與殼體連接，噴淋系統(tǒng)，過濾系統(tǒng)，感應(yīng)處理系統(tǒng)也安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上。
[0007]該裝置的工作原理是驅(qū)動回轉(zhuǎn)體盛具相對包覆在其內(nèi)外側(cè)的清洗帶旋轉(zhuǎn)進(jìn)而清潔之。清洗帶為柔性帶狀物體，具有定位槽，與清洗帶包覆系統(tǒng)連接，受清洗帶包覆系統(tǒng)定位以實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆，與回轉(zhuǎn)體盛具內(nèi)外表面接觸清洗盛具?；_輔助支撐由導(dǎo)軌、滑臺、滑動支撐模塊、輔助支撐模塊構(gòu)成，導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的底板上，滑臺安裝在導(dǎo)軌上可在導(dǎo)軌上滑動，滑動支撐模塊固定在滑臺上，輔助支撐模塊安裝在滑動支撐模塊上。清洗帶包覆系統(tǒng)由中心支撐、滑動支撐模塊、輔助支撐模塊、擺桿定位模塊，升降臺定位孔，升降臺定位模塊和和彈性收緊模塊組成，與清洗帶連接以實現(xiàn)對清洗帶的定位進(jìn)而完成清洗帶對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆。擺桿定位模塊由基座、擺桿、動作環(huán)和驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成，其中，基座安裝在殼體內(nèi)壁，擺桿為弧形，一端與基座連接并可繞基座旋轉(zhuǎn)，另一端連接清洗帶定位環(huán)，中間開有動作槽，動作環(huán)在驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過擺桿上的動作槽控制擺桿的位置，進(jìn)而控制清洗帶定位環(huán)的位置。懸旋系統(tǒng)吸附回轉(zhuǎn)體盛具并驅(qū)動其相對清洗帶旋轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)盛具清洗的自動化，接觸式清洗使清潔更為徹底、高效，且對盛具的外形具有廣泛的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為清洗帶的定位方法的示意圖。
[0010]圖2為典型的回轉(zhuǎn)體盛具的截面圖及清洗帶作用位置示意圖。
[0011]圖3為初始狀態(tài)時各組成結(jié)構(gòu)位置示意圖。
[0012]圖4為清洗過程進(jìn)行時各組成結(jié)構(gòu)位置示意圖。
[0013]圖5為初始狀態(tài)的總體示意圖。
[0014]圖6為清洗過程進(jìn)行時的總體示意圖。
[0015]圖7為擺桿定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為清洗過程進(jìn)行時懸旋系統(tǒng)吸盤位置示意圖。
[0017]圖9為初始狀態(tài)完整示意圖。
[0018]圖1中，101為固定環(huán)定位，102為定位桿定位，103為清洗帶。
[0019]圖2中，201為回轉(zhuǎn)體盛具的對稱截面，202為其對稱軸線，203為201與202相交的對稱曲線的一側(cè)亦即清洗帶包覆區(qū)域。
[0020]圖3中，301為對稱軸線，302為中心支撐，303為滑動支撐模塊，304為輔助支撐模塊，305為回轉(zhuǎn)體盛具，306為擺桿定位模塊，307為升降臺及升降臺穿帶口，308為升降臺定位模塊，309為清洗帶，310為導(dǎo)軌，311為滑臺。
[0021]圖4中，401為對稱軸線，402為中心支撐，403為滑動支撐模塊，404為輔助支撐模塊，405為回轉(zhuǎn)體盛具，406為擺桿定位模塊，407為升降臺及升降臺穿帶口，408為升降臺定位模塊，409為清洗帶。
[0022]圖5中，501為回轉(zhuǎn)體盛具，502為中心支撐，503為滑動支撐模塊及輔助支撐模塊，504為擺桿定位模塊，505為升降臺穿帶口，506為升降臺，507為升降臺定位模塊，508為清洗帶。
[0023]圖6中，601為回轉(zhuǎn)體盛具，602為中心支撐，603為滑動支撐模塊及輔助支撐模塊，604為擺桿定位模塊，605為升降臺穿帶口，606為升降臺，607為升降臺定位模塊，608為清洗帶。
[0024]圖7中，701為基座，固定在該裝置外殼的內(nèi)壁上，702為擺桿的固定孔，703為擺桿動作槽，704為清洗帶定位環(huán)連接孔，705為動作環(huán)。
[0025]圖8中，801為吸盤。
[0026]圖9中，901為清洗帶，902為吸盤，903為懸旋機構(gòu)，904為上端蓋，905為擺桿定位模塊，906為回轉(zhuǎn)體盛具。

【具體實施方式】
[0027]以下對該裝置的核心模塊系統(tǒng)作詳細(xì)說明。
[0028]清洗帶。
[0029]清洗帶為柔性帶狀物體，其主要的兩個表面中一面具有清洗刷的特征，與回轉(zhuǎn)體盛具內(nèi)外表面接觸，清洗盛具，另一面具有可連接定位的結(jié)構(gòu)特征，如槽、T型帶等，可以實現(xiàn)在清洗帶上的某個位置將清洗帶附著在一個寬度和厚度方向固定的位置。清洗帶的兩面是可以分離的，意味著可以通過更換具有清洗刷的特征的一面實現(xiàn)不同的清洗效果。
[0030]清洗帶的不完全定位有兩種方法，一是在其截面外側(cè)使用固定環(huán)定位，如圖1中101所示，二是在其具有可附著的結(jié)構(gòu)特征的一面使用嵌入的定位桿等定位，如圖1中102所示。圖1中103為清洗帶本體，在它被以上兩種方法定位時，它失去了寬度和厚度方向上的自由度。
[0031]清洗帶包覆系統(tǒng)。
[0032]清洗帶包覆系統(tǒng)實現(xiàn)清洗帶在特定位置與裝具內(nèi)外表面的完全接觸，該特定位置指回轉(zhuǎn)體盛具表面與過其對稱軸線的截面的交線處。圖2所示的是回轉(zhuǎn)體盛具的典型形狀與截面示意，201為回轉(zhuǎn)體盛具的對稱截面，202為其對稱軸線，203為201與202相交的對稱曲線的一側(cè)，即是本發(fā)明中所描述的清洗帶在工作狀態(tài)下對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆區(qū)域。
[0033]需要說明的是，清洗帶的數(shù)目可以不同，相對位置也可以變化，以下采用四條清洗帶等分整個圓周的布局為一個實施實例加以說明。
[0034]本裝置中，每條清洗帶的一端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的中心支撐之上，從此端開始到另一端，依次由滑動支撐模塊、輔助支撐模塊、升降臺定位模塊、擺桿定位模塊升降臺定位孔和彈性收緊模塊定位。
[0035]本裝置在清洗盛具時，盛具呈倒扣狀態(tài)。在初始時刻，即盛具被放入裝置并且裝置還未開始清洗工作的時刻，清洗帶的位置形態(tài)如圖3所示。圖3中，301為對稱軸線，302為中心支撐，303為滑動支撐模塊，304為輔助支撐模塊，305為回轉(zhuǎn)體盛具，306為擺桿定位模塊，307為升降臺及升降臺穿帶口，308為升降臺定位模塊，309為清洗帶。在圖3所示狀態(tài)，清洗帶309的一端固定在中心支撐302上，依次通過一側(cè)的滑槽與滑動支撐模塊303、輔助支撐模塊304以及升降臺定位模塊308連接定位。其中，滑動支撐模塊303可在圖示平面上左右移動；輔助支撐模塊304通過雙連桿機構(gòu)與303連接，依附其上，可上下調(diào)節(jié)高度，由彈簧等保持壓緊狀態(tài)；升降臺定位模塊308可隨升降臺307—起上下移動，還可以在圖示平面上左右移動，均是隨動，不是自主移動。之后，清洗帶309通過擺桿定位模塊306的定位環(huán)以及升降臺及升降臺穿帶口 307，被置于升降臺下方。其中，擺桿定位模塊306可以通過擺動在圖示平面上移動定位環(huán)。圖3中F表示對清洗帶309的另一端的拉力，可以由彈簧、皮筋、纏繞機構(gòu)等彈性收緊模塊實現(xiàn)。圖3中，滑動支撐模塊303，輔助支撐模塊304，導(dǎo)軌310，滑臺311，共同構(gòu)成滑臺輔助支撐。
[0036]在清洗工作進(jìn)行時，通過調(diào)節(jié)各部件、模塊的位置，可以實現(xiàn)圖2所示的包覆效果。圖4為清洗工作進(jìn)行時清洗帶的位置形態(tài)示意圖。在圖4所示狀態(tài)，清洗帶409的一端固定在中心支撐402上，兩種狀態(tài)下402的位置保持不變。然后依次通過一側(cè)的滑槽與滑動定位模塊403、輔助定位模塊404以及升降臺定位模塊408連接定位。其中，403的位置調(diào)整到相對初始狀態(tài)的左下側(cè)；404的位置調(diào)整到相對初始狀態(tài)的下方；408的位置跟隨升降平臺調(diào)整到相對初始狀態(tài)的左上方。之后，清洗帶409通過擺桿定位模塊406的定位環(huán)以及升降臺及升降臺穿帶口 407，被置于升降臺下方。其中，擺桿定位模塊406通過擺動將定位環(huán)的位置調(diào)整到相對初始狀態(tài)的右側(cè)。這樣，通過各定位點位置的調(diào)整，清洗帶即被包覆在回轉(zhuǎn)體盛具的內(nèi)外兩側(cè)。
[0037]圖5和圖6更為直觀地表現(xiàn)了兩種不同的狀態(tài)。圖5為初始狀態(tài)示意圖，圖6為工作狀態(tài)示意圖，兩圖中，501、601為回轉(zhuǎn)體盛具，502、602為中心支撐，503、603為滑動支撐模塊及輔助支撐模塊，504、604為擺桿定位模塊，505、605為升降臺穿帶口，506、606為升降臺，507、607為升降臺定位模塊，508、608為清洗帶。
[0038]需要說明的是擺桿定位模塊。擺桿定位模塊由基座、擺桿、動作環(huán)和驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成。如圖7所示，701為基座，固定在該裝置外殼的內(nèi)壁上，702為擺桿的固定孔，703為擺桿動作槽，704為清洗帶定位環(huán)連接孔，705為動作環(huán)。擺桿設(shè)計為弧形，盡可能貼合該裝置內(nèi)壁以減少空間占用，一端與基座連接并可繞基座旋轉(zhuǎn)，另一端連接清洗帶定位環(huán)，中間開有動作槽。動作環(huán)在驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過703擺桿動作槽控制擺桿的位置，保證四個擺桿動作的一致。
[0039]懸旋系統(tǒng)。
[0040]懸旋系統(tǒng)吸附回轉(zhuǎn)體盛具并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。懸旋系統(tǒng)位于本裝置的上端蓋內(nèi)，主要由吸附懸掛模塊和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊組成。
[0041]吸附懸掛模塊包括一個真空磁力合一的吸盤以及其相關(guān)結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊主要由電機、傳動系統(tǒng)以及相關(guān)電路組成。
[0042]需要說明的是真空磁力合一的吸盤(以下稱該吸盤)。該吸盤軟質(zhì)材料制成，盤體內(nèi)部有導(dǎo)電線圈，當(dāng)線圈通電時，能增強對以可以被電磁吸引的材料制作的盛具的吸附力。此外，吸盤內(nèi)部有管道，連接噴淋系統(tǒng)，可以對盛具底部作噴淋沖洗，同時潮濕的接觸面更有利于真空吸附。吸盤可以轉(zhuǎn)動，同時，懸旋系統(tǒng)還可以控制吸盤在軸向移動，以適應(yīng)不同厚度的盛具并實現(xiàn)盛具與清洗帶在初始狀態(tài)下接觸與否的控制。
[0043]在清洗工作時，該吸盤噴淋沖洗盛具底部，吸附盛具，并驅(qū)動盛具旋轉(zhuǎn)。以上說明的擺桿定位模塊，在運動到指定位置時，在盛具底部留有吸盤吸附的區(qū)域，如圖8所示，圖中801為吸盤。
[0044]以下對該裝置的主要工作流程作詳細(xì)說明。
[0045]首先，在初始狀態(tài)，使用者打開該裝置的上端蓋，將待清洗的回轉(zhuǎn)體盛具倒置放入該裝置之中，然后扣上端蓋，清洗過程自動開始。圖9為初始狀態(tài)完整示意圖，其中901為清洗帶，902為吸盤，903為懸旋機構(gòu)，904為上端蓋，905為擺桿定位模塊，906為回轉(zhuǎn)體盛具。
[0046]第一步，擺桿定位機構(gòu)擺桿前端向內(nèi)移動一定距離，由于擺桿受動作環(huán)驅(qū)動聯(lián)動，所以四條清洗帶的位置相同，可以矯正盛具的位置，是盛具的回轉(zhuǎn)中心和該裝置的懸旋系統(tǒng)回轉(zhuǎn)中心重合。
[0047]第二步，該裝置上端蓋的吸盤噴淋沖洗盛具底部，之后吸盤向下移動接觸盛具底面，真空磁力吸附系統(tǒng)同時工作，將盛具吸附在懸旋系統(tǒng)之上。
[0048]第三部，噴淋系統(tǒng)向盛具表面噴送洗滌劑，同時，懸旋系統(tǒng)驅(qū)動盛具旋轉(zhuǎn)。
[0049]第四步，滑動支撐模塊由內(nèi)向外移動到合適位置，同時升降平臺上升到恰當(dāng)位置，之后擺桿定位機構(gòu)擺桿前端再向內(nèi)移動到指定位置，使清洗帶完成對盛具的包覆。
[0050]第五步，噴淋沖洗、清洗帶擦洗同時進(jìn)行一定時間。
[0051]第六步，擺桿定位機構(gòu)擺桿向外運動到初始位置，同時升降臺下降到初始位置，同時滑動支撐向內(nèi)移動到初始位置。
[0052]第七步，用清水作最后的噴淋沖洗，進(jìn)行紫外殺菌消毒和烘干處理等。
[0053]第八步,懸旋系統(tǒng)停止轉(zhuǎn)動，上端蓋自動打開。
[0054]自此清洗工作結(jié)束。
[0055]以上對本發(fā)明所設(shè)計的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置的工作原理、主要構(gòu)成、機構(gòu)特點和工作流程作了描述，以本發(fā)明之主要原理和功能為基礎(chǔ)的可能的變形都應(yīng)在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:由基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，清洗帶，清洗帶包覆系統(tǒng)，升降臺，懸旋系統(tǒng)，噴淋系統(tǒng)，過濾系統(tǒng)，感應(yīng)處理系統(tǒng)和殼體組成，主體為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)由底板、中心支撐、滑臺輔助支撐構(gòu)成，升降臺、清洗帶包覆系統(tǒng)固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，清洗帶與清洗帶包覆系統(tǒng)連接并由其定位實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆，殼體安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，懸旋系統(tǒng)與殼體連接，噴淋系統(tǒng)，過濾系統(tǒng)，感應(yīng)處理系統(tǒng)也安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:清洗帶為柔性帶狀物體，具有定位槽，與清洗帶包覆系統(tǒng)連接，受清洗帶包覆系統(tǒng)定位以實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆，與回轉(zhuǎn)體盛具內(nèi)外表面接觸清洗盛具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:滑臺輔助支撐由導(dǎo)軌、滑臺、滑動支撐模塊、輔助支撐模塊構(gòu)成，導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的底板上，滑臺安裝在導(dǎo)軌上可在導(dǎo)軌上滑動，滑動支撐模塊固定在滑臺上，輔助支撐模塊安裝在滑動支撐模塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:清洗帶包覆系統(tǒng)由中心支撐、滑動支撐模塊、輔助支撐模塊、擺桿定位模塊，升降臺定位孔，升降臺定位模塊和和彈性收緊模塊組成，與清洗帶連接以實現(xiàn)對清洗帶的定位進(jìn)而完成清洗帶對回轉(zhuǎn)體盛具的包覆。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:擺桿定位模塊由基座、擺桿、動作環(huán)和驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成，其中，基座安裝在殼體內(nèi)壁，擺桿為弧形，一端與基座連接并可繞基座旋轉(zhuǎn)，另一端連接清洗帶定位環(huán)，中間開有動作槽，動作環(huán)在驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過擺桿上的動作槽控制擺桿的位置，進(jìn)而控制清洗帶定位環(huán)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體盛具自動清洗裝置，其特征是:懸旋系統(tǒng)吸附回轉(zhuǎn)體盛具并驅(qū)動其相對清洗帶旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A47L15/42GK104224075SQ201410540308
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月23日
【發(fā)明者】徐杰 申請人:徐杰