一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括：至少一個吊掛機構(gòu)；滑軌、滑塊、設(shè)置于門框上的圖像采集單元，用于采集進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于分析獲得圖像中人體的覆蓋密度；控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進(jìn)行計算得到圖像中人體的寬度值，計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并轉(zhuǎn)換成控制直線電機運動的驅(qū)動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據(jù)驅(qū)動信號推動滑塊在滑軌內(nèi)作直線運動，以推動吊掛機構(gòu)上的門簾本體且驅(qū)使門簾本體之間錯開的寬度達(dá)到所需推開的寬度值。本發(fā)明自動檢測并計算門簾所需推開的寬度值，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
【專利說明】一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，屬于門簾控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在門框上經(jīng)常裝有門簾，常見的門簾包括門簾本體，并且通過吊掛機構(gòu)將門簾固定并懸掛在門框上，以起到隔絕冷熱空氣、擋蚊蟲等作用，這樣的門簾結(jié)構(gòu)簡單，由此具有隔絕冷熱、防寒耐低溫、隔音、防塵、防蟲、擋異味等明顯的效果，也能夠方便人員、車輛、物品進(jìn)出，阻隔效果佳，防止冷氣流失，成本低廉。
[0003]雖然，門簾在使用中能夠帶來上述的有益效果，但是在具體使用中，仍然存在一些問題。如在使用中，門簾使得室內(nèi)的光線不容易被穿透，或者室外的光線不易穿透，而門簾本體不具備照明功能，使得在使用時不能準(zhǔn)確的打開門簾本體，尤其是在夜間使用時，更加不方便。又或者在門簾使用時，容易導(dǎo)致視線障礙，僅能起到通風(fēng)的作用。又或者在使用中，門簾需要人工自動打開，無法及時感應(yīng)并自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，不具備自動化，由此使得對人工開啟方式的依賴程度高，使用效率低下。
[0004]針對現(xiàn)有門簾存在的問題，人們試圖做出改進(jìn)。
[0005]如中國實用新型專利名稱為一種條帶彩燈門簾，申請?zhí)枮?00720091376.3，申請日2007-08-07的專利文件中，公開了 “一種條帶彩燈門簾，彩燈和導(dǎo)線嵌入條帶門簾的條帶燈穴或燈孔及線槽中，通過主導(dǎo)線與變壓控制裝置、電子元件相連，彩燈可按要求設(shè)成各種圖案和字畫”，由此把彩燈與條帶門簾相結(jié)合，也就是把燈彩和導(dǎo)線穩(wěn)固地鉗入門簾條帶中，配以變壓控制裝置及電子元件，來解決門簾本體不具備照明功能，使得在使用時不能準(zhǔn)確的打開門簾本體的問題，使得門簾本體既有普通條帶門簾一樣的使用性能，又增加了門簾的使用功能和審美價值，工作時閃爍多彩，一定程度上解決了傳統(tǒng)的門簾不能照明的問題。盡管如此，這樣的門簾仍然需要人工開啟，無法及時感應(yīng)并自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，不具備自動化。
[0006]而在中國實用新型專利名稱為一種通風(fēng)擋視線門簾，申請?zhí)枮?01220046181.8，申請日為2012-02-14的專利文件中，公開了“一種通風(fēng)擋視線門簾，包括兩排門簾，每排門簾包括數(shù)根門簾條、掛鉤、門簾條掛桿、齒輪轉(zhuǎn)軸、傳動裝置和一根門簾橫掛桿，門簾條的數(shù)量與門簾條掛桿的數(shù)量、齒輪轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一致，其中傳動裝置設(shè)置在門簾橫掛桿內(nèi)，門簾條通過掛鉤懸掛在門簾條掛桿上，齒輪轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在門簾橫掛桿內(nèi)，并與傳動裝置連接，另一端與門簾條掛桿連接，所有門簾條能夠隨門簾條掛桿一起通過傳動裝置以各自齒輪轉(zhuǎn)軸為軸心同步旋轉(zhuǎn)相同角度，兩排門簾錯位排列在門框之間，且兩排門簾的門簾橫掛桿相互平行，兩排門簾的門簾條旋轉(zhuǎn)方向相反”，由此來解決門簾在使用中容易導(dǎo)致視線障礙的問題，使得門簾在使用中即可以控制通風(fēng)又能防止遮擋視線。盡管其做到可以根據(jù)傳動裝置控制齒輪轉(zhuǎn)軸使得門簾條發(fā)生轉(zhuǎn)動，但是其只能實現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)動，若人數(shù)較多或者需要將門框開啟更寬的面積時，無法進(jìn)行調(diào)整，不能及時根據(jù)需要進(jìn)入門框的人體的寬度控制門簾，無法及時根據(jù)感應(yīng)的人體寬度自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，因此，控制的結(jié)構(gòu)仍然存在問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像信號，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎(chǔ)上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據(jù)人體的情況自動調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0008]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括:至少一個吊掛機構(gòu)，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上；滑軌，固定于門框頂壁上；與所述吊掛機構(gòu)數(shù)量相應(yīng)的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內(nèi)，另一端與吊掛機構(gòu)固定連接；
設(shè)置于門框上的圖像采集單元，用于采集進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于對所述圖像信號進(jìn)行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元;
控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進(jìn)行計算得到圖像中人體的寬度值；根據(jù)圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉(zhuǎn)換成控制直線電機運動的驅(qū)動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據(jù)接收的驅(qū)動信號推動滑塊在滑軌內(nèi)作直線運動，以推動吊掛機構(gòu)上的門簾本體且驅(qū)使門簾本體之間錯開的寬度達(dá)到所需推開的寬度值。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括距離檢測單元，用于檢測進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體與門框的距離，并在達(dá)到預(yù)定距離范圍內(nèi)時形成觸發(fā)圖像采集單元進(jìn)行采集的信號。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像采集單元采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為I至2米。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像采集單元為CMOS圖像傳感器。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括與控制單元相連的光照單元。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(I)、本發(fā)明提供的基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，圖像采集單元通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎(chǔ)上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據(jù)人體的情況自動調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，根據(jù)人體寬度合理控制門簾本體之間錯開的距離，由此可以進(jìn)一步的提高空氣隔檔的作用。
[0014](2)、且在形成觸發(fā)信號時，進(jìn)一步的，可以通過距離檢測單元檢測進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體與門框的距離，并在達(dá)到預(yù)定距離范圍內(nèi)時形成觸發(fā)進(jìn)行采集的信號，由此增加觸發(fā)的方式，使得在人體位于距離傳感器的范圍內(nèi)時才采集，便于采集的圖像的穩(wěn)定性和圖像生成，提高清晰度。
[0015](3)、所述圖像采集單元采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為I至2米時效果最佳，使得圖像形成效果最佳，便于采集到合適大小的人體圖像。進(jìn)一步的，圖像采集單元為CMOS圖像傳感器，具有體積小、重量輕、集成度高、功耗低、成本低、編程方便、易于控制及捕捉速度高等優(yōu)點。并且，還能通過光照單元提供輔助照明。
[0016]綜上，本系統(tǒng)可以自動檢測并計算門簾所需推開的寬度值，更具備自動化和智能化，不需要人工開啟門簾，不依賴于手動打開方式，能夠進(jìn)一步節(jié)約能耗，可以方便的提供人行通道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)的模塊示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行描述。
[0019]如圖1所述，本發(fā)明設(shè)計的一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括:至少一個吊掛機構(gòu)，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上；滑軌，固定于門框頂壁上；與所述吊掛機構(gòu)數(shù)量相應(yīng)的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內(nèi)，另一端與吊掛機構(gòu)固定連接；設(shè)置于門框上的圖像采集單元，用于采集進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于對所述圖像信號進(jìn)行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元；控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進(jìn)行計算得到圖像中人體的寬度值；根據(jù)圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉(zhuǎn)換成控制直線電機運動的驅(qū)動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據(jù)接收的驅(qū)動信號推動滑塊在滑軌內(nèi)作直線運動，以推動吊掛機構(gòu)上的門簾本體且驅(qū)使門簾本體之間錯開的寬度達(dá)到所需推開的寬度值。由此，通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎(chǔ)上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據(jù)人體的情況自動調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，更具備自動化和智能化。
[0020]且在形成觸發(fā)信號時，進(jìn)一步的，可以通過距離檢測單元檢測進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體與門框的距離，距離檢測單元與控制單元連接，距離檢測單元可以預(yù)設(shè)設(shè)置檢測距離，在人體達(dá)到預(yù)定距離范圍內(nèi)時形成觸發(fā)進(jìn)行采集的信號，由此圖像傳感器增加觸發(fā)的方式，使得在人體位于距離傳感器的范圍內(nèi)時才采集，便于采集的圖像的穩(wěn)定性和圖像生成，提高清晰度。
[0021]所述圖像采集單元采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為I至2米時效果最佳，使得圖像形成效果最佳，便于采集到合適大小的人體圖像，且在人體走近的同時提供時間給控制器進(jìn)行計算，由此方便檢測和控制的同步實施，進(jìn)一步的，圖像采集單元可以采用CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器，相比于 CCD (ChargedCoupled Device)等固體傳感器,其具有體積小、重量輕、集成度高、功耗低、成本低、編程方便、易于控制及捕捉速度高等優(yōu)點。并且，系統(tǒng)在實施時，還能通過與控制單元相連的光照單元提供輔助照明。
[0022]本發(fā)明的一具體實施例如下:在門框為3米，門簾本體的寬度為1.5米，在門框上設(shè)置I個滑軌，2個滑塊卡置在其內(nèi)且分別固定連接2個吊掛機構(gòu)，吊掛機構(gòu)分別連接門簾本體，而2個直線電機與對應(yīng)滑塊固定。采用I個圖像傳感器設(shè)置在門框的中間位置處，連接好裝置中的各部件后對門框進(jìn)行感應(yīng)?？刂茊卧紫仍O(shè)定圖像傳感器采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為2米。在人體一旦進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域時，圖像傳感器即能夠生成圖像信號，還可以進(jìn)一步設(shè)置距離檢測單元檢測距離為1.5米，當(dāng)有I個人進(jìn)入?yún)^(qū)域且位于1.5米以內(nèi)時，生成一個人的圖像，并由圖像分析單元對圖像進(jìn)行分析，可以采用現(xiàn)有的各種圖像分析方法獲得該人的橫向覆蓋寬度，即得到該人體的橫向覆蓋寬度為0.6米后輸入控制單元，控制單元則根據(jù)人體的橫向覆蓋寬度為0.6米計算門框上門簾本體所需推開的寬度為0.6米，也可以加上相應(yīng)的誤差范圍0.2米，即0.8米，由此將所需推開的寬度值0.8米轉(zhuǎn)換成控制直線電機運動的驅(qū)動信號輸出；所述第一直線電機在初始是分別位于門框的I米處，第二線電機在初始是分別位于門框的2米處，則控制器控制兩個電機運動的距離總范圍為0.8米，因此，可以同時控制2個直線電機同時相反方向運動，如可以第一直線電機移動至位于門框的0.6米處，第二直線電機移動至門框的2.4位置處，兩個門簾本體之間的距離錯開0.8米。又或者只控制第一直線電機移動至門框的0.2米處，第二直線電機仍然處于門框的2米處，由此使得兩個門簾本體之間的距離錯開仍然為0.8米。另外，在夜晚時，還可以通過光照單元如LED燈輔助照明。
[0023]因此，本發(fā)明提供的系統(tǒng)，通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像，可以根據(jù)圖像中人體寬度自動調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，根據(jù)人體寬度合理控制門簾本體之間錯開的距離，不需要人工開啟門簾，能夠進(jìn)一步節(jié)約能耗，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0024]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個吊掛機構(gòu)，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上； 滑軌，固定于門框頂壁上； 與所述吊掛機構(gòu)數(shù)量相應(yīng)的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內(nèi)，另一端與吊掛機構(gòu)固定連接； 設(shè)置于門框上的圖像采集單元，用于采集進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體并生成圖像信號； 圖像分析單元，用于對所述圖像信號進(jìn)行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元； 控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進(jìn)行計算得到圖像中人體的寬度值；根據(jù)圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉(zhuǎn)換成控制直線電機運動的驅(qū)動信號輸出； 固定于各滑塊上的直線電機，根據(jù)接收的驅(qū)動信號推動滑塊在滑軌內(nèi)作直線運動，以推動吊掛機構(gòu)上的門簾本體錯開達(dá)到所需推開的寬度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:還包括距離檢測單元，用于檢測進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體與門框的距離，并在達(dá)到預(yù)定距離范圍內(nèi)時形成觸發(fā)圖像采集單元進(jìn)行采集的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為I至2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元為CMOS圖像傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像采集的門簾自動推動控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與控制單元相連的光照單元。
【文檔編號】A47H5/02GK104323690SQ201410661570
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】時國堅, 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請人:無錫悟莘科技有限公司