用于磁鋼的雙面激光清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構(gòu)、上料機械手組件、依次設置于工作臺一側(cè)的第一吹氣機構(gòu)、第一激光清潔機構(gòu)、依次設置于工作臺另一側(cè)的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)，第一吹氣機構(gòu)和第二吹氣機構(gòu)均包括第一支架、用吹氣嘴及吹氣嘴平移機構(gòu)；第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)均包括第二支架、激光頭及輔助吹氣管、激光頭升降機構(gòu)及激光頭平移機構(gòu)，傳輸機構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設有用于翻面的磁鋼推出機構(gòu)。本發(fā)明操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在磁鋼表面的鐵磁性物質(zhì)。
【專利說明】用于磁鋼的雙面激光清洗裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磁鋼清洗領域，具體涉及一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置。

【背景技術】
[0002]磁鋼已廣泛應用于電子、電力機械、醫(yī)療器械、玩具、包裝、五金機械、航天航空等領域。其中在永磁電機、計算機磁盤驅(qū)動器、磁共振成像設備儀表等應用中，在磁鋼組裝前，為了保證足夠的粘接力和穩(wěn)定的磁場，對磁鋼本身的清洗度要求很高。但磁鋼相較于一般物質(zhì)，更容易吸附異物，特別是一旦吸附了工業(yè)環(huán)境中很常見的具有鐵磁性的鐵、鈷、鎳等細顆粒，即使是人工擦拭、超聲波去除都很難去除干凈。當采用人工清洗時，需要采用丙酮進行擦拭，有一定的毒性和腐蝕性，對身體有害，且仍然很難清除一些因磁鋼本身磁場作用而吸附的鐵磁性物質(zhì)。采用超聲波清洗時，則需要分別將每個磁鋼均放置在超聲波清洗槽體內(nèi)，清洗效率很低，且清洗效果不理想。尤其是當磁鋼的正反兩面都為粘接面，都需要清洗時，則更加費時費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質(zhì)的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案為:一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構(gòu)、上料機械手組件、依次設置于工作臺一側(cè)的第一吹氣機構(gòu)、第一激光清潔機構(gòu)、依次設置于工作臺另一側(cè)的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)，所述的第一吹氣機構(gòu)和第二吹氣機構(gòu)均包括安裝于工作臺上的第一支架、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴及安裝在第一支架上用于驅(qū)動吹氣嘴左右平移的吹氣嘴平移機構(gòu)；所述的第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)均包括安裝于工作臺上的第二支架、激光頭及設于激光頭一側(cè)的輔助吹氣管、安裝在第二支架上用于驅(qū)動激光頭及輔助吹氣管上下直線運動的激光頭升降機構(gòu)及用于驅(qū)動激光頭及輔助吹氣管左右平移的激光頭平移機構(gòu)，所述的傳輸機構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且所述的第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設有用于翻面的磁鋼推出機構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:該用于磁鋼的雙面激光清洗裝置采用傳輸機構(gòu)傳輸，通過上料機械手組件上料，本發(fā)明的傳輸機構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設有用于翻面的磁鋼推出機構(gòu)，并通過依次設置于工作臺上的第一吹氣機構(gòu)、第一激光清洗機構(gòu)、磁鋼推出機構(gòu)、第二吹氣機構(gòu)及第二激光清洗機構(gòu)依次進行以下各個工序:吹氣一激光清洗單面一磁鋼翻面一吹氣一激光清洗另一面。本發(fā)明的吹氣機構(gòu)可以利用吹氣嘴吹掉磁鋼表面的灰塵，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機構(gòu)左右移動，吹氣效果更好，可適應不同尺寸的磁鋼。激光清洗機構(gòu)是利用激光頭激光清洗磁鋼表面的鐵磁性物質(zhì)，以清除粘附在磁鋼表面的灰塵等常規(guī)附著物，同時可以清除因磁鋼本身磁場作用，即使人工用無纖棉布蘸上酒精、丙酮在磁鋼表面反復擦拭也無法徹底清除的鐵磁性物質(zhì)。通過激光清洗后，讓鐵磁性物質(zhì)受到激光的沖擊后，脫離磁鋼表面，被從輔助吹氣管吹出的保護氣體吹走。本發(fā)明可利用磁鋼推出機構(gòu)進行翻面，可實現(xiàn)雙面清洗，清洗效率更高。激光清洗機構(gòu)可以利用激光頭升降機構(gòu)和激光頭平移機構(gòu)升降或平移，激光清洗效果更好，可適應不同尺寸的磁鋼，應用范圍更廣。
[0006]圖1為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的兩傳輸帶交界處的磁鋼推出機構(gòu)的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖1-5中:I工作臺、2第一輸送帶、3上料機械手、4機械手安裝座、5升降氣缸、6第二輸送帶、7第一基板、7.1通孔、8滑座、9支座、10直線電機、11吹氣嘴、12吹氣嘴安裝座、13第一導滑板、14第一支架、15激光頭安裝座、16絲杠升降機構(gòu)、17第二導滑板、18第二支架、19激光頭、20輔助吹氣管、21第一氣缸、22第二氣缸、23磁鋼、24第三輸送帶、25第二基板、26推出氣缸、26.1活塞桿。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。
[0013]如附圖所示，一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺1、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構(gòu)、上料機械手組件、依次設置于工作臺I 一側(cè)的第一吹氣機構(gòu)、第一激光清潔機構(gòu)、依次設置于工作臺I另一側(cè)的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)，所述的第一吹氣機構(gòu)和第二吹氣機構(gòu)均包括安裝于工作臺I上的第一支架14、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴11及安裝在第一支架14上用于驅(qū)動吹氣嘴11左右平移的吹氣嘴平移機構(gòu)；所述的第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)均包括安裝于工作臺I上的第二支架18、激光頭19及設于激光頭19 一側(cè)的輔助吹氣管20、安裝在第二支架18上用于驅(qū)動激光頭19及輔助吹氣管20上下直線運動的激光頭升降機構(gòu)及用于驅(qū)動激光頭19及輔助吹氣管20左右平移的激光頭平移機構(gòu)，所述的傳輸機構(gòu)包括第一輸送帶2、第二輸送帶6及第三輸送帶24，且所述的第二輸送帶6的末端及第三輸送帶24的始端之間設有用于翻面的磁鋼推出機構(gòu)。
[0014]所述的第二輸送帶6和第三輸送帶24均為鏈式輸送帶；所述的第一輸送帶2置于所述的工作臺I的一端，所述的第二輸送帶6沿所述的工作臺I 一側(cè)的長度方向設置，且所述的第一輸送帶2的后段與所述的第二輸送帶6的前段相鄰平行設置，所述的第三輸送帶24的始端與所述的第二輸送帶6的末端相鄰設置，且所述的第二輸送帶24環(huán)形彎折后沿所述的工作臺I另一側(cè)的長度方向設置；且所述的第二輸送帶6和第三輸送帶24上間隔設有多個鏈板，所述的第二輸送帶6的鏈板上設有用于承載鋼23且鐵制材料制成的第一基板7，且所述的第三輸送帶24的鏈板上設有用于承載磁鋼23且由鐵制材料制成的第二基板25 ;所述的第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)置于所述的第二輸送帶6的正上方，所述的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)置于所述的第三輸送帶24的正上方。
[0015]所述的磁鋼推出機構(gòu)為橫向安裝于所述的第二輸送帶6的末端處的推出氣缸26，且所述的第二輸送帶6的鏈板和第一基板7上均設有供所述的推出氣缸26的活塞桿26.1伸出的通孔7.1o
[0016]所述的上料機械手組件包括用于夾持磁元件的上料機械手3、固定安裝于上料機械手3上端的機械手安裝座4、安裝于工作臺I上的支座9、直線電機10及豎向設置的升降氣缸5，所述的直線電機10橫向安裝于所述的支座9上，所述的機械手安裝座4的一側(cè)固定安裝于直線電機10的滑塊上，所述的機械手安裝座4的上端與升降氣缸5的活塞桿相連接。
[0017]所述的吹氣嘴平移機構(gòu)包括用于安裝吹氣嘴11的吹氣嘴安裝座12、橫向安裝于第一支架14上的第一氣缸21及用于導向的第一導滑板13，所述的第一導滑板13上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座12的后端滑動配合于所述的第一導滑板13上腰形孔內(nèi)，且所述的吹氣嘴安裝座12的后端與所述的第一氣缸21的活塞桿的末端相連接。
[0018]所述的吹氣嘴11鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座12的前端。
[0019]所述的激光頭升降機構(gòu)包括用于安裝激光頭19和輔助吹氣管20的激光頭安裝座15及絲杠升降機構(gòu)16，所述的激光頭安裝座15固定安裝于所述的絲杠升降機構(gòu)16的滑塊上。
[0020]所述的激光頭平移機構(gòu)包括用于安裝絲杠升降機構(gòu)16的滑座8、橫向安裝于第二支架18上的第二氣缸22及用于導向的第二導滑板17，所述的第二導滑板17上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座8滑動配合于所述的第二導滑板17上的腰形孔內(nèi)，且所述的滑座8的后端與所述第二氣缸22的活塞桿的末端相連接。
[0021]所述的支座9、第一支架14及第二支架18上均安裝有到位傳感器。
[0022]本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、工作臺(1)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構(gòu)、上料機械手組件、依次設置于工作臺(I) 一側(cè)的第一吹氣機構(gòu)、第一激光清潔機構(gòu)、依次設置于工作臺(I)另一側(cè)的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)，所述的第一吹氣機構(gòu)和第二吹氣機構(gòu)均包括安裝于工作臺(I)上的第一支架(14)、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴(11)及安裝在第一支架(14)上用于驅(qū)動吹氣嘴(11)左右平移的吹氣嘴平移機構(gòu)；所述的第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)均包括安裝于工作臺(I)上的第二支架(18)、激光頭(19)及設于激光頭(19) 一側(cè)的輔助吹氣管(20)、安裝在第二支架(18)上用于驅(qū)動激光頭(19)及輔助吹氣管(20)上下直線運動的激光頭升降機構(gòu)及用于驅(qū)動激光頭(19)及輔助吹氣管(20)左右平移的激光頭平移機構(gòu)，所述的傳輸機構(gòu)包括第一輸送帶(2)、第二輸送帶(6)及第三輸送帶(24)，且所述的第二輸送帶(6)的末端及第三輸送帶(24)的始端之間設有用于翻面的磁鋼推出機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的第二輸送帶(6)和第三輸送帶(24)均為鏈式輸送帶；所述的第一輸送帶(2)置于所述的工作臺(I)的一端，所述的第二輸送帶(6)沿所述的工作臺(I) 一側(cè)的長度方向設置，且所述的第一輸送帶(2)的后段與所述的第二輸送帶(6)的前段相鄰平行設置，所述的第三輸送帶(24)的始端與所述的第二輸送帶(6)的末端相鄰設置，且所述的第二輸送帶(24)環(huán)形彎折后沿所述的工作臺(I)另一側(cè)的長度方向設置；且所述的第二輸送帶(6)和第三輸送帶(24)上間隔設有多個鏈板，所述的第二輸送帶(6)的鏈板上設有用于承載磁鋼(23)且鐵制材料制成的第一基板(7)，且所述的第三輸送帶(24)的鏈板上設有用于承載磁鋼(23)且由鐵制材料制成的第二基板(25);所述的第一激光清潔機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)置于所述的第二輸送帶(6)的正上方，所述的第二吹氣機構(gòu)及第二激光清潔機構(gòu)置于所述的第三輸送帶(24)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的磁鋼推出機構(gòu)為橫向安裝于所述的第二輸送帶(6)的末端處的推出氣缸(26)，且所述的第二輸送帶(6)的鏈板和第一基板(7)上均設有供所述的推出氣缸(26)的活塞桿(26.1)伸出的通孔(7.1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的上料機械手組件包括用于夾持磁元件的上料機械手(3)、固定安裝于上料機械手(3)上端的機械手安裝座(4)、安裝于工作臺(I)上的支座(9)、直線電機(10)及豎向設置的升降氣缸(5)，所述的直線電機(10)橫向安裝于所述的支座(9)上，所述的機械手安裝座(4)的一側(cè)固定安裝于直線電機(10)的滑塊上，所述的機械手安裝座(4)的上端與升降氣缸(5)的活塞桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴平移機構(gòu)包括用于安裝吹氣嘴(11)的吹氣嘴安裝座(12)、橫向安裝于第一支架(14)上的第一氣缸(21)及用于導向的第一導滑板(13)，所述的第一導滑板(13)上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端滑動配合于所述的第一導滑板(13)上腰形孔內(nèi)，且所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端與所述的第一氣缸(21)的活塞桿的末端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴(11)鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座(12)的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光頭升降機構(gòu)包括用于安裝激光頭(19)和輔助吹氣管(20)的激光頭安裝座(15)及絲杠升降機構(gòu)(16)，所述的激光頭安裝座(15)固定安裝于所述的絲杠升降機構(gòu)(16)的滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光頭平移機構(gòu)包括用于安裝絲杠升降機構(gòu)(16)的滑座(8)、橫向安裝于第二支架(18)上的第二氣缸(22)及用于導向的第二導滑板(17)，所述的第二導滑板(17)上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座(8)滑動配合于所述的第二導滑板(17)上的腰形孔內(nèi)，且所述的滑座(8)的后端與所述第二氣缸(22)的活塞桿的末端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的支座(9)、第一支架(14)及第二支架(18)上均安裝有到位傳感器。
【文檔編號】B08B7/00GK104475402SQ201410703263
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】陳磊 申請人:陳磊