一種柔索驅(qū)動傳菜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種新型柔索驅(qū)動傳菜機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要包括柔索控制盒、柔索及托盤等部分構(gòu)成。其控制要點為通過柔索控制盒中的控制器對與托盤相連的柔索的張力及長度進(jìn)行控制，從而使托盤能夠平穩(wěn)運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所占空間小，安裝不需要對環(huán)境進(jìn)行較大改變。
【專利說明】一種柔索驅(qū)動傳菜機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有種傳菜機(jī)構(gòu)，特別是一種用柔索進(jìn)行驅(qū)動、可適用于多種環(huán)境的傳菜機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)廚房距離餐廳較遠(yuǎn)、或者餐廳較大時，人工傳菜不僅效率低下，同時也存在著不衛(wèi)生、不美觀及影響客人就餐等問題。目前存在的傳菜機(jī)構(gòu)多為電梯、水槽、皮帶傳送等方式。但此類方法存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對環(huán)境要求高、適用環(huán)境有限等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的全自動柔索驅(qū)動傳菜機(jī)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括柔索控制盒、柔索及托盤，其控制特點為柔索控制盒控制柔索的拉力及長度，柔索通過吊環(huán)與托盤相連，柔索通過伸縮并提供合適的拉力以使托盤平穩(wěn)運動。為了占用較小的空間，四個柔索控制盒及托盤位于同一個豎直空間內(nèi)；為了使托盤能夠平穩(wěn)，下側(cè)兩根柔索與位于托盤底部對角的兩個吊環(huán)相連，上側(cè)兩根柔索與位于托盤左右兩邊的吊環(huán)相連，并且每個柔索控制盒的出線孔位置與對側(cè)(左右\上下)柔索控制盒不相同，但與對角的出線空位置相同。
[0005]本發(fā)明不僅能夠適應(yīng)于較長的廚房到餐廳較長的(傾斜的、水平的)走廊，還適用于較大的餐廳，并且不用對環(huán)境進(jìn)行大的改造，只要能夠找到固定柔索控制盒的四個位置就能夠進(jìn)行安裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明機(jī)構(gòu)圖的下視圖；
圖3為本發(fā)明發(fā)前視圖；
圖4為圖1中托盤的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為圖1中托盤的下視圖；
圖6為圖1中托盤的前視圖；
圖7為與墻面相接觸時的結(jié)構(gòu)圖；
圖8為圖7中托盤的左視圖。

【具體實施方式】
[0007]本發(fā)明包括柔索控制盒1、柔索2、托盤3及吊環(huán)4。
[0008]四根柔索2通過四個吊環(huán)4與托盤3相連。下側(cè)兩根柔索2與托盤3相連的兩個吊環(huán)4分布在托盤3底部的對角；上側(cè)兩根柔索2與托盤3相連的兩個吊環(huán)4分布在托盤左右兩側(cè)的對邊。從圖5可以看出，四個吊環(huán)4的托盤3的下視圖的四個角。
[0009]柔索控制盒I與對側(cè)(上下\左右)柔索控制盒I的出線孔位置不同，與對角柔索控制盒I的出線孔位置相同。從圖2可以看出，柔索2與柔索控制盒I出線孔及托盤3上的吊環(huán)4構(gòu)成矩形。
[0010]當(dāng)需要在狹窄的走廊中進(jìn)行傳菜時，整個裝置需要貼近墻面5。為了減少摩擦，在托盤的后側(cè)增加萬向球輪6。
【權(quán)利要求】
1.一種柔索驅(qū)動傳菜機(jī)構(gòu)，包括:柔索控制盒1、柔索2、托盤3、吊環(huán)4，其特征在于機(jī)構(gòu)由四個柔索控制盒I控制四根柔索2的收放及張力實現(xiàn)托盤3在豎直平面內(nèi)的運動，從而完成傳菜任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，四個吊環(huán)4在托盤3上的分布為:托盤3底面對角處有兩個吊環(huán)4與下側(cè)兩個柔索控制盒I發(fā)出的兩根柔索2相連，托盤3左右兩側(cè)各有兩個吊環(huán)4并與上側(cè)兩個柔索控制盒I發(fā)出的兩根柔索2相連；從下向上看托盤，四個吊環(huán)4位于托盤3的四個角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，四個柔索控制盒I的出線孔位置分別于對側(cè)(上下\左右)柔索控制盒I的相反，對角柔索控制盒I的出線孔位置相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，托盤3與墻面5通過萬向球輪6相連，以減少摩擦。
【文檔編號】A47G23/08GK104473530SQ201410767975
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】劉宏偉, 梁艷陽, 王效杰 申請人:西南科技大學(xué)