一種清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種清潔機(jī)器人，包括本體和安裝在本體上的吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所述本體底部設(shè)有與吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括安裝在本體底部的擦拭件，所述吸塵口位于擦拭件前方；所述霧化模塊包括相互連接的霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述吸塵口與擦拭件之間或設(shè)于所述擦拭件上方并對著所述擦拭件。所述清潔機(jī)器人能在吸塵的同時進(jìn)行水洗拖地，利用加熱裝置將霧化腔中的液體加熱后噴到地面上進(jìn)行清潔，效果更好。本實用新型不需要額外設(shè)置噴頭等其他部件，相對于【背景技術(shù)】來說，本實用新型清潔效果更佳，結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。
【專利說明】一種清潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能家電領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及科技的不斷進(jìn)步，越來越多的智能家電走入人們的家庭，其中智能清潔機(jī)器人是近年來越來越受人們歡迎的智能家電。目前，大部分的智能清潔機(jī)器人主要具備自動吸塵、掃地功能，也有不少智能清潔機(jī)器人具備水洗拖地功能。但是人們更希望能夠有能夠掃地吸塵的同時進(jìn)行拖地的智能清潔機(jī)器人以更好的清潔地面以及節(jié)約清潔地面的時間。申請?zhí)枮?00320100269.4的中國實用新型專利公開了一種地面清潔裝置，該地面清潔裝置上設(shè)有擦拭單元，能在吸塵時進(jìn)行抹地，但是該地面清潔裝置并沒有公開其具有水洗拖地的功能以及相應(yīng)的實施例。申請?zhí)枮?01320239482.7的中國實用新型專利公開了一種霧化清潔機(jī)器人，該機(jī)器人使用超聲波霧化片將水霧化后噴到待清潔面然后再用抹布擦拭以清潔玻璃，但是該專利實施例公開的機(jī)器人僅適用于玻璃的清潔，無法直接應(yīng)用到地面清潔上，因為通常地面有很多碎屑和灰塵，往往比玻璃臟得多；且該霧化清潔機(jī)器人設(shè)有噴頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。此外，該霧化清潔機(jī)器人由于是采用超聲波霧化器進(jìn)行霧化，其噴出的霧氣與室溫差不多，對于粘結(jié)于地面的垃圾或干結(jié)的污潰清潔能力不佳。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種清潔機(jī)器人，具有吸塵模塊和擦地模塊，能夠在吸塵的同時進(jìn)行拖地，并且還能夠產(chǎn)生熱水霧將地面浸潤，使得粘結(jié)于地面的垃圾和灰塵以及干結(jié)的污潰，在熱水霧的浸潤下溶解、脫離地面，便于清潔。由于熱水霧與室溫存在較大溫差，因此容易迅速擴(kuò)散，可不需要額外設(shè)置噴頭部件，結(jié)構(gòu)簡單且成本低。
[0004]基于以上思路，本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所吸塵模塊包括吸塵風(fēng)機(jī)，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括安裝在所述本體底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方(以清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向為前方)；所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述吸塵口和擦拭件之間。
[0006]所述清潔機(jī)器人在進(jìn)行清潔工作時，隨著清潔機(jī)器人的向前運(yùn)動，吸塵模塊通過所述本體底部的吸塵口將地面上的灰塵和碎屑等垃圾吸入所述清潔機(jī)器人，所述霧化模塊通過置于霧化腔內(nèi)的加熱裝置加熱液體，形成熱霧氣通過噴霧口噴到(經(jīng)過吸塵口清潔過的)地面上以浸潤地面；所述擦拭件將經(jīng)過浸潤的地面擦拭干凈，使得地面干凈如新。對于粘附于地面難以被吸塵口清理的灰塵、垃圾，例如粘結(jié)的飯粒、干結(jié)的污潰等經(jīng)過熱霧氣的浸潤后容易溶解和脫落，更容易被擦拭件清潔干凈。此外，擦拭過的地面留下的液體由于具有熱度，更容易蒸發(fā)，使得地面迅速干燥，避免了打滑和二次污染。因此相對于【背景技術(shù)】來說，本實用新型在吸塵的同時進(jìn)行拖地，具有更好的清潔效果；且由于熱霧氣在常溫下易于擴(kuò)散，因此本實用新型不需要額外設(shè)置噴頭等其他部件，結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。
[0007]作為以上方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擦地模塊還包括發(fā)熱裝置，所述發(fā)熱裝置與所述擦拭件連接。為了避免所述擦拭件長時間工作后積累過多的液體，導(dǎo)致在擦地時在地面留下水潰，污染地面，因此在所述擦地模塊上設(shè)置與所述擦拭件連接的發(fā)熱裝置以加熱所述擦拭件，使得所述擦拭件上累積的水分至少有部分可以被蒸發(fā)掉，從而避免在地面上留下水潰。
[0008]作為以上方案的進(jìn)一步地，為避免所述發(fā)熱裝置產(chǎn)生過多的熱量導(dǎo)致擦拭件過熱而損傷木地板或引發(fā)起火危險，所述清潔機(jī)器人上還設(shè)有溫控裝置，所述溫控裝置用于控制所述發(fā)熱裝置的發(fā)熱溫度從而使得所述擦拭件的溫度保持在設(shè)定的安全溫度范圍內(nèi)。
[0009]本實用新型還提供的另一種技術(shù)方案:
[0010]一種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所吸塵模塊包括吸塵風(fēng)機(jī)，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括設(shè)于所述清潔機(jī)器人底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方；所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述擦拭件上方并對著所述擦拭件。
[0011]作為以上方案的具體細(xì)化，所述擦地模塊還包括連接座，所述連接座設(shè)有與所述噴霧口連通的上小下大的腔體，所述擦拭件設(shè)于所述腔體底部，所述腔體可便于從所述噴霧口釋放的霧氣迅速擴(kuò)散，使得所述擦拭件浸潤得更均勻。
[0012]作為以上兩種方案的具體細(xì)化，所述清潔機(jī)器人還包括與所述霧化腔連通的儲液箱以及設(shè)于所述儲液箱與所述霧化腔連通處的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接。所述儲液箱用于儲存液體并在所述控制開關(guān)的控制下向所述霧化腔供應(yīng)液體。
[0013]作為以上兩種方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清潔機(jī)器人還包括液位傳感器和與所述液位傳感器電氣連接的控制單元，所述液位傳感器設(shè)于所述儲液箱內(nèi)。液位傳感器是一種測量容器內(nèi)液體的液位的傳感器，通常是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理制成的壓力傳感器，通過所述液位傳感器可以監(jiān)測所述儲液箱中的液體的液位，并將監(jiān)測的數(shù)值傳給所述控制單元，所述控制單元用于分析和處理液位傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并發(fā)出反饋信號或控制信號。給所述控制單元可以集成在所述清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)上(通常清潔機(jī)器人都具有控制系統(tǒng))，當(dāng)所述儲液箱中的液體液位低于某一設(shè)定數(shù)值時，所述控制單元(或清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng))可發(fā)出反饋信號，例如通過蜂鳴器或警示燈提醒用戶往儲液箱中添加液體和/或發(fā)熱裝置停止工作。
[0014]作為以上兩種方案的具體細(xì)化，所述霧化模塊還包括連通所述霧化腔的出霧口與所述噴霧口的導(dǎo)管，便于將霧化腔中的霧氣引導(dǎo)至所述噴霧口。
[0015]作為以上兩種方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸塵口與所述噴霧口之間還設(shè)有刮地膠片。所述刮地膠片可便于將所述吸塵口漏吸或粘附于地面難以吸走的垃圾刮走，同時還起到隔離所述吸塵口與噴霧口的作用，避免所述吸塵口將所述噴霧口釋放的霧氣吸走而導(dǎo)致清潔效果不佳。由于所述刮地膠片為膠質(zhì)，質(zhì)地較軟，因此不會傷到地面；所述刮地膠片優(yōu)選采用橡膠材料制成。所述刮地膠片呈弧形，圍住所述吸塵口的后方。在所述清潔機(jī)器人運(yùn)行過程中，由于所述刮地膠片呈弧形，具有聚攏垃圾的作用，可將地面的灰塵和垃圾聚攏到其中部并不斷累積而靠近所述吸塵口，從而便于所述吸塵口將灰塵和垃圾吸走。
[0016]作為以上兩種方案的具體細(xì)化，所述吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊可作為整體可拆卸地安裝在所述本體上，這樣的模塊化設(shè)計便于該清潔機(jī)器人的安裝和維修。
[0017]有益效果:本實用新型基于一個總的實用新型構(gòu)思提供了兩種技術(shù)方案，本實用新型所述的清潔機(jī)器人由于設(shè)有吸塵模塊、霧化模塊和擦地模塊，實現(xiàn)了對地面依次進(jìn)行吸塵、水洗擦地一體化作業(yè)，模擬人工清潔地面的效果，使地面清潔更潔凈。本實用新型通過加熱裝置將液體加熱而產(chǎn)生熱霧氣用于地面清潔，對于粘結(jié)于地面的垃圾和干結(jié)的污潰具有良好的清潔效果，且由于熱霧氣在常溫下會迅速擴(kuò)散，因此不需要設(shè)置額外的噴頭部件，結(jié)構(gòu)簡單成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1所示為實施例一提供的清潔機(jī)器人立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2所示為實施例一提供的清潔機(jī)器人局部分解示意圖；
[0020]圖3所示為實施例一提供的清潔機(jī)器人另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4所示為實施例一提供的清潔機(jī)器人剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5所示為圖4中的局部放大示意圖；
[0023]圖6所示為實施例一中A部分的局部放大圖；
[0024]圖7所示為實施例1中擦地模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8所示為實施例二提供的清潔機(jī)器人局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使得本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]實施例一:
[0028]參閱附圖1至圖7，如圖1所示，本實施例提供一種清潔機(jī)器人100。如圖2所示，該清潔機(jī)器人100包括本體I和可作為整體可拆卸地安裝在所述本體I上的吸塵模塊2、擦地模塊3和霧化模塊4，如圖2所示，本體I上設(shè)有用于安裝吸塵模塊2和霧化模塊3的容納腔11，只需要打開所述蓋板12即可方便安裝，所述蓋板12以卡扣方式的方式安裝在殼體I上，使用者可輕易打開。所述擦地模塊3以卡扣的方式設(shè)于本體I底部13后方。這樣的模塊化設(shè)計便于該清潔機(jī)器人的安裝和維修。所吸塵模塊2包括吸塵風(fēng)機(jī)21，如圖3所示，所述本體底部13設(shè)有與所述吸塵模塊2連通的吸塵口 111 ;所述擦地模塊3包括安裝在所述本體底部13的擦拭件31，所述吸塵口 111位于所述擦拭件31前方(以清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向為前方，如圖4中空心箭頭所指的方向為例);如圖4、5所示，所述霧化模塊4包括霧化腔41、設(shè)于所述霧化腔41底部的加熱裝置42和與所述霧化腔41連通的儲液箱43，所述霧化腔41與所述儲液箱43的連通處設(shè)有控制開關(guān)44，所述控制開關(guān)44與所述清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)(圖中未示出)電連接。本實施例中該控制開關(guān)44為電磁閥；所述霧化腔41設(shè)有出霧口 411，所述出霧口 411開設(shè)于所述霧化腔41的側(cè)面上，所述本體底部13設(shè)有與所述出霧口 411連通的噴霧口 112，所述出霧口 411與所述噴霧口 112通過導(dǎo)管45連通。所述噴霧口 112設(shè)于所述吸塵口 111和擦拭件31之間。
[0029]所述本體I上設(shè)有用于驅(qū)動所述清潔機(jī)器人100的驅(qū)動輪5 (圖3、圖4所示)、用于提供電源的鎳氫可充電電池6 (圖2所示)用于存儲垃圾的垃圾盒7和用于控制所述清潔機(jī)器人100的控制系統(tǒng)(圖中未不出),所述控制系統(tǒng)包括各種傳感器和電氣兀件，由于控制系統(tǒng)在清潔機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】中是很成熟的技術(shù)且并不是本實用新型的實用新型點，在此不作詳述。
[0030]如圖4所示，圖中用空心箭頭示意清潔機(jī)器人100的前進(jìn)方向，實心箭頭示意空氣流動的方向。所述清潔機(jī)器人100在進(jìn)行清潔工作時，通過所述儲液箱上端的注液口 431在所述儲液箱43內(nèi)裝入清水或清潔液，由所述電池6提供動力，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動輪5向前行駛并控制清潔機(jī)器人100進(jìn)行清潔工作，在清潔機(jī)器人100前進(jìn)的路徑上，先由吸塵模塊2中的吸塵風(fēng)機(jī)21在本體I內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓從而與外界大氣形成壓力差而產(chǎn)生吸力，通過所述本體底部13的吸塵口 111將地面上的灰塵和碎屑等垃圾吸入所述垃圾盒7內(nèi)。所述儲液箱41在所述控制開關(guān)44的控制下不斷向所述霧化腔41內(nèi)輸入液體，隨著該清潔機(jī)器人100往前移動，所述霧化模塊4將霧化腔41中的液體經(jīng)過加熱裝置42加熱成熱霧氣后通過所述本體底部13的噴霧口 112噴到經(jīng)過吸塵模塊2吸過的地面以將地面浸潤，使得無法通過吸塵口 111吸走的或粘附于地面的垃圾被熱霧氣浸潤而溶解、脫落，最后隨著該清潔機(jī)器人的繼續(xù)移動，擦拭件31 (始終與地面接觸)將經(jīng)過霧化模塊浸潤的地面擦拭干凈，使得地面干凈如新。由于在霧化腔內(nèi)液體受熱膨脹，蒸發(fā)成為熱霧氣，使得霧化腔內(nèi)的氣壓迅速增大，熱霧氣會自動向氣壓小的噴霧口處迅速擴(kuò)散，因此本實用新型不需要額外設(shè)置噴頭等其他部件，相對于【背景技術(shù)】來說，本實用新型結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。若所述儲液箱中放置消毒液，則可對地面進(jìn)行消毒。
[0031]為了使得液體更迅速地變成熱霧氣，提高霧化效率，本實施例霧化腔41的容積較小，為5毫升，加熱裝置42的有效加熱面積為12平方厘米，可迅速將霧化腔41中的液體蒸發(fā)霧化，為了保證可持續(xù)霧化，因此需要設(shè)置儲液箱43給霧化腔41供應(yīng)液體。在別的實施例中，霧化腔41的容積可以設(shè)計得大一些，例如350毫升，并且增大加熱裝置42的加熱面積，也可以實現(xiàn)本實用新型。因此，本實用新型中，設(shè)置儲液箱43是一個優(yōu)選的方案，不是必要的特征。
[0032]所述擦拭件31為的抹布(如圖3所示)，質(zhì)地柔軟，不傷地板且成本低廉；所述抹布優(yōu)選吸水性較好的絨布，清潔效果更佳，所述擦拭件31通過魔術(shù)貼粘貼在所述擦地模塊底部，便于拆裝。所述擦拭件31的橫向?qū)挾却笥诨虻扔谒鰢婌F口 112的橫向?qū)挾?如圖3所示)，這樣使得所述擦拭件31的工作面可覆蓋所述噴霧口 112的工作面以便全面的擦拭經(jīng)過所述噴霧口 112釋放的霧氣浸潤過的地面，提高清潔效率。
[0033]具體地，所述吸塵口 111與所述噴霧口 112之間設(shè)有刮地膠片8 (如圖3和圖4所示)。所述刮地膠片8可便于將所述吸塵口 111漏吸或粘附于地面難以吸走的垃圾刮走，同時還起到隔離所述吸塵口 111與噴霧口 112的作用，避免所述吸塵口 111將所述噴霧口 112釋放的熱霧氣吸走而導(dǎo)致清潔效果不佳。由于所述刮地膠片8為膠質(zhì)，質(zhì)地較軟，因此不會傷到地面；所述刮地膠片優(yōu)選采用橡膠材料制成。所述刮地膠片8以以嵌入(或卡扣)的方式可拆卸地安裝在本體底部13，便于拆裝和更換。
[0034]具體地，所述刮地膠片8呈弧形(如圖3所示)，圍住所述吸塵口 111的后方。在所述清潔機(jī)器人100運(yùn)行過程中，由于所述刮地膠片8呈弧形，具有聚攏垃圾的作用，可將地面的灰塵和垃圾聚攏到其中部并不斷累積而靠近所述吸塵口 111，從而便于所述吸塵口111將灰塵和垃圾吸走。如圖6所示，為了提高清潔效果，所述刮地膠片8傾斜設(shè)置，即其下端斜向所述吸塵口 111.使得刮地膠片8具有鏟削的效果，能更好的將地面的垃圾從地面刮下來。
[0035]如圖4、5所示，所述清潔機(jī)器人100還包括液位傳感器9和與所述液位傳感器9電氣連接的控制單元(圖中未示出)，所述液位傳感器9設(shè)于所述儲液箱43內(nèi)，本實施例中，所述控制單元集成在所述清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)上(在別的實施例中所述控制單元可以安裝在所述霧化模塊上)。液位傳感器9是一種測量容器內(nèi)液體的液位的傳感器，通常是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理制成的壓力傳感器，通過所述液位傳感器9可以監(jiān)測所述儲液箱43中的液體的液位，并將監(jiān)測的數(shù)值傳給所述控制器，當(dāng)所述儲液箱43中的液體液位低于某一設(shè)定數(shù)值時，所述控制單元(或清潔機(jī)器人100的控制系統(tǒng))可發(fā)出反饋信號，例如通過蜂鳴器和/或警示燈提醒用戶往儲液箱43中添加液體和/或控制加熱裝置41停止工作。
[0036]如圖7所示，為了避免所述擦拭件31長時間工作后被浸潤，積累過多的液體，導(dǎo)致在地面留下水潰，污染地面，因此本實施例中所述擦地模塊3上設(shè)有與所述擦拭件31連接的發(fā)熱裝置32以加熱所述擦拭件31，使得所述擦拭件31上累積的水分至少有部分可以被蒸發(fā)掉，從而避免在地面上留下水潰。所述發(fā)熱裝置32可以選用發(fā)熱片或電熱絲。為避免所述發(fā)熱裝置32產(chǎn)生過多的熱量導(dǎo)致擦拭件31過熱而損傷木地板或引發(fā)起火危險，所述清潔機(jī)器人100上還設(shè)有溫控裝置33，本實施例中所述溫控裝置安裝在擦地模塊3上。所述溫控裝置33可控制所述發(fā)熱裝置的發(fā)熱溫度從而使得所述擦拭件31的溫度保持在設(shè)定的安全溫度范圍內(nèi)。溫控裝置有機(jī)械式和電子式的，機(jī)械式的采用兩層熱膨脹系數(shù)不同金屬壓在一起，溫度改變時，他的彎曲度會發(fā)生改變，當(dāng)彎曲到某個程度時，接通(或斷開)回路，使得制冷(或加熱)設(shè)備工作。電子式的通過熱電偶、鉬電阻等溫度傳感裝置，把溫度信號變換成電信號，通過單片機(jī)、PLC等電路控制繼電器使得加熱(或制冷)設(shè)備工作(或停止)。由于溫控裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的裝置，本實用新型在此僅作原理闡述不作具體詳述。
[0037]本實用新型所述的清潔機(jī)器人由于設(shè)有吸塵模塊2、霧化模塊4和擦地模塊3，實現(xiàn)了對地面依次進(jìn)行吸塵、噴霧、擦地一體化作業(yè)，模擬人工清潔地面的過程，使地面清潔更徹底。此外，本實用新型巧妙利用吸塵模塊2中吸塵風(fēng)機(jī)21產(chǎn)生的風(fēng)力將霧化模塊4中的霧氣吹到地面上，省去了【背景技術(shù)】中額外的噴頭部件，降低了成本，因此本實用新型相對于【背景技術(shù)】來說不僅清潔效果好而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0038]實施例二:
[0039]如圖8所示，本實施例與上一實施例的不同之處在于，本實施例中所述擦地模塊3’還包括連接座32’，所述連接座32’設(shè)有與所述噴霧口連通的上小下大的腔體321’，所述擦拭件31設(shè)于所述腔體321’底部。所述噴霧口 112置于所述擦拭件31上方并對著所述擦拭件31，所述連接座32’通過卡扣的方式與所述噴霧口 112連接，所述清潔機(jī)器人100在進(jìn)行清潔工作時，所述霧化模塊4產(chǎn)生的熱霧氣由噴霧口 112噴入所述腔體321’由于所述腔體321’的氣壓比所述噴霧口 112內(nèi)的氣壓低，因此熱霧氣會在所述腔體321’內(nèi)迅速擴(kuò)散，噴到所述擦拭件31上，將所述擦拭件31浸潤，隨著清潔機(jī)器人100向前運(yùn)動，所述擦拭件31對地面進(jìn)行擦拭，由于擦拭件31被熱霧氣浸潤，因此在擦拭地面過程中，地面上垃圾污潰等會被熱液體浸潤而輕易被擦拭件31擦拭干凈。此外，所述腔體321’在一定程度上隔絕外界大氣與熱霧氣接觸，避免熱霧氣溢出至所述清潔模塊3外以及避免熱霧氣過快冷卻而影響清潔效果。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限定本實用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以根據(jù)本實用新型的描述做出若干演變。凡在本實用新型的精神和原則內(nèi)所做的修改、改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊和擦地模塊，所吸塵模塊包括吸塵風(fēng)機(jī)，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括安裝在所述本體底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方；其特征在于:還包括霧化模塊，所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述吸塵口和擦拭件之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述擦地模塊還包括發(fā)熱裝置，所述發(fā)熱裝置與所述擦拭件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述清潔機(jī)器人上還安裝有用于控制所述發(fā)熱裝置的溫度的溫控裝置。
4.一種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊和擦地模塊，所述吸塵模塊包括吸塵風(fēng)機(jī)，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括設(shè)于所述清潔機(jī)器人底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方；其特征在于:還包括霧化模塊，所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述擦拭件上方且對著所述擦拭件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述擦地模塊還包括連接座，所述連接座設(shè)有與所述噴霧口連通的上小下大的腔體，所述擦拭件設(shè)于所述腔體底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括與所述霧化腔連通的儲液箱以及設(shè)于所述儲液箱與所述霧化腔連通處的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括液位傳感器和與所述液位傳感器電氣連接的控制單元，所述液位傳感器設(shè)于所述儲液箱內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:還包括連通所述霧化腔的出霧口與所述噴霧口的導(dǎo)管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述吸塵口與所述噴霧口之間還設(shè)有刮地膠片，所述刮地膠片呈弧形，圍住所述吸塵口的后方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊可作為整體可拆卸地安裝在所述本體上。
【文檔編號】A47L5/00GK203662683SQ201420018969
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】吳萬水 申請人:深圳市銀星智能科技股份有限公司