中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種方便實(shí)用的中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人。一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，包括：車體，前、后兩側(cè)分別具有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪；兩個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于車體前部左右兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)單元及與傳動(dòng)單元連接的導(dǎo)向輪；以及清掃結(jié)構(gòu)，包括由刷子電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔刷和用于帶動(dòng)清潔刷上下擺動(dòng)的凸輪單元。
【專利說(shuō)明】中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器，具體涉及一種能夠自動(dòng)清掃中央空調(diào)管道的中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中央空調(diào)清洗市場(chǎng)在我國(guó)許多地方幾乎是一片空白，這一方面是由于人們的中央空調(diào)的清洗意識(shí)還不夠，但更重要的，是由于中央空調(diào)風(fēng)道清洗工程是一項(xiàng)專業(yè)性很強(qiáng)的服務(wù)項(xiàng)目，目前我國(guó)尚無(wú)生產(chǎn)這種設(shè)備的工廠，均需進(jìn)口。因此亟待功能完備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人清潔系統(tǒng)面世。調(diào)查顯示，全國(guó)目前共有約上百萬(wàn)臺(tái)中央空調(diào)(包括家用小型中央空調(diào)系統(tǒng))亟待清洗保養(yǎng)，面臨著這樣一個(gè)大市場(chǎng)，中央空調(diào)風(fēng)管的清洗必將形成一個(gè)大產(chǎn)業(yè)，潛在市場(chǎng)巨大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種方便實(shí)用的中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案:
[0005]一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，包括:
[0006]車體,前、后兩側(cè)分別具有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪；
[0007]兩個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于車體前部左右兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)單元及與傳動(dòng)單元連接的導(dǎo)向輪；以及
[0008]清掃結(jié)構(gòu)，包括由刷子電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔刷和用于帶動(dòng)清潔刷上下擺動(dòng)的凸輪單元。
[0009]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，傳動(dòng)單元包括與電機(jī)的主軸連接的主帶輪和通過(guò)皮帶與主帶輪連接的從帶輪，導(dǎo)向輪與從帶輪同軸連接。
[0010]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，凸輪單元包括安裝在車體上的凸輪電機(jī)、由凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪和與凸輪配合的支撐桿，支撐桿一端鉸接在車體上，另一端與刷子電機(jī)的支架連接。
[0011]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，其還包括有用于控制清潔刷高度的弧形滑道，支撐桿通過(guò)螺栓螺母與弧形滑道相連接。
[0012]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，車體上設(shè)有攝像頭及照明裝置。
[0013]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，攝像頭安裝在一 U形支架上，U形支架經(jīng)高度調(diào)整單元與車體連接，照明裝置通過(guò)套環(huán)安裝在攝像頭上方，高度調(diào)整單元包括基座、與基座螺紋連接的支撐管和用于固定支撐管的緊固螺釘。
[0014]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，清潔刷分為左右兩部分，刷子電機(jī)為雙軸電機(jī)。
[0015]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，其還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸連接的電機(jī)齒輪和與電機(jī)齒輪配合的齒輪體，齒輪體與后輪同軸設(shè)置。
[0016]上述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人中，車體包括通過(guò)螺栓螺母組件連接在一起的上箱體和下箱體。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人可以駛?cè)牍艿纼?nèi)部，用清掃機(jī)構(gòu)對(duì)管道壁進(jìn)行清掃，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變清掃機(jī)器人轉(zhuǎn)向，清潔刷能夠擺動(dòng)保證了清潔的質(zhì)量；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型另一面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型剖視示意圖。
[0022]圖中1、螺栓螺母組件，2、后輪，3、上箱體，4、基座，5、支撐管，6、U形支架，7、套環(huán)，
8、照明裝置，9、攝像頭，10、弧形滑道，11、支撐桿，12、凸輪電機(jī)，13、刷子電機(jī)，14、凸輪，15、導(dǎo)向輪，16、前輪，17、下箱體，18、導(dǎo)向臂，19、齒輪體，20、電機(jī)齒輪，21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22、清潔刷，23、主帶輪，24、電機(jī)，25、皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，包括車體、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及清掃結(jié)構(gòu)，車體包括通過(guò)螺栓螺母組件I連接在一起的上箱體3和下箱體17 ;車體前、后兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)前輪16和兩個(gè)后輪2，后輪2連接驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21電機(jī)軸連接的電機(jī)齒輪20和與電機(jī)齒輪20配合的齒輪體19，齒輪體19與后輪2同軸設(shè)置；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，分別位于車體前部左右兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)24、電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)單元及與傳動(dòng)單元連接的導(dǎo)向輪15 ;以及清掃結(jié)構(gòu),包括由刷子電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔刷22、用于帶動(dòng)清潔刷22上下擺動(dòng)的凸輪單元和用于控制清潔刷22高度的弧形滑道10。
[0025]傳動(dòng)單元包括與電機(jī)24的主軸連接的主帶輪23和通過(guò)皮帶25與主帶輪23連接的從帶輪，導(dǎo)向輪15與從帶輪同軸連接，導(dǎo)向輪15上連接有導(dǎo)向臂18。
[0026]凸輪單元包括安裝在車體上的凸輪電機(jī)12、由凸輪電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的凸輪14和與凸輪14配合的支撐桿11，支撐桿11 一端鉸接在車體上，另一端與刷子電機(jī)13的支架連接，且支撐桿11通過(guò)螺栓螺母與弧形滑道10相連接。
[0027]車體上設(shè)有攝像頭9及照明裝置8。攝像頭9安裝在一 U形支架6上，U形支架6經(jīng)高度調(diào)整單元與車體連接，照明裝置8通過(guò)套環(huán)7安裝在攝像頭9上方，高度調(diào)整單元包括基座4、與基座4螺紋連接的支撐管5和用于固定支撐管5的緊固螺釘。
[0028]本實(shí)施例中，清潔刷22分為左右兩部分，刷子電機(jī)13為雙軸電機(jī)。
[0029]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于包括: 車體，前、后兩側(cè)分別具有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪； 兩個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于車體前部左右兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)單元及與傳動(dòng)單元連接的導(dǎo)向輪；以及 清掃結(jié)構(gòu)，包括由刷子電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔刷和用于帶動(dòng)清潔刷上下擺動(dòng)的凸輪單J Li ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:傳動(dòng)單元包括與電機(jī)的主軸連接的主帶輪和通過(guò)皮帶與主帶輪連接的從帶輪，導(dǎo)向輪與從帶輪同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:凸輪單元包括安裝在車體上的凸輪電機(jī)、由凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪和與凸輪配合的支撐桿，支撐桿一端鉸接在車體上，另一端與刷子電機(jī)的支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:其還包括有用于控制清潔刷高度的弧形滑道，支撐桿通過(guò)螺栓螺母與弧形滑道相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:車體上設(shè)有攝像頭及照明裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:攝像頭安裝在一U形支架上，U形支架經(jīng)高度調(diào)整單元與車體連接，照明裝置通過(guò)套環(huán)安裝在攝像頭上方，高度調(diào)整單元包括基座、與基座螺紋連接的支撐管和用于固定支撐管的緊固螺釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:清潔刷分為左右兩部分，刷子電機(jī)為雙軸電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或7所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:其還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸連接的電機(jī)齒輪和與電機(jī)齒輪配合的齒輪體，齒輪體與后輪同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或7所述中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其特征在于:車體包括通過(guò)螺栓螺母組件連接在一起的上箱體和下箱體。
【文檔編號(hào)】B08B9/051GK203711424SQ201420051921
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】張洪麗 申請(qǐng)人:張洪麗