烹飪用混合物料攪拌機構及混合物料投放裝置制造方法
【專利摘要】一種烹飪用混合物料攪拌機構，與可進行混合物料投放的執(zhí)行機構--吸料、推送機構配合，包括用于盛裝混合物料的料盒及驅(qū)動所述料盒繞其回轉(zhuǎn)中心正向或／和反向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，還包括攪拌元件，該攪拌元件固定或懸置于料盒的內(nèi)腔，料盒頂部設有一供執(zhí)行機構提取物料的吸料口。本實用新型采用料盒繞自身回轉(zhuǎn)中心不斷轉(zhuǎn)動的攪拌模式，可保證料盒內(nèi)混合物料混合均勻，解決了攪拌葉片從容器底部中心穿越而導致的密封不好所帶來的對周邊各部件污染的缺陷。本實用新型提供的混合物料投放裝置，可通過上述攪拌機構與吸料、推送機構的配合，使料盒位于吸料、推送機構下方完成吸料過程并投入至烹飪鍋內(nèi)，混合物料被吸入前不斷被攪拌，可保證混合物料均勻。
【專利說明】烹飪用混合物料攪拌機構及混合物料投放裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及烹調(diào)設備，特別涉及烹調(diào)過程中的一種烹飪用混合物料攪拌機構及具有該機構的混合物料投放裝置。
【背景技術】
[0002]烹飪中經(jīng)常會用到一些流體物料。流體物料又包括兩種，純液態(tài)物料和固液混合物料，其中純液態(tài)物料包括湯、醋、生抽、食用油等。固液混合物料包括淀粉與水混合調(diào)成的芡料，以及一些用水混合稀釋的醬料，如芝麻醬、花生醬等。
[0003]現(xiàn)有烹飪設備中，為防止淀粉或其他固體類物料在混合液中沉淀，一般采用容器底部容器裝設攪拌葉片，由驅(qū)動元件驅(qū)動攪拌葉片轉(zhuǎn)動的攪拌方式，但這種方式中，容器的密封的效果不是很好，容易通過容器底部的攪拌軸泄漏，流入電機和傳動部件的內(nèi)部，損壞電機和傳動部件。
[0004]固液混合物料的吸取、投放一般是采用攪拌后的淀粉裝置實現(xiàn)，容器杯中的混合液是通過閥門和管道吸入注射機構，由于固體物料一如淀粉容易沉淀，滯留于閥門和管道中的淀粉液沉淀會堵塞閥門和管道，使注射機構不能可靠的吸入淀粉液，導致不能在烹調(diào)時投放足量的淀粉液。另外，容器中的固液混合液只有一種濃度，不能調(diào)配不同的配比。
[0005]因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，首先提供了一種可使混合物料攪拌均勻且不會泄漏和污染其它部件的攪拌機構。
[0007]本實用新型提供的烹飪用混合物料攪拌機構，與進行混合物料投放的執(zhí)行機構配合，包括用于盛裝混合物料的料盒以及驅(qū)動所述料盒繞其回轉(zhuǎn)中心正向或/和反向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述料盒頂部設有一供所述執(zhí)行機構提取物料的吸料口。
[0008]本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構還包括攪拌元件，所述攪拌元件固定或懸置于所述料盒的內(nèi)腔。
[0009]作為本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構的具體的結構設計，所述攪拌元件與所述料盒分離且由該料盒頂部向下延伸設置于所述料盒的內(nèi)腔。進一步地，所述料盒可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動臺上，所述旋轉(zhuǎn)部件設于所述轉(zhuǎn)動臺底部，通過一轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動臺連接并帶動其轉(zhuǎn)動；所述料盒上端懸設有一蓋板，所述蓋板上開設有可容混合物料吸料、推送機構上之吸料筒插入的吸取口。
[0010]本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構還可包括一料盒支承座組件，所述料盒支承座組件包括底座，設于該底座上且一端與所述轉(zhuǎn)動臺底部連接的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)部件固定于該轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸兩端支承有軸承，所述轉(zhuǎn)動臺位于所述料盒與所述底座之間，所述蓋板通過蓋板支承桿固定于所述底座上。
[0011 ] 進一步地，所述轉(zhuǎn)動臺由其底部向上延伸有至少兩個料盒固定件,所述料盒固定件上設有一可抵頂所述料盒外周壁面的彈性件。
[0012]作為本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構的具體的結構設計，所述旋轉(zhuǎn)部件可為設置于所述轉(zhuǎn)動臺底部的轉(zhuǎn)動齒輪或帶輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪或帶輪通過驅(qū)動組件配合轉(zhuǎn)動。
[0013]作為本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構的具體的結構設計，所述攪拌元件底端設于所述料盒內(nèi)腔底部，上端固定于所述蓋板上。
[0014]具體的，所述攪拌元件包括一攪拌柄和攪拌齒，所述攪拌柄上端固定于所述蓋板上，下端連接所述攪拌齒。
[0015]進一步地，所述攪拌齒可與所述攪拌柄一體成型，其具有多個呈間距設置的齒桿，且由所述攪拌柄底端向所述料盒內(nèi)腔底部向下傾斜設置。
[0016]本實用新型上述烹飪用混合物料攪拌機構，采用料盒不斷繞自身回轉(zhuǎn)中心正向或/和反向轉(zhuǎn)動的攪拌模式，不僅可保證料盒內(nèi)混合物料混合均勻，而且有效解決了現(xiàn)有技術中采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導致的密封不好所帶來的對周邊各部件污染的缺陷。
[0017]本實用新型還提供了一種混合物料投放裝置，包括一安裝板，所述安裝板上設有第二驅(qū)動組件、由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動的滑動組件、吸料、推送機構以及與所述吸料、推送機構配合的上述所述的用于盛裝混合物料的攪拌機構，所述滑動組件與所述攪拌機構配合且?guī)釉摂嚢铏C構做靠近所述吸料、推送機構的直線滑移以完成對該攪拌機構之料盒內(nèi)混合物料的吸取或帶動該攪拌機構做離開所述吸料、推送機構的直線滑移并使該攪拌機構之料盒在靠近所述吸料、推送機構的移動過程中繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動；或者，所述滑動組件與所述第二驅(qū)動組件配合帶動所述的吸料、推送機構做靠近所述攪拌機構的直線滑移以完成對該攪拌機構之料盒內(nèi)混合物料的吸取或做離開所述吸料、推送機構的直線滑移，所述第二驅(qū)動組件與所述攪拌機構配合以驅(qū)動該攪拌機構之料盒在所述的吸料、推送機構靠近時繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動。
[0018]作為本實用新型混合物料投放裝置的具體的結構設計，所述吸料、推送機構包括第一驅(qū)動組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驅(qū)動組件帶動移動的推料桿，所述料筒底端開設有吸料口，所述推料桿一端設有置于所述料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。
[0019]具體地，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件上設有第一主動件，所述推料桿上設有與所述第一主動件配合并帶動所述推料桿移動的第一從動件。
[0020]進一步地，所述推料桿可為螺桿，旋合于所述第一從動件上。
[0021]可選地，所述第一驅(qū)動元件為第一步進電機，所述第一主動件為設于所述第一步進電機輸出軸上的第一輸入齒輪，所述第一從動件為與所述第一輸入齒輪嚙合的第一輸出齒輪。
[0022]可選地，所述第一驅(qū)動元件為第一步進電機，所述第一主動件為由所述第一步進電機帶動轉(zhuǎn)動的第一主動輪，所述第一從動件為由所述第一主動輪帶動的第一從動輪。
[0023]可選地，所述第一驅(qū)動元件為氣缸，所述推料桿與所述氣缸上活塞桿連接。
[0024]本實用新型混合物料投放裝置的吸料、推送機構還包括一為導向件，所述推料桿上設有可與該導向件配合的移動件。
[0025]具體地，所述導向件為直線滑軌，所述移動件為滑動配合于該直線滑軌上之滑塊。[0026]進一步地，所述料筒上還開設有一注液口。
[0027]本實用新型混合物料投放裝置的吸料、推送機構還包括用于確定推料螺桿初始位置的第一零位檢測器以及用于確定推料螺桿行程的第一位置檢測器。
[0028]具體地，所述第一零位檢測器設于靠近所述第一主動件的位置；所述第一位置檢測器采用霍爾元件，包括第一磁環(huán)和第一霍爾傳感器，所述第一磁環(huán)設置于第一主動件上，第一霍爾傳感設置于該第一磁環(huán)對應的位置。
[0029]作為本實用新型混合物料投放裝置的具體的結構設計，所述安裝板上還設有用于確定所述料盒或所述吸料、推送機構移動時初始位置的第二零位檢測器；所述第二驅(qū)動組件上設有與所述第二零位檢測器配合、用于確定攪拌料盒或所述吸料、推送機構移動行程的第二位置檢測器。
[0030]作為本實用新型混合物料投放裝置中第二驅(qū)動組件與滑動組件的第一種配合模式，所述第二驅(qū) 動組件包括固定于所述安裝板上的第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件上設有與所述滑動組件配合的第二主動件，所述第二主動件通過第二從動件與所述滑動組件配
口 ο
[0031]具體地，所述滑動組件包括設于所述安裝板上的兩支承座、兩端分別固定于兩所述支承座上的第一傳動螺桿以及設于該第一傳動螺桿上的第二從動件，所述第二從動件與所述第二主動件及所述攪拌料盒配合連接。
[0032]具體地，第二驅(qū)動元件為第二步進電機，所述第二主動件為設于所述第二步進電機輸出軸上的第二輸出齒輪，所述第二從動件為與所述第二輸出齒輪嚙合的第二輸入齒輪，所述第二輸入齒輪旋合于所述第一傳動螺桿上并通過與之嚙合的一中間傳動部件與所述攪拌料盒配合連接。
[0033]作為本實用新型混合物料投放裝置中第二驅(qū)動組件與滑動組件的第二種配合模式，所述第二驅(qū)動組件包括固定于所述安裝板上的第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件輸出軸上設有一可與所述滑動組件配合的連接套，所述第二主動件設于該連接套上且與所述攪拌料盒配合。
[0034]具體地，所述滑動組件包括設于所述安裝板上的固定座、兩端分別固定于所述固定座和所述連接套上的第二傳動螺桿，所述第二傳動螺桿與所述連接套螺紋旋合。
[0035]本實用新型之混合物料投放裝置，混合物料投放時，可通過吸料、推送機構平移至攪拌機構設置的位置，由其推料頭定量抽取攪拌機構中轉(zhuǎn)動的料盒內(nèi)不斷攪拌、混合均勻的物料；或使攪拌機構中料盒在不斷轉(zhuǎn)動、攪拌混合的過程中移動至吸料、推送機構設置位置，由吸料、推送機構之推料頭定量抽取料盒中的混合物料，再由吸料、推送機構將抽取的混合物料噴射至烹飪鍋內(nèi)，整個過程快速、簡便而準確，由于沒有中間管路，解決了噴射過程中堵塞和物料計量不準的問題。，而且通過驅(qū)動組件與滑動組件的配合使即時攪拌的料盒在與吸料、推送機構配合的過程中不斷轉(zhuǎn)動，使固液混合物料在被吸入前不斷被攪拌，可有效保證混合物料的均勻。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0036]圖1為本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構結構示意圖；
[0037]圖2為本實用新型混合物料攪拌結構剖面圖；[0038]圖3為本實用新型吸料、推送機構結構示意圖；
[0039]圖4為本實用新型混合物料投放裝置結構實施例一示意圖一；
[0040]圖5為本實用新型混合物料投放裝置結構實施例一示意圖二 ；
[0041]圖6為本實用新型混合物料投放裝置結構實施例一示意圖三；
[0042]圖7為本實用新型混合物料投放裝置結構實施例二示意圖。
【【具體實施方式】】
[0043]為進一步闡述本實用新型結構和功能，以下結合附圖和優(yōu)選的實施例對本實用新型作詳細說明。為了便于描述，僅示出了與本實用新型相關的部分。
[0044]請參見圖1-圖2，參見圖1，本實用新型首先提供了一種烹飪用混合物料攪拌機構2，與混合物料吸料、推送機構配合，可轉(zhuǎn)動的料盒202及驅(qū)動該料盒202轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，其中料盒202可在旋轉(zhuǎn)部件的帶動下繞自身的回轉(zhuǎn)中心做正向或反向(順時針或逆時針)高速旋轉(zhuǎn)，或者在旋轉(zhuǎn)部件的帶動下繞自身的回轉(zhuǎn)中心做正向和反向交替的高速旋轉(zhuǎn)。所述料盒202頂部可敞開設置，也可以封蓋并如圖示所示設置有可容所述混合物料吸料、推送機構插入吸料的吸取口 201。由于料盒202內(nèi)盛裝有混合物料，故混合物料可在料盒202的帶動下轉(zhuǎn)動、碰撞。這樣，便解決了現(xiàn)有技術中攪拌方式采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導致的密封不好所帶來的周邊各部件被污染的缺陷。
[0045]可以理解地， 料盒202的內(nèi)腔的底部或側壁可設有一體成型的弧形凸起，料盒202在轉(zhuǎn)動中其內(nèi)的物料可通過轉(zhuǎn)動過程中不斷與弧形凸起撞擊而均勻混合，弧形凸起的設計可便于料盒202的清洗。還可進一步包括一攪拌元件206，所述攪拌元件206可通過直接固定或通過懸置設置的方式設于料盒202的內(nèi)腔。
[0046]攪拌元件206的直接固定設置可通過焊接和活動連接方式將攪拌元件206直接固定于料盒202的內(nèi)腔的底部或側壁。懸置設置方式可如圖1-圖2實施例所示，使所述攪拌元件206與料盒202分離設置，且由該料盒202頂部向其內(nèi)腔底部向下延伸。上述結構中，攪拌元件206固定不動，而是由料盒202隨旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動使攪拌元件206切割或/和鏟刮料盒202底部的固液混合物來完成攪拌混合功能，且攪拌元件206是從料盒202頂部向內(nèi)腔底部延伸設置，從而料盒202內(nèi)沉淀的固體類物質(zhì)不斷被攪拌，使其混合均勻。這樣進一步提高了攪拌質(zhì)量，而且由于攪拌元件206與料盒202分離，同時也避免了攪拌葉片從容器底部中心穿越設計而導致的密封不好所帶來的周邊各部件被污染的缺陷。
[0047]本實用新型烹飪用混合物料攪拌機構2具體的結構設置中，所述料盒202圖示為圓筒狀上開口結構，料盒202可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動臺203上，可根據(jù)不同的需要即時更換具有不同配比的混合液或不同外徑的料盒202。所述旋轉(zhuǎn)部件為一轉(zhuǎn)動齒輪204，通過與驅(qū)動組件嚙合而轉(zhuǎn)動，也可為帶輪，通過驅(qū)動組件及傳動帶配合帶動轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動齒輪204設于該轉(zhuǎn)動臺203的底部，通過一垂直設置的轉(zhuǎn)軸209與所述料盒202連接并帶動其轉(zhuǎn)動。
[0048]所述轉(zhuǎn)動臺203底端，還設有一料盒支承座組件205，所述料盒支承座組件205包括底座2051、設于該底座2051上且與所述轉(zhuǎn)動臺203底部垂直連接的轉(zhuǎn)軸209，所述轉(zhuǎn)動齒輪204固定于該轉(zhuǎn)軸209上，所述轉(zhuǎn)軸209兩端支承有軸承2052。所述轉(zhuǎn)動臺203位于料盒202與底座2051之間。轉(zhuǎn)動齒輪204由驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動時，可同時帶動轉(zhuǎn)軸209轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動臺203轉(zhuǎn)動，使料盒202隨之一同轉(zhuǎn)動。[0049]參見圖1，所述轉(zhuǎn)動臺203由其底部向上延伸有至少兩個料盒固定件2031，在該料盒固定件2031上，對應設有至少兩個可抵頂料盒202外周壁面的彈性件2032。該彈性件2032為一端彈性鉸接于料盒固定件2031頂端的彈片。將料盒202至于轉(zhuǎn)動臺203后，通過彈性件2032的相互抵頂，可使料盒202可靠地固定在轉(zhuǎn)動臺203上并隨之轉(zhuǎn)動，更換料盒202時，只需向外用力拉開彈性件2032即可實現(xiàn)料盒202的活動拆卸?？梢岳斫獾?，料盒202在轉(zhuǎn)動臺203上的安裝還可通過卡扣、快速夾緊鉗或其他方式實現(xiàn)，同樣可達到快速拆卸的目的。
[0050]為了對轉(zhuǎn)動齒輪204進行良好的防護，還設有一防護罩2053，通過緊固件2054固定于底座2051上。
[0051]所述料盒202上端懸設有一蓋板207，可通過一蓋板支承桿208固定于所述轉(zhuǎn)動臺203上，該蓋板支承桿208 —端固定在底座2051上，另一端與所述蓋板207鉸接，蓋板207可支承于該蓋板支承桿208上并可沿該鉸接位置做移開或封蓋料盒202頂端開口的旋轉(zhuǎn)運動；進一步地，可容混合物料吸料、推送機構插入吸料的吸取口 201可開設在該蓋板207上，吸取口 201具體可為沿蓋板207中心開設的長槽，便于混合物料吸料、推送機構的插入、吸取。于料盒202內(nèi)腔，設有攪拌元件206，所述攪拌元件206包括一豎直設立的攪拌柄2061和攪拌齒2062，攪拌柄2061的上端固定于所述蓋板207上(也可固定于蓋板支承桿208上)，下端連接攪拌齒2062。具體制造中，所述攪拌齒2062與攪拌柄2061 —體成型，具有多個呈間距設置的齒桿，各齒桿之間可平行設置，也可向外呈發(fā)射狀，且由所述攪拌柄2061底端向料盒202內(nèi)腔的底部向下傾斜設置。這樣既便于攪拌齒2062的布局，避免攪拌時的堵塞，而且可保證其覆蓋有較寬的攪拌面積，有利于物料均勻的混合，避免攪拌死角。
[0052]參見圖4-圖7，本實用新型還提供了具有上述攪拌機構2的混合物料的投放裝置，設置于烹調(diào)設備上。攪拌機構2與可進行混合物料投放的執(zhí)行機構一吸料、推送機構I配合，可實現(xiàn)混合物料的投放功能。所述攪拌機構2與吸料、推送機構I配合于投放裝置上可采用兩種不同的模式。
[0053]下面結合實施例附圖對本實用新型進一步詳述，為便于說明，附圖僅示出與本申請相關部分。
[0054]實施例一:
[0055]參見圖3，本實施例設置的混合物料吸料、推送機構1，包括第一驅(qū)動組件102以及與該第一驅(qū)動組件102配合以實現(xiàn)固液混合物料的吸取、投放功能的吸料、推送部件。所述吸料、推送部件包括一用于裝載混合物料的料筒111及由所述第一驅(qū)動組件102帶動移動的推料桿106，料筒111固定于支承架101上，其底端開設有吸料口 112，所述推料桿106 —端設有推料頭110，置于所述的料筒111內(nèi)腔，且與料筒111內(nèi)壁配合，可將混合物料從吸料口 112吸入使之裝滿于料筒111內(nèi)后再將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去投放于烹飪鍋內(nèi)。上述結構中，通過第一驅(qū)動組件102帶動推料桿106移動，使置于料筒111內(nèi)的推料頭110做直線移動，當其位于料筒111底端時，裝有混合物料且?guī)в袛嚢璧牧虾?02可移動至料筒111吸料位，或料筒111移動至吸料位，推料頭110將固液混合料從吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直線移動過程中使之充滿于料筒111內(nèi)；料筒111充滿后，料盒202或料筒111回位，本實用新型可固定在烹飪鍋上方或在其他機構帶動下移至烹飪鍋上方，在控制機構控制下，推料頭110在第一驅(qū)動組件102的帶動下做反向運動，將料筒111內(nèi)的固液混合料向外噴出，投放于烹飪鍋具內(nèi)，從而實現(xiàn)了混合物料的吸料、推送過程。
[0056]參見圖3和圖4，上述混合物料吸料、推送機構I具體的實施例中，所述第一驅(qū)動組件102包括第一驅(qū)動元件，該第一驅(qū)動元件為第一步進電機1021，通過第一電機固定座1022固定在支承架101上，第一步進電機1021的輸出軸上設有第一主動件，所述第一主動件可為圖示所示的第一輸出齒輪1023，也可為帶輪或輪滑構件；所述推料桿106可加工成圖示所示的螺桿結構，也可以是直桿結構。本實施例推料桿106為螺桿結構，于所述推料桿106上，設有與第一主動件配合的第一從動件。本實施例中，第一從動件為第一輸入齒輪108,該第一輸入齒輪108旋合于推料桿106上，即第一從動件(第一輸入齒輪108)與推料桿106螺紋連接。在第一步進電機1021的帶動下，第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動，同時帶動與之嚙合的第一輸入齒輪108轉(zhuǎn)動。由于推料桿106與第一輸入齒輪108螺紋連接,第一輸入齒輪108的轉(zhuǎn)動會帶動推料桿106的做反向的轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)化成推料頭110在料筒111內(nèi)的直線移動。這種采用齒輪轉(zhuǎn)動嚙合傳遞動力、推料桿106與第一輸入齒輪108螺紋旋合將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線移動的結構模式，既可穩(wěn)定、可靠地實現(xiàn)推料頭110在料筒111內(nèi)的推移，而且可簡化結構，提高各結構布局的緊湊性。
[0057]可以理解地，所述的第一驅(qū)動元件可為第一步進電機1021，所述第一主動件不限于上述所述的齒輪傳動方式，可為由所述第一步進電機1021帶動轉(zhuǎn)動的第一主動輪，所述第一從動件為由所述第一主動輪帶動的第一從動輪，主動輪和從動輪可通過皮帶或齒帶連接，將動力傳遞。推料桿106由從動輪帶動，在料筒111內(nèi)腔做直線移動。
[0058]作為另一種驅(qū)動方式，第一驅(qū)動元件可為氣缸，所述推料桿與氣缸上活塞桿連，在控制機構控制下，通過活塞桿的移動，帶動推料桿106在料筒111內(nèi)腔做直線移動。
[0059]進一步地,上述混合物料吸料、推送機構I具體結構還包括一導向件，圖示所示的導向件為第一直線滑軌104，固定于支承架101上，設于料筒111相對應的位置，且靠設于第一步進電機1021旁邊且與第一步進電機1021輸出軸平行設置，該第一直線滑軌104沿其直線方向開設有一滑槽，其中心線與料筒111中心線在同一平面內(nèi)。所述推料桿106的另一端，設有可在該第一直線滑軌104上移動的第一滑塊105。通過該第一滑塊105在滑槽中的移動，可為推料桿106的移動進行導向，防止推料頭110在料筒111內(nèi)移動時偏移，避免其在料筒111內(nèi)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。
[0060]進一步地，在料筒111上還設有一注液口 109，可連接水源，當預配的混合物料濃度過高時，可通過電磁閥的通斷，輸入水液以調(diào)節(jié)固液混合料投放的濃度。投料完畢還可以通過該注液口 109對料筒111內(nèi)腔及置于該內(nèi)腔的推料桿106和推料頭110進行自動清洗。
[0061]請再參考圖3，本實施例混合物料吸料、推送機構I還包括一用于確定推料桿106初始位置的第一零位檢測器107和用于確定推料桿106行程的第一位置檢測器113。所述第一零位檢測器107固定于第一電機固定座1022上且懸設于推料桿106后端上方，靠近所述第一主動件一第一輸入齒輪108位置，這樣，通過第一零位檢測器107所檢測的信號并反饋到中央控制器，可確定推料桿106的初始位置。為設定推料桿106的推移行程，所述第一位置檢測器113米用霍爾兀件,包括第一磁環(huán)1131和第一霍爾傳感器1132,第一磁環(huán)1131設置于所述第一主動件一第一輸出齒輪1023上，隨第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動,第一霍爾傳感器1132設置于第一磁環(huán)1131的對應位置,通過一固定座114固定在支承架101上，第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動時每執(zhí)行一個基本角信號時,第一磁環(huán)1131隨之轉(zhuǎn)動,第一霍爾傳感器1132可以接收到一個反饋脈沖，中央控制器則可以通過第一霍爾傳感器1132接收到一個反饋信號，從而可以根據(jù)推螺桿106的初始位置計算出其移動的行程。
[0062]本實施例中，混合物料的投放裝置是采用滑動組件與攪拌機構配合且?guī)釉摂嚢铏C構做靠近吸料、推送機構的直線滑移以完成對該攪拌機構之料盒202內(nèi)混合物料的吸取，該攪拌機構之料盒202在靠近所述吸料、推送機構的移動過程中繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動，由攪拌元件206對料盒202內(nèi)混合物料的切割完成混合過程；吸取完畢后，再由滑動組件帶動該攪拌機構做離開吸料、推送機構的直線滑移。參見圖4-圖6，吸料、推送機構I與攪拌機構2配合結構模式包括一固定于烹調(diào)設備上的安裝板4，所述安裝板4豎直設置，其中向外的側壁上部設有上述所述的混合物料吸料、推送機構1，混合物料吸料、推送機構I通過緊固件103固定于該安裝板4上，安裝板4下部設有第二驅(qū)動組件5以及與該第二驅(qū)動組件5配合的第一滑動組件3，所述第一滑動組件3與攪拌機構2連接。混合物料投放時，可通過第二驅(qū)動組件5與第一滑動組件3的配合使攪拌機構2水平移動或如圖示所示的與水平面呈一定角度的上、下移動，同時通過中間傳動部件驅(qū)動攪拌機構2使料盒202在移動過程中繞自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，可使料盒202內(nèi)的混合物料在移動過程中不斷通過自身的轉(zhuǎn)動并由設于料盒202內(nèi)的攪拌元件206不斷進行攪拌、混合，攪拌機構2在上移至靠近吸料、推送機構I且位于料筒111上吸料口 112對應的位置時停止動作，料盒202也同時停止轉(zhuǎn)動和移動，此時吸料、推送機構I之推料頭110定量抽取料盒202內(nèi)混合均勻的固液混合液；抽取完畢后，攪拌機構2通過第二驅(qū)動組件5與第一滑動組件3帶動下移，離開吸料、推送機構I回至原始位置，吸料、推送機構I由其他機構帶動移至烹飪鍋上方，噴出混合均勻的混合液到烹飪鍋內(nèi)進行勾芡或其他烹飪處理。
[0063]參見圖4-圖6，本實施例中，所述第二驅(qū)動組件5包括固定于所述安裝板4上的第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件上設有與所述第一滑動組件3配合的第二主動件。其中，所述第二驅(qū)動元件具體可為圖示所示的第二步進電機501，也可為其他驅(qū)動部件，所述第二主動件為設于所述第二步進電機501輸出軸上的第二輸出齒輪503。所述第二步進電機501通過第二步進電機固定座502固定于安裝板4上，第二步進電機501輸出軸上設有第二輸出齒輪503 ;所述第一滑動組件3包括設于所述安裝板4上的兩安裝座302、兩端分別固定于兩所述安裝座302上第一傳動螺桿301，該第一傳動螺桿301傾斜設置于兩安裝座302上，其上螺紋旋合有第二輸入齒輪305，第二輸入齒輪305與電機輸出軸上的第二輸出齒輪503嚙合，同時限位支撐在攪拌機構2上。
[0064]進一步地，所述第二輸入齒輪305還嚙合有一中間傳動部件，本實施例中間傳動部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設置，其中心線與第二輸入齒輪305中心線(即第一傳動螺桿301中心軸線)成角度設置，且與所述攪拌機構2轉(zhuǎn)動連接。在第二步進電機501的帶動下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的第二輸入齒輪305做相反方向的轉(zhuǎn)動，由于第一傳動螺桿301與第二輸入齒輪305螺紋旋合,故而第一傳動螺桿301可在第二輸入齒輪305的帶動下轉(zhuǎn)動，使第二輸出齒輪503沿第一傳動螺桿301的軸線方向移動，又由于第二步進電機501與第二輸出齒輪503連接于一體，因此第二步進電機501及第二輸出齒輪503均沿著第一傳動螺桿301的軸線方向移動，而攪拌機構2與第二輸入齒輪305固定連接，因而同時可使攪拌機構2亦隨第二輸入齒輪305移動，進一步由于中間介輪6與第二輸入齒輪305嚙合，中間介輪6亦被帶動做水平旋轉(zhuǎn)，由于中間介輪6與攪拌機構2之轉(zhuǎn)動齒輪204嚙合，進而帶動攪拌機構2中料盒202同時轉(zhuǎn)動，使料盒202在隨第二輸入齒輪305移動的過程中和同時通過中間介輪6的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，使料盒202中的混合物料被攪拌元件206切割攪拌。具體地，所述料盒支承座組件205之底座2051通過一連接座309與第二輸入齒輪305固定連接，由連接座309使料盒支承座組件205隨第二輸入齒輪305 —起移動，同時，上述第二步進電機501及第二輸出齒輪503亦固定在該連接座309上。這樣，通過連接座309，可將第二驅(qū)動組件5、攪拌機構2連接于一體，以使整個攪拌機構2通過第二輸出齒輪503的帶動沿第一傳動螺桿301的軸線方向移動。攪拌機構2之轉(zhuǎn)動齒輪204與上述第一滑動組件3上的中間介輪6嚙合，由該中間介輪6帶動轉(zhuǎn)動齒輪204轉(zhuǎn)動。這樣，底座2051可帶著料盒202、轉(zhuǎn)動臺203隨第二輸入齒輪305 —起移動，而料盒202在跟隨底座2051和轉(zhuǎn)動臺203 —起移動的同時。由轉(zhuǎn)動齒輪204帶動繞自身軸線轉(zhuǎn)動，并由設于其內(nèi)腔的攪拌元件206對其內(nèi)的混合物料切割攪拌。請參見圖6，為保證上述構件移動過程中良好的導向，避免移動時產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4上，且于第二步進電機501的對應位置，還設置有第二直線導軌311，與第一傳動螺桿301軸線平行。同樣地，于所述安裝板4上且在第二直線導軌311平行的位置，還設置有第三直線導軌312，亦與第一傳動螺桿301軸線平行，連接座309上分別設置兩個第二滑塊313，其上開設有滑槽，滑動設于平行的第二直線導軌311和第三直線導軌312上。這樣，通過兩第二滑塊313與第二直線導軌311和第三直線導軌312的配合，既可使第二驅(qū)動組件5及攪拌機構2平移時不偏移，同時還可支承第二驅(qū)動組件5及攪拌機構2。參見圖5，為避免料盒202攪拌時有混合液濺出污染或損壞各構件，于料盒202的側端還設置有與安裝板4平行的密封滑板310，用于料盒202和第二驅(qū)動組件5及第一滑動組件3的隔離，該密封滑板310上開設有滑槽，便于攪拌機構2與第二輸入齒輪305之間連接座309的穿越及移動。
[0065]參見圖4，本實施例中，還包括一用于確定料盒202初始位置的第二零位檢測器306和用于確定料盒202移動行程的第二位置檢測器304。所述第二零位檢測器306固定于安裝板4上，并與套設于第一傳動螺桿301上的定位塊308對應，通過第二零位檢測器306所檢測的信號并反饋到中央控制器，可確定第一傳動螺桿301轉(zhuǎn)動的初始位置，亦即料盒202的初始位置。為設定第一傳動螺桿301的推移行程，所述第二位置檢測器304采用霍爾元件，包括第二磁環(huán)3041和第二霍爾傳感器3042，第二磁環(huán)3041設置于第二輸出齒輪503上，隨第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動，第二霍爾傳感器3042設置于第二磁環(huán)3041的對應位置，可固定在安裝板4上，或如圖示所示固定在第二輸入齒輪305上，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動時每執(zhí)行一個基本角信號時，第二磁環(huán)3041隨之轉(zhuǎn)動,第二霍爾傳感器3042可以接收到一個反饋脈沖，中央控制器則可以通過第二霍爾傳感器3042接收到一個反饋信號，可根據(jù)第一傳動螺桿301的初始位置計算出其移動的行程，從而可計算出攪拌機構2中料盒202的移動行程，保證移動過程的準確性。
[0066]實施例二:
[0067]本實施例中，混合物料的投放裝置是通過吸料、推送機構的整體移動靠近攪拌機構之料盒202完成對混合物料的吸取，該攪拌機構之料盒202在吸料、推送機構的移動靠近過程中繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動，由攪拌元件206對料盒202內(nèi)混合物料的切割完成混合過程；吸料、推送機構吸取完畢后，再由滑動組件帶動其離開。參見圖7，本實施例中，吸料、推送機構I與攪拌機構2組合結構模式包括一固定于烹調(diào)設備上的安裝板4’，所述安裝板4’為L形，其豎直面設有第二驅(qū)動組件5以及與該第二驅(qū)動組件5配合的第二滑動組件7，吸料、推送機構I固定于第二滑動組件7上，可由該第二滑動組件7帶動做上、下移動或呈一定角度的上、下移動；所述第二驅(qū)動組件5與攪拌機構2配合，并通過中間傳部件驅(qū)動攪拌機構2中料盒202繞自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，使料盒202內(nèi)的混合物料在通過自身的轉(zhuǎn)動由設于料盒202上的攪拌元件206不斷進行切割攪拌、混合。混合物料投放時，第二驅(qū)動組件5驅(qū)動攪拌機構2中料盒202旋轉(zhuǎn)，吸料、推送機構I通過第二滑動組件7帶動下移，靠近料盒202，其料筒111上的吸料口 112下移至與料盒202對應的位置時，吸料、推送機構I之推料頭110定量抽取料盒202內(nèi)混合均勻的固液混合液，然后吸料、推送機構I在第二驅(qū)動組件5及第二滑動組件7帶動下上移，離開料盒202回至原始位置，由其他機構帶動移至烹飪鍋上方，吸料、推送機構I噴出混合均勻的混合液到鍋內(nèi)進行勾芡或其他烹飪處理。
[0068]本實施例中，所述第二驅(qū)動組件5與實施例一相同，包括固定于所述安裝板4’上的第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件5具體可為圖示所示的第二步進電機501，也可為其他驅(qū)動部件，所述第二步進電機501固定于第二步進電機固定座502上，并通過一基座504固定于安裝板4’上，第二步進電機501輸出軸上套設有一連接套505，第二輸出齒輪503固定于該連接套505上；所述第二滑動組件7包括設于所述安裝板4’上的固定座701、兩端分別固定于所述固定座701和連接套505上的第二傳動螺桿703，該第二傳動螺桿703垂直設置，與連接套505連接固定。這樣，第二步進電機501轉(zhuǎn)動，帶動連接套505轉(zhuǎn)動，從而使第二傳動螺桿703轉(zhuǎn)動。
[0069]進一步地，第二傳動螺桿703上套設有一連接塊702，該連接塊702旋合于第二傳動螺桿703上，可隨著第二傳動螺桿703的轉(zhuǎn)動，沿該第二傳動螺桿703軸心線做直線移動，同時，該連接塊702與吸料、推送機構I上的支承架101固定連接，在其沿第二傳動螺桿703軸心線直線移動的同時，帶動吸料、推送機構I上料筒111移動靠近攪拌機構2，料筒111移動至吸料位時，推料頭110將固液混合料從吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直線移動過程中使之充滿于料筒111內(nèi)；料筒111充滿后，第二傳動螺桿703在第二步進電機501帶動下反向轉(zhuǎn)動，料筒111回位，本實用新型在其他機構帶動下移至烹飪鍋上方，在控制機構控制下，推料頭110在第一驅(qū)動組件102的帶動下做反向運動，將料筒111內(nèi)的固液混合料向外噴出。
[0070]請參見圖7，為保證上述構件移動過程中良好的導向，避免移動時產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4’上，且于第二傳動螺桿703的對應位置，還設置有第四直線導軌704，與第二傳動螺桿703軸線平行。同時，連接塊702上分別設置兩組第三滑塊705，其上開設有滑槽，滑動設于平行的第二傳動螺桿703和第四直線導軌704上。這樣，通過兩組第三滑塊705與第二傳動螺桿703和第四直線導軌704的配合，可使吸料、推送機構I移動時不偏移。
[0071]請再參見圖7，所述攪拌機構2中，料盒支承座組件205與第二步進電機固定座502固定連接，并通過基座504使料盒支承座組件205、第二步進電機固定座502固定于安裝板4’上。這樣，可使整個攪拌機構2固定于安裝板4’上。
[0072]本實施例中，所述連接套505上固定有第二輸出齒輪503，所述第二輸出齒輪503還嚙合有一中間傳動部件，本實施例中間傳動部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設置，且與所述攪拌機構2中的轉(zhuǎn)動齒輪204嚙合。在第二步進電機501的帶動下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動，并帶動與之嚙合的中間介輪6水平轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)動齒輪204同時也與中間介輪6嚙合，進而帶動轉(zhuǎn)動齒輪204轉(zhuǎn)動，因此，可通過轉(zhuǎn)軸209帶動轉(zhuǎn)動臺203及料盒202同時轉(zhuǎn)動，使料盒202中的混合物料被攪拌元件206切割攪拌。同實施例一，本實施例亦包括一用于確定料筒111初始位置的第二零位檢測器(未圖示)和用于確定吸料、推送機構I移動行程的第二位置檢測器(未圖示)。通過第二零位檢測器所檢測的信號并反饋到中央控制器，可確定第二傳動螺桿703轉(zhuǎn)動時的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同時，所述，中央控制器則可以通過第二位置檢測器反饋信號，并根據(jù)第二傳動螺桿703的初始位置計算出吸料、推送機構I移動的行程，從而可計算出料筒111的移動行程，以保證料筒111在靠近攪拌料盒2及離開攪拌料盒2的移動過程中的準確性。在此不再贅述。
[0073]本實用新型上述實施例和附圖所示僅為本實用新型較佳實施例之部分，并不能以此局限本實用新型，在不脫離本實用新型精髓的條件下，本領域技術人員所做的任何變動，都屬本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種烹飪用混合物料攪拌機構，與進行混合物料投放的執(zhí)行機構配合，其特征在于:包括用于盛裝混合物料的料盒以及驅(qū)動所述料盒繞其回轉(zhuǎn)中心正向或/和反向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述料盒頂部設有一供所述執(zhí)行機構提取物料的吸料口。
2.根據(jù)權利要求1所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:還包括攪拌元件，所述攪拌元件固定或懸置于所述料盒的內(nèi)腔。
3.根據(jù)權利要求2所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:所述攪拌元件與所述料盒分離且由該料盒頂部向下延伸設置于所述料盒的內(nèi)腔。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:所述料盒可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動臺上，所述旋轉(zhuǎn)部件設于所述轉(zhuǎn)動臺底部，通過一轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動臺連接并帶動其轉(zhuǎn)動；所述料盒上端懸設有一蓋板，所述蓋板上開設有可容混合物料吸料、推送機構上之吸料筒插入的吸取口。
5.根據(jù)權利要求4所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:還包括一料盒支承座組件，所述料盒支承座組件包括底座，設于該底座上且一端與所述轉(zhuǎn)動臺底部連接的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)部件固定于該轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸兩端支承有軸承，所述轉(zhuǎn)動臺位于所述料盒與所述底座之間，所述蓋板通過蓋板支承桿固定于所述底座上。
6.根據(jù)權利要求5所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動臺由其底部向上延伸有至少兩個料盒固定件，所述料盒固定件上設有一可抵頂所述料盒外周壁面的彈性件。
7.根據(jù)權利要求4所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:所述攪拌元件底端設于所述料盒內(nèi)腔底部，上端固定于所述蓋板上。
8.根據(jù)權利要求7所述的烹飪用混合物料攪拌機構，其特征在于:所述攪拌元件包括一攪拌柄和攪拌齒，所述攪拌柄上端固定于所述蓋板上，下端連接所述攪拌齒。
9.混合物料投放裝置，其特征在于:包括一安裝板，所述安裝板上設有第二驅(qū)動組件、由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動的滑動組件、吸料、推送機構以及與所述吸料、推送機構配合的權利要求1-8任一項所述的用于盛裝混合物料的攪拌機構，所述滑動組件與所述攪拌機構配合且?guī)釉摂嚢铏C構做靠近所述吸料、推送機構的直線滑移以完成對該攪拌機構之料盒內(nèi)混合物料的吸取或帶動該攪拌機構做離開所述吸料、推送機構的直線滑移并使該攪拌機構之料盒在靠近所述吸料、推送機構的移動過程中繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動；或者，所述滑動組件與所述第二驅(qū)動組件配合帶動所述的吸料、推送機構做靠近所述攪拌機構的直線滑移以完成對該攪拌機構之料盒內(nèi)混合物料的吸取或做離開所述吸料、推送機構的直線滑移，所述第二驅(qū)動組件與所述攪拌機構配合以驅(qū)動該攪拌機構之料盒在所述的吸料、推送機構靠近時繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權利要求9所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述吸料、推送機構包括第一驅(qū)動組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驅(qū)動組件帶動移動的推料桿，所述料筒底端開設有吸料口，所述推料桿一端設有置于所述料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的混合物料投放裝置，其特征在于:還包括用于確定推料螺桿初始位置的第一零位檢測器以及用于確定推料螺桿行程的第一位置檢測器，以及用于確定所述料盒或所述吸料、推送機構移動時初始位置的第二零位檢測器；所述第二驅(qū)動組件上設有與所述第二零位檢測器配合、用于確定攪拌料盒或所述吸料、推送機構移動行程的第二位置檢測器 。
【文檔編號】A47J43/04GK203736055SQ201420070581
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2014年2月18日
【發(fā)明者】韓東方, 嚴平 申請人:深圳市繁興科技有限公司