管道涂層清理夾持機(jī)具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種管道涂層清理夾持機(jī)具，包括夾緊機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及支架；支架包括尾端支架、下橫梁及前端支架，下橫梁兩端與尾端支架和前端支架；夾緊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在前端支架和尾端支架上的夾緊液壓油缸；軸向位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架與尾端支架間的主液壓油缸；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支架與穿設(shè)在前端支架上的主液壓油缸前端端蓋固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在前端支架與驅(qū)動(dòng)支架靠近的板體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接減速箱，減速箱連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)連接小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合；噴嘴調(diào)節(jié)裝置設(shè)在導(dǎo)輪槽下端兩側(cè)，噴嘴設(shè)在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上；能夠高效清理管道涂層。
【專利說(shuō)明】管道涂層清理夾持機(jī)具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海底管道涂層清理裝置，尤其涉及一種管道涂層清理夾持機(jī)具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在維修海底氣管線及油氣混輸管線時(shí)，管道外包的水泥涂層及防腐層的清理工作一直是個(gè)難題?，F(xiàn)有施工中，對(duì)管道外包的水泥涂層及防腐層的清理，通常采用的方法有:手持式高壓水清理法，這種方法的缺陷在于高壓水槍的后坐力比較大，潛水員工作負(fù)荷大，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的要求；采用常規(guī)管道涂層清理裝置清理，這種方法的缺陷在于清理裝置與管道同心度難以保證，既存在過(guò)度磨損高壓水噴頭的風(fēng)險(xiǎn)，又存在清理效果不理想的可能，因?yàn)閲婎^在施工過(guò)程中，必須與待清洗管道之間保持一定要求距離，此距離一般在厘米級(jí)別之間，距離過(guò)大會(huì)影響清理效果，距離過(guò)小，由于高壓水的反沖力，特別是夾雜著水泥屑的時(shí)候，會(huì)對(duì)噴嘴造成很大的損傷；設(shè)備與管道同心，可確保噴頭在施工過(guò)程中與管道始終保持的一定距離基本不變(這里考慮海管外的水泥涂層切面實(shí)際上不是標(biāo)準(zhǔn)圓)，在清理效果滿足要求的同時(shí)，可減小噴頭的磨損；設(shè)備與管道不同心，則噴頭在施工過(guò)程中與管道的距離會(huì)發(fā)生較大的改變，往往出現(xiàn)在待清洗管道一側(cè)噴頭已經(jīng)與管道發(fā)生接觸，這時(shí)會(huì)嚴(yán)重磨損噴頭，而轉(zhuǎn)至另一側(cè)時(shí)又由于距離過(guò)大，清理效果不理想。由于現(xiàn)有管道涂層清理技術(shù)存在的難以長(zhǎng)時(shí)間工作、與管道的同心度難以保證等缺陷，影響施工進(jìn)度，因此有待進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種管道涂層清理夾持機(jī)具，能夠高效清理管道涂層。
[0004]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具，其特征在于，包括夾緊機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架12、下橫梁以及前端支架11，下橫梁的兩端分別與尾端支架12與前端支架11連接；該夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架12上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸；該軸向位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間的數(shù)個(gè)主液壓油缸；該周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42、驅(qū)動(dòng)支架43、數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個(gè)噴嘴、數(shù)個(gè)導(dǎo)輪、大齒輪47以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動(dòng)支架43與分別穿設(shè)在前端支架11上的數(shù)個(gè)主液壓油缸的前端端蓋通過(guò)螺栓連接固定，且驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42固定在驅(qū)動(dòng)支架43背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46、大齒輪47以及導(dǎo)軌48設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架43背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動(dòng)支架43 —側(cè)的板體上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41連接減速箱,減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42后連接一個(gè)小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動(dòng)；數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪47內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，數(shù)個(gè)噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。[0006]前述的管道涂層清理夾持機(jī)具，其中，所述前端支架11包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體通過(guò)分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板111連接固定，該連接板111頂面上設(shè)有吊耳112，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔113 ;該前端支架11上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸21，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0007]所述尾端支架12包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過(guò)一塊相同的連接板121連接固定，該連接板121與前端支架連接板111相同且連接板121頂面上設(shè)有吊耳122 ;該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔123 ;該尾端支架12上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸21’，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22’，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0008]所述下橫梁包括兩個(gè)中空的柱形體24、25，該兩個(gè)中空的柱形體24、25 —端分別固定在尾端支架12內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架11內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)；
[0009]所述主液壓油缸為兩個(gè)，該兩個(gè)主液壓油缸3、3’設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間，該兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端為前端，且兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端分別由前端支架11左上端和右上端穿過(guò)后通過(guò)端蓋與驅(qū)動(dòng)支架43的左上端和右上端連接固定；該兩個(gè)主液壓油缸3、3’尾端端蓋分別與尾端支架12內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定；
[0010]所述周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支架43為一個(gè)與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端端蓋通過(guò)螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸3、3’的伸出或收回而動(dòng)作；該板體上端中央位置開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽，下端開(kāi)設(shè)有與前端支架下端拱形開(kāi)孔113對(duì)應(yīng)且相同的拱形開(kāi)孔431，驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42固定在驅(qū)動(dòng)支架43上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、減速箱以及傳動(dòng)軸，該液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41固定端設(shè)置在前端支架11與驅(qū)動(dòng)支架43靠近的板體且與驅(qū)動(dòng)支架43相對(duì)一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42后連接小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)支架43沿著拱形開(kāi)孔431外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46外側(cè)設(shè)置大齒輪47 ;該大齒輪47的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌48，導(dǎo)軌48開(kāi)口端的兩側(cè)分別通過(guò)螺栓安裝固定上壓板461和下壓板462，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌48形成導(dǎo)輪槽，該上壓板461位于導(dǎo)輪的上方,下壓板462位于導(dǎo)輪的下方,大齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該導(dǎo)輪槽可沿著多個(gè)導(dǎo)輪往返移動(dòng)；
[0011]所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個(gè)，該兩個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置44、44’分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個(gè)連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴夾，兩個(gè)噴嘴夾分別夾持固定噴嘴45、45’，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具的有益效果，適用于陸地及海底管線的水泥涂層及防腐層的清理；單獨(dú)控制液壓夾緊機(jī)構(gòu)，可有效保證管道涂層清理夾持機(jī)具安裝時(shí)與待處理管道的同心度；通過(guò)控制兩個(gè)主液壓油缸同步驅(qū)動(dòng)，能夠確保管道涂層清理夾持機(jī)具在工作狀態(tài)下與管道的同心度；從而可提高管道清理效率，且使清理效果理想。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明:11前端支架、111前端支架連接板、112吊耳、113拱形開(kāi)孔、12尾端支架、121尾端支架連接板、122吊耳、123拱形開(kāi)孔、21夾緊液壓油缸、22固定板、23夾緊塊、21’夾緊液壓油缸、22’固定板、23’夾緊塊、24柱形體、25柱形體、3主液壓油缸、3’主液壓油缸、41驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、411小齒輪、42驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)、43驅(qū)動(dòng)支架、431拱形開(kāi)孔、44噴嘴調(diào)節(jié)裝置、44’噴嘴調(diào)節(jié)裝置、45噴嘴、45’噴嘴、46導(dǎo)輪、461導(dǎo)輪上壓板、462導(dǎo)輪下壓板、47大齒輪、48導(dǎo)軌、49導(dǎo)輪槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具，其包括夾緊機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架12、下橫梁以及前端支架11，下橫梁的兩端分別與尾端支架12與前端支架11連接；該夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架12上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸；該軸向位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間的數(shù)個(gè)主液壓油缸該周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42、驅(qū)動(dòng)支架43、數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個(gè)噴嘴、數(shù)個(gè)導(dǎo)輪、大齒輪47以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動(dòng)支架43與分別穿設(shè)在前端支架11上的數(shù)個(gè)主液壓油缸的前端端蓋通過(guò)螺栓連接固定，且驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42固定在驅(qū)動(dòng)支架43背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46、大齒輪47以及導(dǎo)軌48設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架43背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動(dòng)支架43 —側(cè)的板體上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41連接減速箱,減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42后連接一個(gè)小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動(dòng)；數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪47內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，數(shù)個(gè)噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具，其中，所述前端支架11包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體通過(guò)分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板111連接固定，該連接板111頂面上設(shè)有吊耳112，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔113 ;該前端支架11上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸21，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；[0017]所述尾端支架12包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過(guò)一塊相同的連接板121連接固定，該連接板121與前端支架連接板111相同且連接板121頂面上設(shè)有吊耳122 ;該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔123 ;該尾端支架12上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸21’，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22’，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0018]所述下橫梁包括兩個(gè)中空的柱形體24、25，該兩個(gè)中空的柱形體24、25 —端分別固定在尾端支架12內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架11內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)；
[0019]所述主液壓油缸為兩個(gè)，該兩個(gè)主液壓油缸3、3’設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間，該兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端為前端，且兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端分別由前端支架11左上端和右上端穿過(guò)后通過(guò)端蓋與驅(qū)動(dòng)支架43的左上端和右上端連接固定；該兩個(gè)主液壓油缸3、3’尾端端蓋分別與尾端支架12內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定；
[0020]所述周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支架43為一個(gè)與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個(gè)主液壓油缸3、3’軸向伸出端端蓋通過(guò)螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸3、3’的伸出或收回而動(dòng)作；該板體上端中央位置開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽，下端開(kāi)設(shè)有與前端支架下端拱形開(kāi)孔113對(duì)應(yīng)且相同的拱形開(kāi)孔431，驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42固定在驅(qū)動(dòng)支架43上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、減速箱以及傳動(dòng)軸，該液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41固定端設(shè)置在前端支架11與驅(qū)動(dòng)支架43靠近的板體且與驅(qū)動(dòng)支架43相對(duì)一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)42后連接小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)支架43沿著拱形開(kāi)孔431外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪46外側(cè)設(shè)置大齒輪47 ;該大齒輪47的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌48，導(dǎo)軌48開(kāi)口端的兩側(cè)分別通過(guò)螺栓安裝固定上壓板461和下壓板462，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌48形成導(dǎo)輪槽，該上壓板461位于導(dǎo)輪的上方,下壓板462位于導(dǎo)輪的下方,大齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該導(dǎo)輪槽可沿著多個(gè)導(dǎo)輪往返移動(dòng)；
[0021]所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個(gè)，該兩個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置44、44’分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個(gè)連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴夾，兩個(gè)噴嘴夾分別夾持固定噴嘴45、45’，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具的使用過(guò)程分為夾持安裝過(guò)程、軸向剝離過(guò)程以及周向剝離過(guò)程。其中夾持安裝過(guò)程主要在海水中進(jìn)行，需要潛水員配合操作，分為船上與海水中操作兩部分:船上操作主要是試驗(yàn)夾緊液壓油缸的伸出及下水前夾緊液壓油缸的收回，并針對(duì)待處理管徑管段對(duì)夾緊液壓油缸的缸頭絲杠圈數(shù)進(jìn)行微調(diào)，海上操作主要是由潛水員指揮船上吊機(jī)通過(guò)該管道涂層清理夾持機(jī)具的吊耳112、122吊至待處理管段上方，引導(dǎo)該裝置騎坐在管段上；然后由船上操作人員啟動(dòng)設(shè)置在前端支架和尾端支架上端的夾緊液壓油缸，將整個(gè)裝置頂起至預(yù)定位置，位于前端支架和尾端支架的六個(gè)夾緊液壓油缸21、22、23、21’、22’、23’伸出至夾緊塊與待處理管段貼合完全；潛水員確保裝置的平穩(wěn)，不出現(xiàn)相對(duì)于待處理管段的歪斜情況，并確定導(dǎo)軌與待處理管段同心；在確定該裝置夾持安裝滿足要求后，將夾緊油缸鎖死，夾持安裝過(guò)程結(jié)束。
[0023]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具的夾持安裝完成后，潛水員調(diào)整噴嘴調(diào)節(jié)裝置，使高壓水噴嘴緊貼待處理管段的涂層；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置41帶動(dòng)噴嘴調(diào)節(jié)裝置44和44’上的高壓水噴嘴45、45’沿著管道圓周方向旋轉(zhuǎn)，切割至周向360度海管光管暴露。
[0024]當(dāng)完成待處理管道一周的涂層切割后，開(kāi)動(dòng)主液壓油缸3、3’，主液壓油缸3、3’帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架連同其上的高壓水噴嘴軸向移動(dòng)，進(jìn)行軸向切割，切割至軸向主液壓油缸3、3’移動(dòng)范圍內(nèi)海底管道光管暴露，將主液壓油缸3、3’停在最大位移處。
[0025]當(dāng)完成軸向涂層切割后，周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置41帶動(dòng)噴嘴調(diào)節(jié)裝置上的高壓水噴嘴周向旋轉(zhuǎn)，切割至周向360度海底管道光管暴露；切割后的涂層由于其中間存在鋼條，需用斷線鉗將鋼條剪斷，從而完成本段涂層整體剝離。
[0026]本實(shí)施例中未進(jìn)行說(shuō)明的內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，故，不再進(jìn)行贅述。
[0027]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具的優(yōu)點(diǎn):可用于陸地管線及海底管線的水泥涂層及防腐層的清理，適用范圍廣；采用非接觸式的高壓水射流技術(shù)，通過(guò)施工前的試驗(yàn)，可有效避免損傷海管；采用液壓自動(dòng)化操作，潛水員工作量明顯減小，滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)條件，受海上風(fēng)浪影響可能性減小，提高了清理效率；使用時(shí)該機(jī)具與海管同心度好，清理效果理想。
[0028]本實(shí)用新型管道涂層清理夾持機(jī)具的工作原理:該裝置通過(guò)液壓夾緊油缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊待處理管段，單獨(dú)控制夾緊液壓油缸，可使每個(gè)夾緊液壓油缸伸出長(zhǎng)度基本一致，誤差在毫米級(jí)別，有效保證管道涂層清理夾持機(jī)具安裝時(shí)與待處理管道的同心度；通過(guò)控制兩個(gè)主液壓油缸同步驅(qū)動(dòng)，能夠確保管道涂層清理夾持機(jī)具在工作狀態(tài)下與管道的同心度；通過(guò)主液壓油缸的軸向伸出及收回實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭的軸向移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的圓周驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭的圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭對(duì)待處理管段的全覆蓋，通過(guò)引入高壓水進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)待處理管段的涂層清理。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道涂層清理夾持機(jī)具，其特征在于，包括夾緊機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架、下橫梁以及前端支架，下橫梁的兩端分別與尾端支架與前端支架連接；該夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架上的數(shù)個(gè)夾緊液壓油缸；該軸向位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前端支架與尾端支架之間的數(shù)個(gè)主液壓油缸；該周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)、驅(qū)動(dòng)支架、數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個(gè)噴嘴、數(shù)個(gè)導(dǎo)輪、大齒輪以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動(dòng)支架與分別穿設(shè)在前端支架上的數(shù)個(gè)主液壓油缸的前端端蓋通過(guò)螺栓連接固定，且驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)支架背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪、大齒輪以及導(dǎo)軌設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)的板體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接減速箱，減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)后連接一個(gè)小齒輪，該小齒輪與大齒輪嚙合連動(dòng)；數(shù)個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)，數(shù)個(gè)噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道涂層清理夾持機(jī)具，其特征在于，所述前端支架包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體通過(guò)分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板連接固定，該連接板頂面上設(shè)有吊耳，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔；該前端支架上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊，該夾緊塊包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接； 所述尾端支架包括兩塊相互對(duì)稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過(guò)一塊相同的連接板連接固定，該連接板與前端支架連接板相同且連接板頂面上設(shè)有吊耳；該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對(duì)稱的拱形開(kāi)孔；該尾端支架上設(shè)有三個(gè)夾緊液壓油缸，該三個(gè)夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開(kāi)孔，且該三個(gè)夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對(duì)稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個(gè)夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊，該夾緊塊包括橡膠粘塊和托盤(pán)，橡膠粘塊粘連托盤(pán)一側(cè)，托盤(pán)另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接； 所述下橫梁包括兩個(gè)中空的柱形體，該兩個(gè)中空的柱形體一端分別固定在尾端支架內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)； 所述主液壓油缸為兩個(gè)，該兩個(gè)主液壓油缸設(shè)置在前端支架與尾端支架之間，該兩個(gè)主液壓油缸軸向伸出端為前端，且兩個(gè)主液壓油缸軸向伸出端分別由前端支架左上端和右上端穿過(guò)后通過(guò)端蓋與驅(qū)動(dòng)支架的左上端和右上端連接固定；該兩個(gè)主液壓油缸尾端端蓋分別與尾端支架內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定； 所述周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支架為一個(gè)與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個(gè)主液壓油缸軸向伸出端端蓋通過(guò)螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸的伸出或收回而動(dòng)作；該板體上端中央位置開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽，下端開(kāi)設(shè)有與前端支架下端拱形開(kāi)孔對(duì)應(yīng)且相同的拱形開(kāi)孔，驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)支架上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速箱以及傳動(dòng)軸，該液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定端設(shè)置在前端支架與驅(qū)動(dòng)支架靠近的板體且與驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)后連接小齒輪，該小齒輪與大齒輪嚙合連動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)支架沿著拱形開(kāi)孔外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個(gè)導(dǎo)輪，數(shù)個(gè)導(dǎo)輪外側(cè)設(shè)置大齒輪；該大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌開(kāi)口端的兩側(cè)分別通過(guò)螺栓安裝固定上壓板和下壓板，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌形成導(dǎo)輪槽，該上壓板位于導(dǎo)輪的上方，下壓板位于導(dǎo)輪的下方，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該導(dǎo)輪槽可沿著多個(gè)導(dǎo)輪往返移動(dòng)； 所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個(gè)，該兩個(gè)噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個(gè)連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴 夾，兩個(gè)噴嘴夾分別夾持固定噴嘴，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK203737691SQ201420071312
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】潘東民, 張海波, 王喆, 馬洪新, 韓長(zhǎng)安, 王靖, 楊乾, 童浩 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司