空調(diào)管道多功能爬車的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道多功能爬車。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等問題。包括能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動的牽引車體，在牽引車體上設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭與位于空調(diào)管道外的外部監(jiān)控器相連，牽引車體上設(shè)有電控驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)，所述的電控驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)與電控定位機構(gòu)交替打開和關(guān)閉的外置控制器相連，所述的牽引車體的端部設(shè)有牽引機構(gòu)。本空調(diào)管道多功能爬車的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，具有觀察空調(diào)管道內(nèi)部圖像的功能，具有牽引功能，能根據(jù)觀察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方。
【專利說明】空調(diào)管道多功能爬車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道多功能爬車。

【背景技術(shù)】
[0002] 常見大型中央空調(diào)管路多為鍍鋅鐵皮支持，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，口徑多變、走向不 一，另外由于長期使用，其通風(fēng)管道內(nèi)會粘附很多灰塵與污垢，如果不及時清理很容易滋生 細菌，產(chǎn)生異味，成為傳染病的傳播途徑，日常的檢查與清理多依賴于人工，但是由于其內(nèi) 部環(huán)境惡劣，空間狹窄，人工進入困難重重，工作效率低，且由于空調(diào)管道內(nèi)部光線較暗無 法清楚地觀測其內(nèi)部情況，另外，空調(diào)管道清理時，由于清理設(shè)備較重，靠人難以將清理設(shè) 備送至預(yù)定地點。
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的 解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔裝置[申請?zhí)枺?200410055428. 2]，設(shè)有清潔車、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動開關(guān)，其特征在于： 所述的手動開關(guān)設(shè)置在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜連接， 清潔車行走部件與行走馬達傳動連接，清潔車上裝有與馬達傳動連接的清潔刷，裝有與馬 達傳動連接的攝像頭，攝像頭輸出端通過控制電纜與顯示器電連接，所述的手動開關(guān)通過 開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達、清潔刷馬達和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達電連接，還設(shè)有能與空調(diào) 通風(fēng)管道連通的負壓吸塵管，負壓吸塵管與風(fēng)機連接。
[0004] 上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工觀測空調(diào)管道內(nèi)部難度大的問題，但是 該方案依然存在著：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于攝像頭與清理設(shè)備設(shè)置在一起灰塵易將攝像頭弄臟，觀 測效果差，無法實現(xiàn)向空調(diào)管道內(nèi)輸送設(shè)備的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，具有攝像功能和向 空調(diào)管道內(nèi)輸送設(shè)備的空調(diào)管道多功能爬車。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本空調(diào)管道多功能爬車，包括 能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動的牽引車體，在牽引車體上設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭與位于空調(diào) 管道外的外部監(jiān)控器相連，其特征在于，所述的牽引車體上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體在空調(diào)管 道內(nèi)移動的電控驅(qū)動機構(gòu)和能將牽引車體定位在空調(diào)管道內(nèi)的電控定位機構(gòu)，所述的電控 驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)與電控定位機構(gòu)交替打開和關(guān)閉的外 置控制器相連，所述的牽引車體的端部設(shè)有牽引機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中，通過電控驅(qū)動機構(gòu)將牽引 車體輸送到需要清理的位置，再通過外部監(jiān)控器觀察攝像頭拍攝的空調(diào)管道內(nèi)灰塵分布情 況，從而完成空調(diào)管道的檢測，然后通過電控定位機構(gòu)實現(xiàn)牽引車體與空調(diào)管道的固定，并 通過牽引機構(gòu)牽引清理設(shè)備。
[0007] 在上述的空調(diào)管道多功能爬車中，所述的電控定位機構(gòu)包括至少一個設(shè)置在牽引 車體底部的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)穿設(shè)有與牽引車體垂直設(shè)置的伸縮桿，所述的伸縮桿 與牽引車體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的伸縮桿下端設(shè)有電磁吸附盤且電磁吸附盤與外置控 制器相連。即通過外置控制器開啟電磁吸附盤，使得牽引車體與空調(diào)管道內(nèi)壁固定，當(dāng)關(guān)閉 電磁吸附盤后，伸縮桿在復(fù)位彈簧作用下歸位，牽引車體與空調(diào)管道分離，作為優(yōu)選，這里 的空調(diào)管道由鍍鋅鐵皮制成。
[0008] 在上述的空調(diào)管道多功能爬車中，所述的電控驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在牽引車體上的 主動輪和從動輪，所述的主動輪與驅(qū)動電機相連且驅(qū)動電機與外置控制器相連。即通過驅(qū) 動電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)牽引車體在空調(diào)管道內(nèi)的移動。
[0009] 在上述的空調(diào)管道多功能爬車中，所述的牽引機構(gòu)包括設(shè)置在牽引車體上的絞盤 機，所述的絞盤機與外置控制器相連。即通過外置控制器開啟絞盤機實現(xiàn)將清理設(shè)備牽引 至攝像頭采集到的且需要清理的地點。
[0010] 在上述的空調(diào)管道多功能爬車中，所述的主動輪與從動輪上均設(shè)有防滑圈。
[0011] 在上述的空調(diào)管道多功能爬車中，所述的攝像頭為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。
[0012] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本空調(diào)管道多功能爬車的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，具有觀察空調(diào) 管道內(nèi)部圖像的功能，具有牽引功能，能根據(jù)觀察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中，空調(diào)管道1、牽引車體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū)動機構(gòu)3、主動輪 31、從動輪32、驅(qū)動電機33、防滑圈3a、電控定位機構(gòu)4、安裝孔41、伸縮桿42、復(fù)位彈簧43、 電磁吸附盤44、外置控制器5、牽引機構(gòu)7、絞盤機71。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0016] 如圖1所示，本空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道1內(nèi)移動的牽引車體 2,在牽引車體2上設(shè)有攝像頭21，攝像頭21與位于空調(diào)管道1外的外部監(jiān)控器22相連，牽 引車體2上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體2在空調(diào)管道1內(nèi)移動的電控驅(qū)動機構(gòu)3和能將牽引車體 2定位在空調(diào)管道1內(nèi)的電控定位機構(gòu)4,電控驅(qū)動機構(gòu)3和電控定位機構(gòu)4分別與能將電 控驅(qū)動機構(gòu)3與電控定位機構(gòu)4交替打開和關(guān)閉的外置控制器5相連，牽引車體2的端部 設(shè)有牽引機構(gòu)7,該結(jié)構(gòu)中，通過電控驅(qū)動機構(gòu)3將牽引車體2輸送到需要清理的位置，再 通過外部監(jiān)控器22觀察攝像頭21拍攝的空調(diào)管道1內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道 1的檢測，然后通過電控定位機構(gòu)4實現(xiàn)牽引車體2與空調(diào)管道1的固定，并通過牽引機構(gòu) 7牽引清理設(shè)備。
[0017] 本實施例中的電控定位機構(gòu)4包括至少一個設(shè)置在牽引車體2底部的安裝孔41， 安裝孔41內(nèi)穿設(shè)有與牽引車體2垂直設(shè)置的伸縮桿42,伸縮桿42與牽引車體2之間設(shè)有 復(fù)位彈簧43,伸縮桿42下端設(shè)有電磁吸附盤44且電磁吸附盤44與外置控制器5相連，即 通過外置控制器5開啟電磁吸附盤44,使得牽引車體2與空調(diào)管道1內(nèi)壁固定，當(dāng)關(guān)閉電磁 吸附盤44后，伸縮桿42在復(fù)位彈簧43作用下歸位，牽引車體2與空調(diào)管道1分離，作為優(yōu) 選，這里的空調(diào)管道1由鍍鋅鐵皮制成。這里的電控驅(qū)動機構(gòu)3包括設(shè)置在牽引車體2上 的主動輪31和從動輪32,主動輪31與驅(qū)動電機33相連且驅(qū)動電機33與外置控制器5相 連，即通過驅(qū)動電機33驅(qū)動主動輪31轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)牽引車體2在空調(diào)管道1內(nèi)的移動。
[0018] 進一步地牽引機構(gòu)7包括設(shè)置在牽引車體2上的絞盤機71，絞盤機71與外置控 制器5相連，即通過外置控制器5開啟絞盤機71實現(xiàn)將清理設(shè)備牽引至攝像頭21采集到 的且需要清理的地點。另外，主動輪31與從動輪32上均設(shè)有防滑圈3a。這里的攝像頭21 為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。
[0019] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0020] 盡管本文較多地使用了空調(diào)管道1、牽引車體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū) 動機構(gòu)3、主動輪31、從動輪32、驅(qū)動電機33、防滑圈3a、電控定位機構(gòu)4、安裝孔41、伸縮 桿42、復(fù)位彈簧43、電磁吸附盤44、外置控制器5、牽引機構(gòu)7、絞盤機71等術(shù)語，但并不排 除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本 質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)管道多功能爬車，包括能夠在空調(diào)管道（1)內(nèi)移動的牽引車體（2)，在牽 引車體（2)上設(shè)有攝像頭（21)，所述的攝像頭（21)與位于空調(diào)管道（1)外的外部監(jiān)控器 (22)相連，其特征在于，所述的牽引車體⑵上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體⑵在空調(diào)管道⑴內(nèi) 移動的電控驅(qū)動機構(gòu)（3)和能將牽引車體（2)定位在空調(diào)管道（1)內(nèi)的電控定位機構(gòu)（4)， 所述的電控驅(qū)動機構(gòu)（3)和電控定位機構(gòu)（4)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)（3)與電控定位機 構(gòu)（4)交替打開和關(guān)閉的外置控制器（5)相連，所述的牽引車體（2)的端部設(shè)有牽引機構(gòu) ⑵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道多功能爬車，其特征在于，所述的電控定位機構(gòu)（4) 包括至少一個設(shè)置在牽引車體（2)底部的安裝孔（41)，所述的安裝孔（41)內(nèi)穿設(shè)有與牽引 車體（2)垂直設(shè)置的伸縮桿（42)，所述的伸縮桿（42)與牽引車體（2)之間設(shè)有復(fù)位彈簧 (43)，所述的伸縮桿（42)下端設(shè)有電磁吸附盤（44)且電磁吸附盤（44)與外置控制器（5) 相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道多功能爬車，其特征在于，所述的電控驅(qū)動機構(gòu)（3) 包括設(shè)置在牽引車體（2)上的主動輪（31)和從動輪（32)，所述的主動輪（31)與驅(qū)動電機 (33)相連且驅(qū)動電機（33)與外置控制器（5)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空調(diào)管道多功能爬車，其特征在于，所述的牽引機 構(gòu)（7)包括設(shè)置在牽引車體（2)上的絞盤機（71)，所述的絞盤機（71)與外置控制器（5)相 連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)管道多功能爬車，其特征在于，所述的主動輪（31)與從 動輪（32)上均設(shè)有防滑圈（3a)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道多功能爬車，其特征在于，所述的攝像頭（21)為可 轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。
【文檔編號】B08B9/051GK203892802SQ201420199374
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】陳建江 申請人:浙江中博信息工程有限公司