機(jī)器人高壓零件清洗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)以及清洗方法，清洗機(jī)具有框架體、工件安裝架，框架體具有外框體、內(nèi)框體，外框體、內(nèi)框體之間鋪設(shè)第一支撐架，第一支撐架上設(shè)有鏈輪支架，鏈輪支架上設(shè)有循環(huán)鏈輪；工件安裝架包括安裝板和底支架，安裝板底部沿鏈輪循環(huán)運(yùn)行，框架體設(shè)有高壓噴淋位，高壓噴淋位設(shè)有機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手設(shè)有噴淋頭，多個(gè)機(jī)械手各自位于相應(yīng)位置，多個(gè)機(jī)械手對(duì)相應(yīng)位置進(jìn)行單獨(dú)噴淋。本實(shí)用新型采用循環(huán)清洗方式，有效的進(jìn)行針對(duì)性的清洗，即使工件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，也能有效的得到清洗；本實(shí)用新型的清洗機(jī)可用于多種不同結(jié)構(gòu)的工件的清洗，只需調(diào)整機(jī)械手的相應(yīng)位置即可，每個(gè)機(jī)械手均設(shè)有噴淋頭可進(jìn)行單獨(dú)的噴淋清洗。
【專利說明】機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)以及清洗方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于一些用于汽車領(lǐng)域的氣缸零部件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)孔較多，常規(guī)的清洗生產(chǎn)線無(wú)法對(duì)具有特殊結(jié)構(gòu)的汽車零部件進(jìn)行細(xì)致有效的清洗，有些內(nèi)孔局部位置較難被清洗干凈。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)以及清洗方法，解決以往清洗流水線清洗效果差以及清洗過效率低下的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，具有框架體、工件安裝架，所述框架體具有外框體、內(nèi)框體，所述外框體、內(nèi)框體之間鋪設(shè)第一支撐架，所述第一支撐架包括內(nèi)支撐架、外支撐架；
[0005]所述工件安裝架包括安裝板、位于安裝板底部的底支架，所述安裝板置于在內(nèi)支撐架、外支撐架上，所述底支架置于在外框體、內(nèi)框體上；
[0006]所述內(nèi)支撐架、外支撐架之間鋪設(shè)有鏈輪支架，所述鏈輪支架上設(shè)有循環(huán)鏈輪，所述安裝板底部沿鏈輪循環(huán)運(yùn)行，所述安裝板上固定工件夾具；
[0007]所述框架體設(shè)有:
[0008]高壓噴淋位:設(shè)有機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手設(shè)有噴淋頭。
[0009]進(jìn)一步的，所述框架體設(shè)有:
[0010]上下料位:用于工件上料或工件下料；
[0011]第一噴淋位:安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋的噴淋裝置；
[0012]所述上下料位位于第一噴淋位之前，所述第一噴淋位位于高壓噴淋位之前。
[0013]進(jìn)一步的，所述上下料位與第一噴淋位之間設(shè)有工件識(shí)別位，所述工件識(shí)別位安裝用于識(shí)別工件屬性的工件識(shí)別檢測(cè)器。
[0014]進(jìn)一步的，所述框架體設(shè)有:
[0015]噴淋漂洗位:安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋漂洗的噴淋漂洗裝置；
[0016]壓縮空氣吹干位:安裝用于對(duì)工件進(jìn)行壓縮空氣吹干的壓縮空氣吹干裝置；
[0017]風(fēng)泵吹干位:安裝風(fēng)泵吹干裝置，對(duì)工件進(jìn)行風(fēng)泵吹干；
[0018]真空干燥位:安裝真空干燥裝置，對(duì)工件進(jìn)行真空干燥；
[0019]空位:等待工件自然冷卻；
[0020]所述噴淋漂洗位、壓縮空氣吹干位、風(fēng)泵吹干位、真空干燥位、空位依次位于高壓噴淋位之后。
[0021]進(jìn)一步的，所述高壓噴淋位與噴淋漂洗位之間設(shè)有預(yù)留高壓噴淋位。
[0022]一種機(jī)器人高壓零件高壓清洗機(jī)的清洗方法，采用上述的機(jī)器人高壓零件高壓清洗機(jī)，工件安裝在工件夾具上，
[0023]工件由上下料位處上料；工件運(yùn)行至第一噴淋位，由第一噴淋位進(jìn)行工件整體噴淋；工件運(yùn)行至高壓噴淋位，機(jī)械手的控制器根據(jù)工件屬性控制多個(gè)機(jī)械手各自位于所需位置，多個(gè)機(jī)械手對(duì)所需位置進(jìn)行單獨(dú)噴淋；工件運(yùn)行至噴淋漂洗位，進(jìn)行噴淋漂洗；工件運(yùn)行至壓縮空氣吹干位，運(yùn)用壓縮空氣對(duì)工件進(jìn)行吹干；工件運(yùn)行至風(fēng)泵吹干位，采用風(fēng)泵進(jìn)行吹干；工件運(yùn)行至真空干燥位，對(duì)工件進(jìn)行真空干燥；工件運(yùn)行至空位，自然冷卻；工件運(yùn)行至上下料位，進(jìn)行下料。
[0024]進(jìn)一步的，由工件識(shí)別檢測(cè)器檢測(cè)工件屬性并發(fā)送至機(jī)械手的控制器或者手動(dòng)選擇控制器的控制方式。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用循環(huán)清洗方式，工件固定在安裝板上，在上下料位處上料及下料，在高壓噴淋位，針對(duì)各個(gè)不同結(jié)構(gòu)的工件，多個(gè)機(jī)械手運(yùn)行至相應(yīng)的工件需清洗的內(nèi)孔處，有效的進(jìn)行針對(duì)性的清洗，因此使得即使工件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，也能夠被有效的得到清洗，而且，本實(shí)用新型的清洗機(jī)可用于多種不同結(jié)構(gòu)的工件的清洗，進(jìn)行不同工件的清洗時(shí)，只需調(diào)整機(jī)械手的相應(yīng)位置即可，每個(gè)機(jī)械手均設(shè)有噴淋頭可進(jìn)行單獨(dú)的噴淋清洗。
[0026]采用本實(shí)用新型的清洗機(jī)可以將安裝在工件安裝架上的待清洗工件依次在外框架上的不同工位進(jìn)行清洗，依靠不同工位的清洗特點(diǎn)，可以使工件清洗得到充分的清洗，提高清洗機(jī)的清洗質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0028]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]其中1、框架體，2、工件安裝架，21、安裝板，22、底支架，3、第一支撐架，31、外支撐架，32、內(nèi)支撐架，4、鏈輪支架，5、循環(huán)鏈輪，61、上下料位，62、工件識(shí)別位，63、第一噴淋位，64、高壓噴淋位，65、預(yù)留高壓噴淋位，66、噴淋漂洗位，67、壓縮空氣吹干位，，68、風(fēng)泵吹干位，69、真空干燥位，70、空位。

【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0031]如圖1所示，一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，具有框架體1、工件安裝架，框架體I具有外框體、內(nèi)框體，外框體、內(nèi)框體之間鋪設(shè)第一支撐架3，第一支撐架3包括內(nèi)支撐架32、外支撐架31。
[0032]工件安裝架包括安裝板21、位于安裝板21底部的底支架22，安裝板21置于在內(nèi)支撐架32、外支撐架31上，底支架22置于在外框體、內(nèi)框體上；內(nèi)支撐架32、外支撐架31之間鋪設(shè)有鏈輪支架4，鏈輪支架4上設(shè)有循環(huán)鏈輪5，安裝板21底部沿鏈輪循環(huán)運(yùn)行，安裝板21上固定工件夾具；工件安裝架經(jīng)鏈輪在框架體上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，提高工件安裝架的穩(wěn)定性。
[0033]在框架體I設(shè)有聞壓噴淋位64,聞壓噴淋位64上設(shè)有機(jī)械手,每個(gè)機(jī)械手設(shè)有噴淋頭，多個(gè)機(jī)械手各自位于所需位置，多個(gè)機(jī)械手對(duì)所需位置進(jìn)行單獨(dú)噴淋。
[0034]在框架體I設(shè)有上下料位61和第一噴淋位63，設(shè)置的上下料位61用于工件上料或工件下料；設(shè)置的第一噴淋位63安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋的噴淋裝置；并且上下料位61位于第一噴淋位63之前,第一噴淋位63位于高壓噴淋位64之前。
[0035]上下料位61與第一噴淋位63之間設(shè)有工件識(shí)別位62，工件識(shí)別位62安裝用于識(shí)別工件屬性的工件識(shí)別檢測(cè)器，通過工件識(shí)別檢測(cè)器可以檢測(cè)到達(dá)工件識(shí)別位62上的工件安裝架2上是否存在待清洗的工件，如果檢測(cè)下來(lái)在工件安裝架2上沒有安裝工件或者出現(xiàn)漏裝，那么就會(huì)發(fā)出信號(hào)，避免進(jìn)入后續(xù)的噴淋工序，避免資源浪費(fèi)。
[0036]框架體I還設(shè)有噴淋漂洗位66、壓縮空氣吹干位67、風(fēng)泵吹干位68、真空干燥位69以及空位70，噴淋漂洗位66上安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋漂洗的噴淋漂洗裝置；經(jīng)過該工位的工件可以實(shí)現(xiàn)漂洗，提高清洗的質(zhì)量；壓縮空氣吹干位67安裝用于對(duì)工件進(jìn)行壓縮空氣吹干的壓縮空氣吹干裝置，風(fēng)泵吹干位68安裝風(fēng)泵吹干裝置，對(duì)工件進(jìn)行風(fēng)泵吹干，真空干燥位69安裝真空干燥裝置，對(duì)工件進(jìn)行真空干燥，經(jīng)過上述三工位的吹干以及干燥，使工件可實(shí)現(xiàn)吹干；
[0037]最后，在框架體I上具有空位70，空位70主要是等待工件自然冷卻；
[0038]上述的噴淋漂洗位66、壓縮空氣吹干位67、風(fēng)泵吹干位68、真空干燥位69、空位70依次位于高壓噴淋位64之后。
[0039]高壓噴淋位64與噴淋漂洗位66之間設(shè)有預(yù)留高壓噴淋位65，經(jīng)該預(yù)留高壓噴淋位65確保對(duì)工件的噴洗質(zhì)量。
[0040]本實(shí)用新型還涉及上述機(jī)器人高壓零件高壓清洗機(jī)的清洗方法，采用上述機(jī)器人高壓零件高壓清洗機(jī)，首先工件安裝在工件夾具上，工件由上下料位61處上料；工件運(yùn)行至第一噴淋位63，由第一噴淋位63進(jìn)行工件整體噴淋；工件運(yùn)行至高壓噴淋位64，機(jī)械手的控制器根據(jù)工件屬性控制多個(gè)機(jī)械手各自位于所需位置，多個(gè)機(jī)械手對(duì)所需位置進(jìn)行單獨(dú)噴淋；工件運(yùn)行至噴淋漂洗位66，進(jìn)行噴淋漂洗；工件運(yùn)行至壓縮空氣吹干位67，運(yùn)用壓縮空氣對(duì)工件進(jìn)行吹干；工件運(yùn)行至風(fēng)泵吹干位68，采用風(fēng)泵進(jìn)行吹干；工件運(yùn)行至真空干燥位69，對(duì)工件進(jìn)行真空干燥；工件運(yùn)行至空位70，自然冷卻；工件運(yùn)行至上下料位61，進(jìn)行下料。
[0041]由工件識(shí)別檢測(cè)器檢測(cè)工件屬性并發(fā)送至機(jī)械手的控制器或者手動(dòng)選擇控制器的控制方式。
[0042]本實(shí)用新型采用循環(huán)清洗方式，工件固定在安裝板21上，在上下料位61處上料及下料，在高壓噴淋位64，針對(duì)各個(gè)不同結(jié)構(gòu)的工件，多個(gè)機(jī)械手運(yùn)行至相應(yīng)的工件需清洗的內(nèi)孔處，有效的進(jìn)行針對(duì)性的清洗，因此使得即使工件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，也能夠被有效的得到清洗，而且，本實(shí)用新型的清洗機(jī)可用于多種不同結(jié)構(gòu)的工件的清洗，進(jìn)行不同工件的清洗時(shí)，只需調(diào)整機(jī)械手的相應(yīng)位置即可，每個(gè)機(jī)械手均設(shè)有噴淋頭可進(jìn)行單獨(dú)的噴淋清洗。
[0043]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，具有框架體(I)、工件安裝架(2)，其特征在于:所述框架體(I)具有外框體、內(nèi)框體，所述外框體、內(nèi)框體之間鋪設(shè)第一支撐架(3)，所述第一支撐架(3)包括內(nèi)支撐架(32)、外支撐架(31)； 所述工件安裝架(2)包括安裝板(21)、位于安裝板(21)底部的底支架(22)，所述安裝板(21)置于在內(nèi)支撐架(32)、外支撐架(31)上，所述底支架(22)置于在外框體、內(nèi)框體上； 所述內(nèi)支撐架(32)、外支撐架(31)之間鋪設(shè)有鏈輪支架(4)，所述鏈輪支架(4)上設(shè)有循環(huán)鏈輪(5)，所述安裝板(21)底部沿鏈輪循環(huán)運(yùn)行，所述安裝板(21)上固定工件夾亙.N 9 所述框架體(I)設(shè)有: 高壓噴淋位￠4):設(shè)有機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手設(shè)有噴淋頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，其特征在于:所述框架體(I)設(shè)有: 上下料位￠1):用于工件上料或工件下料； 第一噴淋位￠3):安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋的噴淋裝置； 所述上下料位(61)位于第一噴淋位(63)之前,所述第一噴淋位(63)位于高壓噴淋位(64)之前。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，其特征在于:所述上下料位￠1)與第一噴淋位(63)之間設(shè)有工件識(shí)別位(62)，所述工件識(shí)別位(62)安裝用于識(shí)別工件屬性的工件識(shí)別檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，其特征在于:所述框架體(I)設(shè)有: 噴淋漂洗位￠6):安裝用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋漂洗的噴淋漂洗裝置； 壓縮空氣吹干位(67):安裝用于對(duì)工件進(jìn)行壓縮空氣吹干的壓縮空氣吹干裝置； 風(fēng)泵吹干位(68):安裝風(fēng)泵吹干裝置，對(duì)工件進(jìn)行風(fēng)泵吹干； 真空干燥位(69):安裝真空干燥裝置，對(duì)工件進(jìn)行真空干燥； 空位(70):等待工件自然冷卻； 所述噴淋漂洗位(66)、壓縮空氣吹干位(67)、風(fēng)泵吹干位(68)、真空干燥位(69)、空位(70)依次位于高壓噴淋位￠4)之后。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人高壓零件清洗機(jī)，其特征在于:所述高壓噴淋位(64)與噴淋漂洗位￠6)之間設(shè)有預(yù)留高壓噴淋位(65)。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK204134954SQ201420475447
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】宋宇鵬, 宋海兵, 湯飛, 朱黎斌, 彭凱, 徐強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司