一種流體驅(qū)動攪拌裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種流體驅(qū)動攪拌裝置，包括流體引入通路、能與流體引入通路連通的流體室、用于容納待攪拌液體的容器，以及攪拌組件，其中，攪拌組件包括設(shè)置在流體室內(nèi)的驅(qū)動葉輪、與驅(qū)動葉輪固定連接并穿過流體室延伸至容器內(nèi)的攪拌軸，以及設(shè)置在攪拌軸上并靠近容器的底部的攪拌元件，從而流體驅(qū)動驅(qū)動葉輪帶動攪拌軸旋轉(zhuǎn)，以使攪拌元件攪拌容器中的液體。該攪拌裝置利用流體驅(qū)使驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，具有節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
【專利說明】一種流體驅(qū)動攪拌裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家用電器領(lǐng)域，具體涉及一種流體驅(qū)動攪拌裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一些飲料例如卡布奇諾(Cappuccino)、拿鐵(Latte)等的頂上覆蓋著一層泡沫牛奶，其為通過牛奶發(fā)泡機制作出來。牛奶發(fā)泡機通常具有一個或多個攪拌元件，攪拌元件浸沒在牛奶或含奶液體中以攪動牛奶或含奶液體，從而使牛奶或含奶液體發(fā)泡。
[0003]目前，采用機電方式驅(qū)動的牛奶發(fā)泡機較為常見。設(shè)置在牛奶發(fā)泡機中的電機驅(qū)動攪拌槳轉(zhuǎn)動，對牛奶進行攪拌來達到獲取牛奶泡的目的。但是這種牛奶發(fā)泡機只有在接通電源的情況下才能工作。同時，此種牛奶發(fā)泡機結(jié)構(gòu)復雜，裝配工藝要求高，制造工序復雜,生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述的問題，本實用新型旨在提供一種流體驅(qū)動攪拌裝置，其利用流體源驅(qū)動攪拌元件旋轉(zhuǎn)，從而使得牛奶或含奶液體發(fā)泡。并且其具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)約能源的特點。
[0005]根據(jù)本實用新型的流體驅(qū)動攪拌裝置，包括:
[0006]流體引入通路，
[0007]能與流體引入通路連通的流體室，
[0008]用于容納待攪拌液體的容器，
[0009]攪拌組件，攪拌組件包括設(shè)置在流體室內(nèi)的驅(qū)動葉輪、與驅(qū)動葉輪固定連接并穿過流體室延伸至容器內(nèi)的攪拌軸，以及設(shè)置在攪拌軸上并靠近容器的底部的攪拌元件，其中驅(qū)動葉輪構(gòu)造為在流體驅(qū)動下帶動攪拌軸旋轉(zhuǎn)以使攪拌元件攪拌容器中的液體。。
[0010]因此，通過這種方式設(shè)置的攪拌裝置利用流體驅(qū)使驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，從而使得攪拌元件攪拌待攪拌液體，例如牛奶或含奶液體，從而達到使其發(fā)泡的目的。該攪拌裝置避免了采用電機驅(qū)動方式驅(qū)動攪拌軸，滿足了節(jié)能的目的，并且避免了設(shè)置電機等部件，簡化了結(jié)構(gòu)、降低了制造成本。
[0011]在流體引入通路中設(shè)置調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件位于流體室的上游，并包含筒狀的調(diào)節(jié)座、設(shè)置在調(diào)節(jié)座內(nèi)的調(diào)節(jié)孔和能與調(diào)節(jié)孔配合的調(diào)節(jié)頭，調(diào)節(jié)孔構(gòu)造為能調(diào)整與調(diào)節(jié)頭的相對位置以調(diào)整經(jīng)流體引入通路進入流體室的流體流量。由此該攪拌裝置能調(diào)節(jié)進入流體室的流體流量，以滿足不同需要，從而增大了攪拌裝置的使用范圍，方便了使用。
[0012]在一個實施例中，調(diào)節(jié)孔構(gòu)造為由第一端向第二端方向截面逐漸增大的錐形孔，調(diào)節(jié)頭設(shè)置在調(diào)節(jié)孔的第二端并構(gòu)造為能沿調(diào)節(jié)孔的軸向移動的錐形體。通過這種設(shè)計，調(diào)節(jié)頭在軸向移動以與調(diào)節(jié)孔配合，從而達到了調(diào)解流體流量的作用。其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0013]在一個實施例中，調(diào)節(jié)組件還包括由調(diào)節(jié)頭沿調(diào)節(jié)頭的軸向向第二端方向延伸出調(diào)節(jié)座的連接桿，連接桿構(gòu)造為與調(diào)節(jié)座螺紋連接以驅(qū)動調(diào)解頭沿調(diào)解頭的軸向移動，并且在調(diào)節(jié)座上設(shè)置與流體室連通的流體孔，流體孔位于調(diào)節(jié)孔和連接桿的螺紋連接之間。通過這種設(shè)置，轉(zhuǎn)動連接桿便能實現(xiàn)連接頭沿著連接桿的軸向前進或后退，與調(diào)節(jié)孔配合，以實現(xiàn)流體流量的可調(diào)性。這種設(shè)置簡單，操作方便。
[0014]在一個實施例中，在連接桿與調(diào)節(jié)座之間設(shè)置密封件，并且密封件位于流體孔的第二端。在一個優(yōu)選的實施例中，密封件為O型密封圈。通過這種設(shè)置，避免了來自調(diào)節(jié)組件上游的流體由調(diào)節(jié)座與連接桿的間隙泄露出去，保證了流體經(jīng)流體孔后進入流體室中。
[0015]在一個實施例中，容器的內(nèi)部底面上設(shè)置有能容納攪拌軸的下端的第一限位錐形孔，攪拌軸的下端設(shè)置為能適配第一限位錐形孔的圓錐形端頭或半球狀端頭或球狀端頭。第一限位錐形孔可對攪拌軸的下端實現(xiàn)校正功能，保證了攪拌軸的上下同軸度，并且能限制攪拌軸的擺動。同時，此結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0016]在一個實施例中，在攪拌軸的下端套設(shè)有彈性耐磨件，或者第一限位錐形孔內(nèi)壁表面嵌設(shè)有彈性耐磨件。通過這種設(shè)置減小攪拌軸與第一限位錐形孔的振動和摩擦，保證了該攪拌裝置運行的平穩(wěn)性。
[0017]在一個實施例中，在的流體室內(nèi)設(shè)置能沿攪拌軸的軸向方向移動的調(diào)節(jié)安裝塊，以及用于對調(diào)節(jié)安裝塊作用的偏置件，其中，調(diào)節(jié)安裝塊上設(shè)置有第二限位錐形孔，攪拌軸的上端構(gòu)造為穿過驅(qū)動葉輪與第二限位錐形孔適配的圓錐形端頭或半球狀端頭或球狀端頭。第二限位錐形孔可對攪拌軸的上端實現(xiàn)校正功能，保證了攪拌軸的上下同軸度。同時，通過偏置件可緩沖攪拌軸的跳動。同時，此結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0018]優(yōu)選地，攪拌元件為環(huán)形螺旋彈簧或盤簧。這種設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。同時，通過環(huán)形螺旋彈簧或盤簧攪拌牛奶或含奶液體而得的發(fā)泡牛奶，發(fā)泡快，口感好。
[0019]攪拌裝置還包括流體管，流體管的一端與流體室連通，流體管的另一端能浸入到待攪拌液體中。通過這種設(shè)置，流體最終由流體室進入容器中并與牛奶或含奶液體混合，可對牛奶或含奶液體進行加熱，提高發(fā)泡速度。
[0020]本申請中，用語“第一端”為靠近調(diào)節(jié)座的上游的一端，用語“第二端”與“第一端”方向相反并為遠離調(diào)節(jié)座的上游的一端。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于，該攪拌裝置通過流體(例如高溫蒸汽)驅(qū)使驅(qū)動葉輪轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌元件攪拌待攪拌液體，避免了傳統(tǒng)牛奶攪拌裝置采用電機驅(qū)動的方式進行攪拌含奶液體，節(jié)約了電能，在斷電的場景下也能對牛奶進行發(fā)泡。在攪拌過程中，可通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)進入流體室的流體流量，因此可根據(jù)個人需求，調(diào)節(jié)攪拌軸的攪拌速度。在其攪拌的同時，可完成對含奶液體加熱，擯棄了傳統(tǒng)攪拌裝置發(fā)熱盤加熱的方式，節(jié)能的同時使得發(fā)泡更高效。攪拌軸的圓錐形端頭與調(diào)整安裝塊和容器的配合，校正了攪拌軸的位置，保證攪拌裝置運行更平穩(wěn)，所攪拌出的奶泡更加細膩和均勻。通過在攪拌軸和容器之間設(shè)置彈性耐磨件，減小了兩者之間的振動和摩擦，保證攪拌裝置運行更平穩(wěn)。并且該攪拌裝置自身結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作方便，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中:
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型的流體驅(qū)動攪拌裝置的剖視圖。
[0024]附圖并未按照實際的比例繪制。

【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0026]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的流體驅(qū)動攪拌裝置100的剖視圖。如圖1所示，攪拌裝置100包括流體引入通路1、能與流體引入通路I連通的流體室2、容器4、以及攪拌組件5。攪拌組件5包括設(shè)置在流體室2內(nèi)的驅(qū)動葉輪51、與驅(qū)動葉輪51固定連接并穿過流體室2延伸至容器4內(nèi)的攪拌軸52，以及設(shè)置在攪拌軸52上并靠近容器4的底部的攪拌元件53。待攪拌液體(牛奶或含奶液體)盛于容器4內(nèi)，攪拌元件53浸于液體中。流體(例如高溫蒸汽)從流體引入通路1，進入流體室2，驅(qū)動驅(qū)動葉輪51旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動葉輪51的轉(zhuǎn)動帶動攪拌軸52旋轉(zhuǎn)，使攪拌元件53 —起旋轉(zhuǎn)，從而攪拌牛奶或含奶液體并使之發(fā)泡。
[0027]該攪拌裝置100利用蒸汽驅(qū)動便能達到使牛奶或含奶液體發(fā)泡的目的，避免了采用電機驅(qū)動方式對牛奶或含奶液體進行攪拌。因此實現(xiàn)了節(jié)能的目的，而且在斷電的場景下也能對牛奶進行發(fā)泡。同時，此攪拌裝置100自身結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，并且易于維修。
[0028]在流體引入通路I中設(shè)置調(diào)節(jié)組件3，調(diào)節(jié)組件3位于流體室2的上游。其中，調(diào)節(jié)組件3包含筒狀的調(diào)節(jié)座31、設(shè)置在調(diào)節(jié)座31內(nèi)的調(diào)節(jié)孔32和能與調(diào)節(jié)孔32配合的調(diào)節(jié)頭33。在流體經(jīng)過調(diào)節(jié)組件3時，通過調(diào)整調(diào)節(jié)孔32和調(diào)節(jié)頭33的相對位置調(diào)整進入流體室2的流體流量，以調(diào)整驅(qū)動葉輪51的旋轉(zhuǎn)速度，以滿足不同需求。
[0029]根據(jù)本實用新型，調(diào)節(jié)孔32構(gòu)造為錐形孔，并且在由第一端向第二端方向上調(diào)節(jié)孔32的截面逐漸增大。相對應地，調(diào)節(jié)頭33設(shè)置在調(diào)節(jié)孔32的第二端，并構(gòu)造為能沿調(diào)節(jié)孔32的軸向移動的錐形體。在調(diào)節(jié)頭33軸向移動過程中與調(diào)節(jié)孔32配合，以封堵或部分封堵調(diào)節(jié)孔32，從而調(diào)解通過調(diào)節(jié)組件3的流體的流量。
[0030]在一個實施例中，調(diào)節(jié)組件3還包括連接桿34，連接桿34與調(diào)節(jié)頭33的第二端固定連接，并且連接桿34沿著其軸向向第二端方向延伸出調(diào)節(jié)座31。連接桿34與調(diào)節(jié)座31螺紋連接，從而通過轉(zhuǎn)動連接桿34，便能驅(qū)動連接頭33沿著連接桿34的軸向前進或后退以與調(diào)節(jié)孔32配合，因此實現(xiàn)流體流量的可調(diào)性。
[0031]優(yōu)選地，在從第一端到第二端的方向上連接桿34包括依次連接的第一部分35、第二部分36和第三部分37。其中第二部分36的直徑大于第一部分35的直徑，而第三部分37的直徑大于第二部分36的直徑。相對應地，調(diào)節(jié)座31的內(nèi)腔與連接桿34的結(jié)構(gòu)相匹配式而設(shè)置。在第二部分36上設(shè)置外螺紋38，并與設(shè)置在調(diào)節(jié)座31上的內(nèi)螺紋39配合。在連接桿34的第一部分35與第二部分36之間形成臺階面61，此臺階面61與形成在調(diào)節(jié)座31的內(nèi)腔中的臺階面65相配合，以實現(xiàn)為連接桿34的軸向進行定位。
[0032]在調(diào)節(jié)座31上設(shè)置與調(diào)節(jié)座31的內(nèi)腔連通的流體孔64，并且流體孔64在調(diào)節(jié)座31的軸向上位于調(diào)節(jié)孔32和內(nèi)螺紋39之間，以使得通過調(diào)節(jié)孔32的流體通過流體孔64進入流體室2中。
[0033]在第三部分37上設(shè)置有周向的環(huán)形槽62。在環(huán)形槽62內(nèi)設(shè)置密封件63，以實現(xiàn)連接桿34和調(diào)節(jié)座31之間的密封。優(yōu)選地，密封件63為O型密封圈。通過這種設(shè)置防止經(jīng)過調(diào)節(jié)組件3的流體通過調(diào)節(jié)座31與連接桿34所形成的間隙泄露出去，保證了流體由流體孔64進入流體室2中。
[0034]在流體室2的頂部外突式設(shè)置容納部21，并在容納部21內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)安裝塊6，在調(diào)節(jié)安裝塊6上方設(shè)置偏置件7。優(yōu)選地，偏置件7為彈簧。彈簧7的一端抵接在調(diào)節(jié)安裝塊6上，彈簧7的另一端抵接在容納部21的頂壁上。因此，通過上述設(shè)置，彈簧7能對調(diào)節(jié)安裝塊6提供沿攪拌軸52的軸向的壓力。當在調(diào)節(jié)安裝塊6上加載向上的外力時，此外力克服彈簧7的彈簧力后，使得調(diào)節(jié)安裝塊6沿攪拌軸52的軸向向上運動。釋放掉外力后，調(diào)節(jié)安裝塊6在壓縮的彈簧7的作用下，沿攪拌軸52的軸向向下運動。由此，調(diào)節(jié)安裝塊6與彈簧7配合可以為攪拌軸52起到緩沖的作用。需要說明地是，還需要設(shè)置限制調(diào)節(jié)安裝塊6在攪拌軸52的軸線方向上行程的限位部件，而這種結(jié)構(gòu)對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，在此略去詳細描述。
[0035]在容器4的內(nèi)部底面上設(shè)置有第一限位錐形孔41，此第一限位錐形孔41為構(gòu)造在容器4的底壁上的盲孔。第一限位錐形孔41用以容納攪拌軸52的下端。優(yōu)選地，第一限位錐形孔41為錐形孔。攪拌軸52的下端設(shè)置為圓錐形端頭或類似半球狀端頭或類似球狀端頭，并穿過流體室2的壁后以適配第一限位錐形孔41。調(diào)節(jié)安裝塊6的下端面上設(shè)置第二限位錐形孔60。優(yōu)選地，第二限位錐形孔60為錐形孔。攪拌軸52的上端設(shè)置為圓錐形端頭或類似半球狀端頭或類似球狀端頭，并穿過驅(qū)動葉輪51后以適配第二限位錐形孔60。攪拌軸52的下端設(shè)置在第一限位錐形孔41內(nèi)，用于對攪拌軸52的下端進行校正。攪拌軸52的上端設(shè)置在第二限位錐形孔60內(nèi)，用于對攪拌軸52的上端進行校正。第二限位錐形孔60與第一限位錐形孔41同軸，因此，可以保證攪拌軸52的軸向方向的同軸度，并限制攪拌軸52的擺動。
[0036]為了減小攪拌軸52與第一限位錐形孔41的振動和摩擦，保證該攪拌裝置100的運行平穩(wěn)性。在攪拌軸52的下端套設(shè)有彈性耐磨件8?？梢岳斫獾?，也可以在第一限位錐形孔41內(nèi)壁表面嵌設(shè)有彈性耐磨件(圖中未示出)。
[0037]優(yōu)選地，攪拌元件53為環(huán)形螺旋彈簧或盤簧。攪拌元件53通過輪轂狀的攪拌頭54實現(xiàn)與攪拌軸52的固定連接。例如攪拌頭54固定連接在攪拌軸52上，而攪拌元件53套接在攪拌頭54上。攪拌頭54與攪拌元件53—起浸入到含奶液體中。在使用過程中，攪拌軸52的旋轉(zhuǎn)能帶動螺旋彈簧或盤簧狀的攪拌元件53攪拌牛奶，使之迅速發(fā)泡，并保證產(chǎn)生的泡沫均勻。
[0038]攪拌裝置100還包括流體管9。流體管9的一端與流體室2連通，流體管9的另一端能浸入到待攪拌液體中。因此,流體室2中的流體最終由流體管9進入容器4中并與牛奶或含奶液體混合，可對帶攪拌液體進行加熱。通過這種設(shè)置有效地利用了能源，并提高了發(fā)泡速度。同時，使得含奶液體發(fā)泡更均勻。
[0039]下面來詳細描述攪拌裝置100的操作過程。
[0040]將待發(fā)泡的牛奶或含奶液體倒入容器4內(nèi)后，通過流體引入通路I引入蒸汽源(例如可以為咖啡機)的高壓蒸汽，高壓蒸汽通過調(diào)節(jié)孔32后，由流體孔64進入流體室2，在流體室2內(nèi)，蒸汽驅(qū)使驅(qū)動葉輪51轉(zhuǎn)動，以帶動攪拌軸52 —起轉(zhuǎn)動，并且?guī)訑嚢柙?3轉(zhuǎn)動，從而，攪拌元件53攪拌容器4中的牛奶或含奶液體使其發(fā)泡。同時，驅(qū)使驅(qū)動葉輪51的蒸汽通過流體管9進入牛奶或含奶液體，完成液體加熱。其中，可以旋轉(zhuǎn)連接桿34，以調(diào)整調(diào)節(jié)孔32與調(diào)節(jié)頭33的位置，從而調(diào)節(jié)進入流體室2的流體流量。
[0041]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本實用新型進行了描述，但在不脫離本實用新型的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。本實用新型并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種流體驅(qū)動攪拌裝置，其特征在于，包括: 流體引入通路， 能與所述流體引入通路連通的流體室， 用于容納待攪拌液體的容器， 攪拌組件，所述攪拌組件包括設(shè)置在所述流體室內(nèi)的驅(qū)動葉輪、與所述驅(qū)動葉輪固定連接并穿過所述流體室延伸至所述容器內(nèi)的攪拌軸，以及設(shè)置在所述攪拌軸上并靠近所述容器的底部的攪拌元件，其中所述驅(qū)動葉輪構(gòu)造為在流體驅(qū)動下帶動所述攪拌軸旋轉(zhuǎn)以使所述攪拌元件攪拌所述容器中的液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌裝置，其特征在于，在所述流體引入通路中設(shè)置調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件位于所述流體室的上游，并包含筒狀的調(diào)節(jié)座、設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座內(nèi)的調(diào)節(jié)孔和能與所述調(diào)節(jié)孔配合的調(diào)節(jié)頭，所述調(diào)節(jié)孔構(gòu)造為能調(diào)整與所述調(diào)節(jié)頭的相對位置以調(diào)整經(jīng)所述流體引入通路進入所述流體室的流體流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)孔構(gòu)造為由第一端向第二端方向截面逐漸增大的錐形孔，所述調(diào)節(jié)頭設(shè)置在所述調(diào)節(jié)孔的第二端并構(gòu)造為能沿所述調(diào)節(jié)孔的軸向移動的錐形體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攪拌裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括由所述調(diào)節(jié)頭沿所述調(diào)節(jié)頭的軸向向第二端方向延伸出所述調(diào)節(jié)座的連接桿，所述連接桿構(gòu)造為與所述調(diào)節(jié)座螺紋連接以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)頭沿所述調(diào)節(jié)頭的軸向移動，并且在所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置與所述流體室連通的流體孔，所述流體孔位于所述調(diào)節(jié)孔和所述連接桿的螺紋連接之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌裝置，其特征在于，在所述連接桿與所述調(diào)節(jié)座之間設(shè)置密封件，并且所述密封件位于所述流體孔的第二端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的攪拌裝置，其特征在于，所述容器的內(nèi)部底面上設(shè)置有能容納所述攪拌軸的下端的第一限位錐形孔，所述攪拌軸的下端設(shè)置為能適配所述第一限位錐形孔的圓錐形端頭或半球狀端頭或球狀端頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌裝置，其特征在于，在所述攪拌軸的下端套設(shè)有彈性耐磨件，或者所述第一限位錐形孔內(nèi)壁表面嵌設(shè)有彈性耐磨件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的攪拌裝置，其特征在于，在所述的流體室內(nèi)設(shè)置能沿所述攪拌軸的軸向方向移動的調(diào)節(jié)安裝塊，以及用于對所述調(diào)節(jié)安裝塊作用的偏置件，其中，所述調(diào)節(jié)安裝塊上設(shè)置有第二限位錐形孔，所述攪拌軸的上端構(gòu)造為穿過所述驅(qū)動葉輪與所述第二限位錐形孔適配的圓錐形端頭或半球狀端頭或球狀端頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌元件為環(huán)形螺旋彈簧或盤簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的攪拌裝置，其特征在于，還包括流體管，所述流體管的一端與所述流體室連通，所述流體管的另一端能浸入到待攪拌液體中。
【文檔編號】A47J31/44GK204105745SQ201420500802
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】郭建剛, 林錦如, 蔡明劍, 薛鵬 申請人:廣東新寶電器股份有限公司