咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡機，咖啡釀造裝置包括：釀造支架；膠囊座組件，膠囊座組件固定安裝在釀造支架上；活動頭組件，安裝在釀造支架上；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動活動頭組件；還包括：自動掉包機構(gòu)，自動掉包機構(gòu)包括：膠囊托板，膠囊托板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于膠囊座組件的底部，且膠囊托板具有支撐位置和非支撐位置；傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)設(shè)置于膠囊托板與活動頭組件之間，用于在活動頭組件向遠(yuǎn)離膠囊座組件方向移動時帶動膠囊托板從支撐位置轉(zhuǎn)動至非支撐位置；以及彈性復(fù)位部件，彈性復(fù)位部件用于使膠囊托板從非支撐位置轉(zhuǎn)動至支撐位置。本實用新型的咖啡釀造裝置實現(xiàn)了自動掉包功能，具有操作方便，安全程度高的優(yōu)點。
【專利說明】咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飲料制備裝置，特別是涉及一種咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡機。

【背景技術(shù)】
[0002]咖啡膠囊，即把咖啡豆經(jīng)過特殊處理制成咖啡粉后密封在膠囊內(nèi)，便于人們在釀造咖啡時使用，同時在膠囊中充滿無毒的惰性氣體起到延長保質(zhì)期再次滅菌的作用。需要沖煮咖啡時，把咖啡膠囊放入到專用的咖啡膠囊機內(nèi)進行釀造，無需磨粉、裝粉等過程。
[0003]現(xiàn)有的釀造咖啡膠囊的咖啡膠囊機，使用后的膠囊需要用手從釀造腔內(nèi)取出，操作不方便、安全性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種操作方便、安全程度高的咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡機。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種咖啡釀造裝置，包括:
[0006]釀造支架；
[0007]膠囊座組件，所述膠囊座組件固定安裝在所述釀造支架上；
[0008]活動頭組件，所述活動頭組件安裝在所述釀造支架上，且可相對于所述膠囊座組件往復(fù)移動，所述活動頭組件與所述膠囊座組件之間形成釀造腔；
[0009]驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述活動頭組件；
[0010]還包括:
[0011]自動掉包機構(gòu),所述自動掉包機構(gòu)包括:膠囊托板，所述膠囊托板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述膠囊座組件的底部，且所述膠囊托板具有對原料膠囊的底部進行支撐的支撐位置和使原料膠囊的底部懸空的非支撐位置；傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述膠囊托板與所述活動頭組件之間，用于在所述活動頭組件向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件方向移動時帶動所述膠囊托板從所述支撐位置轉(zhuǎn)動至所述非支撐位置；以及彈性復(fù)位部件，所述彈性復(fù)位部件用于使膠囊托板從所述非支撐位置轉(zhuǎn)動至所述支撐位置。
[0012]在其中一個實施例中，所述支撐位置與所述非支撐位置之間的夾角為90°?120。。
[0013]在其中一個實施例中，所述傳動機構(gòu)包括:
[0014]棘輪，所述棘輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述膠囊托板同步轉(zhuǎn)動，所述棘輪的外周設(shè)置有若干第一齒；和
[0015]齒條，所述齒條安裝在所述活動頭組件上，由所述活動頭組件帶動其往復(fù)移動，所述齒條上設(shè)置有若干與所述第一齒配合的第二齒；當(dāng)所述活動頭組件向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件方向移動時，所述第二齒與所述第一齒嚙合使所述棘輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述活動頭組件向靠近所述膠囊座組件方向移動時，所述第二齒在所述第一齒上滑過使所述棘輪停止轉(zhuǎn)動。
[0016]在其中一個實施例中，所述齒條具有靠近所述膠囊座組件側(cè)的齒段和靠近所述活動頭組件側(cè)的非齒段，所述齒段上設(shè)置有所述第二齒。
[0017]在其中一個實施例中，所述齒條上設(shè)置有沿其移動方向延伸的滑槽，所述齒條通過穿過所述滑槽的銷軸安裝在所述活動頭組件上。
[0018]在其中一個實施例中，所述的咖啡釀造裝置包括兩個所述棘輪和兩個所述齒條，兩個所述棘輪分別位于所述膠囊托板的兩側(cè)，兩個所述齒條分別位于所述活動頭組件的兩側(cè)。
[0019]在其中一個實施例中，所述膠囊托板通過連接件與所述轉(zhuǎn)軸剛性連接。
[0020]在其中一個實施例中，所述彈性復(fù)位部件為扭簧，所述扭簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述扭簧的一端裝在所述膠囊托板，另一端裝在所述膠囊座組件上。
[0021]在其中一個實施例中，所述釀造腔的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)置有沿所述活動頭組件移動方向的垂直方向延伸的卡槽，所述原料膠囊靠近所述膠囊座組件一端的凸緣卡入所述卡槽內(nèi)并可沿所述卡槽滑動。
[0022]本實用新型所提供的一種膠囊咖啡機，包括上述的咖啡釀造裝置。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的咖啡釀造裝置及具有其的膠囊咖啡機，由于具有自動掉包機構(gòu)，膠囊咖啡完成釀造后，活動頭組件向遠(yuǎn)離膠囊座組件方向移動時帶動膠囊托板從支撐位置轉(zhuǎn)動至非支撐位置，咖啡膠囊因重力作用自動往下掉下，具有操作方便，安全程度高的優(yōu)點。
[0024]本實用新型附加技術(shù)特征所具有的有益效果將在本說明書【具體實施方式】部分進行說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例中的咖啡釀造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1中所示咖啡釀造裝置的自動掉包機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖1中所示咖啡釀造裝置的自動掉包機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖1中所示咖啡釀造裝置的自動掉包機構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖1中所示咖啡釀造裝置初始狀態(tài)下原料膠囊放入釀造腔后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖1中所示咖啡釀造裝置釀造狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為圖1中所示咖啡釀造裝置釀造完成狀態(tài)下活動頭組件回退過程的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為圖1中所示咖啡釀造裝置釀造完成狀態(tài)下原料膠囊掉出時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為圖1中所示咖啡釀造裝置釀造完成后循環(huán)回復(fù)到初始狀態(tài)時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:1、活動頭組件；2、原料膠囊；21、凸緣；3、釀造腔；4、膠囊座組件；5、膠囊托板；6、扭簧；7、棘輪；71、第一齒；8、齒條；81、齒段；82、非齒段；83、滑槽；84、第二齒；9、銷軸；10、釀造支架；11、驅(qū)動裝置；14、卡銷；15、連接件；16、轉(zhuǎn)軸；17、卡槽。

【具體實施方式】
[0035]下面參考附圖并結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖1所示，本實用新型其中一個實施例中的咖啡釀造裝置包括:釀造支架10、膠囊座組件4、活動頭組件1、驅(qū)動裝置以及自動掉包機構(gòu)，其中，所述膠囊座組件4固定安裝在所述釀造支架10上；所述活動頭組件I安裝在所述釀造支架10上，且可相對于所述膠囊座組件4往復(fù)移動，所述活動頭組件I與所述膠囊座組件4之間形成釀造腔3，所述釀造腔3的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)置有沿所述活動頭組件I移動方向的垂直方向延伸的卡槽17。工作時，所述原料膠囊2放入釀造腔3內(nèi)，所述原料膠囊2靠近所述膠囊座組件4 一端的凸緣21卡入所述卡槽17內(nèi)并可沿所述卡槽17滑動；所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述活動頭組件1，所述驅(qū)動裝置優(yōu)選為液壓驅(qū)動裝置。
[0037]如圖2至圖4所示,所述自動掉包機構(gòu)包括膠囊托板5、傳動機構(gòu)和彈性復(fù)位部件，所述膠囊托板5通過轉(zhuǎn)軸16可轉(zhuǎn)動地安裝于所述膠囊座組件4的底部，且所述膠囊托板5具有對原料膠囊2的底部進行支撐的支撐位置和使原料膠囊2的底部懸空的非支撐位置。所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述膠囊托板5與所述活動頭組件I之間，用于在所述活動頭組件I向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件4方向移動時帶動所述膠囊托板5從所述支撐位置轉(zhuǎn)動至所述非支撐位置，從而當(dāng)膠囊咖啡完成釀造后，活動頭組件向遠(yuǎn)離膠囊座組件方向移動時帶動膠囊托板從支撐位置轉(zhuǎn)動至非支撐位置，咖啡膠囊因重力作用自動往下掉下，具有操作方便，安全程度高的優(yōu)點。所述彈性復(fù)位部件用于使膠囊托板5從所述非支撐位置轉(zhuǎn)動至所述支撐位置。優(yōu)選地，所述支撐位置與所述非支撐位置之間的夾角優(yōu)選為90°?120°。
[0038]本實施例中的所述傳動機構(gòu)包括兩個棘輪7和兩個齒條8，兩個棘輪7分別安裝在轉(zhuǎn)軸16的兩端，所述棘輪7與所述膠囊托板5同步轉(zhuǎn)動，所述棘輪7安裝在所述轉(zhuǎn)軸16上，并與所述膠囊托板5同步轉(zhuǎn)動，所述棘輪7的外周設(shè)置有若干第一齒71 ;兩個所述齒條8分別位于所述活動頭組件I的兩側(cè)，所述齒條8安裝在所述活動頭組件I上，由所述活動頭組件I帶動其往復(fù)移動，所述齒條8上設(shè)置有若干與所述第一齒71配合的第二齒84 ;當(dāng)所述活動頭組件I向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件4方向移動時，所述第二齒84與所述第一齒71嚙合使所述棘輪7轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述活動頭組件I向靠近所述膠囊座組件4方向移動時，所述第二齒84在所述第一齒71上滑過使所述棘輪7停止轉(zhuǎn)動。
[0039]優(yōu)選地，所述齒條8具有靠近所述膠囊座組件4側(cè)的齒段81和靠近所述活動頭組件I側(cè)的非齒段82，所述齒段81上設(shè)置有所述第二齒84。這樣，當(dāng)活動頭組件I向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件4方向移動的距離小于或等于齒段81的長度時，活動頭組件I驅(qū)動齒條8移動，從而帶動棘輪7和膠囊托板5轉(zhuǎn)動；當(dāng)當(dāng)活動頭組件I向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件4方向移動的距離大于齒段81的長度時時，齒條8與棘輪7脫離嚙合，在彈性復(fù)位部件的作用下，膠囊托板復(fù)位到支撐位置。
[0040]優(yōu)選地，所述齒條8上設(shè)置有沿其移動方向延伸的滑槽83，所述齒條8通過穿過所述滑槽83的銷軸9安裝在所述活動頭組件I上。這樣，當(dāng)活動頭組件I剛開始向靠近所述膠囊座組件4方向移動時，銷軸9在滑槽83內(nèi)滑動，齒條8靜止，當(dāng)銷軸9滑至滑槽83的尾端時，活動頭組件I才帶動齒條8移動；同理，當(dāng)活動頭組件I剛開始向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件4方向移動時，銷軸9在滑槽83內(nèi)滑動，齒條8靜止，當(dāng)銷軸9滑至滑槽83的首端時，活動頭組件I才帶動齒條8移動，以使咖啡釀造完時，齒條8才會帶動棘輪7旋轉(zhuǎn)。
[0041]優(yōu)選地，所述膠囊托板5通過連接件15與所述轉(zhuǎn)軸16剛性連接。所述彈性復(fù)位部件為扭簧6，所述扭簧6套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸16上，且所述扭簧6的一端裝在所述膠囊托板5，另一端裝在所述膠囊座組件4上。
[0042]如圖5至圖9所示，本實施例中的咖啡釀造裝置的工作方式如下:
[0043]1、初始狀態(tài)下，活動頭組件I處于復(fù)位狀態(tài)，膠囊托板5處于支撐位置即水平水平位置。
[0044]2、將原料膠囊2沿膠囊座組件4的卡槽17放入咖啡釀造裝置的釀造腔3，原料膠囊2在釀造腔3中受到膠囊托板5的支撐(如圖5所示)。
[0045]3、在驅(qū)動裝置11的驅(qū)動下，活動頭組件I帶動齒條8向靠近所述膠囊座組件4方向移動，此時原料膠囊2底部受到膠囊托板5的支撐(如圖6所示)。
[0046]4、當(dāng)活動頭組件I帶動齒條8開始進入膠囊座組件4時，膠囊托板5在棘輪7的作用下開始以轉(zhuǎn)軸16為中心轉(zhuǎn)動，直到完全轉(zhuǎn)到豎直位置狀態(tài)，此時原料膠囊2底部受到膠囊托板5的支撐；當(dāng)所述活動頭組件I帶動齒條8完全進入到所述膠囊座組件4時，且所述活動頭組件I繼續(xù)向膠囊座組件4方向運動直到將原料膠囊2刺穿并完全壓緊的過程中(如圖7所示)。
[0047]5、釀造完成后，活動頭組件I在驅(qū)動裝置11的作用下開始復(fù)位，活動頭組件I帶動齒條8，在原料膠囊2完全脫離膠囊座組件4之前，原料膠囊2底部仍受到膠囊托板5的支撐；直到活動頭組件I帶動原料膠囊2完全移出膠囊座組件4，此時，膠囊托板5處在豎直位置狀態(tài)，故原料膠囊2底部沒有支撐，原料膠囊2在重力的作用下向下掉出釀造腔3，從而實現(xiàn)自動掉包功能(如圖8所示)。
[0048]6、當(dāng)活動頭組件I復(fù)位至初始位置時，膠囊托板5在扭簧作用下會自動復(fù)位(如圖9所示)。
[0049]綜上，本實用新型實施例的咖啡釀造裝置由于采用了上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了使用后的膠囊自動掉包，具有操作方便，安全程度高的優(yōu)點。
[0050]本實用新型還提供了一種膠囊咖啡機，該膠囊咖啡機采用上述實施例中的咖啡釀造裝置。
[0051]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種咖啡釀造裝置，包括: 釀造支架(10)； 膠囊座組件(4)，所述膠囊座組件(4)固定安裝在所述釀造支架(10)上； 活動頭組件(I)，所述活動頭組件(I)安裝在所述釀造支架(10)上，且可相對于所述膠囊座組件(4)往復(fù)移動，所述活動頭組件(I)與所述膠囊座組件(4)之間形成釀造腔(3)； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述活動頭組件(I); 其特征在于，還包括: 自動掉包機構(gòu)，所述自動掉包機構(gòu)包括:膠囊托板(5),所述膠囊托板(5)通過轉(zhuǎn)軸(16)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述膠囊座組件(4)的底部，且所述膠囊托板(5)具有對原料膠囊(2)的底部進行支撐的支撐位置和使原料膠囊(2)的底部懸空的非支撐位置；傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述膠囊托板(5)與所述活動頭組件(I)之間，用于在所述活動頭組件(I)向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件(4)方向移動時帶動所述膠囊托板(5)從所述支撐位置轉(zhuǎn)動至所述非支撐位置；以及彈性復(fù)位部件，所述彈性復(fù)位部件用于使膠囊托板(5)從所述非支撐位置轉(zhuǎn)動至所述支撐位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述支撐位置與所述非支撐位置之間的夾角為90°?120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括: 棘輪(7)，所述棘輪(7)安裝在所述轉(zhuǎn)軸(16)上，并與所述膠囊托板(5)同步轉(zhuǎn)動，所述棘輪(7)的外周設(shè)置有若干第一齒(71);和 齒條(8)，所述齒條(8)安裝在所述活動頭組件(I)上，由所述活動頭組件(I)帶動其往復(fù)移動，所述齒條(8)上設(shè)置有若干與所述第一齒(71)配合的第二齒(84);當(dāng)所述活動頭組件(I)向遠(yuǎn)離所述膠囊座組件(4)方向移動時，所述第二齒(84)與所述第一齒(71)嚙合使所述棘輪(X)轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述活動頭組件(I)向靠近所述膠囊座組件(4)方向移動時，所述第二齒(84)在所述第一齒(71)上滑過使所述棘輪(7)停止轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述齒條(8)具有靠近所述膠囊座組件(4)側(cè)的齒段(81)和靠近所述活動頭組件(I)側(cè)的非齒段(82)，所述齒段(81)上設(shè)置有所述第二齒(84)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述齒條(8)上設(shè)置有沿其移動方向延伸的滑槽(83)，所述齒條(8)通過穿過所述滑槽(83)的銷軸(9)安裝在所述活動頭組件⑴上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，包括兩個所述棘輪(7)和兩個所述齒條(8)，兩個所述棘輪(7)分別位于所述膠囊托板(5)的兩側(cè)，兩個所述齒條(8)分別位于所述活動頭組件(I)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述膠囊托板(5)通過連接件(15)與所述轉(zhuǎn)軸(16)剛性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位部件為扭簧(6)，所述扭簧(6)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(16)上，且所述扭簧(6)的一端裝在所述膠囊托板(5)，另一端裝在所述膠囊座組件(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的咖啡釀造裝置，其特征在于，所述釀造腔(3)的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)置有沿所述活動頭組件(I)移動方向的垂直方向延伸的卡槽(17)，所述原料膠囊(2)靠近所述膠囊座組件(4) 一端的凸緣(21)卡入所述卡槽(17)內(nèi)并可沿所述卡槽(17)滑動。
10.一種膠囊咖啡機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的咖啡釀造>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號】A47J31/44GK204192367SQ201420549447
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】王冬雷, 舒運偉 申請人:廣東德豪潤達電氣股份有限公司