用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，屬于清潔器具防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】。用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于清潔器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設(shè)于所述雙層軟性PCB板外側(cè)面的碰撞膠條、沿所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置，所述前撞支架上設(shè)有與所述距離檢測裝置配合的缺口。前部防撞結(jié)構(gòu)在清潔器具移動時，避免發(fā)生碰撞及減少碰撞損傷，且有效、全面的覆蓋并檢測清潔器具的前端區(qū)域。
【專利說明】用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于清潔器具防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]家用清潔領(lǐng)域中，現(xiàn)有的智能清潔器具均通過在底端安裝輪子使其在地面上前行移動，進(jìn)行地面清潔。由于家中擺放家具、陳設(shè)裝飾的需要，清潔器具移動過程中難免會發(fā)生磕碰，因此容易把前部外形撞壞，或者更嚴(yán)重撞壞清潔器具內(nèi)部構(gòu)件，導(dǎo)致清潔器具的損壞?，F(xiàn)有的防撞設(shè)計已經(jīng)較為多見，例如清潔器具的前端設(shè)有多個規(guī)則排列的軟膠凸點結(jié)構(gòu)，但是在碰撞到具有棱角的障礙物時，所述凸點很可能無法觸碰到障礙物，所以此類前部防撞結(jié)構(gòu)存在缺陷，不利于智能清潔器具的普及應(yīng)用。
[0003]因此，如何設(shè)計一種有效的全面覆蓋檢測前端區(qū)域的用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，清潔器具移動時避免發(fā)生碰撞及減少碰撞損傷，且可有效、全面的覆蓋并檢測清潔器具的前端區(qū)域。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于清潔器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設(shè)于所述雙層軟性PCB板外側(cè)面的碰撞膠條、沿所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置，所述前撞支架上設(shè)有與所述距離檢測裝置配合的缺口。
[0006]優(yōu)選的，所述碰撞膠條對應(yīng)雙層軟性PCB板的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔、外側(cè)設(shè)有凸臺結(jié)構(gòu)，所述空腔內(nèi)設(shè)有與雙層軟性PCB板相接的梯形凸起。
[0007]優(yōu)選的，所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部設(shè)有多個用于固定安裝對應(yīng)距離檢測裝置的檢測支架，前撞支架的缺口處安裝有與距離檢測裝置齊平的透明板。
[0008]優(yōu)選的，所述雙層軟性PCB板、距離檢測裝置分別與清潔器具的控制系統(tǒng)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述距離檢測裝置為紅外線距離檢測裝置或超聲波距離檢測裝置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:前部防撞結(jié)構(gòu)在清潔器具移動過程中，避免發(fā)生碰撞或者減少碰撞損傷，首先是可以檢測到障礙物，清潔器具能夠及時避讓，以免發(fā)生碰撞；其次，如果發(fā)生碰撞，由防撞結(jié)構(gòu)的緩沖作用，減少了碰撞損傷，清潔器具立即退回離開障礙物。同時，長條狀的碰撞膠條有效、全面的覆蓋并檢測清潔器具的前端區(qū)域，減少了防撞盲區(qū)的存在。并且此結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，容易批量生產(chǎn)加工，非常利于推廣和應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0015]請參見圖1至圖3，本實用新型涉及一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，包括:設(shè)于清潔器具前端面的前撞支架1、平行嵌于所述前撞支架I外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板2、設(shè)于所述雙層軟性PCB板2外側(cè)面的碰撞膠條3、沿所述前撞支架I內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置4，所述前撞支架I上設(shè)有與所述距離檢測裝置4配合的缺口。
[0016]彎曲形狀的前撞支架I配合清潔器具的前端形狀設(shè)于其端面，前裝支架I的上、下、及兩側(cè)端上設(shè)有凸起的卡位7，卡位7裝入清潔器具對應(yīng)的卡扣內(nèi)固定安裝。
[0017]兩個雙層軟性PCB板2平行嵌入前撞支架I外側(cè)壁的上下兩端，雙層軟性PCB板2與清潔器具的控制系統(tǒng)電連接，在雙層軟性PCB板2的外側(cè)面設(shè)有碰撞膠條3，同時碰撞膠條3也覆蓋在前撞支架I的外側(cè)壁上，碰撞膠條3起到了緩沖的作用和全面覆蓋了前端區(qū)域，碰撞膠條3對應(yīng)雙層軟性PCB板2的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔、及外側(cè)設(shè)有凸臺結(jié)構(gòu)，所述空腔內(nèi)設(shè)有與雙層軟性PCB板2相接的梯形凸起，當(dāng)清潔器具碰撞到障礙物時，碰撞膠條3受力擠壓雙層軟性PCB板2，雙層軟性PCB板2產(chǎn)生電信號反饋給控制系統(tǒng)，使得清潔器具退回并離開障礙物。
[0018]沿前撞支架I內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)有多個檢測支架6，檢測支架6上固定安裝有距離檢測裝置4，前撞支架I上設(shè)有與距離檢測裝置4配合的缺口，前撞支架I的缺口處安裝有與距離檢測裝置4齊平的透明板5，透明板5起到防護(hù)距離檢測裝置4的作用。距離檢測裝置4與清潔器具的控制系統(tǒng)連接，用于檢測清潔器具與前端障礙物之間的距離，使得清潔器具能夠及時避讓障礙物。
[0019]距離檢測裝置4有多種類型，包括但不限于紅外線距離檢測裝置、超聲波距離檢測裝置等。
[0020]本實用新型的工作原理:清潔器具移動過程中接近障礙物時，先是距離檢測裝置4進(jìn)行距離檢測，當(dāng)檢測到清潔器具離障礙物低于50mm時，距離檢測裝置4產(chǎn)生電信號反饋給清潔器具的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制清潔器具及時退回或轉(zhuǎn)向，避讓該障礙物；當(dāng)障礙物過小或者距離檢測裝置4無法正常檢測時，清潔器具碰撞到障礙物后，此時碰撞膠條3外側(cè)的凸臺結(jié)構(gòu)受撞擊變形，并使其內(nèi)側(cè)的凸起擠壓雙層軟性PCB板2，雙層軟性PCB板2接通產(chǎn)生電信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再發(fā)出動作指令，控制清潔器具退回轉(zhuǎn)向并離開障礙物。由于清潔器具設(shè)有前部防撞結(jié)構(gòu)可以很好的保護(hù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，防止撞壞、損傷等，而且有效的減少了碰撞的發(fā)生。
[0021]以上具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)于清潔器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側(cè)壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設(shè)于所述雙層軟性PCB板外側(cè)面的碰撞膠條、沿所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部均勻間隔設(shè)置的距離檢測裝置，所述前撞支架上設(shè)有與所述距離檢測裝置配合的缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述碰撞膠條對應(yīng)雙層軟性PCB板的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔、外側(cè)設(shè)有凸臺結(jié)構(gòu)，所述空腔內(nèi)設(shè)有與雙層軟性PCB板相接的梯形凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前撞支架內(nèi)側(cè)壁中部設(shè)有多個用于固定安裝對應(yīng)距離檢測裝置的檢測支架，前撞支架的缺口處安裝有與距離檢測裝置齊平的透明板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙層軟性PCB板、距離檢測裝置分別與清潔器具的控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能清潔器具的前部防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述距離檢測裝置為紅外線距離檢測裝置或超聲波距離檢測裝置。
【文檔編號】A47L13/50GK204133400SQ201420558448
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳國英 申請人:陳國英