一種干濕兩用多功能清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種干濕兩用多功能清潔機器人。本實用新型包括由吸附體履帶，機器人主箱體，傳動耦合或變速箱，傳動軸和動力裝置組成的機器人主體，完成機器人的吸附行走運動，在機器人主體前后均裝有工作主體構(gòu)件，所述工作主體構(gòu)件包括滾刷電機及傳動機構(gòu)，滾刷，高壓液體噴管及噴槍頭，滾刷升降機構(gòu)；滾刷電機及傳動機構(gòu)裝在滾刷升降機構(gòu)上，滾刷升降機構(gòu)的外側(cè)為高壓液體噴管，高壓液體噴管上設(shè)置有噴槍頭，在機器人主體內(nèi)還設(shè)置有液體流向換向器和高壓負(fù)壓泵。本實用新型應(yīng)適地域更廣，不但能適用于氣候溫濕多雨的地區(qū)的物體表面的微水節(jié)能環(huán)保清潔，也適用于如沙漠戈壁缺水干燥地區(qū)。
【專利說明】一種干濕兩用多功能清潔機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種干濕兩用多功能清潔機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)保、美觀與清潔的人類需求，外表面的清潔度不只是受到人類的重視，可能有的會直接影響企業(yè)效益的產(chǎn)生，如太陽能發(fā)電板上的清潔度直接影響太陽能轉(zhuǎn)換效率。而太陽能電站多建在少雨水多陽光多風(fēng)沙的干燥地區(qū)；另一方面隨著人類審美觀的不段加強及技術(shù)的突破，高樓及產(chǎn)品多曲面，流線型外觀設(shè)計日漸風(fēng)靡，這樣也給人工清潔造成很大的難度，另一方面，人工也因高空作業(yè)存在極大的風(fēng)險。
[0003]而目前的清潔機器人，使用功能單一，或為清潔物體表面定做，攜帶不方便或無法攜帶，且只能在平面工作，跨障礙弱。且表面適應(yīng)能力差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)缺陷，本實用新型提出一種干濕兩用多功能清潔機器人。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型包括由吸附體履帶，機器人主箱體，傳動耦合或變速箱，傳動軸和動力裝置組成的機器人主體，完成機器人的吸附行走運動，在機器人主體前后均裝有工作主體構(gòu)件，所述工作主體構(gòu)件包括滾刷電機及傳動機構(gòu)，滾刷，高壓液體噴管及噴槍頭，滾刷升降機構(gòu)；滾刷電機及傳動機構(gòu)裝在滾刷升降機構(gòu)上，滾刷升降機構(gòu)的外側(cè)為高壓液體噴管，高壓液體噴管上設(shè)置有噴槍頭，在機器人主體內(nèi)還設(shè)置有液體流向換向器和高壓負(fù)壓泵。
[0007]進(jìn)一步說，所述的機器人主體內(nèi)還設(shè)置有高壓水泵與儲液盒，其中高壓水泵一端與儲液盒聯(lián)通，另一端通過液體流向換向器與高壓液體噴管聯(lián)通，所述液體流向換向器用于將清洗液切換至機器人前進(jìn)的方向。
[0008]進(jìn)一步說，所述的滾刷為滾毛刷、滾棉刷或其它纖維滾刷。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]一:產(chǎn)品應(yīng)適地域更廣，不但能適用于氣候溫濕多雨的地區(qū)的物體表面的微水節(jié)能環(huán)保清潔，也適用于如沙漠戈壁缺水干燥地區(qū)，如太陽能太站電池板的無水環(huán)保清潔，能有效節(jié)省水資源。
[0011]二:產(chǎn)品小巧精致，更便于攜帶使用。
[0012]三:適應(yīng)復(fù)雜高樓及物體外表多曲面，使用性更廣。
[0013]四:優(yōu)化的控制方法，節(jié)省人力，提高效率。并能有效實現(xiàn)遙控控制，遠(yuǎn)程控制，物聯(lián)網(wǎng)控制等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型平面圖；
[0015]圖2為本實用新型立體圖；
[0016]圖3為本實用新型工作示意圖。

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型由吸附體履帶1，機器人主箱體2，傳動耦合或變速箱3，傳動軸4，動力裝置5 (如:電機)，組成機器人主體，完成機器人的吸附行走功能運動?；瑝K式吸附體機構(gòu)完成機器人在物體表面的吸附復(fù)雜曲面行走及轉(zhuǎn)向功能(參見申請?zhí)?01410393083.5 一種履帶爬墻機器人復(fù)雜曲面吸附行走與轉(zhuǎn)向方法)
[0019]由高壓水泵6，液體流向換向器(或二位三通電磁閥)7，儲液盒9，完成產(chǎn)品的清洗液工作模式時的工作功能，其中液體流向換向器7的功能是切換清洗液到機器人前進(jìn)的方向。
[0020]高壓負(fù)壓泵8，在無水清潔時吸塵用，此時儲液盒9為儲藏灰塵的盒子，在清洗液清潔時產(chǎn)生高壓縮氣體吹干機器人行走前進(jìn)方向的物體表面的液體，防止機器人吸附行走打滑現(xiàn)象發(fā)生。
[0021]如圖2和圖3所示，工作主體構(gòu)件由:滾刷電機及傳動機構(gòu)10，滾刷(為滾毛刷或滾棉刷或其它纖維滾刷，依清潔表面體要求更換)11 ;高壓液體噴管12及噴槍頭13，滾刷升降機構(gòu)14組成機器人的工作。
[0022]當(dāng)機器人工作在只有浮塵的物體表面，如干燥地區(qū)的太陽能電板無水清潔時，滾刷為長纖維軟毛刷，此時高壓水泵與高壓噴槍組件不工作(可整體拿下)，前后滾刷機構(gòu)下降，使前后滾刷同時接觸到清潔物體表面，由滾刷電機旋轉(zhuǎn)帶動滾刷轉(zhuǎn)動工作清潔。
[0023]當(dāng)被清潔表面有較多固體附著物時，機器人用清潔液先沖洗表面的附著物，再通過滾刷接觸清潔未沖洗掉的強附著物，此時高壓水泵6先從儲液盒9中抽取清潔液，再通過液體流向換向器(或二位三通電磁閥)7切換液體噴洗方向為機器人前進(jìn)方向，經(jīng)過高壓液體噴管12及噴槍頭13噴射清潔物體表面?？紴V到物體表面的承重能力，高壓水泵6與儲液盒9部分可內(nèi)置于機器人箱體內(nèi)，也可外置于機器人體外，由耐高壓水管連接到液體流向換向器(或二位三通電磁閥)7。噴槍頭13依產(chǎn)品的長度數(shù)量增減。
[0024]該機器人工作說明:
[0025]1.無水清潔:把機器人放置在要清潔的物體表面，設(shè)置成自動行航工作模式，機器人自動行走到物體的一端，自開啟前后二個滾刷電機，在滾刷電機的帶動下滾刷快速旋轉(zhuǎn)，完成清掃動作。此時機器人以規(guī)劃路線向前直線運動并清潔物體表面。當(dāng)機器人通過多種傳感器控知行進(jìn)到物體的另一端時，機器人向未清潔區(qū)域運動轉(zhuǎn)向并向起始端運動，并在轉(zhuǎn)向到機器人清潔滾刷長度的90%左右時調(diào)整到直線運動。注:機器人不作調(diào)頭動作，只作往復(fù)運動。此優(yōu)點是節(jié)省了調(diào)頭所用的時間。讓工作效率更高。若通過機器人自身攜帶的實時監(jiān)控攝像發(fā)現(xiàn)有區(qū)域需要加強清潔，可通過遠(yuǎn)程控制調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速，或調(diào)整機器人行進(jìn)速度，也可以進(jìn)行到手工動控制模式控制機器人清潔，完成此工作后再切換回自動行航控制自動清潔中。
[0026]在清潔過程中掃起的灰塵，通過機器人內(nèi)部的內(nèi)置吸塵泵吸入內(nèi)置儲藏盒中，也可以開啟儲藏盒，讓灰塵通過吸塵泵高壓吸力吹離儲藏盒，也吹離了被清潔物體的表面。
[0027]此無水清潔模式主要是清潔干燥少雨地域或物體表面浮塵。
[0028]2.清洗液清潔:當(dāng)機器人要清潔的物體表面有干固附著物如泥巴或鳥糞等或漆面有沙子等時，機器人就得開啟清洗液清潔模式。產(chǎn)品有內(nèi)置清洗液盒與外接清洗液二種模式，依被清潔物體表面的承重能力人工選擇。
[0029]把機器人放置在要清潔的物體表面，設(shè)置成自動行航工作模式，機器人自動行走到物體的一端，自開啟高壓泵，當(dāng)噴槍壓力傳感器控測到水壓后，開啟前進(jìn)方向的滾刷電機，此時機器人另一端的滾刷機械升高抬離物體表面，并且處于停于工作狀態(tài)。在滾刷電機的帶動下滾刷快速旋轉(zhuǎn)，噴槍射出的高壓水刀清除物體表面的沙子，泥巴，滾刷在物體表面快速旋轉(zhuǎn)完成清掃物體表面附著的沖刷不掉的灰塵與鳥糞等。此時機器人以規(guī)劃路線向前直線運動并清潔物體表面。當(dāng)機器人通過多種傳感器控知行進(jìn)到物體的另一端時，機器人前進(jìn)方向的噴槍及滾刷停止工作，并機械升高抬離物體表面，而此時機器人向未清潔區(qū)域稍稍運動轉(zhuǎn)向并向起始端運動，此過程中，高壓水槍切換到向此前進(jìn)方向的出水口，并降下滾刷機構(gòu)接觸到物體表面并開啟電機讓其旋轉(zhuǎn)工作。當(dāng)機器人轉(zhuǎn)向運行到機器人清潔滾刷長度的90%左右時調(diào)整到直線運動。注:機器人不作調(diào)頭動作，只作往復(fù)運動。此優(yōu)點是節(jié)省了調(diào)頭所用的時間，讓工作效率更高。若通過機器人自身攜帶的實時監(jiān)控攝像發(fā)現(xiàn)有區(qū)域需要加強清潔，可通過遠(yuǎn)程控制調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速，或調(diào)整機器人行進(jìn)速度，也可以進(jìn)行到手動控制模式控制機器人清潔，完成此工作后再切換回自動行航控制自動清潔中。
[0030]此滾刷是中空模式，可在儲清潔液盒中加注清潔液，使清潔更高效。
[0031 ] 清洗液清潔模式時，在機器人行進(jìn)前進(jìn)方向下端，機器人開啟高壓氣口，對著物體表面吹干殘留的液體，防止機器人吸附行走打滑現(xiàn)象發(fā)生。
[0032]本實用新型提出了一種能自由爬墻行走，程序或遠(yuǎn)程控，自主工作，便攜式的能干濕二用，適應(yīng)各種環(huán)境，復(fù)雜曲面的爬墻清潔機器人。解決了目前清潔機器人，使用功能單一，或為清潔物體表面定做，攜帶不方便或無法攜帶，且只能在平面工作，跨障礙弱，且表面適能差等缺陷。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種干濕兩用多功能清潔機器人，包括由吸附體履帶，機器人主箱體，傳動耦合或變速箱，傳動軸和動力裝置組成的機器人主體，完成機器人的吸附行走運動，其特征在于:在機器人主體前后均裝有工作主體構(gòu)件，所述工作主體構(gòu)件包括滾刷電機及傳動機構(gòu)，滾刷，高壓液體噴管及噴槍頭，滾刷升降機構(gòu)；滾刷電機及傳動機構(gòu)裝在滾刷升降機構(gòu)上，滾刷升降機構(gòu)的外側(cè)為尚壓液體噴管，尚壓液體噴管上設(shè)置有噴槍頭，在機器人主體內(nèi)還設(shè)置有液體流向換向器和高壓負(fù)壓泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干濕兩用多功能清潔機器人，其特征在于:所述的機器人主體內(nèi)還設(shè)置有高壓水泵與儲液盒，其中高壓水泵一端與儲液盒聯(lián)通，另一端通過液體流向換向器與高壓液體噴管聯(lián)通，所述液體流向換向器用于將清洗液切換至機器人前進(jìn)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干濕兩用多功能清潔機器人，其特征在于:所述的滾刷為滾毛刷、滾棉刷或其它纖維滾刷。
【文檔編號】B08B3/02GK204170991SQ201420581055
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】羅權(quán) 申請人:羅權(quán)