本技術(shù)涉及睫毛刷組裝設(shè)備,特別是涉及一種睫毛刷組裝機(jī)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的化妝用的睫毛刷制作一般都需要通過工人手動(dòng)將刷頭和刷管需要進(jìn)行拼接,這種依靠人手動(dòng)拼接睫毛刷不僅效率低,而且工人手動(dòng)拼接的睫毛刷會(huì)出現(xiàn)長短不一的情況。
2、有鑒于此,極有必要設(shè)計(jì)一款睫毛刷組裝機(jī),能夠高效率的組裝睫毛刷,生產(chǎn)效率及良品率更高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作方便能夠高效率的組裝睫毛刷,生產(chǎn)效率及良品率更高的睫毛刷組裝機(jī),以解決現(xiàn)有睫毛刷組裝生產(chǎn)效率低的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種睫毛刷組裝機(jī),包括機(jī)架以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的裝配轉(zhuǎn)盤裝置和涂膠轉(zhuǎn)盤裝置,沿所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有睫毛柄上料裝置、睫毛刷上料裝置、壓緊裝置以及半成品下料裝置;沿所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有涂膠裝置、半成品睫毛刷上料裝置、壓蓋裝置以及成品下料裝置。
3、進(jìn)一步地,所述睫毛柄上料裝置包括睫毛柄振動(dòng)上料器;所述睫毛柄振動(dòng)上料器輸出端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu),用于對睫毛柄振動(dòng)上料器的輸出端進(jìn)行限位;所述擋料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于抓取所述睫毛柄振動(dòng)上料器輸出的睫毛柄并對其進(jìn)行°翻轉(zhuǎn);所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正對面設(shè)有睫毛柄搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置上的治具中。
4、進(jìn)一步地,所述睫毛刷上料裝置包括睫毛刷振動(dòng)上料器;所述睫毛刷振動(dòng)上料器一側(cè)設(shè)有睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛刷裝配到睫毛柄上;所述睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手下方設(shè)有睫毛刷安裝定位組件;所述睫毛刷安裝定位組件可伸縮至所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置上,用于夾緊睫毛柄一端方便睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手將睫毛刷裝配到睫毛柄上。
5、進(jìn)一步地,所述壓緊裝置包括壓緊支架;所述壓緊支架兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)部;相鄰所述驅(qū)動(dòng)部之間可相互靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有壓痕組件;所述驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)所述壓痕組件相互靠攏完成坐在睫毛柄上壓出一個(gè)環(huán)形凹槽;相鄰所述壓痕組件之間可移動(dòng)設(shè)有壓緊定位組件;
6、所述半成品下料裝置包括半成品下料下料支架;所述半成品下料下料支架上設(shè)有第一yz移動(dòng)組件;所述第一yz移動(dòng)組件輸出端陣列設(shè)有半成品夾緊手指氣缸;所述半成品夾緊手指氣缸下方設(shè)有輸送帶。
7、進(jìn)一步地,所述涂膠裝置包括涂膠支架;所述涂膠支架上設(shè)有涂膠升降氣缸;所述涂膠支架一側(cè)可滑動(dòng)設(shè)有對稱設(shè)置的熱熔槍;所述涂膠升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述熱熔槍來回往復(fù)移動(dòng)。
8、進(jìn)一步地,所述半成品睫毛刷上料裝置包括半成品振動(dòng)上料器;所述半成品振動(dòng)上料器輸出端設(shè)有半成品擋料機(jī)構(gòu);所述半成品擋料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于抓取所述半成品振動(dòng)上料器輸出的半成品并對其進(jìn)行°翻轉(zhuǎn);所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正對面設(shè)有半成品搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置上的治具中。
9、進(jìn)一步地,所述壓蓋裝置包括壓蓋支架;所述壓蓋支架一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)氣缸;所述橫向移動(dòng)氣缸的輸出端設(shè)有壓蓋升降氣缸;所述壓蓋升降氣缸輸出端設(shè)有壓蓋治具。
10、進(jìn)一步地,所述睫毛刷組裝機(jī)還包括第一檢測組件、第二檢測組件以及第三檢測組件;所述第一檢測組件與所述第二檢測組件結(jié)構(gòu)相似設(shè)置;所述第一檢測組件位于睫毛柄上料裝置和睫毛刷上料裝置之間;所述第二檢測組件位于所述涂膠裝置一側(cè);所述第三檢測組件固設(shè)于所述壓緊裝置上。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)施例通過采用雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)配合睫毛柄上料裝置、睫毛刷上料裝置、壓緊裝置以及半成品下料裝置、涂膠裝置、半成品睫毛刷上料裝置、壓蓋裝置、成品下料裝置以及控制器的協(xié)同配合有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配睫毛刷,從而代替人工組裝,保證了生產(chǎn)質(zhì)量,減少了生產(chǎn)工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省成本而且工作效率高,降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,生產(chǎn)成本低,產(chǎn)品質(zhì)量好,成品率高,而且設(shè)備利用率高。
12、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝配睫毛刷,生產(chǎn)效率高,良品率高。
1.一種睫毛刷組裝機(jī),包括機(jī)架(1)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)和涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3),其特征在于,沿所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有睫毛柄上料裝置(4)、睫毛刷上料裝置(5)、壓緊裝置(6)以及半成品下料裝置(7);沿所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有涂膠裝置(9)、半成品睫毛刷上料裝置(8)、壓蓋裝置(11)以及成品下料裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛柄上料裝置(4)包括睫毛柄振動(dòng)上料器(41);所述睫毛柄振動(dòng)上料器(41)輸出端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)(42),用于對睫毛柄振動(dòng)上料器(41)的輸出端進(jìn)行限位;所述擋料機(jī)構(gòu)(42)一側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(43),用于抓取所述睫毛柄振動(dòng)上料器(41)輸出的睫毛柄并對其進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn);所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(43)的正對面設(shè)有睫毛柄搬運(yùn)機(jī)械手(44),用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)上的治具中。
3.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛刷上料裝置(5)包括睫毛刷振動(dòng)上料器;所述睫毛刷振動(dòng)上料器一側(cè)設(shè)有睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51),用于將睫毛刷裝配到睫毛柄上;所述睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51)下方設(shè)有睫毛刷安裝定位組件(52);所述睫毛刷安裝定位組件(52)可伸縮至所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)上,用于夾緊睫毛柄一端方便睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51)將睫毛刷裝配到睫毛柄上。
4.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述壓緊裝置(6)包括壓緊支架(61);所述壓緊支架(61)兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)部(62);相鄰所述驅(qū)動(dòng)部(62)之間可相互靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有壓痕組件(63);所述驅(qū)動(dòng)部(62)可驅(qū)動(dòng)所述壓痕組件(63)相互靠攏完成坐在睫毛柄上壓出一個(gè)環(huán)形凹槽;相鄰所述壓痕組件(63)之間可移動(dòng)設(shè)有壓緊定位組件(64);
5.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述涂膠裝置(9)包括涂膠支架(91);所述涂膠支架(91)上設(shè)有涂膠升降氣缸(92);所述涂膠支架(91)一側(cè)可滑動(dòng)設(shè)有對稱設(shè)置的熱熔槍(93);所述涂膠升降氣缸(92)可驅(qū)動(dòng)所述熱熔槍(93)來回往復(fù)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述半成品睫毛刷上料裝置(8)包括半成品振動(dòng)上料器(81);所述半成品振動(dòng)上料器(81)輸出端設(shè)有半成品擋料機(jī)構(gòu)(82);所述半成品擋料機(jī)構(gòu)(82)一側(cè)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(83),用于抓取所述半成品振動(dòng)上料器(81)輸出的半成品并對其進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn);所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(83)的正對面設(shè)有半成品搬運(yùn)機(jī)械手(84),用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3)上的治具中。
7.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述壓蓋裝置(11)包括壓蓋支架(111);所述壓蓋支架(111)一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)氣缸(112);所述橫向移動(dòng)氣缸(112)的輸出端設(shè)有壓蓋升降氣缸(113);所述壓蓋升降氣缸(113)輸出端設(shè)有壓蓋治具(114)。
8.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛刷組裝機(jī)還包括第一檢測組件(12)、第二檢測組件(13)以及第三檢測組件(14);所述第一檢測組件(12)與所述第二檢測組件(13)結(jié)構(gòu)相似設(shè)置;所述第一檢測組件(12)位于睫毛柄上料裝置(4)和睫毛刷上料裝置(5)之間;所述第二檢測組件(13)位于所述涂膠裝置(9)一側(cè);所述第三檢測組件(14)固設(shè)于所述壓緊裝置(6)上。