專利名稱：收取地板鋪面的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收取分段放置的地板鋪面的方法，它包括從下面的支承面上收取上述各段鋪面的步驟。
本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)上述方法的設(shè)備。
上述地板，特別是展廳或類似的地方，通常用預(yù)制的地板鋪面，特別是方形的地板鋪面鋪蓋，這些方形的鋪面塊相互吻合地鋪在要鋪的地板上。這些鋪面塊通常要從一面墻鋪到另一面墻，而且要鋪的面積一般很大。在這些場(chǎng)合，鋪面要經(jīng)常地變換或重新排布，用人工的方法收取和鋪設(shè)這些鋪面要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，而這種收取和鋪設(shè)又是非常必要的。當(dāng)展廳中不同的展覽排得很緊時(shí)，快速更換或重排就顯得更加重要。
本發(fā)明涉及的方法和設(shè)備，能夠有效地實(shí)現(xiàn)收取鋪面塊的任務(wù)，并且可以大大減少所需時(shí)間。
實(shí)際上本發(fā)明涉及一種收取帶紡織物外表面的鋪面塊之類鋪面的方法，該方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊的步驟。
本發(fā)明的突出特征在于在收取鋪面塊時(shí)，由一臺(tái)移動(dòng)式收取機(jī)的抓取裝置自動(dòng)收取地板鋪面塊，位于抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊的外表面，然后將其提升離開(kāi)其支承面，再將其從抓取裝置上卸下。
本發(fā)明還涉及一種收取地板鋪面的設(shè)備，上述鋪面由帶紡織物外表面的鋪面塊構(gòu)成，所述的設(shè)備能成完成從大致平坦的支承面上收取這些鋪面塊的任務(wù)。
本發(fā)明設(shè)備的突出特征在于用一臺(tái)移動(dòng)式收取機(jī)的抓取裝置自動(dòng)收取地板鋪面塊，設(shè)置在抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊外表面，然后將其提升離開(kāi)支承面，再將其從抓取裝置上卸下。
本發(fā)明將通過(guò)下述實(shí)施例和其附圖，進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖中

圖1簡(jiǎn)要表明本發(fā)明中帶有驅(qū)動(dòng)和提升車的移動(dòng)式收取機(jī)的一個(gè)實(shí)施例;
圖2是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中抓取裝置部分的簡(jiǎn)圖;
圖3是大體上如圖2裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖;
圖4是圖3裝置的左視圖;
圖5是本發(fā)明抓取裝置的第二個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)圖;
圖6是圖5所示裝置的部件分解圖;
圖7是圖5和圖6所示裝置中的一種凸輪的側(cè)視簡(jiǎn)圖;
圖8是圖7所示的抓取件旋轉(zhuǎn)的不同階段的簡(jiǎn)圖，其中可見(jiàn)經(jīng)向于抓取裝置的抓取件的旋轉(zhuǎn)方向;
圖9是沿圖10中A-A線的徑向剖面簡(jiǎn)圖，表示本發(fā)明的抓取裝置第三個(gè)實(shí)施例;
圖10是沿圖9中B-B線的剖面圖;
圖11表示從一個(gè)側(cè)面看到的圖9、圖10所示的抓取裝置的簡(jiǎn)圖;
圖12表示本發(fā)明中可被抓取的地板鋪面塊的垂直剖面簡(jiǎn)圖。
在圖1中，數(shù)字1表示一種自動(dòng)收取地板鋪面2的移動(dòng)式收取機(jī)，上述鋪面2由帶紡織物表面2′的鋪面塊構(gòu)成。所述的地板鋪面塊一般用來(lái)蓋住全部地板表面。例如從一面墻鋪到另一面墻的地毯(可見(jiàn)圖12)，鋪面還有支承在地板表面4上的下表面3。移動(dòng)式收取機(jī)上裝有抓取裝置5，用來(lái)至少抓取一塊鋪面塊，并將其送到與移動(dòng)收取機(jī)1相連的送給裝置6中，再由送給裝置6將其送到收集臺(tái)7上。在本實(shí)施例中，用靠近移動(dòng)收取機(jī)的一臺(tái)機(jī)動(dòng)車8作為起重和驅(qū)動(dòng)裝置，車上裝有起重叉7′，以升降貨架7″。
在圖2-4所示的實(shí)施例中，抓取裝置5帶有針狀抓取件9，抓取件9安裝在基板10上，基板10可沿其自身縱軸線方向移動(dòng)，這種移動(dòng)引起抓取和釋放動(dòng)作，基板10的布置方向基本上與抓取裝置預(yù)定移動(dòng)方向相垂直。
本實(shí)施例中及其它實(shí)施例中，抓取件9是向下呈尖狀突出的，這樣它們就可以與地板鋪面塊的主體平面成銳角地刺入鋪面塊，關(guān)于這點(diǎn)說(shuō)明如下抓取裝置制成如下結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)匕邃伱鎵K被抓取時(shí)，某一抓取件在一預(yù)先確定的水平分向量方向上移動(dòng)刺入鋪面，另一抓取件則在與第一抓取件相反的預(yù)先確定的水平分向量方向上移動(dòng)，刺入鋪面，這樣在抓取地板鋪面時(shí)，兩個(gè)抓取件是在相反的兩個(gè)方向上同時(shí)作用。
基板10構(gòu)成一個(gè)組合件的一部分，該組合件包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分11或閉合帶11，閉合帶11將在下文詳述，上述部分在將被抓取圖地板鋪面上滾動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本上與抓取裝置移動(dòng)的方向垂直。
參見(jiàn)圖3，這樣一來(lái)基板10便有兩種，其一，載有抓取件9，是沿著預(yù)定的大致水平的分向量方向上伸出，而另一種則沿著與前一種相反的大致水平的分向量伸出。兩種基板10的布置，當(dāng)抓取和釋放地板鋪面時(shí)，能以相反的方向移動(dòng)。
兩種基板10都基本上與支承件12平行，并且與其上的縱長(zhǎng)槽13配合，同時(shí)可在該縱長(zhǎng)槽中移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，支承件12依次相互鉸接以構(gòu)成上述閉合帶11，后者由驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，閉合帶沿驅(qū)動(dòng)裝置14上的非園形路線移動(dòng)而形成轉(zhuǎn)動(dòng)，上述閉合帶的移動(dòng)路線有一段朝著地板支承面的且大致水平的路段15，當(dāng)抓取裝置前進(jìn)時(shí)，閉合帶上的基板沿這一路段與其支承表面接觸。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，支承件12有兩根縱向延伸的外開(kāi)口槽16，兩根槽背朝背地布置在支承件12的長(zhǎng)邊17上，通過(guò)一根柔性的彈性連接件18，每個(gè)開(kāi)口槽可與相鄰支承件上的槽相連，這一點(diǎn)可參見(jiàn)圖2。該例中連接件18可以是由橡膠或塑料一類彈性材料制成的管狀或類似的部件，管狀件18被塞進(jìn)兩側(cè)的槽16并從其中外凸，再由設(shè)置在槽內(nèi)的固定桿19固定，固定桿19與管狀件18一起卡在槽內(nèi)而無(wú)法沿支承件縱軸線的垂直方向滑出開(kāi)口20。
驅(qū)動(dòng)裝置14有與基板相互作用的凸形部件21，當(dāng)分別在抓取和卸下地板鋪面塊時(shí)，能使基板產(chǎn)生所需要的移動(dòng)，本實(shí)施例中，通過(guò)凸形部件21的作用，克服彈簧反力使基板縱向移動(dòng)，然后又通過(guò)上述彈簧力的作用復(fù)位。上述基板10與凸形部件的相互作用，是通過(guò)觸頭22完成的。特別是本實(shí)施例中可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子22。為清楚表達(dá)起見(jiàn)，圖2中用實(shí)線表示的滾子位置是基板從支承件12中稍稍抽出的位置，用虛線表示的滾子的位置，是滾子和凸形部件21相接觸的位置。滾子22裝在臂23上，并從基板端部和支承件部端向外突出，進(jìn)入支承件上的槽24中，并面向凸形部件。在基板的端部可裝有一個(gè)止動(dòng)件，以作用在支承件12的末端。依按本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，采用了兩個(gè)凸形部件21，一個(gè)作用于相間隔的基板上，另一個(gè)作用了剩余基板上。
在本例中驅(qū)動(dòng)裝置包括兩條凸緣25，它們相互背向地外凸，并構(gòu)成閉合帶11在其上移動(dòng)的閉合路線。通過(guò)接觸件26的中介作用，例如通過(guò)嵌在一個(gè)凸緣徑向內(nèi)表面上的輪子26。和通過(guò)朝向凸緣的接觸面27的中介作用，每個(gè)支承件12即可被安裝在凸緣25上。而且，通過(guò)滾子22一類的部件，使每個(gè)基板10都可彈性偏心地抵在一個(gè)凸緣的側(cè)面上，閉合帶組合件11浮動(dòng)地裝在驅(qū)動(dòng)裝置，凸緣的兩個(gè)側(cè)表面形成了凸形表面。前述的彈簧力可以通過(guò)多種不同的方法得利，在圖示實(shí)施例中，拉簧28設(shè)置在固定件29和固定件30之間，固定件29置于基板上滾子22相對(duì)的一端，固定件30設(shè)置在支承件12上，距離支承件的一端有一定距離，上述固定件30也可以裝在接觸件26上。
圖5-8表示了本發(fā)明抓取裝置的另一實(shí)施例，該抓取裝置的外形大致呈園柱形，并可以貼著地板鋪面滾動(dòng)，以收取鋪面塊。園柱形抓取裝置沿其園柱表面軸向布置有抓取件9的支架，抓取件9則從抓取裝置的園周表面上稍稍向外伸出，并且布置成可繞一根大致與上述抓取裝置輔線平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近將被抓取的地板鋪面的抓取件9，當(dāng)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時(shí)該抓取件與地板鋪面主體平面之間有一個(gè)銳角，抓取件的轉(zhuǎn)動(dòng)是在大致和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面內(nèi)進(jìn)行的，抓取件相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的布置，要能使抓取件的頭部9′由于抓取件的轉(zhuǎn)動(dòng)，而在抓取裝置移動(dòng)的方向上移動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)還要能使所述的頭部9′插入地板鋪面塊中。
在本例中，抓取件9裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，所述部件包括能在地板鋪面上滾動(dòng)的鼓狀部件32，固定抓取件的軸向縱長(zhǎng)件33。凸輪34固定在抓取裝置上，并通過(guò)接觸傳感件35，以引起轉(zhuǎn)動(dòng)的方式和固定件33合作，圖6為表示抓取裝置結(jié)構(gòu)部件分解圖，圖8表示了由抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而引起運(yùn)動(dòng)的一個(gè)例子。
圖9-11表示了抓取裝置的又一實(shí)施例，抓取件裝在一個(gè)可在地板鋪面上滾動(dòng)的裝配件37的外園周36上，上述裝配件37大致呈園形輪狀，圖中抓取件在抓取裝置移動(dòng)方向上橫向伸出，從軸向看是指向兩相反的方向，并且可在大致相反的方向上強(qiáng)制插入地板鋪面塊中，如圖9所示，抓取裝置包括凸面形構(gòu)件38，該構(gòu)件38，能使抓取件在其強(qiáng)制插入地板鋪面方向的相反方向上移動(dòng)。抓取件的這種移動(dòng)需要克服彈簧反力，這時(shí)即可釋放鋪面塊。上述抓取件強(qiáng)制地軸向移并插入地板鋪面是借助于彈簧力完成的。本實(shí)施例中，抓取件部分在園形輪狀裝配體中運(yùn)動(dòng)和被導(dǎo)向。
雖然圖中沒(méi)有表示出來(lái)，但可以從例子中看出，多個(gè)裝配件37可以彼此相鄰地裝在一起，其軸線彼此平行，以構(gòu)成大致呈園柱形的外形。
從以上描述中可以理解本發(fā)明裝置的創(chuàng)造性方法和操作程序。本發(fā)明的創(chuàng)造性特征包括抓取件9，當(dāng)其抓取鋪面塊時(shí)可以插入鋪面塊中，而當(dāng)其卸下鋪面塊時(shí)，則可從鋪面塊中拔出。
還可以從上面的描述中了解到本發(fā)明能使收取鋪面的操作，比以前任何方法和設(shè)備都合理。
雖然參照上述典型實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，可以理解，還可以在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的情況下采用其它實(shí)施例和做出某些改進(jìn)。
這樣，如上所述還可理解，抓取件在其最低點(diǎn)靠近鋪面的位置上抓取鋪面塊，然后提升被抓取的鋪面，直至將其卸下;抓取裝置在其滾動(dòng)方向上移動(dòng)，完成一個(gè)個(gè)抓取和卸下工序。當(dāng)鋪面被掀起后，從抓取裝置移動(dòng)的方向上可以看到，鋪面塊的后尾邊貼在供料裝置6上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，由一臺(tái)機(jī)動(dòng)車，通過(guò)驅(qū)動(dòng)、平移等間接作用，使抓取件完成移動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)抓取裝置在鋪面上滾動(dòng)時(shí)，至少一塊鋪面的摩擦力可以傳遞到抓取件9上。
不能認(rèn)為本發(fā)明僅限制在上述實(shí)施例之內(nèi)，它可在后面的權(quán)利要求范圍內(nèi)作出改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種收取由地板鋪面塊構(gòu)成的地板鋪面的方法，所述地板鋪面塊帶有紡織物外表面，所述方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊，其特征在于在收取鋪面塊(2)時(shí)，用一臺(tái)移動(dòng)式收取機(jī)的抓取裝置自動(dòng)收取鋪面塊，抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊的外表面，然后將其提升離開(kāi)支承表面，隨后又將其從抓取裝置上卸下。
2.一種如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于抓取件(9)成銳角插入要收取的鋪面塊(2)的主要基體平面。
3.一種如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于當(dāng)插入鋪面塊時(shí)，某些抓取件(9)在一個(gè)預(yù)定的水平分向量的方向上移動(dòng)，而其余的抓取件(9)則在大體上與第一預(yù)定水平分向量相反的第二預(yù)定水平分向量方向上移動(dòng)，在抓取地板鋪面時(shí)，兩種抓取件(9)是在相反的兩個(gè)方向上同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
4.一種如權(quán)利要求1、2或3所述的方法其特征在于抓取裝置(5)裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(11、37)上，以便能在要收取的地板鋪塊上滾動(dòng)，抓取裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本上與抓取裝置前進(jìn)方向垂直。
5.一種如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于抓取件(9)位于最低位置時(shí)抓取鋪塊，隨后當(dāng)抓取件上升離開(kāi)最低點(diǎn)后卸下鋪塊，抓取裝置(5)在滾動(dòng)方向上移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)抓取和卸下位置。
6.一種如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于抓取件大致與在鋪面上滾動(dòng)的抓取裝置滾動(dòng)方向成橫向地一排排裝在抓取裝置上;在抓取裝置滾動(dòng)方向的垂直方向上，鋪面多處同時(shí)被抓取。
7.一種如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其特征在于由驅(qū)動(dòng)抓取裝置(5)間接地移動(dòng)抓取件(9)，抓取裝置在鋪面上滾動(dòng)時(shí)，至少一塊鋪塊與抓取件的摩擦使動(dòng)力傳遞到抓取件上。
8.收取由地板鋪面塊構(gòu)成的地板鋪面的設(shè)備，上述地板鋪面塊帶有紡織物外表面，所述設(shè)備用于從大致平坦的支承面上收取地板鋪面，其特征在于抓取裝置(5)固定在一臺(tái)移動(dòng)式收取機(jī)(1)上，在收取地板鋪面時(shí)，該裝置能自動(dòng)收取鋪面塊，所述抓取裝置包括針狀抓取件(9)，該抓取件(9)至少能插入鋪面塊的外表面;抓取裝置(5)的結(jié)構(gòu)能至少提起部分鋪面塊，且能使抓取件(9)從鋪塊上脫開(kāi)以卸下鋪塊。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于抓取件(9)的配置能使其在與鋪面塊主體平面成銳角的方向上插入。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)插入鋪面塊時(shí)，一些抓取件(9)在第一預(yù)定的水平分向量方向上移動(dòng)，其余的抓取件則在與第一預(yù)定的水平分向量相反的第二預(yù)定的水平分向量方向上移動(dòng)，在抓取地板鋪面時(shí)，兩種抓取件(9)在兩個(gè)相反的方向上同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8、9、或10所述的設(shè)備，其特征在于借助于可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的部件(11、37)。
12.如權(quán)利要求8、9、10或11所述的設(shè)備，其特征在于抓取裝置(5)做成如下形狀，在抓取裝置在鋪面上滾動(dòng)過(guò)程中，抓取件(9)大致位于最低點(diǎn)時(shí)，開(kāi)始抓取鋪面塊;在相對(duì)于上述最低點(diǎn)提起鋪塊后，已抓取過(guò)的抓取件開(kāi)始卸下鋪塊;抓取裝置(5)在滾動(dòng)方向上移動(dòng)，完成抓取和卸下兩個(gè)步驟。
13.如權(quán)利要求8、9、10、11或12所述的設(shè)備，其特征在于抓取件(9)在與抓取裝置滾動(dòng)方向成橫向的方向上，一排排裝在抓取裝置上;在抓取裝置滾動(dòng)方向的垂直方向上，鋪塊基本上同時(shí)在多處被抓起。
14.如權(quán)利要求8、9、10、11、12或13所述的設(shè)備，其特征在于抓取件(9)裝在基板(10)上，基板(10)大體上垂直于抓取裝置(5)前進(jìn)的方向;其板(10)可沿其縱軸線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取或卸下動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于基板(10)有兩種，一種基板上的抓取件(9)指向所述兩相反水平分向量方向的一方;另一種基板上的抓取件(9)則指向前一種抓取件指向的反方向;基板的配置，是當(dāng)抓取或釋放鋪面塊時(shí)，兩種基板能夠在相反的方向上移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求14或15所述的設(shè)備，其特征在于基板(10)分別安裝在大致平行的支承件(12)的縱長(zhǎng)槽(13)中，所述基板可在縱長(zhǎng)槽中移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于支承件(12)相互鉸接以構(gòu)成一根可由驅(qū)動(dòng)裝置(14)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的閉合帶(11)
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于閉合帶(11)可以沿著在驅(qū)動(dòng)裝置(14)上的非園形路線移動(dòng)而形成轉(zhuǎn)動(dòng);閉合帶的移動(dòng)路線具有一段朝著支承表面的、基本上是平坦的路段(15)，在此路段上，閉合帶(11)的基板(10)與其支承表面相接觸。
19.如權(quán)利要求17或18所述的設(shè)備，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(14)有凸形部件21，該凸形部件和基板(10)相互作用，以使基板(10)軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取或卸下動(dòng)作。
20.如權(quán)利要求16、17、18或19所述的設(shè)備，其特征在于支承件(12)有兩個(gè)縱向延伸的外開(kāi)口槽(16)，兩個(gè)槽背朝背地布置在支承件長(zhǎng)邊(17)上;通過(guò)一根柔性的彈性連接件(18)，每個(gè)開(kāi)口槽可以與相鄰支承件上的開(kāi)口槽相連。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其特征在于所述連接件(18)是由橡膠、塑料之類的彈性材料制成的管狀件(18′);聯(lián)接件被塞入與其相應(yīng)的槽(16)中，并向外突出，用設(shè)置在槽(16)內(nèi)的固定桿(19)固定住管形件(18)和槽(16)，固定桿(19)和管狀件18不能沿支承件縱長(zhǎng)方向的垂直方向脫開(kāi)。
22.如權(quán)利要求14、15、16、17、18、19、20或21所述的設(shè)備，其特征在于凸形部件(21)能使基板(10)沿其縱長(zhǎng)軸方向克服彈簧反力移動(dòng)，上述彈簧反力能夠使每個(gè)基板(10)復(fù)位;凸形部件的這一作用是通過(guò)接觸件(22)實(shí)現(xiàn)的，特別是通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸件如滾子(22)之類。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于凸形部件(21)有兩個(gè)，一個(gè)作用在其中一部分基板(10)上，例如相間隔的每個(gè)基板，而另一個(gè)則作用在剩余基板(10)上。
24.如權(quán)利要求17、18、19、20、21、22或23所述的設(shè)備，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(14)有兩條凸緣(25)，它們相互背向地外凸，并構(gòu)成了閉合帶(11)在其上移動(dòng)的閉合路線;每個(gè)支承件(12)有一個(gè)接觸件(26)，每個(gè)接觸件(26)都抵壓在一個(gè)凸緣徑向內(nèi)表面上，接觸面(27)抵壓在凸緣另一表面上;通過(guò)滾子(22)一類的部件，每個(gè)基板(10)都彈性偏心地抵在凸緣(25)的一個(gè)邊上，上述彈性偏心是由彈簧(28)的拉力實(shí)現(xiàn)的;閉合帶(11)浮動(dòng)地裝在驅(qū)動(dòng)裝置上;所述凸緣的邊表面構(gòu)成了所述凸形部件。
25.如權(quán)利要求8、9、10、11、12或13所述的設(shè)備，其特征在于抓取件(9)裝在一個(gè)大致呈園形輪狀裝配體(37)的外園周面(36)上，上述裝配體(37)可在地板鋪面上滾動(dòng)，抓取件的軸向大致橫向于裝配體的滾動(dòng)方向;從軸向看，相反方向上的抓取件(9)，可在相反的方向上強(qiáng)制插入鋪面塊;當(dāng)抓取件需要卸下鋪面塊時(shí)，通過(guò)凸形件(38)的作用克服彈簧力，使同時(shí)作用的抓取件一個(gè)接一個(gè)地從鋪面塊中拔出;當(dāng)抓取時(shí)，則不受凸形件(38)的作用;上述抓取件的強(qiáng)制插入是通過(guò)彈簧拉力實(shí)現(xiàn)的。
26.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于多個(gè)軸線彼此平行的園形輪狀裝配體(37)，彼此相鄰布置，其外形大致呈園柱狀。
27.如權(quán)利要求8、9、10、11、12或13所述的設(shè)備，其特征在于所述的抓取裝置(5)，其外形大致呈園柱狀，可以在地板鋪面上滾動(dòng);抓取件(9)的固定架(31)，軸向布置在抓取裝置(5)的園柱表面上，抓取件大致沿園周方向伸出，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地沿與抓取裝置軸向平行的方向布置，抓取件和要抓取的鋪面塊主體平面之間形成一個(gè)銳角;抓取件的配置，要能使當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)可以插入鋪面塊。
全文摘要
一種收取帶紡織物外表面的地板鋪面塊的方法，該方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊的步驟。本方法的主要特征在于，通過(guò)移動(dòng)收取機(jī)(1)的抓取裝置(5)，在自動(dòng)抓取鋪面塊(2)的同時(shí)收取這些鋪面塊。所述抓取裝置上的針狀抓取件(9)至少插入鋪面塊的外表面，并將其提離支承面，隨后又將其卸下。本發(fā)明還包括實(shí)現(xiàn)本方法的設(shè)備。
文檔編號(hào)A47G27/04GK1039462SQ8910469
公開(kāi)日1990年2月7日 申請(qǐng)日期1989年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月31日
發(fā)明者波特·卡米茨, 伊切·斯蒂芳·加迪利尤斯 申請(qǐng)人:普羅克利諾·格爾夫公司